JP2016079003A - 画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】長尺紙にねじれが発生することを防止しつつ、当該長尺紙の用紙幅方向の位置を補正することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成位置にて長尺紙にトナー像を形成する画像形成部と、長尺紙の用紙搬送方向における画像形成位置の上流側に配置され、画像形成位置に長尺紙を搬送する第１搬送部と、用紙搬送方向における画像形成位置の下流側に配置され、トナー像が形成された長尺紙を搬送する第２搬送部と、用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向における長尺紙の片寄りを検出する片寄り検出部と、片寄り検出部の検出結果に基づいて、用紙幅方向に第１搬送部を移動させることで長尺紙を用紙幅方向に変位させるとともに、第１搬送部の移動方向と同じ方向に第２搬送部を移動させる制御を行う制御部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成システムに関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体（像担持体）へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。

また、上記画像形成装置の前段および後段に、連帳ロール紙や折り畳み紙等の連続した用紙（以下、「長尺紙」と言う）を給紙する給紙装置と、画像形成装置により画像が形成された長尺紙を巻き取る巻き取り装置とをそれぞれ接続した画像形成システムが実用化されている。

上記画像形成装置では、給紙部から用紙を画像形成位置に搬送する際に、用紙が用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向に片寄ることがある。この原因として、例えば、用紙を搬送するローラーの製造時の誤差によるローラーの長手方向におけるローラー径の不均一、ローラーの経年劣化によるローラー径の変化、および給紙部に積載された用紙の片寄りが挙げられる。このように用紙の幅方向位置に片寄りが発生していると、画像形成の際にユーザーの所望する位置とは異なる位置に画像が形成されるという問題が生じる。

上記の問題を解決する方法、すなわち用紙の片寄りを考慮して画像と用紙とを精度良く位置合わせする方法として、レジスト揺動が知られている。レジスト揺動の一例として特許文献１がある。特許文献１には、画像形成位置の手前に配置されたレジストローラー対と、用紙の搬送方向においてレジストローラー対の下流側近傍に配置された光学センサーとが記載されている。具体的には、レジストローラー対は、用紙幅方向に用紙を挟んだ状態で揺動可能であり、光学センサーにより得られた用紙の片寄り量に応じてその用紙を挟んだ状態で用紙幅方向に揺動する。これにより、用紙幅方向における用紙の片寄りが補正されるので、画像と用紙との位置合わせがなされる。

特開２００７−２２６８０号公報

しかしながら、上記画像形成システムにおいて長尺紙に画像を形成する場合において、光学センサーにより得られた長尺紙の片寄り量に応じて、レジストローラー対を用紙幅方向に揺動させると、用紙搬送方向におけるレジストローラー対の下流側に位置する搬送手段（例えば、定着ニップを形成するローラー対）とレジストローラー対との間で、長尺紙にねじれが発生するという問題があった。長尺紙にねじれが発生すると、トナー像が定着された長尺紙に用紙皺が発生したり、長尺紙に形成されたトナー像に画像歪みが発生したりする。

本発明は、長尺紙にねじれが発生することを防止しつつ、用紙幅方向における長尺紙の片寄りを補正することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、
画像形成位置にて長尺紙にトナー像を形成する画像形成部と、
前記長尺紙の用紙搬送方向における前記画像形成位置の上流側に配置され、前記画像形成位置に前記長尺紙を搬送する第１搬送部と、
前記用紙搬送方向における前記画像形成位置の下流側に配置され、前記トナー像が形成された前記長尺紙を搬送する第２搬送部と、
前記用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向における前記長尺紙の片寄りを検出する片寄り検出部と、
前記片寄り検出部の検出結果に基づいて、前記用紙幅方向に前記第１搬送部を移動させることで前記長尺紙を前記用紙幅方向に変位させるとともに、前記第１搬送部の移動方向と同じ方向に前記第２搬送部を移動させる制御を行う制御部と、
を備える。

本発明に係る画像形成システムは、
長尺紙を給紙する給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された前記長尺紙に画像を形成する上記画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された前記長尺紙を巻き取る巻き取り装置と、
を備える。

本発明によれば、長尺紙にねじれが発生することを防止しつつ、用紙幅方向における長尺紙の片寄りを補正することができる。

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 本実施の形態における片寄り検出部の配置位置を説明する図である。 本実施の形態における片寄り検出部の構成を示す図である。 本実施の形態における画像形成システムの制御動作を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置２の制御系の主要部を示す。画像形成システム１００は、図１において太線で示す長尺紙Ｐまたは用紙Ｓ（非長尺紙）を記録媒体として使用し、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓ上に画像を形成するシステムである。ここで、長尺紙Ｐとは、その搬送方向において例えば、画像形成装置２の本体幅を超える長さを有する用紙である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、長尺紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」とも言う）に沿って上流側から、給紙装置１、画像形成装置２および巻き取り装置３が接続されて構成される。給紙装置１および巻き取り装置３は、長尺紙Ｐ上に画像を形成する場合に使用される。

給紙装置１は、長尺紙Ｐを画像形成装置２へ給紙する装置である。給紙装置１の筐体内では、図１に示すように、ロール状の長尺紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持されている。給紙装置１は、支持軸に巻回された長尺紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー等）を経由して、一定の速度で画像形成装置２へ搬送する。給紙装置１の給紙動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

なお、給紙装置１において、長尺紙Ｐは、必ずしもロール状に保持されている必要はなく、所定サイズ（例えば、２１０［ｍｍ］×１２００［ｍｍ］）の複数の長尺紙Ｐが保持されていても良い。

画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置２は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された長尺紙Ｐ、または、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置２には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置２の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から長尺紙Ｐまたは用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。用紙搬送方向における二次転写ニップの位置は、本発明の「画像形成位置」に対応する。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。

定着部６０は、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面（定着面と反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４０［Ｎ］）で張架されている。

定着ベルト６１は、トナー像が形成された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに接触して、当該トナー像を長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに定着温度（例えば、１６０〜２００［℃］）で加熱定着する。ここで、定着温度とは、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの紙種等によって異なる。

加熱ローラー６２は、加熱源（ハロゲンヒーター）を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。加熱源の温度は、制御部１０１によって制御される。加熱源によって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。

定着ローラー６３の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、定着ローラー６３を時計回り方向に回転させる。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、時計回り方向に従動回転する。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する（ローラー加圧方式）。加圧ローラー６４は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる表層が順に積層形成された構成を有する。加圧ローラー６４は、圧接離間部（図示せず）により定着ベルト６１を介して定着ローラー６３に所定の定着荷重（例えば、１０００［Ｎ］）で圧接される。圧接離間部は、公知の構成を有し、定着ベルト６１と加圧ローラー６４とを互いに圧接または離間させる。このようにして、定着ベルト６１と加圧ローラー６４との間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。加圧ローラー６４の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）および圧接離間部の駆動制御は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、加圧ローラー６４を反時計回り方向に回転させる。なお、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂは、本発明の「第２搬送部」に対応する。

本実施の形態では、定着部６０は、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを、用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向に移動させる定着揺動部８２を有する。定着揺動部８２は、例えば駆動モーター（図示せず）と、ラック・アンド・ピニオン等の動力伝達部（図示せず）とで構成される。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ（本発明の「第１搬送部」に対応）を含む複数の搬送ローラー対を有する。

レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの傾きおよび片寄りを補正する。レジストローラー対５３ａは、駆動モーターに接続されるレジスト駆動ローラー５３ｂと、レジスト駆動ローラー５３ｂに対向して配置されるレジスト従動ローラー５３ｃとを有する。レジスト従動ローラー５３ｃがレジスト駆動ローラー５３ｂに圧接されることにより、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐを狭持して搬送するレジストニップ部が形成される。レジスト従動ローラー５３ｃは、レジスト駆動ローラー５３ｂに対して常時圧着状態に保持される。レジストローラー部による用紙搬送動作（レジスト駆動ローラーの回転駆動）は、制御部１０１によって制御される。

また、レジストローラー部は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄り（用紙幅方向の位置）を補正するためにレジスト駆動ローラー５３ｂおよびレジスト従動ローラー５３ｃを用紙幅方向（レジスト駆動ローラー５３ｂの軸方向）に移動させるレジスト揺動部８０を有する。レジスト揺動部８０は、例えば駆動モーター（図示せず）と、ラック・アンド・ピニオン等の動力伝達部（図示せず）とで構成される。

また、図３に示すように、用紙搬送方向においてレジストローラー対５３ａの下流側、かつ、中間転写ベルト４２１の上流側には、用紙幅方向における用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄りを検出する片寄り検出部８４が配置される。本実施の形態では、片寄り検出部８４は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部付近に配置され、当該右端部が所定位置に到達したこと、すなわち用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄りが発生していることを検出する。なお、片寄り検出部８４は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における左端部付近に配置され、当該左端部が所定位置に到達したこと、すなわち用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄りが発生していることを検出するように構成しても良い。

片寄り検出部８４は、例えば図４Ａに示すように、レーザー光を発光する発光部８４ａと、発光部８４ａにより発光されたレーザー光を受光する受光部８４ｂとを有する透過型レーザーセンサーで構成される。用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達していない場合、発光部８４ａにより発光されたレーザー光は受光部８４ｂに受光される。その一方、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達した場合、発光部８４ａにより発光されたレーザー光は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐに遮られて受光部８４ｂに受光されない。この場合、片寄り検出部８４は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄りが発生していることを検出する。

また、片寄り検出部８４は、図４Ｂに示すように、レーザー光を発光する発光部と、発光部により発光され、検出対象物である用紙Ｓまたは長尺紙Ｐによって反射されたレーザー光を受光する受光部とを有する反射型レーザーセンサーで構成されても良い。用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達していない場合、発光部により発光されたレーザー光は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐに反射されず受光部に受光されない。その一方、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達した場合、発光部により発光されたレーザー光は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐに反射されて受光部８４ｂに受光される。この場合、片寄り検出部８４は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄りが発生していることを検出する。

また、片寄り検出部８４は、図４Ｃに示すように、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部と接触し、当該用紙幅方向における右端部の位置に応じて矢印方向に揺動するアクチュエーター８４ｃと、透過型レーザーセンサーと同様の検知原理でアクチュエーター８４ｃの揺動を検知するフォトセンサー８４ｄとで構成されても良い。アクチュエーター８４ｃの基端部８４ｃ１は、フォトセンサー８４ｄが有する発光部８４ｄ１と受光部８４ｄ２との間に配置される。用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達していない場合、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部とアクチュエーター８４ｃとは接触しない、すなわちアクチュエーター８４ｃは揺動しないため、発光部８４ｄ１により発光されたレーザー光は、アクチュエーター８４ｃの基端部８４ｃ１に遮られずに受光部８４ｄ２に受光される。その一方、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達した場合、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部とアクチュエーター８４ｃとは接触する、すなわちアクチュエーター８４ｃは揺動するため、発光部８４ｄ１により発光されたレーザー光は、アクチュエーター８４ｃの基端部８４ｃ１に遮られて受光部８４ｄ２に受光されない。この場合、片寄り検出部８４は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄りが発生していることを検出する。

また、片寄り検出部８４は、図４Ｄに示すように、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部を撮像するＣＣＤカメラ８４ｅと、ＣＣＤカメラ８４ｅにより撮像された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理部（図示せず）とで構成されても良い。片寄り検出部８４は、画像処理部の処理結果に基づいて、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達したこと、ひいては用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの片寄りが発生していることを検知することができる。片寄り検出部８４は、画像処理部の処理結果に基づいて、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部の移動速度を算出することもできる。

以上のように、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部の位置を検出する方式は、接触式および非接触の何れでも良い。接触式で検出する場合には、片寄り検出部８４の構成を簡素化することができる一方で、非接触式で検出する場合には、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向における位置を精度良く検出することができる。

制御部１０１は、片寄り検出部８４による検出結果に基づいて、レジスト揺動部８０を制御する。レジスト揺動部８０では、駆動モーター（図示せず）の回転運動が動力伝達部（図示せず）によって直線運動に変換され、レジスト駆動ローラー５３ｂおよびレジスト従動ローラー５３ｃに伝達される。これにより、レジスト駆動ローラー５３ｂおよびレジスト従動ローラー５３ｃは、用紙幅方向に移動する。レジスト駆動ローラー５３ｂおよびレジスト従動ローラー５３ｃが回転しながら、すなわち用紙Ｓまたは長尺紙Ｐを搬送しながら用紙幅方向に揺動することにより、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの用紙幅方向の位置が補正される。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。また、給紙装置１から画像形成装置２へ給紙された長尺紙Ｐは、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が長尺紙Ｐの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓは、搬送ローラー対（排紙ローラー対）５２ａを備えた排紙部５２により巻き取り装置３に搬送される。

巻き取り装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた長尺紙Ｐを巻き取る装置である。巻き取り装置３の筐体内では、例えば、図１に示すように、長尺紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、巻き取り装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた長尺紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。巻き取り装置３の巻き取り動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

上述した画像形成システム１００においては、長尺紙Ｐに画像が形成される際、用紙幅方向における長尺紙Ｐの片寄りを補正するため、制御部１０１は、片寄り検出部８４の検出結果に基づいて、用紙幅方向において片寄りが発生している方向とは逆方向にレジストローラー対５３ａを移動させることで長尺紙Ｐを用紙幅方向に変位させるとともに、レジストローラー対５３ａの移動方向と同じ方向に定着部６０の上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させる。これにより、カット紙である用紙Ｓと異なり紙間が存在しない長尺紙Ｐに特有の問題、すなわちレジストローラー対５３ａを用紙幅方向に揺動させた場合に、用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側に位置する搬送手段（上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂ）との間で長尺紙Ｐにねじれが発生する問題を解消することができる。ひいては、長尺紙Ｐにねじれが発生することに起因して、トナー像が定着された長尺紙Ｐに用紙皺が発生したり、長尺紙Ｐに形成されたトナー像に画像歪みが発生したりすることを防止することができる。

次に、図５のフローチャートを参照し、長尺紙Ｐに画像が形成される際、用紙幅方向における長尺紙Ｐの片寄りを補正する動作について説明する。図５に示す各処理は例えば、画像形成システム１００において、１つの印刷ジョブに対応する長尺紙Ｐの画像形成処理が実行される毎に実行される。

まず、制御部１０１は、１つ前の印刷ジョブに対応する長尺紙Ｐの画像形成処理において、長尺紙Ｐの傾きおよび片寄りを補正するために、用紙幅方向にレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させたか否かについて判定する（ステップＳ１００）。この判定の結果、用紙幅方向にレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させていない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、処理はステップＳ１４０に遷移する。

一方、用紙幅方向にレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させた場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部１０１は、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂのホームポジション（画像形成処理を開始する前の初期位置）を変更する（ステップＳ１２０）。

具体的には、制御部１０１は、１つ前の印刷ジョブにおいてレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させた方向と逆方向に、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させる。今回の印刷ジョブに対応する画像形成処理において、長尺紙Ｐの片寄りを補正するために、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させることが可能な範囲を大きくするためである。例えば、１つ前の印刷ジョブにおいてレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを用紙幅方向の左方向に移動させた場合には、今回の印刷ジョブにおいてレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを当該左方向に移動させることが可能な範囲が右方向に比べて狭くなる。そのため、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを右方向に移動させることによって、今回の印刷ジョブにおいて、用紙幅方向の右および左方向のそれぞれに、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを同じ距離だけ移動させることができるようにしている。なお、１つ前の印刷ジョブにおけるレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂの移動方向は、例えば記憶部７２に記憶されている。

次に、制御部１０１は、片寄り検出部８４の検出結果を取得し、その検出結果に基づいて、用紙幅方向における長尺紙Ｐの片寄りを補正する必要があるか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。制御部１０１は、長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置に到達したことが片寄り検出部８４により検出された場合、用紙幅方向における長尺紙Ｐの片寄りを補正する必要があると判定する。この判定の結果、長尺紙Ｐの片寄りを補正する必要がない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、処理はステップＳ２００に遷移する。一方、長尺紙Ｐの片寄りを補正する必要がある場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、当該片寄りを補正するためにレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させたときに、それらの移動可能な範囲を超えるか否かについて判定する（ステップＳ１６０）。この判定の結果、移動可能な範囲を超える場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、図５における処理を終了する。レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂの移動可能な範囲、すなわち長尺紙Ｐの片寄りを補正可能な範囲を超えた場合には、その旨を示す警告を出力したり、画像形成処理を停止することが望ましい。そのまま、画像形成処理を続けることによって、長尺紙Ｐが破れたり、用紙ジャム（長尺紙Ｐの用紙搬送経路上で搬送途中の長尺紙Ｐが詰まること）が発生したりすることを防止するためである。

一方、移動可能な範囲を超えない場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、制御部１０１は、用紙幅方向における長尺紙Ｐの片寄りを補正する制御を行う（ステップＳ１８０）。すなわち、制御部１０１は、片寄り検出部８４の検出結果に基づいて、用紙幅方向において片寄りが発生している方向とは逆方向にレジストローラー対５３ａを移動させることで長尺紙Ｐを用紙幅方向に変位させるとともに、レジストローラー対５３ａの移動方向と同じ方向に上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させる。制御部１０１は、画像データに基づいて、用紙搬送方向における二次転写ニップの位置に、長尺紙Ｐに形成される画像間の位置が到達するタイミングで、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させる。画像形成の際にユーザーの所望する位置とは異なる位置に画像が形成されることをより確実に防止するためである。レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させる距離は、長尺紙Ｐの用紙幅方向における右端部が所定位置をどれだけ超えているかに応じて決定される。

最後に、制御部１０１は、今回の印刷ジョブに対応する長尺紙Ｐの画像形成処理が終了したか否かについて判定する（ステップＳ２００）。この判定の結果、長尺紙Ｐの画像形成処理が終了していない場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、処理はステップＳ１４０の前に戻る。一方、長尺紙Ｐの画像形成処理が終了した場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、図５における処理を終了する。以上のように、図５のフローチャートでは、制御部１０１は、片寄り検出部８４の検出結果に基づいて、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂの移動と停止とを繰り返す。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成装置２は、画像形成位置にて長尺紙Ｐにトナー像を形成する画像形成部４０と、長尺紙Ｐの用紙搬送方向における画像形成位置の上流側に配置され、画像形成位置に長尺紙Ｐを搬送するレジストローラー対５３ａと、用紙搬送方向における画像形成位置の下流側に配置され、トナー像が形成された長尺紙Ｐを搬送する上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂと、用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向における長尺紙Ｐの片寄りを検出する片寄り検出部８４と、片寄り検出部８４の検出結果に基づいて、用紙幅方向にレジストローラー対５３ａを移動させることで長尺紙Ｐを用紙幅方向に変位させるとともに、レジストローラー対５３ａの移動方向と同じ方向に上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させる制御を行う制御部１０１とを備える。

このように構成した本実施の形態によれば、長尺紙Ｐの片寄りを補正する際、用紙幅方向におけるレジストローラー対５３ａと上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂとの相対位置に変化が生じないように制御されるため、レジストローラー対５３ａと上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂとの間で長尺紙Ｐにねじれが発生することを防止することができる。

なお、上記実施の形態では、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂが本発明の「第２搬送部」に対応する例について説明したが、用紙搬送方向における画像形成位置の下流側に配置され、トナー像が形成された長尺紙Ｐを搬送する搬送手段であれば、本発明はこれに限定されない。

また、上記実施の形態において、片寄り検出部８４は、用紙搬送方向においてレジストローラー対５３ａの下流側、かつ、中間転写ベルト４２１の上流側に配置される例について説明したが、中間転写ベルト４２１の下流側に配置されても良い。用紙幅方向における長尺紙Ｐの片寄りをより精度良く補正する観点からは、片寄り検出部８４は、中間転写ベルト４２１の下流側に配置されるよりも中間転写ベルト４２１の上流側に配置される方が好ましい。同様の観点から、片寄り検出部８４は、用紙搬送方向においてレジストローラー対５３ａより画像形成位置寄りに配置されることが望ましい。片寄り検出部８４は、用紙搬送方向においてレジストローラー対５３ａの上流側および下流側の両方に配置されても良い。

また、上記実施の形態において、制御部１０１は、長尺紙Ｐの剛性（紙種、坪量、用紙幅）に応じてレジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂの移動速度を変更しても良い。例えば、制御部１０１は、剛度の高い紙種（普通紙、ラベル紙）、厚紙、幅狭等により長尺紙Ｐの剛性が強い場合には、剛度の低い紙種（コート紙、樹脂シート）、薄紙、幅広等により長尺紙Ｐの剛性が弱い場合に比べて、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂの移動速度を小さくする。この構成により、レジストローラー対５３ａ、上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂを移動させる際、レジストローラー対５３ａと上側定着部６０Ａおよび下側定着部６０Ｂとの間で用紙搬送方向における位置ずれ、ひいては長尺紙Ｐがねじれることを防止することができる。その結果、二次転写ニップにおいて長尺紙Ｐへトナー像を転写する際に、画像ノイズの発生を防止することができる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 給紙装置
２ 画像形成装置
３ 巻き取り装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対
５３ｂ レジスト駆動ローラー
５３ｃ レジスト従動ローラー
６０ 定着部
６１ 定着ベルト
６２ 加熱ローラー
６３ 定着ローラー
６４ 加圧ローラー
７１ 通信部
７２ 記憶部
８０ レジスト揺動部
８２ 定着揺動部
８４ 片寄り検出部
８４ａ 発光部
８４ｂ 受光部
８４ｃ アクチュエーター
８４ｃ１ 基端部
８４ｄ フォトセンサー
８４ｄ１ 発光部
８４ｄ２ 受光部
８４ｅ ＣＣＤカメラ
１００ 画像形成システム
１０１ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
４２１ 中間転写ベルト

Claims (6)

1. 画像形成位置にて長尺紙にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記長尺紙の用紙搬送方向における前記画像形成位置の上流側に配置され、前記画像形成位置に前記長尺紙を搬送する第１搬送部と、
   前記用紙搬送方向における前記画像形成位置の下流側に配置され、前記トナー像が形成された前記長尺紙を搬送する第２搬送部と、
   前記用紙搬送方向に垂直な方向である用紙幅方向における前記長尺紙の片寄りを検出する片寄り検出部と、
   前記片寄り検出部の検出結果に基づいて、前記用紙幅方向に前記第１搬送部を移動させることで前記長尺紙を前記用紙幅方向に変位させるとともに、前記第１搬送部の移動方向と同じ方向に前記第２搬送部を移動させる制御を行う制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記片寄り検出部の検出結果に基づいて、前記第１および第２搬送部の移動と停止とを繰り返す、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記片寄り検出部は、前記用紙搬送方向における前記画像形成位置の上流側に配置される、
   請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記片寄り検出部は、前記用紙搬送方向において前記第１搬送部より前記画像形成位置寄りに配置される、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記長尺紙の剛性に応じて前記第１および第２搬送部の移動速度を変更する、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 長尺紙を給紙する給紙装置と、
   前記給紙装置により給紙された前記長尺紙に画像を形成する請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置と、
   前記画像形成装置により画像が形成された前記長尺紙を巻き取る巻き取り装置と、
   を備える画像形成システム。

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