JP2002338089A - 用紙整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの搬送ローラの回転速度差に起因して用
紙に回転力が作用することを未然に防ぐ。 【解決手段】 搬送方向に沿って用紙３２を搬送する搬
送ローラ３１ａと、これよりも搬送方向の下流側で搬送
ローラ３１ａと共に用紙３２を搬送方向に沿って搬送す
る搬送ローラ３１ｂと、搬送ローラ３１ａ，３１ｂを搬
送方向と直交する方向に移動させるための駆動源となる
移動駆動モータ４２ａ，４２ｂと、この移動駆動モータ
４２ａ，４２ｂの駆動による搬送ローラ３１ａ，３１ｂ
の移動を制御する制御部４５を備える。制御部４５は、
搬送ローラ３１ａにより搬送される用紙３２を搬送方向
と直交する方向に移動させる場合、移動駆動モータ４２
ａ，４２ｂにそれぞれ同じモータ駆動信号を与え、これ
によって２つのローラ位置が搬送方向と直交する方向で
常に一致するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に用いられる用紙整合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、搬送中の用紙が
スキュー（斜行）したり、搬送方向と直交する方向に位
置ずれしたりすると、用紙に対して画像がずれた状態で
形成されることになる。特に、両面コピー機能をもつ複
写機等においては、用紙の第１面に画像を形成した後、
用紙反転部で用紙を表裏反転してから第２面に画像を形
成するため、上述のように用紙にスキューや位置ずれが
生じていると、第１面と第２面の画像がずれてしまう。

【０００３】このため、搬送中の用紙のスキューや、搬
送方向と直交する方向における用紙の位置ずれ、即ちサ
イドレジストレーション（以下、サイドレジと略称す
る）などを補正するための用紙整合装置が用いられてい
る。用紙整合装置には、用紙の側端をガイド部材に突き
当てるサイドレジ基準による整合方式と、用紙の先端を
ストッパー部材に突き当てるリードレジ基準による整合
方式が知られている。

【０００４】しかしながら、サイドレジ基準による整合
方式では、ガイド部材への突き当てによる用紙の座屈な
どで補正精度が悪化するなどの問題があり、リードレジ
基準による整合方式では、サイドレジ合わせができない
うえ、ストッパー部材への突き当てによる衝突音の発生
や生産性の低下などの問題があり、いずれの整合方式を
採用した用紙整合装置でも満足のいく効果が得られてい
なかった。

【０００５】そこで本出願人は、特開２０００−１８５
８４７号公報において、用紙の搬送方向の異なる位置に
３つの搬送ローラを設けるとともに、各々の搬送ローラ
を搬送方向と直交する方向に移動可能とし、これら３つ
の搬送ローラの移動を制御することにより、搬送中の用
紙のスキュー及びサイドレジを素早く矯正できるように
した用紙整合装置を提示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に提示された用紙整合装置には、次のような難点があ
った。即ち、かかる公報に記載の用紙整合装置では、上
記３つの搬送ローラのうち、先ず、上流側の２つの搬送
ローラで用紙整合動作を行い、その後、下流側の２つの
搬送ローラ又は最上流と最下流の２つの搬送ローラで用
紙整合動作を行うようにしている。このとき、上流側の
２つの搬送ローラを用いた用紙整合動作では、搬送中の
用紙が搬送方向と直交する方向にずれた分だけ２つの搬
送ローラをそのホームポジション（初期位置）から移動
させる。そのため、上流側の２つの搬送ローラと最下流
の搬送ローラとの位置関係が、用紙の搬送方向と直交す
る方向で大きくずれてしまう。

【０００７】その結果、下流側の２つの搬送ローラ又は
最上流と最下流の２つの搬送ローラで用紙整合動作を行
う段階で、これら２つの搬送ローラの回転速度（２つの
搬送ローラによる用紙の搬送量）に差があると、この速
度差によって用紙に回転力が作用する。そして、この回
転力によって用紙にスキューが発生し、姿勢補正の精度
が悪化してしまうという問題があった。また、回転する
用紙からの反力により、下流側の２つの搬送ローラ又は
最上流と最下流の２つの搬送ローラの駆動系がメカ的な
ガタの範囲内で搬送方向と直交する方向に移動してしま
うという問題もあった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙整合装
置は、搬送方向に沿って用紙を搬送する第１の用紙搬送
手段と、前記第１の用紙搬送手段を前記搬送方向と直交
する方向に移動させる第１の移動手段と、前記第１の用
紙搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前
記第１の用紙搬送手段と共に前記用紙を前記搬送方向に
沿って搬送する第２の用紙搬送手段と、前記第２の用紙
搬送手段を前記搬送方向と直交する方向に移動させる第
２の移動手段と、前記第１，第２の移動手段による前記
第１，第２の用紙搬送手段の移動を制御するもので、前
記第１の用紙搬送手段により搬送される用紙を前記第１
の移動手段によって当該第１の用紙搬送手段と共に前記
搬送方向と直交する方向に移動させるとともに、前記第
１の用紙搬送手段により搬送される用紙が前記第２の用
紙搬送手段に挟持される前に、前記第１，第２の用紙搬
送手段の位置が前記搬送方向と直交する方向でほぼ一致
するように制御する移動制御手段とを備えた構成となっ
ている。

【０００９】上記構成の用紙整合装置において、移動制
御手段は、第１の用紙搬送手段により搬送される用紙を
第１の移動手段によって搬送方向と直交する方向に移動
させた場合、第１の用紙搬送手段により搬送される用紙
が第２の用紙搬送手段に挟持される前に、第１，第２の
用紙搬送手段の位置が搬送方向と直交する方向でほぼ一
致するように制御する。これにより、搬送方向と直交す
る方向で第１，第２の用紙搬送手段の位置を揃えた状態
で、用紙が第２の用紙搬送手段に挟持されるようにな
る。そのため、第１の用紙搬送手段と共に第２の用紙搬
送手段が用紙を搬送する際には、第１，第２の用紙搬送
手段による用紙の搬送量に若干の差があっても、用紙に
回転力が作用することがなくなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明に係る用紙整合装置の一実施
形態を示す概略構成図であり、図２は当該用紙整合装置
の制御構成を示すブロック図である。図示した用紙整合
装置においては、３つの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが
用紙２の搬送方向（図の矢印方向）において異なる位置
に設けられている。これらの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１
ｃは、回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの一端にそれぞれ固定さ
れている。回転軸３ａ，３ｂ，３ｃは、その中間部にお
いてフレーム４ａ，４ｂに対して回転自在にかつその軸
方向、即ち搬送方向と直交する方向にそれぞれ軸受５
ａ，５ｂ，５ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃによって移動可能に
保持されている。

【００１２】回転軸３ａ，３ｂ，３ｃのフレーム４ａ，
４ｂ間の部位には、駆動ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃが取り付
けられている。また、駆動ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃの相互
間には、それぞれ駆動ギヤ７ａ，７ｂ及び７ｂ，７ｃに
各々噛合した状態で中間ギヤ８ａ，８ｂが設けられてい
る。さらに、一方の中間ギヤ８ｂは、フレーム４ａに固
定された回転駆動モータ９の回転軸９ａに取り付けられ
ている。

【００１３】この構成においては、回転駆動モータ９に
よって中間ギヤ８ｂが回転駆動されると、その回転力が
駆動ギヤ７ｂ，７ｃに同じ回転方向の回転力として伝達
され、さらに駆動ギヤ７ｂに伝達された回転力が、中間
ギヤ８ａを介して駆動ギヤ７ａにも同じ回転方向の回転
力として伝達される。また、各々の駆動ギヤ７ａ，７
ｂ，７ｃに伝達された回転力は、それぞれに対応する回
転軸３ａ，３ｂ，３ｃを介して搬送ローラ１ａ，１ｂ，
１ｃに伝達され、これを受けて搬送ローラ１ａ，１ｂ，
１ｃがそれぞれの位置で用紙２を搬送する。これによ
り、３つの用紙搬送手段が構成されている。ちなみに、
搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃはそれぞれ図示せぬピンチ
ローラと対をなし、このピンチローラとの間に用紙２を
ニップ（挟持）しつつ搬送するように構成されている。
ピンチローラは、それぞれに対応する搬送ローラ１ａ，
１ｂ，１ｃと連動して軸方向に移動可能に支持される。

【００１４】回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの他端には、軸方
向に溝が切られたラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃが取り
付けられている。各々のラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
には、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各回転
軸に取り付けられたピニオン１２ａ，１２ｂ，１２ｃが
それぞれ噛合している。

【００１５】移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを搬送方向と直交する
方向（図の左右方向）に移動させる駆動源となる。即
ち、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃによってピ
ニオン１２ａ，１２ｂ，１２ｃが回転駆動され、その回
転運動がラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して回転軸
３ａ，３ｂ，３ｃに直線運動として伝達されることで、
回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの各一端に固定された搬送ロー
ラ１ａ，１ｂ，１ｃが搬送方向と直交する方向に移動す
る。このとき、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの移動方向
は、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転方向
に対応したものとなり、これによって上記３つの用紙搬
送手段をそれぞれ搬送方向と直交する方向に移動させる
３つの移動手段が構成されている。

【００１６】搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの図の左側に
は、搬送方向において異なる位置、例えば搬送ローラ１
ａ，１ｂ，１ｃの近傍の位置に３つの用紙側端検知セン
サ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。これらの
用紙側端検知センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂ，１ｃの回転による搬送中の用紙２の側
端を検知する用紙側端検知手段を構成するものである。

【００１７】また、用紙２の搬送路中には、搬送方向に
おける用紙２の通過（先端通過／後端通過）を検知する
用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けられてい
る。このうち、用紙パスセンサ１４ａは搬送ローラ１ａ
よりも僅かに上流側に配置され、用紙パスセンサ１４ｂ
は搬送ローラ１ｂよりも僅かに上流側に配置され、用紙
パスセンサ１４ｃは搬送ローラ１ｃよりも僅かに下流側
に配置されている。

【００１８】さらに、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃより
も下流側には搬送ローラ１７が配置されている。この搬
送ローラ１７は図示せぬ駆動系によって回転駆動される
とともに、図示せぬピンチローラとの間で用紙２を挟持
しつつ搬送するもので、そのニップ状態はニップ解除機
構１８により解除可能となっている。また、上記３つの
搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃのニップ状態についても、
それぞれに対応するニップ解除機構１９ａ，１９ｂ，１
９ｃにより解除可能となっている。

【００１９】上記構成において、用紙側端検知センサ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃの各検知出力は制御回路１５ａ，
１５ｂ，１５ｃにそれぞれ供給される。また、用紙パス
センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各検知出力はシステム
コントローラ１６に供給される。システムコントローラ
１６は、用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各検
知出力に基づいて、用紙整合動作の開始／終了を指示す
る旨の指令信号を制御回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃに与
えるとともに、搬送ローラ１７，１ａ，１ｂ，１ｃのニ
ップ状態を制御するためのニップ制御信号をニップ解除
機構１８，１９ａ，１９ｂ，１９ｃに与える。

【００２０】制御回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、シス
テムコントローラ１６から用紙整合動作を開始する旨の
指令信号が与えられると、用紙検知センサ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃの検知結果に基づいて移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃの回転方向、即ち搬送ローラ１ａ，
１ｂ，１ｃの移動方向の制御を行う。

【００２１】即ち、用紙検知センサ１３ａを検知してい
ないときは、この用紙検知センサ１３ａの検知出力を受
けて制御回路１５ａが移動駆動モータ１１ａを図のｃｃ
ｗ（反時計回り）方向に回転駆動する。これにより、搬
送ローラ１ａが回転軸３ａと一緒に図の左方向に移動す
ることから、制御回路１５ａは、用紙検知センサ１３ａ
が用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ａを
ｃｃｗ方向に回転駆動する。また、用紙検知センサ１３
ａが用紙２を検知しているときは、この用紙検知センサ
１３ａの検知出力を受けて制御回路１５ａが移動駆動モ
ータ１１ａを図のｃｗ（時計回り）方向に回転駆動す
る。これにより、搬送ローラ１ａが回転軸３ａと一緒に
図の右方向に移動することから、制御回路１５ａは、用
紙検知センサ１３ａが用紙２の側端を検知するまで移動
駆動モータ１１ａをｃｗ方向に回転駆動する。

【００２２】同様に、用紙検知センサ１３ｂが用紙２を
検知していないときは、この用紙検知センサ１３ｂの検
知出力を受けて制御回路１５ｂが移動駆動モータ１１ｂ
を図のｃｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬送ロ
ーラ１ｂが回転軸３ｂと一緒に図の左方向に移動するこ
とから、制御回路１５ｂは、用紙検知センサ１３ｂが用
紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｂをｃｃ
ｗ方向に回転駆動する。また、用紙検知センサ１３ｂが
用紙２を検知しているときは、この用紙検知センサ１３
ｂの検知出力を受けて制御回路１５ｂが移動駆動モータ
１１ｂを図のｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬
送ローラ１ｂが回転軸３ｂと一緒に図の右方向に移動す
ることから、制御回路１５ｂは、用紙検知センサ１３ｂ
が用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｂを
ｃｗ方向に回転駆動する。

【００２３】同様に、用紙検知センサ１３ｃが用紙２を
検知していないときは、この用紙検知センサ１３ｃの検
知出力を受けて制御回路１５ｃが移動駆動モータ１１ｃ
を図のｃｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬送ロ
ーラ１ｃが回転軸３ｃと一緒に図の左方向に移動するこ
とから、制御回路１５ｃは、用紙検知センサ１３ｃが用
紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｃをｃｃ
ｗ方向に回転駆動する。また、用紙検知センサ１３ｃが
用紙２を検知しているときは、この用紙検知センサ１３
ｃの検知出力を受けて制御回路１５ｃが移動駆動モータ
１１ｃを図のｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬
送ローラ１ｃが回転軸３ｃと一緒に図の右方向に移動す
ることから、制御回路１５ｃは、用紙検知センサ１３ｃ
が用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｃを
ｃｗ方向に回転駆動する。

【００２４】つまり、かかる用紙整合装置においては、
回転駆動モータ９を駆動源として回転する搬送ローラ１
ａ，１ｂ，１ｃを搬送方向において異なる位置に設け、
これらの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを移動駆動モータ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動源とする移動手段によっ
てそれぞれ搬送方向と直交する方向に移動可能にすると
ともに、用紙側端基準位置上に用紙検知センサ１３ａ，
１３ｂ，１３ｃを設け、用紙検知センサ１３ａ（１３
ｂ，１３ｃ）が用紙２を検知していないときは、当該セ
ンサに対応する搬送ローラ１ａ（１ｂ，１ｃ）を用紙側
端基準位置に近づく方向に、また用紙２を検知している
ときは、離れる方向に移動させるように移動駆動モータ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを制御するようにしている。

【００２５】ここで、各々の制御回路１５ａ，１５ｂ，
１５ｃに対してシステムコントローラ１６から与えられ
る、用紙整合動作を開始／終了する旨の指令信号は、当
該システムコントローラ１６で設定される動作制御モー
ドに応じたタイミングで出力される構成となっている。
動作制御モードは用紙整合に係る制御モードであり、本
実施形態では２つのモードが用意されている。

【００２６】一つは、上流側の２つの搬送ローラ１ａ，
１ｂを用いて第１段階の用紙整合動作を実行させた後、
下流側の２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃを用いて第２段階
の用紙整合動作を実行させる動作制御モード（以下、第
１の動作制御モードと記す）である。もう一つは、上流
側の２つの搬送ローラ１ａ，１ｂを用いて第１段階の用
紙整合動作を実行させた後、最上流と最下流の２つの搬
送ローラ１ａ，１ｃを用いて第２段階の用紙整合動作を
実行させる動作制御モード（以下、第２の動作制御モー
ドと記す）である。これら２つの動作制御モードは、実
際に搬送される用紙サイズに応じてシステムコントロー
ラ１６により切り替えられる。即ち、搬送方向に対して
用紙長の短い用紙を搬送する場合は第１の動作制御モー
ドが適用され、搬送方向に対して用紙長の長い用紙を搬
送する場合は第２の動作制御モードが適用される。

【００２７】これにより、第１の動作制御モードが適用
された場合は、先ず第１段階の用紙整合動作に伴う搬送
ローラ１ａ，１ｂの移動より、搬送中の用紙２の側端
が、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂで検知される基準位
置、即ち用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知ポイント
を結んだライン上まで移動した後、そこを境に往復動し
ながら徐々に収束し、次いで第２段階の用紙整合動作に
伴う搬送ローラ１ｂ，１ｃの移動により、搬送中の用紙
２の側端が、用紙検知センサ１３ｂ，１３ｃで検知され
る基準位置に、即ち用紙検知センサ１３ｂ，１３ｃの検
知ポイントを結んだライン上に合致するように微調整さ
れる。

【００２８】一方、第２の動作制御モードが適用された
場合は、先ず第１段階の用紙整合動作に伴う搬送ローラ
１ａ，１ｂの移動より、搬送中の用紙２の側端が、用紙
検知センサ１３ａ，１３ｂで検知される基準位置、即ち
用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知ポイントを結んだ
ライン上まで移動した後、そこを境に往復動しながら徐
々に収束し、次いで第２段階の用紙整合動作に伴う搬送
ローラ１ａ，１ｃの移動により、搬送中の用紙２の側端
が、用紙検知センサ１３ａ，１３ｃで検知される基準位
置に、即ち用紙検知センサ１３ａ，１３ｃの検知ポイン
トを結んだライン上に合致するように微調整される。

【００２９】また、システムコントローラ１６で動作制
御モードの切り替えが行われると、それに応じたモード
切替信号がセレクタ２０に与えられる。このセレクタ２
０には、制御回路１５ａ，１５ｂからのモータ駆動信号
がそれぞれ入力される構成となっている。このセレクタ
２０は、システムコントローラ１６から与えられるモー
ド切替信号に応じて、制御回路１５ａ，１５ｂからのモ
ータ駆動信号の一方を選択して移動量制御回路２１に出
力するものである。移動量制御回路２１は、セレクタ２
０から出力されたモータ駆動信号に基づくモータ駆動信
号を制御回路１５ｃに出力するもので、このモータ駆動
信号が制御回路１５ｃから移動駆動モータ１１ｃへと送
られるようになっている。

【００３０】続いて、上記構成からなる用紙整合装置の
具体的な動作例について説明する。なお、本実施形態に
おいては、各々の搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの初期位
置（ホームポジション）が用紙の搬送方向と直交する方
向で互いに同じ位置に設定され、この初期位置を起点と
して各搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの移動が開始される
ものとする。また、用紙を１枚搬送するごとに、各々の
搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが所定のタイミングで初期
位置に復帰するものとする。

【００３１】先ず、システムコントローラ１６で第１の
動作制御モードが適用された場合は、搬送路に沿って図
の矢印方向に搬送される用紙２の先端が用紙パスセンサ
１４ａを通過し、さらにその下流側の用紙パスセンサ１
４ｂを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４
ｂからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が
所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙側
端検知センサ１３ｂを通過するタイミングで制御回路１
５ａ，１５ｂに用紙整合動作を開始する旨の指令信号を
与える。これにより、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの
回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの移動（軸方向移
動）により第１段階の用紙整合動作が開始される。

【００３２】その後、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送
される用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先
立ち、システムコントローラ１６からニップ解除機構１
９ｃに搬送ローラ１ｃのニップ状態を解除する旨のニッ
プ制御信号が与えられる。これにより、搬送中の用紙２
が搬送ローラ１ｃに挟持される前にニップ解除機構１９
ｃによって搬送ローラ１ｃのニップ状態が解除され、こ
の状態で用紙２の先端が搬送ローラ１ｃを通過すること
になる。

【００３３】また、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送さ
れる用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先立
ち、セレクタ２０では制御回路１５ｂからのモータ駆動
信号が選択され、このモータ駆動信号に基づくモータ駆
動信号が移動量制御回路２１から制御回路１５ｃに出力
される。このとき、セレクタ２０で選択された制御回路
１５ｂからのモータ駆動信号φＤ１の波形が図３（ａ）
に示すものであったとすると、移動量制御回路２１は図
３（ｂ）に示すような波形のモータ駆動信号φＤ２を制
御回路１５ｃに出力する。

【００３４】ここで、図３（ａ）に示すモータ駆動信号
φＤ１では、搬送方向と直交する方向での用紙の位置ず
れを素早く補正するために最初に大きな移動のための駆
動信号を移動駆動モータ１１ｂに送り、用紙の側端を用
紙側端検知センサ１３ｂで検知した後は第１段階の用紙
整合動作が終了するまで比較的小さな移動（往復移動）
のための駆動信号を移動駆動モータ１１ｂに送るように
なっている。これに対して、図３（ｂ）に示すモータ駆
動信号φＤ２では、用紙の側端を用紙側端検知センサ１
３ｂで検知するまでの間は、制御回路１５ｃから送られ
るモータ駆動信号φＤ１と同じ波形の駆動信号を移動駆
動モータ１１ｃに送り、その後は駆動信号の送出を停止
させる、つまり移動駆動モータ１１ｃの回転を停止させ
るものとなっている。

【００３５】これにより、第１段階の用紙整合動作に伴
って搬送ローラ１ａ，１ｂが搬送方向と直交する方向に
移動した際には、搬送ローラ１ｂと同じ方向にほぼ同じ
距離だけ搬送ローラ１ｃが移動する。そのため、搬送中
の用紙２が搬送ローラ１ｃに挟持される前に、２つの搬
送ローラ１ｂ，１ｃの位置が搬送方向と直交する方向で
ほぼ一致する状態となる。

【００３６】次いで、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送
される用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ｃを通過する
と、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｃからの検知信
号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミン
グ、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙側端検知センサ１
３ｃを通過するタイミングで制御回路１５ｃに用紙整合
動作を開始する旨の指令信号を与える一方、制御回路１
５ａには用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与え
る。また、それと同時に、ニップ解除機構１９ｃには搬
送ローラ１ｃをニップ状態とする旨のニップ制御信号を
与える。これにより、移動駆動モータ１１ｂ，１１ｃの
回転駆動に伴う搬送ローラ１ｂ，１ｃの移動（軸方向移
動）により第２段階の用紙整合動作が開始される。

【００３７】ちなみに、搬送方向における搬送ローラ１
ａ，１ｃ間の距離（ローラ間隔）は、第１の動作制御モ
ードの適用対象となる用紙の先端が搬送ローラ１ｃに到
達した際に、その用紙後端が搬送ローラ１ａを抜けるよ
うに設定されている。そのため、搬送ローラ１ａは常に
ニップ状態に保持されていても用紙の搬送に支障をきた
すことはない。

【００３８】その後、用紙２の後端が用紙パスセンサ１
４ｂを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４
ｂからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が
所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の後端が搬送ロ
ーラ１ｂを通過する前のタイミングで制御回路１５ｂ，
１５ｃに用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与える
とともに、ニップ解除機構１８に搬送ローラ１７をニッ
プ状態とする旨のニップ制御信号を与える。これによ
り、第１の動作制御モードにおける一連の用紙整合動作
が終了し、以後、用紙２は搬送ローラ１ｃ，１７により
更に下流側へと搬送される。

【００３９】これに対して、システムコントローラ１６
で第２の動作制御モードが適用された場合は、搬送路に
沿って図の矢印方向に搬送される用紙２の先端が用紙パ
スセンサ１４ａを通過し、さらにその下流側の用紙パス
センサ１４ｂを通過すると、それを知らせる用紙パスセ
ンサ１４ｂからの検知信号を受けてシステムコントロー
ラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の先端
が用紙側端検知センサ１３ｂを通過するタイミングで制
御回路１５ａ，１５ｂに用紙整合動作を開始する旨の指
令信号を与える。これにより、移動駆動モータ１１ａ，
１１ｂの回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの移動に
より第１段階の用紙整合動作が開始される。

【００４０】その後、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送
される用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先
立ち、システムコントローラ１６からニップ解除機構１
９ｃに搬送ローラ１ｃのニップ状態を解除する旨のニッ
プ制御信号が与えられる。これにより、搬送中の用紙２
が搬送ローラ１ｃに挟持される前にニップ解除機構１９
ｃによって搬送ローラ１ｃのニップ状態が解除され、こ
の状態で用紙２の先端が搬送ローラ１ｃを通過すること
になる。

【００４１】また、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送さ
れる用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先立
ち、セレクタ２０では制御回路１５ａからのモータ駆動
信号が選択され、このモータ駆動信号に基づくモータ駆
動信号が移動量制御回路２１から制御回路１５ｃに出力
される。このとき、セレクタ２０で選択された制御回路
１５ａからのモータ駆動信号と、移動量制御回路２１か
ら制御回路１５ｃに出力されるモータ駆動信号の関係
は、先の図３（ａ），（ｂ）に示すものと同様である。

【００４２】これにより、第１段階の用紙整合動作に伴
って搬送ローラ１ａ，１ｂが搬送方向と直交する方向に
移動した際には、搬送ローラ１ａと同じ方向にほぼ同じ
距離だけ搬送ローラ１ｃが移動する。そのため、搬送中
の用紙２が搬送ローラ１ｃに挟持される前に、２つの搬
送ローラ１ａ，１ｃの位置が搬送方向と直交する方向で
ほぼ一致する状態となる。

【００４３】次いで、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送
される用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ｃを通過する
と、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｃからの検知信
号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミン
グ、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙側端検知センサ１
３ｃを通過するタイミングで制御回路１５ｃに用紙整合
動作を開始する旨の指令信号を与える一方、制御回路１
５ｂには用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与え
る。また、それと同時に、ニップ解除機構１９ｃには搬
送ローラ１ｃをニップ状態とする旨のニップ制御信号を
与え、ニップ解除機構１５ｂには搬送ローラ１ｂのニッ
プ状態を解除する旨のニップ制御信号を与える。これに
より、移動駆動モータ１１ａ，１１ｃの回転駆動に伴う
搬送ローラ１ａ，１ｃの移動により第２段階の用紙整合
動作が開始される。

【００４４】その後、用紙２の後端が用紙パスセンサ１
４ａを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４
ａからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が
所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の後端が搬送ロ
ーラ１ａを通過する前のタイミングで制御回路１５ａ，
１５ｃに用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与える
とともに、ニップ解除機構１８に搬送ローラ１７をニッ
プ状態とする旨のニップ制御信号を与える。これによ
り、第２の動作制御モードにおける一連の用紙整合動作
が終了し、以後、用紙２は搬送ローラ１ｃ，１７により
更に下流側へと搬送される。

【００４５】このように、システムコントローラ１６で
第１の動作制御モードに基づく処理が実行される場合、
第２段階の用紙整合動作に用いられる２つの搬送ローラ
１ｂ，１ｃについては、搬送ローラ１ａ，１ｂによって
搬送される用紙２が下流側の搬送ローラ１ｃに挟持され
る前に、２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃの位置が搬送方向
と直交する方向で一致するように制御される。

【００４６】また、システムコントローラ１６で第２の
動作制御モードに基づく処理が実行される場合、第２段
階の用紙整合動作に用いられる２つの搬送ローラ１ａ，
１ｃについては、搬送ローラ１ａ，１ｂによって搬送さ
れる用紙２が下流側の搬送ローラ１ｃに挟持される前
に、２つの搬送ローラ１ａ，１ｃの位置が搬送方向と直
交する方向で一致するように制御される。

【００４７】これにより、下流側の２つの搬送ローラ１
ｂ，１ｃを用いて第２段階の用紙整合動作を行う場合、
又は最上流と最下流の２つの搬送ローラ１ａ，１ｃを用
いて第２段階の用紙整合動作を行う場合は、それに先立
って２つの搬送ローラ１ｂ、１ｃ又は１ａ，１ｃの位置
を搬送方向と直交する方向で揃えることができる。その
ため、用紙整合動作中に用紙２に回転力が作用すること
がなくなる。その結果、用紙整合に係る補正精度の向上
を図ることができる。

【００４８】なお、上記実施形態に係る用紙整合装置に
おいて、セレクタ２０から移動量制御回路２１に与えら
れるモータ駆動信号φＤ１と、移動量制御回路２１から
制御回路１５ｃに与えられるモータ駆動信号φＤ２との
関係は、先の図３（ａ），（ｂ）に示すものに限らず、
例えば図４（ａ），（ｂ）に示すように、セレクタ２０
から与えられるモータ駆動信号φＤ１と全く同じ波形の
モータ駆動信号φＤ２を、移動量制御回路２１が制御回
路１５ｃに与えるものとしてもよい。このうち、図３
（ａ），（ｂ）に示す信号波形を採用した場合は、省エ
ネルギー効果と低コスト化に加えて、用紙２の到達に先
立つ搬送ローラ１ｃの移動制御を簡素化することができ
る。また、図４（ａ），（ｂ）に示す信号波形を採用し
た場合は、用紙の搬送方向と直交する方向において、上
流側の各搬送ローラ１ａ，１ｂに対し下流側の搬送ロー
ラ１ｃの位置を厳密（正確）に一致させることができ
る。

【００４９】また、用紙搬送のための駆動源となる回転
駆動モータ９については、各々の搬送ローラ１ａ，１
ｂ，１ｃに対して個別に設けるようにしてもよい。ま
た、搬送方向と直交する方向に移動される用紙搬送手段
を、搬送方向の異なる位置に４つ以上備えた構成とし、
第１段階の用紙整合動作では、上流側の用紙搬送手段を
少なくとも１つ含む、２つの用紙搬送手段を用い、第２
段階の用紙整合動作では、下流側の用紙搬送手段を少な
くとも１つ含む、２つの用紙搬送手段を用いて、用紙整
合動作を実行するようにしてもよい。

【００５０】図５は本発明に係る用紙整合装置の他の実
施形態を示す概略構成図である。図示した用紙整合装置
においては、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂが用紙３
２の搬送方向（図の矢印方向）において異なる位置に設
けられている。ただし、搬送方向と直交する方向では、
２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂの位置が一致した状態
となっている。これらの搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、
回転軸３３ａ，３３ｂの一端にそれぞれ固定されてい
る。回転軸３３ａ，３３ｂは、その中間部においてフレ
ーム３４ａ，３４ｂに対して回転自在にかつその軸方
向、即ち搬送方向と直交する方向にそれぞれ軸受３５
ａ，３５ｂ，３５ｃ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃによって
移動可能に保持されている。

【００５１】回転軸３３ａ，３３ｂのフレーム３４ａ，
３４ｂ間の部位には、駆動ギヤ３７ａ，３７ｂが取り付
けられている。一方の駆動ギア３７ａには回転駆動モー
タ３８ａの回転軸３９ａに取り付けられたモータギア４
０ａが噛合し、他方の駆動ギア３７ｂには回転駆動モー
タ３８ｂの回転軸３９ｂに取り付けられたモータギア４
０ｂが噛合している。

【００５２】この構成においては、回転駆動モータ３８
ａによってモータギア４０ａが回転駆動されると、その
回転力が駆動ギア３７ａに伝達される。駆動ギア３７ａ
に伝達された回転力は、回転軸３３ａを介して搬送ロー
ラ３１ａに伝達され、これを受けて搬送ローラ３１ａが
搬送方向に沿って用紙３２を搬送する。これと同様に、
回転駆動モータ３８ｂによってモータギア４０ｂが回転
駆動されると、その回転力が駆動ギア３７ｂに伝達され
る。駆動ギア３７ｂに伝達された回転力は、回転軸３３
ｂを介して搬送ローラ３１ｂに伝達され、これを受けて
搬送ローラ３１ｂが搬送方向に沿って用紙３２を搬送す
る。これにより、搬送ローラ３１ａは第１の用紙搬送手
段を構成するものとなり、それよりも搬送方向の下流側
に設けられた搬送ローラ３１ｂは第２の用紙搬送手段を
構成するものとなる。

【００５３】ちなみに、搬送ローラ３１ａ，３１ｂはそ
れぞれ図示しないピンチローラと対をなし、搬送ローラ
３１ａ，３１ｂとピンチローラとの間に用紙３２をニッ
プ（挟持）しつつ搬送するように構成されている。

【００５４】回転軸３３ａ，３３ｂの他端には、軸方向
に溝が切られたラック４１ａ，４１ｂが取り付けられて
いる。これらのラック４１ａ，４１ｂには、移動駆動モ
ータ４２ａ，４２ｂの各回転軸に取り付けられたピニオ
ン４３ａ，４３ｂが噛合している。移動駆動モータ４２
ａ，４２ｂは、それぞれに対応する搬送ローラ３１ａ，
３１ｂを搬送方向と直交する方向（図の左右方向）に移
動させる駆動源となる。

【００５５】即ち、移動駆動モータ４２ａによってピニ
オン４３ａが回転駆動されると、その回転運動がラック
４１ａを介して回転軸３３ａに直線運動として伝達され
ることで、回転軸３３ａに固定された搬送ローラ３１ａ
が搬送方向と直交する方向に移動する。このとき、搬送
ローラ３１ａの移動方向は、移動駆動モータ４２ａの回
転方向に対応したものとなる。これにより、第１の用紙
搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第１の
移動手段が構成されている。

【００５６】また、移動駆動モータ４２ｂによってピニ
オン４３ｂが回転駆動されると、その回転運動がラック
４１ｂを介して回転軸３３ｂに直線運動として伝達され
ることで、回転軸３３ｂに固定された搬送ローラ３１ｂ
が搬送方向と直交する方向に移動する。このとき、搬送
ローラ３１ｂの移動方向は、移動駆動モータ４２ｂの回
転方向に対応したものとなる。これにより、第２の用紙
搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる第２の
移動手段が構成されている。

【００５７】搬送ローラ３１ａの図の左側には、当該搬
送ローラ３１ａよりも若干下流側に位置して用紙側端検
知センサ４４が設けられている。用紙側端検知センサ４
４の検知出力は制御部４５に供給される。制御部４５
は、用紙側端検知センサ４４の検知結果に基づいて移動
駆動モータ４２ａ，４２ｂを制御するものである。

【００５８】上記構成からなる用紙整合装置において、
搬送方向の上流側から搬送されてきた用紙３２は、先
ず、搬送ローラ３１ａにニップされ、回転駆動モータ３
８ａの回転駆動に伴う搬送ローラ３１ａの回転により搬
送方向に沿って搬送される。この搬送ローラ３１ａによ
る用紙３２の搬送中に、制御部４５は、用紙３２の先端
が用紙側端検知センサ４４よりも下流側に移動したタイ
ミングで移動駆動モータ４２ａ，４２ｂにそれぞれ同じ
モータ駆動信号を与える。

【００５９】これにより、２つの搬送ローラ３１ａ，３
１ｂは互いに連動したかたちで、同じ方向に同じ量ずつ
移動する。また、搬送ローラ３１ａにニップされた用紙
３２は、当該搬送ローラ３１ａと共に図の左側に移動す
る。この移動中に用紙側端検知センサ４４が用紙３２の
側端を検知すると、その検知信号を受けて制御部４５は
移動駆動モータ４２ａ，４２ｂへのモータ駆動信号の送
出を停止する。そうすると、２つの搬送ローラ３１ａ，
３１ｂが同時に停止するとともに、用紙３２の側端が用
紙側端検知センサ４４の検知ポイントで位置合わせされ
る。この位置合わせは、例えば複写機等の画像形成装置
において、搬送方向と直交する方向での用紙位置を画像
形成位置に適合させるなどの目的で行われる。また、搬
送ローラ３１ａ，３１ｂの移動停止は、用紙３２が搬送
ローラ３１ｂにニップされる前の段階で行われる。

【００６０】その後、用紙３２は搬送ローラ３１ａ，３
１ｂにニップされた状態で、当該搬送ローラ３１ａ，３
１ｂの回転駆動により更に下流側へと搬送される。この
とき、搬送ローラ３１ａ，３１ｂの位置は搬送方向と直
交する方向で一致していることから、それらのローラ回
転速度に若干の差があっても、用紙３２に回転力が作用
することはない。つまり、２つの搬送ローラ３１ａ，３
１ｂにより、搬送方向に沿って用紙３２を真っ直ぐに搬
送することができる。その結果、用紙整合に係る補正精
度を向上させることが可能となる。

【００６１】なお、搬送ローラ３１ａ，３１ｂを搬送方
向と直交する方向に移動させる際の移動量については、
上述のように用紙側端検知センサ４４からの検知信号を
基に制御する以外にも、例えば、移動開始から移動終了
までの時間をタイマー等で計測したり、移動駆動信号４
２ａ，４２ｂに与えるモータ駆動信号のパルス数をカウ
ントするなどして制御してもよい。

【００６２】また、２つの搬送ローラ３１ａ，３１ｂを
共通の移動駆動モータを用いて搬送方向と直交する方向
に移動させる構成としてもよい。かかる構成を採用した
場合は、メカ構成及び制御構成が共に簡素化されること
になる。

【００６３】さらに、用紙搬送のための駆動源となる回
転駆動モータについても、図６に示すように、各々の搬
送ローラ３１ａ，３１ｂの回転軸３３ａ，３３ｂに固定
された駆動ギア３７ａ，３７ｂの間に中間ギア４６を介
在させ、この中間ギア４６を回転駆動モータ３８の回転
軸３９に取り付けることにより、２つの搬送ローラ３１
ａ，３１ｂを共通の回転駆動モータ３８で回転駆動させ
る構成としてもよい。

【００６４】また、制御部４５による移動制御におい
て、下流側の搬送ローラ３１ｂを移動させるタイミング
は、必ずしも上流側の搬送ローラ３１ａを移動させるタ
イミングと同じタイミングでなくてもよい。即ち、移動
駆動モータ４２ａにモータ駆動信号を送出した後、これ
と同じモータ駆動信号を移動駆動モータ４２ｂに送出し
て搬送ローラ３１ｂを移動させるようにしてもよい。た
だし、移動駆動モータ４２ｂによる搬送ローラ３１ｂの
移動は、搬送ローラ３１ａによって搬送される用紙３２
が搬送ローラ３１ｂに挟持される前に完了させる必要が
ある。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙の搬送方向と直交する方向において第１，第２の用紙
搬送手段の位置を揃えた状態で、用紙が第２の用紙搬送
手段に挟持されるようになるため、第１，第２の用紙搬
送手段による用紙の搬送量に若干の差があっても、用紙
に回転力が作用させることなく、搬送方向に沿って真っ
直ぐに用紙を搬送させることができる。その結果、用紙
整合に係る補正精度を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る用紙整合装置の一実施形態を示
す概略構成図である。

【図２】 本発明の一実施形態における用紙整合装置の
制御構成を示すブロック図である。

【図３】 移動制御用のモータ駆動信号の一例を示す図
である。

【図４】 移動制御用のモータ駆動信号の他の例を示す
図である。

【図５】 本発明に係る用紙整合装置の他の実施形態を
示す概略構成図である。

【図６】 本発明の他の実施形態における用紙整合装置
の変形例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１７，３１ａ，３１ｂ…搬送ロー
ラ、２，３２…用紙、３ａ，３ｂ，３ｃ，３３ａ，３３
ｂ…回転軸、９，３８，３８ａ，３８ｂ…回転駆動モー
タ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，４１ａ，４１ｂ…ラッ
ク、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，４２ａ，４２ｂ…移動駆
動モータ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，４３ａ，４３ｂ…
ピニオン、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，４４…用紙側端検
知センサ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…用紙パスセンサ、
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…制御回路、１６…システムコ
ントローラ、１８，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ニップ解
除機構、２０…セレクタ、２１…移動量制御回路、４５
…制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向に沿って用紙を搬送する第１の
   用紙搬送手段と、 前記第１の用紙搬送手段を前記搬送方向と直交する方向
   に移動させる第１の移動手段と、 前記第１の用紙搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に
   設けられ、前記第１の用紙搬送手段と共に前記用紙を前
   記搬送方向に沿って搬送する第２の用紙搬送手段と、 前記第２の用紙搬送手段を前記搬送方向と直交する方向
   に移動させる第２の移動手段と、 前記第１，第２の移動手段による前記第１，第２の用紙
   搬送手段の移動を制御するもので、前記第１の用紙搬送
   手段により搬送される用紙を前記第１の移動手段によっ
   て当該第１の用紙搬送手段と共に前記搬送方向と直交す
   る方向に移動させるとともに、前記第１の用紙搬送手段
   により搬送される用紙が前記第２の用紙搬送手段に挟持
   される前に、前記第１，第２の用紙搬送手段の位置が前
   記搬送方向と直交する方向でほぼ一致するように制御す
   る移動制御手段とを備えることを特徴とする用紙整合装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１，第２の移動手段を、共通の移
   動手段によって構成してなることを特徴とする請求項１
   記載の用紙整合装置。
3. 【請求項３】 前記移動制御手段は、前記第１，第２の
   用紙搬送手段を互いに連動して移動させることにより、
   前記第１，第２の用紙搬送手段の位置が前記搬送方向と
   直交する方向でほぼ一致するように制御することを特徴
   とする請求項１記載の用紙整合装置。
4. 【請求項４】 前記第１の用紙搬送手段による搬送中の
   用紙の側端を検知する検知手段を備えるとともに、 前記移動制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づい
   て前記第１，第２の用紙搬送手段の移動を制御すること
   を特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
5. 【請求項５】 搬送方向の異なる位置でそれぞれ用紙を
   搬送する少なくとも３つの用紙搬送手段と、 前記少なくとも３つの用紙搬送手段をそれぞれ前記搬送
   方向と直交する方向に移動させる少なくとも３つの移動
   手段と、 前記少なくとも３つの移動手段による前記３つの用紙搬
   送手段の移動を制御するもので、前記少なくとも３つの
   用紙搬送手段のうち、上流側の用紙搬送手段を少なくと
   も１つ含む、２つの用紙搬送手段を用いた第１段階の用
   紙整合動作と、下流側の用紙搬送手段を少なくとも１つ
   含む、２つの用紙搬送手段を用いた第２段階の用紙整合
   動作とを順に実行させるとともに、前記第１段階又は前
   記第２段階の用紙整合動作に用いられる前記２つの用紙
   搬送手段のうち、上流側の用紙搬送手段により搬送され
   る用紙が下流側の用紙搬送手段に挟持される前に、前記
   ２つの用紙搬送手段の位置が前記搬送方向と直交する方
   向でほぼ一致するように制御する制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする用紙整合装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、 前記搬送方向で上流側から下流側に順に配置された３つ
   の用紙搬送手段のうち、上流側の２つの用紙搬送手段を
   用いて用紙整合動作を実行させた後、下流側の２つの用
   紙搬送手段を用いて用紙整合動作を実行させる第１の動
   作制御モードと、上流側の２つの用紙搬送手段を用いて
   用紙整合動作を実行させた後、最下流と最上流の２つの
   用紙搬送手段を用いて用紙整合動作を実行させる第２の
   動作制御モードとを有するとともに、 前記搬送方向と直交する方向で位置制御の対象とされる
   前記２つの用紙搬送手段の組み合わせを、前記第１，第
   ２の動作制御モードに応じて選択的に切り替える切替手
   段を備えることを特徴とする請求項５記載の用紙整合装
   置。