JP2000185847A - 用紙整合装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙質の影響を受けることなく、スキューとサ
イドレジを同時に矯正できるようにする。 【解決手段】 搬送方向において異なる位置に設けた搬
送ローラ１ａ，１ｂを移動駆動モータ１１ａ，１１ｂに
より搬送方向と交わる方向に移動可能とし、搬送中の用
紙２の側端を検知する用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの
各検知出力を基に制御回路１５ａ，１５ｂで搬送ローラ
１ａ，１ｂの移動動作を制御することでスキューとサイ
ドレジを同時に矯正する。更に、搬送ローラ１ａ，１ｂ
よりも搬送方向下流側の搬送ローラ１７のニップ状態を
ニップ解除機構１８にて解除可能とし、搬送方向におけ
る用紙２の通過位置を検知する用紙パスセンサ１４ａ，
１４ｂの各検知出力を基にシステムコントローラ１６で
搬送ローラ１７のニップ状態を制御することで、用紙２
の先端が搬送ローラ１７に到達した後も搬送ローラ１
ａ，１ｂの移動動作を継続可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置における用紙整合装置に関し、特に搬送中の用紙
のスキュー（斜行）や搬送方向と交わる方向における用
紙の位置ずれなどを修正するための用紙整合装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、搬送中の用紙が
斜行したり、あるいは搬送方向と交わる方向において位
置ずれを生じた場合には、用紙に対して画像がずれた状
態で形成されてしまうことになる。特に、両面コピー機
能を持つ複写機等においては、第１面に画像を形成した
後、反転装置で用紙を反転してから第２面に画像を形成
するため、搬送中の用紙が斜行したり、あるいは搬送方
向と交わる方向における位置ずれがあると、第１面と第
２面の画像がずれてしまうことになる。

【０００３】このため、搬送中の用紙のスキューや、搬
送方向と交わる方向における位置ずれ、即ちサイドレジ
ストレーション（以下、サイドレジと略称する）などを
修正するための用紙整合装置が用いられる。この用紙整
合装置として、従来種々提案されており、その代表的な
ものを以下に挙げる。

【０００４】従来装置の１つとして、用紙の搬送路中に
搬送方向と交わる方向において異なる位置に一対のスト
ッパーを進退自在に設け、搬送中の用紙の先端をこの一
対のストッパーに突き当てることによってリードスキュ
ーを矯正し、その後一対のストッパーを搬送路から退避
させて用紙を引き続き搬送させる構成のものが知られて
いる（例えば、特開昭６３‐２２５０５２号公報参
照）。

【０００５】また、他の従来装置として、用紙の搬送中
に搬送方向と交わる方向において異なる位置に一対の用
紙検知センサを設け、この一対の用紙検知センサを用紙
の先端が通過する時間差からスキュー量を算出し、その
スキュー量に基づいて搬送方向と交わる方向に離間して
設けられた２つの搬送ローラの回転速度を独立に制御す
ることによってリードスキューを矯正する構成のものが
知られている（例えば、特公平３‐５３２１９号公報参
照）。

【０００６】さらに他の従来装置として、用紙の搬送路
の一方側に搬送方向に沿って基準壁を設けるとともに、
用紙の搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラ
によって搬送中の用紙を基準壁方向へ寄せ、用紙の側端
を基準壁に突き当ててサイドスキューを矯正すると同時
にサイドレジを合わせる構成のものが知られている（例
えば、特開昭５７‐９０３４４号公報参照）。

【０００７】さらに他の従来装置として、用紙を搬送す
る搬送ローラをその軸方向に移動可能に設けるととも
に、その搬送ローラの近傍のサイドレジの基準位置に用
紙の側端を検知する用紙検知センサを配置し、この用紙
検知センサによって搬送中の用紙の側端が基準位置にあ
るか否かを検知し、その検知結果に基づいて搬送ローラ
を軸方向へ移動させることによってサイドレジを合わせ
る構成のものが知られている（例えば、特開昭５９‐４
５５２号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３‐２２５０５２号公報に開示された従来装置では、
用紙の先端をストッパーに突き当てる構成を採っている
ので、用紙のリードスキューについては矯正できるもの
の、サイドレジを合わせることはできなく、しかも用紙
をストッパーに突き当てる際に衝突音が発生するととも
に、用紙が一旦停止することになるため生産性が悪い。

【０００９】さらに、矯正可能な入力スキューの範囲が
狭く、しかも一般的に用紙の先辺と後辺の平行度がゼロ
でないことから、両面コピー機能を持つ複写機などの場
合には、反転装置によって用紙を反転した際に用紙の先
辺と後辺が入れ替わってしまうため、用紙の先端をスト
ッパーに突き当ててスキュー補正を行うと、第１面と第
２面の画像がずれてしまう。

【００１０】特公平３‐５３２１９号公報に開示された
従来装置では、上記の従来装置の場合と同様に、用紙の
先端を基準にスキュー補正を行う構成を採っているの
で、サイドレジを合わせることができないとともに、両
面コピーの際に第１面と第２面の画像がずれてしまう。
さらに、用紙の先端が一対の用紙検知センサを通過する
時間差からスキュー量を算出し、そのスキュー量から搬
送ローラの速度プロファイルを計算する必要があること
から、その計算を行うための演算手段が必要となり高価
であり、しかも搬送ローラが磨耗するとその分だけスキ
ューが悪くなる。

【００１１】特開昭５７‐９０３４４号公報に開示され
た従来装置では、斜行ローラの搬送力によって用紙を基
準壁に突き当ててサイドレジを合わせる構成を採ってい
るので、その搬送力が強すぎると用紙の紙厚が薄い場合
に用紙が座屈したり、逆に搬送力が弱すぎると用紙の紙
厚が厚い場合に用紙を基準壁まで搬送できなかったり
し、適用できる紙質の範囲が狭い。さらに、斜行ローラ
が摩耗し易いとともに、サイドレジ精度が紙質によって
ばらつくことになる。

【００１２】特開昭５９‐４５５２号公報に開示された
従来装置では、搬送中の用紙を単に横方向（搬送方向と
直交する方向）に平行移動させることによって用紙の側
端を基準位置に合わせる構成を採っているので、スキュ
ーを矯正することはできなく、その効果を発揮できるの
はスキューが無い状態で搬送されている用紙に対しての
みである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による用紙整合装
置は、用紙の搬送方向において異なる位置に設けられ、
用紙に対してそれぞれ搬送力を付与する少なくとも２つ
の用紙搬送手段と、少なくとも２つの用紙搬送手段をそ
れぞれ搬送方向と交わる方向に移動させる少なくとも２
つの移動手段と、少なくとも２つの用紙搬送手段による
搬送中の用紙の側端を検知する用紙側端検知手段と、こ
の用紙側端検知手段の検知結果に基づいて少なくとも２
つの移動手段による少なくとも２つの用紙搬送手段の移
動動作を制御する移動制御手段と、少なくとも２つの用
紙搬送手段よりも搬送方向下流側に配置された下流側用
紙搬送手段のニップ状態を解除するニップ解除手段と、
搬送方向における用紙の通過位置を検知する用紙通過検
知手段と、用紙通過検知手段の検知結果を基にニップ解
除手段を介して下流側用紙搬送手段のニップ状態を制御
するニップ制御手段とを備えた構成となっている。

【００１４】上記構成の用紙整合装置においては、少な
くとも２つの用紙搬送手段によって搬送中の用紙の側端
が用紙側端検知手段により検知される。移動制御手段
は、用紙側端検知手段の検知結果に基づいて少なくとも
２つの移動手段による少なくとも２つの用紙搬送手段の
移動動作を制御する。このとき、少なくとも２つの用紙
搬送手段の移動動作（移動方向、移動量等）に応じて搬
送中の用紙が回転又は平行移動し、これによってスキュ
ー及びサイドレジの矯正が同時に行われる。また、搬送
方向における用紙の通過位置は用紙通過検知手段で検知
され、その検知結果を基にニップ制御手段がニップ解除
手段を介して下流側用紙搬送手段のニップ状態を制御す
る。その際、少なくとも２つの用紙搬送手段による搬送
中の用紙の先端が下流側用紙搬送手段に到達する前にニ
ップ解除手段によって下流側用紙搬送手段のニップ状態
を解除しておけば、搬送中の用紙の先端が下流側用紙搬
送手段に到達した後も、少なくとも２つの用紙搬送手段
の移動動作、即ち用紙整合動作を継続して行えるように
なる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明が適用
される用紙整合装置の概略構成図である。

【００１６】図１においては、２つの搬送ローラ１ａ，
１ｂが用紙２の搬送方向（図の矢印方向）において異な
る位置に設けられている。これらの搬送ローラ１ａ，１
ｂは、回転軸３ａ，３ｂの一端にそれぞれ固定されてい
る。回転軸３ａ，３ｂは、その中間部においてフレーム
４ａ，４ｂに対して回転自在にかつその軸方向、即ち搬
送方向と交わる方向に移動可能に軸受５ａ，５ｂ，６
ａ，６ｂによって保持されている。

【００１７】回転軸３ａ，３ｂのフレーム４ａ，４ｂ間
の部位には、駆動ギヤ７ａ，７ｂが取り付けられてい
る。また、駆動ギヤ７ａ，７ｂの中間位置には、これら
駆動ギヤ７ａ，７ｂの各々に噛合した状態で中間ギヤ８
が設けられている。この中間ギヤ８は、フレーム４ｂに
固定された回転駆動モータ９の回転軸９ａに取り付けら
れている。回転駆動モータ９としては、サーボモータや
ステッピングモータなどが用いられる。

【００１８】回転駆動モータ９は、搬送ローラ１ａ，１
ｂを回転駆動する駆動源となる。即ち、回転駆動モータ
９によって中間ギヤ８が回転駆動され、その回転力が駆
動ギヤ７ａ，７ｂに同じ回転方向の回転力として伝達さ
れ、さらに回転軸３ａ，３ｂを介して搬送ローラ１ａ，
１ｂに用紙２の搬送力として伝達される。以上の搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂ、回転軸３ａ，３ｂ、駆動ギヤ７ａ，７
ｂ、中間ギヤ８、回転駆動モータ９およびその周辺部材
により、用紙２に対してそれぞれ搬送力を付与する２つ
の用紙搬送手段が構成されている。

【００１９】回転軸３ａ，３ｂの他端には、軸方向に溝
が切られたラック１０ａ，１０ｂが取り付けられてい
る。これらのラック１０ａ，１０ｂには、移動駆動モー
タ１１ａ，１１ｂの各回転軸に取り付けられたピニオン
１２ａ，１２ｂが噛合している。移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂとしては、ステッピングモータやＤＣモータ
などが用いられる。

【００２０】移動駆動モータ１１ａ，１１ｂは、搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂを搬送方向と交わる方向（図の左右方
向）に移動させる駆動源となる。即ち、移動駆動モータ
１１ａ，１１ｂによってピニオン１２ａ，１２ｂが回転
駆動され、その回転運動がラック１０ａ，１０ｂを介し
て回転軸３ａ，３ｂに直線運動として伝達されること
で、回転軸３ａ，３ｂの各一端に固定された搬送ローラ
１ａ，１ｂが搬送方向と交わる方向に移動する。このと
き、搬送ローラ１ａ，１ｂの移動方向は、移動駆動モー
タ１１ａ，１１ｂの回転方向に対応したものとなる。

【００２１】以上の搬送ローラ１ａ，１ｂ、回転軸３
ａ，３ｂ、ラック１０ａ，１０ｂ、移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂ、ピニオン１２ａ，１２ｂおよびその周辺部
材により、上記２つの用紙搬送手段をそれぞれ搬送方向
と交わる方向に移動させ、これによって用紙２の位置を
補正する２つの移動手段が構成されている。即ち、搬送
ローラ１ａ，１ｂのいずれか一方のみが移動するときや
互いの移動方向が異なるときは、用紙２を回転させるよ
うに機能し、搬送ローラ１ａ，１ｂが共に同じ方向に移
動するときは、搬送方向と交わる方向に用紙２を平行移
動させるように機能することで、用紙２の位置を補正す
る。

【００２２】因みに、搬送ローラ１ａ，１ｂはそれぞれ
図示せぬピンチローラと対をなし、搬送ローラ１ａ，１
ｂとピンチローラとの間に用紙２を挟持しつつ搬送する
ように構成されている。ピンチローラは、用紙２の回転
動作や移動動作を容易にするために、搬送ローラ１ａ，
１ｂに連動して軸方向に移動可能な構成が採られる。た
だし、必ずしも軸方向に移動自在な構成である必要はな
く、軸方向において固定とした構成を採る場合には、用
紙２が滑りやすいような材質のローラ、例えばプラスチ
ック製のローラをピンチローラとして用いれば良い。

【００２３】搬送ローラ１ａ，１ｂの図の左側には、搬
送方向において異なる位置、例えば搬送ローラ１ａ，１
ｂの近傍の位置に２つの用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
が、用紙２の側端を検知する用紙側端検知手段として設
けられている。これらの用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
の検知ポイントを結んだライン（図の一点鎖線）が用紙
側端の基準位置となる。用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
としては、発光素子と受光素子との組み合わせからなる
光学センサなどが用いられる。

【００２４】また、用紙２の搬送路中には、搬送方向に
おける用紙２の通過位置（先端／後端の通過位置）を検
知する用紙パスセンサ１４が設けられている。用紙パス
センサ１４としては、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂと
同様に、発光素子と受光素子との組み合わせからなる光
学センサなどが用いられる。

【００２５】用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの各検知出
力は制御回路１５ａ，１５ｂにそれぞれ供給される。ま
た、用紙パスセンサ１４の検知出力はシステムコントロ
ーラ１６に供給される。システムコントローラ１６は、
制御回路１５ａ，１５ｂに対して用紙整合動作の開始／
終了を指示する指令信号を与える。

【００２６】制御回路１５ａ，１５ｂは、システムコン
トローラ１６から用紙整合動作を開始する旨の指令信号
が与えられると、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知
結果に基づいて移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転方
向、即ち搬送ローラ１ａ，１ｂの移動方向の制御を行
う。

【００２７】即ち、用紙検知センサ１３ａを検知してい
ないときは、この用紙検知センサ１３ａの検知出力を受
けて制御回路１５ａが移動駆動モータ１１ａを図のｃｃ
ｗ（反時計回り）方向に回転駆動する。これにより、搬
送ローラ１ａが回転軸３ａと一緒に図の左方向に移動す
ることから、制御回路１５ａは、用紙検知センサ１３ａ
が用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ａを
ｃｃｗ方向に回転駆動する。

【００２８】また、用紙検知センサ１３ａが用紙２を検
知しているときは、この用紙検知センサ１３ａの検知出
力を受けて制御回路１５ａが移動駆動モータ１１ａを図
のｃｗ（時計回り）方向に回転駆動する。これにより、
搬送ローラ１ａが回転軸３ａと一緒に図の右方向に移動
することから、制御回路１５ａは、用紙検知センサ１３
ａが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ａ
をｃｗ方向に回転駆動する。

【００２９】これと同様に、用紙検知センサ１３ｂが用
紙２を検知していないときは、この用紙検知センサ１３
ｂの検知出力を受けて制御回路１５ｂが移動駆動モータ
１１ｂを図のｃｃｗ方向に回転駆動する。これにより、
搬送ローラ１ｂが回転軸３ｂと一緒に図の左方向に移動
することから、制御回路１５ｂは、用紙検知センサ１３
ｂが用紙２の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｂ
をｃｃｗ方向に回転駆動する。

【００３０】また、用紙検知センサ１３ｂが用紙２を検
知しているときは、この用紙検知センサ１３ｂの検知出
力を受けて制御回路１５ｂが移動駆動モータ１１ｂを図
のｃｗ方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１
ｂが回転軸３ｂと一緒に図の右方向に移動することか
ら、制御回路１５ｂは、用紙検知センサ１３ｂが用紙２
の側端を検知するまで移動駆動モータ１１ｂをｃｗ方向
に回転駆動する。

【００３１】このように上記用紙整合装置においては、
回転駆動モータ９を駆動源とする搬送ローラ１ａ，１ｂ
を搬送方向において異なる位置に設け、これらの搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂを移動駆動モータ１１ａ，１１ｂを駆動
源とする移動手段によってそれぞれ搬送方向と交わる方
向に移動可能にするとともに、用紙側端基準位置上に用
紙検知センサ１３ａ，１３ｂを設け、用紙検知センサ１
３ａ（１３ｂ）が用紙２を検知していないときは、当該
センサに対応する搬送ローラ１ａ（１ｂ）を用紙側端基
準位置に近づく方向に、また用紙２を検知しているとき
は、離れる方向に移動させるように移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂを制御するようにしている。

【００３２】これにより、搬送中の用紙２の側端は、用
紙検知センサ１３ａ，１３ｂで検知される基準位置、即
ち用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知ポイントを結ん
だライン上（図１では一点鎖線で示す）を境にして往復
動しながら収束し、所望の基準位置へと合わせ込まれる
ため、紙質の影響を受けることなく、搬送中の用紙２の
スキューおよびサイドレジを共に矯正できる。

【００３３】特に、搬送ローラ１ａ，１ｂの双方を搬送
方向と交わる方向において移動可能とし、搬送中の用紙
２を図の時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能
な構成としたことで、用紙２のスキューおよびサイドレ
ジの矯正動作を素早く行うことができる。また、搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂを同時に同じ方向に移動させることで、
搬送中の用紙２を平行移動させることができるので、用
紙側端基準位置から極端に離れた状態で用紙２が搬送さ
れてきた場合には、この機能を使って用紙２を用紙側端
基準位置まで平行移動させることにより、スキューおよ
びサイドレジの矯正動作に素早く移行できる。なお、用
紙２の通過後は、搬送ローラ１ａ，１ｂは、ホームポジ
ション（例えば、搬送ローラ１ａ，１ｂの可動範囲の中
間位置）に戻される。

【００３４】ところで、搬送ローラ１ａ，１ｂの回転に
より搬送されかつ搬送ローラ１ａ，１ｂの移動によって
位置の補正がなされた用紙２は、その後、搬送ローラ１
ａ，１ｂよりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラ
１７に受け渡される。この下流側の搬送ローラ１７も図
示せぬピンチローラと対をなし、それらのローラ間に用
紙２を挟持して搬送する。このとき、上述した用紙整合
動作中に搬送ローラ１７で用紙２を挟持すると、搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂを移動させる際の負荷が大きくなって動
作不良が発生したり、用紙２に皺が発生するなどの不具
合を招くことになる。そのため、搬送ローラ１ａ，１ｂ
による用紙整合動作は、用紙２の先端が下流側の搬送ロ
ーラ１７に到達するまでに終了しておく必要がある。

【００３５】一方、用紙整合動作の開始時期は、２つの
用紙検知センサ１３ａ，１３ｂで用紙２の側端を検知し
得る状態になったとき、つまり用紙２の先端が搬送ロー
ラ１ｂを通過して用紙検知センサ１３ｂに到達した時点
以後に制限される。このことから、用紙整合動作を実行
可能な時期は、用紙２の先端が用紙検知センサ１３ｂを
通過してから下流側の搬送ローラ１７に到達するまでの
間、つまり用紙２の先端が搬送距離Ｂを移動するまでの
間（期間）に制限される。

【００３６】そこで、用紙側端基準位置を境に用紙２の
側端が少なくとも１回往復動するのに要する時間をα
（ｓｅｃ）、基準位置からの用紙の補正範囲をＡ／２
（ｍｍ）、用紙整合動作の開始から終了までに搬送ロー
ラ１ａ，１ｂによって搬送される用紙２の搬送距離、即
ち図１の構成では用紙検知センサ１３ｂから搬送ローラ
１７までの距離をＢ（ｍｍ）、その間の用紙２の搬送速
度をＸ（ｍｍ／ｓｅｃ）、移動駆動モータ１１，１１ｂ
による搬送ローラ１ａ，１ｂの移動速度をＹ（ｍｍ／ｓ
ｅｃ）とすると、これらの各値は次の（１）式を満足す
る必要がある。 Ｂ／Ｘ＞Ａ／２Ｙ＋α・・・（１）

【００３７】上記（１）式から分かるように、搬送ロー
ラ１ａ，１ｂの移動により補正可能な用紙の補正範囲Ａ
は、上記搬送距離Ｂを長く確保するほど大きくなる。こ
れは、補正範囲Ａが大きくなると、その分だけ軸方向に
おける搬送ローラ１ａ，１ｂの移動距離が長くなって用
紙整合に時間がかかる為である。これに対して、用紙の
補正範囲Ａは、搬送速度Ｘが大きい（速い）ほど小さく
なる。これは、高速機ほど補正範囲が小さくなることを
意味する。ところが、一般に高速機の場合は、メカ機構
の大きさの関係で用紙搬送路が長くなり、特に両面コピ
ー用等の搬送路をもつメカ機構では搬送路が長くなる。
そうすると、搬送中における用紙の位置ずれが大きくな
ることから、高速機ほど用紙整合による用紙の補正範囲
Ａを大きくする必要がある。さらに、上記用紙整合動作
において、用紙２の側端を基準位置に精度良く合わせ込
むには、用紙側端基準位置を境に用紙２の側端を出来る
だけ多く往復動させる必要がある。こうした理由によ
り、用紙整合を確実にしかも精度良く行うには、上記搬
送距離Ｂを出来るだけ長く確保することが重要となる。

【００３８】そこで、上記搬送距離Ｂを長く確保する手
段としては、第１に、搬送ローラ１７をより下流側、つ
まり搬送ローラ１ｂから出来るだけ離して配置するこ
と、第２に、用紙検知センサ１３ｂをより上流側、つま
り搬送ローラ１７から出来るだけ離して配置すること、
などが考えられる。しかしながら、このような手段で
は、種々の制約によって上記搬送距離Ｂを十分に確保で
きない場合がある。

【００３９】即ち、搬送中の用紙２は、その位置補正
（レジ合わせ、スキューの矯正等）や位置補正後の姿勢
保持のために、搬送方向の異なる位置でいずれか２箇所
の搬送ローラにより挟持されている必要がある。そのた
め、搬送ローラ１ａと下流側の搬送ローラ１７との距離
Ｌは、搬送対象として取り扱われる各種サイズの用紙の
うち、搬送方向の長さが最小の用紙よりも短く設定する
必要がある。さらに、設計上の都合（スペース等）によ
り、上記距離Ｌが最大となる条件で搬送ローラ１ａと１
７の位置を設定できない場合もある。そうした場合は、
搬送ローラ１ａ，１ｂ間の距離Ｌｒを短くするか、上記
搬送距離Ｂを短くしなければならないが、搬送距離Ｂを
短くすると、所期の狙いに反して補正範囲Ａが小さくな
ってしまう。また、上記ローラ間距離Ｌｒを短くすると
補正精度に影響が出るため単純に短くすることはできな
い。

【００４０】一方、用紙検知センサ１３ｂの位置につい
ては、これを搬送ローラ１ｂの手前（図１の破線位置）
に移動（位置変更）することにより、搬送距離Ｂをこれ
よりも長いＢ′まで伸ばすことができる。ただし、用紙
検知センサ１３ｂをあまり上流側に配置すると、２つの
用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ間の距離が短くなるため
に補正精度が悪化してしまう。したがって、用紙検知セ
ンサ１３ｂの位置に関しては、これを搬送ローラ１ｂの
軸上もしくはその近傍に設定せざるを得ない状況にあ
る。

【００４１】このように上記２つの手段によって搬送距
離Ｂを長く確保するにも自ずと限界があるため、特に搬
送速度Ｘが速くかつ用紙の位置ずれが大きい大型の高速
機では、これに見合うだけの十分な補正範囲Ａが得られ
ない状況になりやすい。

【００４２】こうした事情に鑑みて本実施形態に係る用
紙整合装置においては、図２に示すような構成を採用す
ることとした。図示した用紙整合装置においては、先の
図１に示した構成と比較して、特に、２つの搬送ローラ
１ａ，１ｂよりも搬送方向下流側に配置された搬送ロー
ラ１７のニップ状態を解除するニップ解除機構１８を備
えた構成となっている。因みに「ニップ状態」とは、互
いに対をなす２つのローラの間で用紙を挟持し得る状態
のことをいう。例えば、搬送ローラ１７とこれと対をな
すピンチローラを例にとると、搬送ローラ１７とピンチ
ローラとの間で用紙を挟持し得る状態をいう。

【００４３】また、２つの搬送ローラ１ａ，１ｂの軸上
近傍には、それぞれ用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂが配
置されている。これらの用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ
は、搬送方向における用紙の通過位置を検知する「用紙
通過検知手段」を構成するものである。このうち、一方
の用紙パスセンサ１４ａは、搬送ローラ１４ａよりも僅
かに搬送方向上流側に配置され、その位置で用紙２の先
端／後端の通過を検知する。また、他方の用紙パスセン
サ１４ｂは、搬送ローラ１４ｂよりも僅かに搬送方向下
流側に配置され、その位置で用紙２の先端／後端の通過
を検知する。

【００４４】上記用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂによる
検知信号は、それぞれシステムコントローラ１６に供給
される。またシステムコントローラ１６においては、用
紙パスセンサ１４ａ，１４ｂからの検知信号を基に、搬
送ローラ１７のニップ状態を制御するためのニップ制御
信号をニップ解除機構１８に与える。

【００４５】図３は上記ニップ解除機構１８の具体的な
構成例を示す側面図である。図において、搬送ローラ１
７と対をなすピンチローラ１９は、搬送ローラ１７と該
搬送ローラ１７を回転駆動する駆動系とともに、下流側
用紙搬送手段を構成するものである。ピンチローラ１９
の回転軸１９ａは、揺動ブラケット２０に支持されてい
る。揺動ブラケット２０は、その長手方向（図の左右方
向）の中間部位に嵌合された枢軸２１を中心に図中矢印
の如く揺動自在に支持されている。また、枢軸２１を境
にして、揺動ブラケット２０の一端側（図の右端側）に
は引っ張りコイルバネ２２が連結され、同他端側（図の
左端側）にはプランジャ２３が連結されている。

【００４６】このうち、引っ張りコイルバネ２２の一端
は揺動ブラケット２０に係止され、同他端は装置本体の
フレーム部分（固定部）に係止されている。また、プラ
ンジャ２３は、これが励磁されたときに引き込み動作す
る可動ロッド２３ａを有し、この可動ロッド２３ａの先
端部が、揺動ブラケット２０の折り返し片２０ａ，２０
ａに連結ピン２４を介して連結されている。

【００４７】上記構成からなるニップ解除機構１８にお
いては、プランジャ２３が励磁されていない状態（非励
磁状態）で、引っ張りコイルバネ２２のバネ力（引っ張
り力）が、枢軸２１を回転中心として揺動ブラケット２
０に回転力を付与し、搬送ローラ１７に対してピンチロ
ーラ１９を圧接させる力、つまり搬送ローラ１７とピン
チローラ１９をニップ状態とし、かつその状態を保持す
る力となって作用する。

【００４８】これに対して、プランジャ２３が励磁され
た状態では、これに伴う可動ロッド２３ａの引き込み力
が、引っ張りコイルバネ２２のバネ力に対抗してピンチ
ローラ１９を搬送ローラ１７から引き離す力、つまり搬
送ローラ１７とピンチローラ１９のニップ状態を解除す
る力となって作用する。また、プランジャ２３の駆動状
態（励磁／非励磁）は、システムコントローラ１６から
与えられるニップ制御信号により切り替えられる。

【００４９】続いて、用紙整合に係るシステムコントロ
ーラ１６の制御手順につき、図４のタイミングチャート
を用いて説明する。先ず、システムコントローラ１６
は、２つの用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂののうち、用
紙２の先端が搬送方向上流側の用紙パスセンサ１４ａを
通過し、これによって用紙パスセンサ１４ａの検知信号
Ｓｐ−１が立ち上がると、その立ち上がりタイミングか
ら所定時間ｔ１後に、ニップ制御信号Ｓｎを立ち上げ
る。このニップ制御信号Ｓｎの立ち上げにより、上記ニ
ップ解除機構１８においてプランジャ２３が励磁され、
これに伴う可動ロッド２３ａの引き込み動作によって搬
送ローラ１７のニップ状態が解除される。

【００５０】次に、用紙２の先端が搬送方向下流側の用
紙パスセンサ１４ｂを通過し、これによって用紙パスセ
ンサ１４ｂの検知信号Ｓｐ−２が立ち上がると、これを
受けてシステムコントローラ１６は、上記検知信号Ｓｐ
−２の立ち上がりタイミングから所定時間ｔ２後に、整
合指令信号Ｓｓを立ち上げる。ここで、上記所定時間ｔ
２は、用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ｂを通過して
から用紙検知センサ１３ｂに達するまでの所要時間を見
込んで、それと同じかそれよりも僅かに長く設定され
る。また、システムコントローラ１６での整合指令信号
Ｓｓの立ち上げにより、上記制御回路１５ａ，１５ｂの
制御動作に基づく用紙整合動作が開始される。

【００５１】この用紙整合動作中においては、回転駆動
モータ９の回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの回転
により用紙２が搬送されるとともに、移動駆動モータ１
１ａ，１１ｂの回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂの
移動（軸方向移動）により用紙２の側端が基準位置へと
合わせ込まれる。

【００５２】その後、用紙２の後端が用紙パスセンサ１
４ａを通過し、これによって用紙パスセンサ１４ａの検
知信号Ｓｐ−１が立ち下がると、これを受けシステムコ
ントローラ１６は、上記検知信号Ｓｐ−１の立ち下がり
タイミングから所定時間ｔ４後に、整合指令信号Ｓｓを
立ち下げる。この整合指令信号Ｓｓの立ち下げにより、
制御回路１５ａ，１５ｂの制御動作に基づく用紙整合動
作が終了となる。

【００５３】続いて、システムコントローラ１６は、整
合指令信号Ｓｓの立ち下げから所定時間ｔ５後に、ニッ
プ制御信号Ｓｎを立ち下げる。このニップ制御信号Ｓｎ
の立ち下げにより、上記ニップ解除機構１８においてプ
ランジャ２３が非励磁状態となり、これに伴う引っ張り
コイルバネ２２のバネ力によって搬送ローラ１７がニッ
プ状態となる。このとき、搬送ローラ１７をニップする
タイミングは、図２に示すように用紙２の後端が用紙パ
スセンサ１４ａを通過してから搬送ローラ１ａを通過す
るまでの間、つまり搬送ローラ１ａ，１ｂによって用紙
２が搬送されている間に設定される。因みに、この動作
条件は、用紙２の後端が用紙パスセンサ１４ａを通過し
てから搬送ローラ１ａを通過するまでの所要時間よりも
短い時間で上記所定時間ｔ５を設定することにより実現
される。

【００５４】その後、搬送ローラ１ａを通過した用紙２
は、それよりも下流側の搬送ローラ１ｂと搬送ローラ１
７により搬送される。そして、用紙２の後端が用紙パス
センサ１４ｂを通過すると、その時点で用紙パスセンサ
１４ｂの検知信号Ｓｐ−２が立ち下がる。

【００５５】このように本実施形態の用紙整合装置にお
いては、搬送ローラ１ａ，１ｂよりも搬送方向下流側に
配置された搬送ローラ１７のニップ状態をニップ解除機
構１８により解除可能とするとともに、搬送方向におけ
る用紙２の通過位置を用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂに
よって検知可能とし、搬送中の用紙２の先端が搬送ロー
ラ１７に到達する前に当該搬送ローラ１７のニップ状態
を解除しておき、用紙２の先端が搬送ローラ１７を通過
した後に搬送ローラ１７をニップ状態とすべく、システ
ムコントローラ１６で制御するようにしているため、搬
送ローラ１ａ，１ｂによる用紙整合動作中に用紙２の先
端が下流側の搬送ローラ１７に通過しても、搬送ローラ
１ａ，１ｂを移動させるときの負荷が増大したり、用紙
２に皺が発生することがない。

【００５６】これにより、用紙２の先端が用紙検知セン
サ１３ｂを通過してから搬送ローラ１７に到達するまで
の期間だけでなく、用紙２の先端が搬送ローラ１７に到
達してから用紙２の後端が搬送ローラ１ａを通過するま
での期間においても、用紙整合動作を何ら問題なく行う
ことができる。その結果、用紙整合動作の開始から終了
までの搬送距離を（Ｂ＋α）だけ長く確保することが可
能となる。

【００５７】また、システムコントローラ１６による制
御では、用紙２の先端が搬送ローラ１７を通過してから
当該用紙２の後端が搬送ローラ１ａを通過する前に、搬
送ローラ１７をニップ状態にするため、搬送中の用紙２
は常に搬送方向の異なる位置で２箇所の搬送ローラによ
り挟持された状態となる。これにより、用紙整合動作に
よって位置の補正がなされた用紙２の姿勢を確実に保持
することができる。

【００５８】さらに、システムコントローラ１６による
制御では、用紙２の先端が搬送ローラ１７を通過してか
ら搬送ローラ１ａ，１ｂの移動が停止（用紙整合動作が
終了）した後に、搬送ローラ１７をニップ状態とするた
め、用紙２の先端が搬送ローラ１７を通過した後に搬送
ローラ１７をニップ状態とするのに伴って、搬送ローラ
１ａ，１ｂの移動負荷が増大したり、用紙２に皺が発生
することもない。

【００５９】なお、上記実施形態においては、用紙整合
動作を終了するタイミング（整合指令信号Ｓｓの立ち下
がりタイミング）を設定するにあたり、用紙パスセンサ
１４ａの検知信号Ｓｐ−１の立ち下がりタイミングを基
準（トリガ）としたが、搬送中の用紙２のサイズ（搬送
方向の用紙長さ）をシステムコントローラ１６で認識し
ている場合は、用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ｂを
通過したタイミング、即ち用紙パスセンサ１４ｂの検知
信号Ｓｐ−２の立ち上がりタイミングを基準に用紙整合
動作の終了タイミングを設定することも可能である。具
体的には、用紙パスセンサ１４ｂの検知信号Ｓｐ−２の
立ち上がりと同時にシステムコントローラ１６でタイマ
ー計測を開始し、その計測時間が用紙サイズに対応した
所定時間ｔ３（図４）になった時点で、用紙整合動作を
終了させることも可能である。

【００６０】また、上記実施形態においては、用紙整合
動作を開始する前（整合指令信号Ｓｓを立ち上げる前）
に、搬送ローラ１７のニップ状態を解除するようにした
が、このニップ解除タイミングについては、搬送ローラ
１ａ，１ｂによる搬送中の用紙２の先端が下流側の搬送
ローラ１７に到達する前であればよく、例えば用紙２の
先端が用紙パスセンサ１４ｂを通過するタイミングと同
じタイミングに設定してもよい。

【００６１】さらに、上記実施形態においては、整合指
令信号Ｓｓの立ち下がりタイミングから所定時間ｔ５後
にニップ制御信号Ｓｎを立ち下げるようにしたが、これ
以外にも、整合指令信号Ｓｓの立ち下がりタイミングと
同時にニップ制御信号Ｓｎを立ち下げる、つまり用紙整
合動作の終了と同時に搬送ローラ１７をニップさせるよ
うにしてもよい。また、そのときのニップタイミングに
ついても、上述のように搬送中の用紙サイズをシステム
コントローラ１６で認識している場合は、用紙２の先端
が用紙パスセンサ１４ａまたは１４ｂの検知ポイントを
通過したタイミングを基準（トリガ）として設定するこ
とも可能である。

【００６２】これに加えて、上記実施形態においては、
搬送方向の異なる位置に２つの用紙パスセンサ１４ａ，
１４ｂを設け、これらの用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ
の検知信号Ｓｐ−１，Ｓｐ−２を基に、搬送方向におけ
る用紙２の通過位置を検知するようにしているが、搬送
中の用紙サイズをシステムコントローラ１６で認識し得
る構成となっている場合は、いずれか一方の用紙パスセ
ンサ１４ａまたは１４ｂからの検知信号とこれに基づく
タイマー計測により、搬送方向における用紙２の通過位
置をリアルタイムに把握することも可能である。

【００６３】図５は本発明に係る用紙整合装置の他の実
施形態を示す概略構成図である。図示した用紙整合装置
においては、３つの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃが用紙
２の搬送方向（図の矢印方向）において異なる位置に設
けられている。これらの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃ
は、回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの一端にそれぞれ固定され
ている。回転軸３ａ，３ｂ，３ｃは、その中間部におい
てフレーム４ａ，４ｂに対して回転自在にかつその軸方
向、即ち搬送方向と交わる方向に移動可能に保持されて
いる。

【００６４】回転軸３ａ，３ｂ，３ｃのフレーム４ａ，
４ｂ間の部位には、駆動ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃが取り付
けられている。また、駆動ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃの相互
間には、それぞれ駆動ギヤ７ａ，７ｂ及び７ｂ，７ｃに
各々噛合した状態で中間ギヤ８ａ，８ｂが設けられてい
る。さらに、一方の中間ギヤ８ｂは、フレーム４ｂに固
定された回転駆動モータ９の回転軸９ａに取り付けられ
ている。

【００６５】この構成においては、回転駆動モータ９に
よって中間ギヤ８ｂが回転駆動されると、その回転力が
駆動ギヤ７ｂ，７ｃに同じ回転方向の回転力として伝達
され、さらに駆動ギヤ７ｂに伝達された回転力が、中間
ギヤ８ａを介して駆動ギヤ７ａにも同じ回転方向の回転
力として伝達される。また、各々の駆動ギヤ７ａ，７
ｂ，７ｃに伝達された回転力は、それぞれに対応する回
転軸３ａ，３ｂ，３ｃを介して搬送ローラ１ａ，１ｂ，
１ｃに用紙２の搬送力として伝達され、これにより用紙
２に対してそれぞれ搬送力を付与する３つの用紙搬送手
段が構成されている。

【００６６】回転軸３ａ，３ｂ，３ｃの他端には、軸方
向に溝が切られたラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃが取り
付けられている。これらのラック１０ａ，１０ｂ，１０
ｃには、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各回
転軸に取り付けられたピニオン１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
が噛合している。

【００６７】移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを搬送方向と交わる方
向（図の左右方向）に移動させる駆動源となる。即ち、
移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃによってピニオ
ン１２ａ，１２ｂ，１２ｃが回転駆動され、その回転運
動がラック１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して回転軸３
ａ，３ｂ，３ｃに直線運動として伝達されることで、回
転軸３ａ，３ｂ，３ｃの各一端に固定された搬送ローラ
１ａ，１ｂ，１ｃが搬送方向と交わる方向に移動する。
このとき、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの移動方向は、
移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転方向に対
応したものとなり、これによって上記３つの用紙搬送手
段をそれぞれ搬送方向と交わる方向に移動させる３つの
移動手段が構成されている。

【００６８】搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃの図の左側に
は、搬送方向において異なる位置、例えば搬送ローラ１
ａ，１ｂ，１ｃの近傍の位置に３つの用紙検知センサ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。これらの用紙
検知センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、搬送ローラ１
ａ，１ｂ，１ｃの回転による搬送中の用紙２の側端を検
知する用紙側端検知手段を構成するものである。

【００６９】また、用紙２の搬送路中には、搬送方向に
おける用紙２の通過位置（先端／後端の通過位置）を検
知する用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けら
れている。このうち、用紙パスセンサ１４ａは搬送ロー
ラ１ａよりも僅かに上流側に配置され、用紙パスセンサ
１４ｂは搬送ローラ１ｂよりも僅かに上流側に配置さ
れ、用紙パスセンサ１４ｃは搬送ローラ１ｃよりも僅か
に下流側に配置されている。

【００７０】さらに、搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃより
も下流側には搬送ローラ１７が配置されている。この搬
送ローラ１７は図示せぬ駆動系によって回転駆動される
とともに、図示せぬピンチローラとの間で用紙２を挟持
しつつ搬送するもので、そのニップ状態はニップ解除機
構１８により解除可能となっている。また、上記３つの
搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃのうち、搬送方向下流側に
位置する２つの搬送ローラ１ｂ，１ｃのニップ状態につ
いても、それぞれに対応するニップ解除機構２５ｂ，２
５ｃにより解除可能となっている。

【００７１】上記構成において、用紙検知センサ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃの各検知出力は制御回路１５ａ，１
５ｂ，１５ｃにそれぞれ供給される。また、用紙パスセ
ンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各検知出力はシステムコ
ントローラ１６に供給される。システムコントローラ１
６は、用紙パスセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの各検知
出力に基づいて、用紙整合動作の開始／終了を指示する
旨の指令信号を制御回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃに与え
るとともに、搬送ローラ１７，１ｂ，１ｃのニップ状態
を制御するためのニップ制御信号をニップ解除機構１
８，２５ｂ，２５ｃに与える。

【００７２】ここで、搬送ローラ１７のニップ状態を解
除するニップ解除機構１８については、先の図３に示し
た構成を採用すればよいが、搬送ローラ１ｂ，１ｃのニ
ップ状態を解除するニップ解除機構２５ｂ，２５ｃにつ
いては、例えば図６に示すような構成を採用することが
できる。なお、ニップ解除機構２５ｂ，２５ｃはいずれ
も同様の構成であるため、ここでは一方のニップ解除機
構２５ｂのみを例に挙げて説明する。

【００７３】図６においては、回転軸３ｂの端部に、搬
送駆動用のギヤ部２６ｂを介してローラ移動用のラック
２７ｂが取り付けられている。このラック２７ｂは、図
５で示すところのラック１０ｂに対応するものである。
搬送ローラ１ｂおよびギヤ部２６ｂは、スライダ２８ｂ
を介して回転軸３ｂ上に回転かつスライド自在に取り付
けられ、これによって移動ローラアッセイ２９ｂが構成
されている。また、移動ローラアッセイ２９ｂの近傍に
はピンチローラアッセイ３０ｂが配設されている。

【００７４】ピンチローラアッセイ３０ｂは、断面コ字
形のブラケット３１ｂに架け渡された回転軸３２ｂと、
この回転軸３２ｂにスライダ３３ｂを介して回転かつス
ライド自在に支持されたピンチローラ３４ｂとによって
構成されている。また、ブラケット３１ｂの中間部に
は、ローラニップ解除用のソレノイド３５ｂが連結さ
れ、このソレノイド３５ｂの駆動によってピンチローラ
アッセイ３０ｂが図中矢印方向に移動可能に支持されて
いる。

【００７５】さらに、移動ローラアッセイ２９ｂのスラ
イダ２８ｂには、２枚の挟持板３６ｂ，３６ｂが取り付
けられ、ピンチローラアッセイ３０ｂのスライダ３３ｂ
には、一枚の係合板３７ｂが取り付けられている。そし
て、移動ローラアッセイ２９ｂ側の挟持板３６ｂ，３６
ｂの間にピンチローラアッセイ３０ｂ側の係合板３７ｂ
が挟み込まれ、これによって搬送ローラ１ａとピンチロ
ーラ３４ｂとが、互いの回転軸３ｂ，３２ｂに沿って一
体的にスライドし得る構成になっている。

【００７６】なお、図５の構成例では、搬送ローラ１ｂ
が回転軸３ｂと一体に移動するようになっているが、図
６の構成例では、固定された回転軸３ｂに対しスライダ
２８ｂを介して搬送ローラ１ｂを取り付けることによ
り、その回転軸３ｂに沿って搬送ローラ１ｂが独立に移
動するようになっている。

【００７７】一方、ローラ移動用のラック２７ｂにはピ
ニオン３８ｂが噛み合っている。ピニオン３８ｂはこれ
と同軸上に設けられたアイドルギヤ３９ｂと一体に回転
するもので、このアイドルギヤ３０ｂに移動駆動モータ
（不図示）のモータ軸ギヤ４０ｂが噛み合っている。

【００７８】上記構成においては、ソレノイド３５ｂに
よって搬送ローラ１ｂとピンチローラ３４ｂとがニップ
された状態で、そのローラ間に用紙２が挟持される。こ
のとき、搬送ローラ１ｂには、搬送駆動用のギヤ部２６
ｂを介して回転力が伝達され、これに伴う搬送ローラ１
ｂの回転動作に従って用紙２が搬送される。また、用紙
２の搬送力を受けて、ピンチローラ３４ｂも回転する。

【００７９】この状態で、図示せぬ移動駆動モータが駆
動すると、その駆動力がモータ軸ギヤ４０ｂおよびアイ
ドルギヤ３９ｂを介してピニオン３８ｂに伝達され、こ
れに伴うピニオン３８ｂの回転運動がラック２７ｂを介
してスライダ２８ｂの直線運動に変換される。そうする
と、スライダ２８ｂと一緒に搬送ローラ１ｂが回転軸３
ｂ上でスライド動作し、これに連動してピンチローラ３
４ｂも回転軸３２ｂ上でスライド動作する。これによ
り、搬送中の用紙２は、各ローラ間に挟持されたまま、
搬送方向と交わる方向に移動させられる。

【００８０】また、搬送ローラ１ｂのニップ状態は、ソ
レノイド３５ｂの駆動によって図の上方にブラケット３
２ｂが引き込まれ、これによってピンチローラ３４ｂが
搬送ローラ１ｂから引き離されることによって解除され
る。また、ソレノイド３５ｂの駆動状態は、システムコ
ントローラ１６から与えられるニップ制御信号により制
御される。

【００８１】上記構成からなる用紙整合装置において
は、搬送路に沿って図の矢印方向に搬送される用紙２の
先端が用紙パスセンサ１４ａを通過し、さらにその下流
側の用紙パスセンサ１４ｂを通過すると、それを知らせ
る用紙パスセンサ１４ｂからの検知信号を受けてシステ
ムコントローラ１６が所定のタイミング、即ち搬送中の
用紙２の先端が用紙検知センサ１３ｂを通過するタイミ
ングで制御回路１５ａ，１５ｂに用紙整合動作を開始す
る旨の指令信号を与える。これにより、移動駆動モータ
１１ａ，１１ｂの回転駆動に伴う搬送ローラ１ａ，１ｂ
の移動（軸方向移動）により用紙整合動作が開始され
る。

【００８２】その後、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送
される用紙２の先端が搬送ローラ１ｃに到達するのに先
立ち、システムコントローラ１６からニップ解除機構２
５ｃに搬送ローラ１ｃのニップ状態を解除する旨のニッ
プ制御信号が与えられる。これにより、搬送中の用紙２
の先端が搬送ローラ１ｃに到達する前にニップ解除機構
２５ｃによって搬送ローラ１ｃのニップ状態が解除さ
れ、この状態で用紙２の先端が搬送ローラ１ｃを通過す
る。

【００８３】次いで、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬送
される用紙２の先端が用紙パスセンサ１４ｃを通過する
と、それを知らせる用紙パスセンサ１４ｃからの検知信
号を受けてシステムコントローラ１６が所定のタイミン
グ、即ち搬送中の用紙２の先端が用紙検知センサ１３ｃ
を通過するタイミングで制御回路１５ｃに用紙整合動作
を開始する旨の指令信号を与える一方、制御回路１５ｂ
には用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与える。ま
た、それと同時に、ニップ解除機構２５ｃには搬送ロー
ラ１ｃをニップ状態とする旨のニップ制御信号を与え、
ニップ解除機構２５ｂには搬送ローラ１ｂのニップ状態
を解除する旨のニップ制御信号を与える。これにより、
用紙整合動作は搬送ローラ１ａ，１ｃによって行われる
ようになる。

【００８４】続いて、用紙２の後端が用紙パスセンサ１
４ａを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４
ａからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が
所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の後端が搬送ロ
ーラ１ａを通過する前のタイミングでニップ解除機構２
５ｂに搬送ローラ１ｂをニップ状態とする旨のニップ制
御信号を与えるとともに、制御回路１５ｂに用紙整合動
作を再開する旨の指令信号を与える。また、それと同時
あるいは所定時間後にシステムコントローラ１６は、制
御回路１５ａに用紙整合動作を終了する旨の指令信号を
与える。これにより、用紙整合動作は搬送ローラ１ｂ，
１ｃによって行われるようになる。

【００８５】またその一方では、搬送ローラ１ｂ，１ｃ
により搬送される用紙２の先端が搬送ローラ１７に到達
するのに先立ち、システムコントローラ１６からニップ
解除機構１８に搬送ローラ１７のニップ状態を解除する
旨のニップ制御信号が与えられる。これにより、搬送中
の用紙２の先端が搬送ローラ１７に到達する前にニップ
解除機構１８によって搬送ローラ１７のニップ状態が解
除され、この状態で用紙２の先端が搬送ローラ１７を通
過する。

【００８６】次いで、用紙２の後端が用紙パスセンサ１
４ｂを通過すると、それを知らせる用紙パスセンサ１４
ｂからの検知信号を受けてシステムコントローラ１６が
所定のタイミング、即ち搬送中の用紙２の後端が搬送ロ
ーラ１ｂを通過する前のタイミングで制御回路１５ｂ，
１５ｃに用紙整合動作を終了する旨の指令信号を与える
とともに、ニップ解除機構１８に搬送ローラ１７をニッ
プ状態とする旨のニップ制御信号を与える。これによ
り、搬送ローラ１ｂを通過した用紙２は、搬送ローラ１
ｃ，１７により搬送されるようになる。

【００８７】このように用紙の搬送方向において異なる
位置に３つの搬送ローラ１ａ，１ｂ，１ｃを設け、その
中からシステムコントローラ１６により選択された２つ
の搬送ローラ１ａ，１ｂまたは１ａ，１ｃの移動により
用紙整合動作を行うものにおいても、下流側の搬送ロー
ラ１７のニップ状態を解除するニップ解除機構１８を設
け、このニップ解除機構１８を介して搬送ロール１７の
ニップ状態をシステムコントローラ１６で制御する構成
を採用することにより、補正精度に何ら影響を与えるこ
となく、十分に長い搬送距離をもって用紙整合動作を行
うことが可能となる。

【００８８】また、用紙２の先端が用紙検知センサ１３
ｃに到達する時点で、直ちに搬送ローラ１ａ，１ｃによ
る用紙整合動作、即ち搬送ローラ間の距離と用紙検知セ
ンサ間の距離が最も長い条件（用紙の位置合わせを高精
度に行える最適条件）の用紙整合動作に移行するように
したので、用紙２の位置ずれ等を補正する際の補正精度
を高めることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による用紙
整合装置においては、用紙の搬送方向において異なる位
置に設けられた少なくとも２つの用紙搬送手段を、それ
ぞれ搬送方向と交わる方向に移動させる少なくとも２つ
の移動手段を設けるとともに、搬送中の用紙の側端を検
知する用紙側端検知手段を設け、該用紙側端検知手段の
検知結果に基づいて少なくとも２つの移動手段による少
なくとも２つの用紙搬送手段の移動動作を移動制御手段
で制御する構成としたことにより、紙質の影響を受ける
ことなくスキューとサイドレジを同時に矯正することが
可能となる。さらに、搬送方向における用紙の通過位置
を用紙通過検知手段で検知し、その検知結果を基にニッ
プ制御手段がニップ解除手段を介して下流側用紙搬送手
段のニップ状態を制御する構成としたことにより、搬送
中の用紙の先端が下流側用紙搬送手段に到達した後も用
紙整合動作を継続して行うことが可能となる。これによ
り、用紙整合動作を問題なく（動作不良、皺の発生等を
招くことなく）行い得る用紙の搬送距離を伸ばすことが
できるため、その分だけ用紙整合における補正精度の向
上並びに補正範囲の拡大を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される用紙整合装置の概略構成
図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る用紙整合装置の概略
構成図である。

【図３】 ニップ解除機構の構成例を示す図である。

【図４】 本発明の実施形態に係る用紙整合装置の動作
手順を説明するためのタイミングチャートである。

【図５】 本発明の他の実施形態に係る用紙整合装置の
概略構成図である。

【図６】 ニップ解除機構の他の構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】 １ａ，１ｂ，１ｃ，１７…搬送ローラ、２…用紙、９…
回転駆動モータ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…移動駆動モ
ータ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…用紙検知センサ、１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ…用紙パスセンサ、１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ…制御回路、１６…システムコントローラ、
１８，２５ｂ，２５ｃ…ニップ解除機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の搬送方向において異なる位置に設
   けられ、用紙に対してそれぞれ搬送力を付与する少なく
   とも２つの用紙搬送手段と、 前記少なくとも２つの用紙搬送手段をそれぞれ搬送方向
   と交わる方向に移動させる少なくとも２つの移動手段
   と、 前記少なくとも２つの用紙搬送手段による搬送中の用紙
   の側端を検知する２つの用紙側端検知手段と、 前記用紙側端検知手段の検知結果に基づいて前記少なく
   とも２つの移動手段による前記少なくとも２つの用紙搬
   送手段の移動を制御する移動制御手段と、 前記少なくとも２つの用紙搬送手段よりも搬送方向下流
   側に配置された下流側用紙搬送手段のニップ状態を解除
   するニップ解除手段と、 前記搬送方向における用紙の通過位置を検知する用紙通
   過検知手段と、 前記用紙通過検知手段の検知結果を基に前記ニップ解除
   手段を介して前記下流側用紙搬送手段のニップ状態を制
   御するニップ制御手段とを備えたことを特徴とする用紙
   整合装置。
2. 【請求項２】 前記ニップ制御手段は、前記少なくとも
   ２つの用紙搬送手段による搬送中の用紙の先端が前記下
   流側用紙搬送手段に到達する前に前記ニップ解除手段に
   よって前記下流側用紙搬送手段のニップ状態を解除して
   おき、前記用紙の先端が前記下流側用紙搬送手段を通過
   した後に前記下流側用紙搬送手段をニップ状態にするこ
   とを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
3. 【請求項３】 前記ニップ解除手段は、前記用紙の先端
   が前記下流側用紙搬送手段を通過した後でかつ前記用紙
   の後端が前記少なくとも２つの用紙搬送手段のうち搬送
   方向下流側から２番目に配置された用紙搬送手段を通過
   する前に、前記下流側用紙搬送手段をニップ状態にする
   ことを特徴とする請求項２記載の用紙整合装置。
4. 【請求項４】 前記ニップ解除手段は、前記用紙の先端
   が前記下流側用紙搬送手段を通過した後でかつ前記少な
   くとも２つの移動手段による前記少なくとも２つの用紙
   搬送手段の移動が停止した後に、前記下流側用紙搬送手
   段をニップ状態にすることを特徴とする請求項２記載の
   用紙整合装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のうちのいずれか１
   に記載の用紙整合装置を備えたことを特徴とする画像形
   成装置。