JPH0455249A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に関する。

（ロ）従来の技術 複写機等の画像形成装置には、第６図に示すように、給
紙されたシート１を、感光１〜ラム２上に画像が書き始
められるのとタイミングを合わせて搬送するレジストロ
ーラ装置３、および給紙されたシー１へ１がレジストロ
ーラ装置３のニップ部５に十分に入り込むように、レジ
ストローラ装置３の上流側においてシート１に搬送力を
付与するスリップローラ装置６か備えられている。

この場合、レジストローラ装置３の上ローラ７と下ロー
ラ９はシート１が給送される時点、つまりシート１の先
端１０がニップ部５に入り込んだ後所定の回転指令を受
けるまては回転停止状態にあり、これに対し、スリップ
ローラ装置６の上ローラ１１と下ローラ１２はシート１
の先端がニツプ５に入って停止した状態でも回転を続（
づる。これらは何れもメインモータ（図示略）の回転力
をギア、ベルト等を介して得て回転する。そして、給送
されたシー１〜１は、スリップローラ装置６の上ローラ
１１と下ローラ１２による搬送力で、上ガイ１〜板１３
と下カイト板１５からなる狭いシート　ｆｌ送路１６を
通ってレタス１〜ローラ装置３に送られる。上ローラ１
１ど下ローラ１２による搬送力はシーｌ−搬送路〕６に
よってシー１へＪ般送方向に伝えられ、これによってシ
ー１へ１の先端１０は強制的にレジストローラ装置３の
ニップ部５に入れられる。シート１の先端１０かニップ
部５に入り込むと、スリップローラ装置６の」下ローラ
１１と下ローラ１２はシー１へ１に対してスリップ状態
となる。

どころで、昨今、上記レジストローラ装置３においては
、その上ローラ７と下ローラ９とか接触状態のままシー
ト搬送方向に対し直交する方向（第６図において紙面に
垂直な方向）に移動して、給紙されたシー１へ１の横ず
れを修正てきるようにした構造のものか見られる。この
構造の場合、給紙されたシート１の先端〕Ｏか図示のよ
うにニップ部５に入り込み、シート１の斜行か矯正され
るど、回転停止していた」下ローラ７と下ローラ９とか
回転１枢動じ、それによって上ローラ７と下ローラ９と
かシー）・１の先端を挟み込む。この後、シート１の先
端］０を挟み込んた上ローラ７ど下ローラ９（Ｊシー１
〜］の４（６ずれを修正するためにシート搬送方向に対
し直交する方向に移動する。そして、シー１へ１が所定
の位置に変位すると移動を停止し、この位置において、
−トローラ７と下ローラ９は再ひ回転駆動してシート１
の搬送を行なう。

第７図は、シー１へ１の横ずれを修正するためにレジス
トローラ装置３の」下ローラ７と下ローラ９とをシート
搬送方向に対し直交する方向に移動させる機構例を示し
たものである。

この機構か適用されるにおいて、レタスｌ−ローラ装置
３の」二ローラ７と下ローラ９は、互いに軸方向の相対
的な位ｉ？’ｉｊ決めを行なうソロツク１７によって連
結されている。ソロツク１７ば、上ローラ７および下ロ
ーラ９の軸方向の移動を不可能とするが、回転は可能と
する構造のものである。そして、この状態において、上
ローラ７と下ローラ９はそれぞれ画像形成装置の本体左
右側板１９゜２０に、軸受２１，２２，２３．２５を介
して回転可能かつ軸方向への移動可能に支持されている
。

トローラ７と下ローラ９は万いに一対のギア２６．２７
を介して連結されており、上ローラ７の回転力が下ロー
ラ９に伝達されるようになっている。また、上ローラ７
の一側の長尺な軸２９には電磁クラッチ３０が装着され
ている。この電磁クラッチ３０のギア３１は、画像形成
装置の本体側に設置されている動力伝達ギア３２と噛み
合っている。動力伝達ギア３２は図示しないメインモー
タの回転力を伝達する。

従って、電磁クラッチ３０が図示しないコン１ヘロール
による制御でＯＮ（クラッヂ人）すると、動力伝達ギア
３２の回転力が上ローラ７に伝わり、この回転力かギア
２６，２７を介して下ローラ９に伝わる。また、電磁ク
ラッチ３０がコントローラによる制御てＯＦＦ　（クラ
ッチ断）すると、動力伝達ギア３２の回転力の伝達が断
たれて上ローラ７および下ローラ９は回転停止する。

」１記構成とされた十ローラ７と下ローラ９は、上ロー
ラ７の長尺な軸２９側に備えられた横移動装置１２’、
　：３３によって、シート搬送方向に直交する方向（矢
印Ｃ方向）に一体間に移動可能になっている。

」下ローラ７の長尺な軸２９にば、コ字状をなしたブロ
ック３５か一体的に装着されている。このブロック３５
は、軸２９に対し、電磁クラッチ３０を挟む状態て取り
付げられている。そして、軸２９に対し、軸方向に移動
不可能てあり、軸２９の回転可能となるようになってい
る。このようなブロック３５はその下面に、軸方向に形
成されたラックギア３６を有している。このブロック３
５のラックギア３６には、画像形成装置の本体側に設置
されたステップモータ３７の回転軸３９に装着されたピ
ニオンギア４ｏが噛み合っている。上記ブロック３５、
ステップモータ３７、ピニオンギア４０によって横移動
装置３３か構成されている。

従って、ステップモータ３７が図示しないコントローラ
による制御てＯＮ（正逆回転駆動）すると、その回転力
がピニオンギア４０、ラックギア３６を介してブロック
３５に伝達される。これによりブロック３５は直線移動
することになり、上ローラ７と下ローラ９を一体的に矢
印Ｃ方向に移動させる。この移動によって、上ローラ７
と下ローラ９に挟み込まれているシート１の横側端４１
がこれの横方向正常位置を検出するフォトセンサ４２を
遮光すると、コントローラによる制御でステップモータ
３７が０ＦＦ（回転停止）となり、上ローラ７および下
ローラ９は移動停止する。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところて、上記のように、レジストローラ装置３か、給
紙されたシート１の横ずれを修正するために、シート搬
送方向に対し直交する方向に移動するとき、第８図に示
すように、シート１の後部はスリップローラ装置６の上
ローラ１１と下ローラ１２にスリップする状態て挟み込
まれている。

この場合、シート１のレジストローラ装置３とスリップ
ローラ装置６との間部分には殆どたるみがないのか普通
である。斜行矯正後、シート１の先端５はレジストロー
ラ装置３によって挟み込まれ、一方、シート１の後部を
挟み込んで回転するスリップローラ装置６はシート１に
対しスリラフ状態となるからである。

しかし、このような状況において、レジストローラ装置
３の矢印Ｃ方向への移動が行なわれると、シート１のス
リップローラ装置６に挟み込まれている部位はレジスト
ローラ装置３の移動に追随しないので、例えば矢印Ｅで
示す部位が引き裂かれてしまったり、或はこのままレジ
ス１−ローラ装置３で搬送されて皺になってしまったり
する問題か生じていた。

この問題を解決するための方策として、例えば、レジス
トローラ装置３の移動にスリップローラ装置６を追随さ
せることが考えられる。けれども、この方策の場合、機
構が複雑化し、かつ、大型化する嫌いがあり、実用上方
しいと言えない問題がある。

そこて本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたもの
て、シー１〜の横ずれを修正するため、レジストローラ
装置がシート搬送方向に対し直交する方向に移動すると
き、シー１〜のスリップローラ装置に挟み込まれた部位
もレジストローラ装置の移動に追随するようにした画像
形成装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、例えば第１図（ａ
）　、　（ｂ）を参照して示すと、給紙されたシー１〜
（１）の横ずれを修正するために、シート搬送方向に対
し直交する方向に移動可能なレジストローラ装置（３）
と、給紙されたシート（１）の先端（１０）が前記レジ
ストローラ装置（３）のニップ部（５）に十分に入り込
むように、前記レジストローラ装置（３）の上流側にお
いてシート（１）に搬送力を付与するスリップローラ装
置（６）と、を備えてなる画像形成装置に係る。

そして、本発明は、前記スリップローラ装置（６）の上
ローラ（１１）と下ローラ（１２）の関係が、駆動手段
（４３）によって接触加圧状態（第１図（ａ））と非接
触非加圧状態（第１図（ｂ））とに変えられるようにす
ると共に、前記レジストローラ装置（３）が給紙された
シー１〜（１）の横すれを修正するとき、前記スリップ
ローラ装置（６）の上ローラ（１１）と下ローラ（１２
）を前記駆動手段（４３）によって非接触非加圧状態に
変えることを特徴とするものである。

（ホ）　作用 上記構成によれば、レジストローラ装置（３）が給紙さ
れたシート（１）の横ずれを修正するために、シート搬
送方向に対し直交する方向に移動するとき、スリップロ
ーラ装置（６）の上ローラ（１１）と下ローラ（１２）
か非接触非加圧状態となる。このため、レジストローラ
装置（３）の移動に、シート　（］、　）のスリップロ
ーラ装置（６）に挟み込まれた部分か追随する。

なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するためのも
のてあって、何等構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ）　、　（）））は本発明による画像形成装
置の要部を示したものである。ここにおいて、上記従来
の画像形成装置の構成と変わらない部分には同一符号を
付している。また、レタス１〜ローラ装置３の上ローラ
７と下ローラ９をシー１へ搬送方向に対し直交する方向
に移動させる横移動装置３３は省略した。

スリップローラ装置６の上ローラ１１と下ローラ１２は
、互いに接触加圧状態どなる関係（第１図（ａ））と、
互いに非接触非加圧状態となる関係（第１図（ｂ））を
得ることができるようになっている。この実施例の場合
、位置固定された駆動輪である下ローラ１２に対し、従
動輪である上ローラ１１の位置を変えることにより双方
の関係を成り立たせている。上ローラ１１ば図示しない
コントローラて駆動制御される電磁ソレノイド４３によ
って位置か変えられる。

」１０−ラ１］は例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の
熱可塑性樹脂によって構成されている。

下ローラ１２は適度の搬送力とスリップ力を得るために
、発泡ウレタン等の熱硬化性樹脂によって構成されてい
る。

」下ローラ１１および電磁ソレノイド４３は、シート搬
送路１６の上カイ１〜板１３上に固設された取付台４５
に取り付けられている。複数個の上ローラ１１は、第２
図（第１図（ａ）のＸ矢視図）および第３図（第２図の
Ｙ−Ｙ線に沿う断面図）に示すように、取付台４５上に
所定の間隔を置いて配置されている。これらの上ローラ
１１に各下ローラ１２か対向配置されている。電磁ソレ
ノイド４３は取付台４５の中央部に配置されている。各
」下ローラ１１は、取イ・１台４５から張り出した板バ
ネ製の支持部拐４６の先端部に装着されている。

支持部材４６は取付台４５に対しポル１へ４７で着脱可
能に取り付りられている。そして、」下ローラ１１は、
支持部材４６の先端部に形成された両耳４９．５０間に
軸５１で回転可能に支持されている。

電磁ソレノイド４３のプランジャ５２の動きは、アーム
５３、軸５５、軸５６を介して各上ローラ１コの支持部
材４６に伝えられる。アーム５３の一端はプランジャ５
２に対し軸５７て回動可能に結合され、他端は軸５５に
固着されている。

軸５６ば各上ローラ１１の支持部材４６に亘る長尺軸と
され、アーム５３の振動部５９に固着されている。そし
て、アーム５３を備えた軸５５は、取付台４５に設けら
れた左右の支持部６０．６１に回動可能に装着されてい
る。従って、電磁ソレノイド４３のプランジャ５２が伸
縮移動すると、それに伴って、軸５６か軸５５を回動支
点として土工方向に回動することになる。これにより、
支持部材４６か」１下方向に屈曲し、」−ローラ１１の
位置か変えられる。

第１図（ａ）ば、コントローラによる駆動制御で電磁ソ
レノイド４３がＯＦＦ　（停止）し、そのフランシャ５
２が伸長している状態にある。この状態では、支持部材
４６は略水平の状態にあり、上ローラ１１は下ローラ１
２に対し、支持部利４６のバネ力により接触加圧状態と
なっている。

そして、第１図（ｂ）のように、コントローラによる駆
動制御で電磁ソレノイ１へ４３をｏＮｉｌ＆動）し、そ
のプランジャ５２を縮小させると、このプランジャ５２
の動きに伴って軸５６が上方に回動することにより、支
持部材４６かＰ点から」１方に屈曲して」−ローラ１１
が上動し、下ローラ１２に対し非接触非加圧状態となる
。

なお、電磁ソレノイド４３をＯＦＦし、そのプランジャ
５２を伸長させた場合、Ｐ点から上方に屈曲していた支
持部材４６は自らの復元力て略水平位置まで復帰する。

次に、第４図に示すフローチャー１〜、および第５図に
示すタイムチャー１−により、本画像形成装置のシーケ
ンスを説明する。

まず、操作部により、複写枚数、用紙サイズ選択、倍率
、モート等の情報がコントローラに入力される（ステッ
プＳｌ）。次に、複写ボタンが押されたか（キー人力）
否かをチエツクする（ステップＳ２）　　この結果、複
写ボタンか押された（ＹＥＳ）場合、すなわち、タイム
チャー１へに示すように複写ボタン信号がＯＮされると
、直ちに装置本体のメインモータ信号をＯＮＬ、て、メ
インモータな回転駆動する（ステップ３３）。

このメインモータの回転駆動に伴い、メインモータから
ギア、ベルト等によって回転力が伝達されているスリッ
プローラ装置６の下ローラ１２も回転駆動する。

そして、メインモータが回転駆動を開始後、タイムチャ
ートに示すように、給紙信号がＯＮすると、給紙クラッ
チ（図示せず）が回転し、給紙が開始される（ステップ
Ｓ４）。これにて、シート１か給送され、スリップロー
ラ装置６へと導かれる。ここでコントローラ内のタイマ
カウンタＣＮＴをクリアしくステップＳ５）、次に、タ
イマカウンタＣＮＴを増加させ（ステップＳ６）、その
タイマカウンタＣＮＴが設定値ＴＩに達しているか否か
をチエツクする（ステップＳ７）、。

ここにおける設定値Ｔ１とは、シー１へ１が給送を開始
してから、スリップローラ装置６を通過し、その先端１
０がレジストローラ装置３の上ローラ７と下ローラ９と
の間のニップ部５に突き当たり、斜行矯正され、そのシ
ート１に対してスリップローラ装置６かスリップ状態と
なるまてに要する時間である。

そしＣ、タイマカウンタＣＮ　Ｔをチエツクした結果、
タイマカウンタＣＮＴが設定値Ｔ１に達している（ＹＥ
Ｓ）場合、すなわち、タイムチャートに示すように、給
紙信号がＯＮＬ／て所定時間Ｔ１が経過すると、レジス
トローラ装置３と動力伝達ギア３２との間の動力伝達を
整置する電磁クラッチ３０の入力信号なＯ’Ｈシ、レジ
ストローラ装置３を回転駆動する（ステップＳ８）。こ
こで再びコントローラ内のタイマカウンタＣＮＴをりリ
アしくステップＳ９）、次にタイマカウンタＣＮＴを増
加させ（ステップ５１０）、そのタイマカウンタＣＮＴ
か設定値Ｔ２に達しているか否かをチエツクする（ステ
ップ５１１）。

ここにおける設定値Ｔ２とは、レジス１−ローラ装置３
か回転駆動を開始し、シート１の先端１０が第１図（ｂ
）に示すように上ローラ７と下ローラ９から抜は出て両
ローラ７．９に挟み込まれるのに要する時間である。

そして、タイマカウンタＣＮＴをチエツクした結果、タ
イマカウンタＣＮＴか設定値Ｔ２に達している（ＹＥＳ
）場合、すなわち、タイムチャートに示すように、電磁
クラッチ信号がＯＮｔ、て所定時間Ｔ２が経過すると、
再び電磁クラッチ信号を０ＦＦＬ／　（ステップ５１２
）、レジストローラ装置３を回転停止させる。また、電
磁クラッチ信号かＯＮＬ、て所定時間Ｔ２が経過したと
き、電磁クラッチ信号をＯＦＦすると同時に、スリップ
ローラ装置６の上ローラ１１の位置を変えるための電磁
ソレノイド４３の入力信号をＯＮして（ステツブＳ　１
３　）　、上ローラ１１を下ローラ１２に対し、第１図
（ｂ）に示す非接触非加圧状態とする。

次に、この状態において、第７図に示す横移動装置３３
のステップモータ３７の入力信号をＯＮしくステップ５
１４）、レジスｌ−ローラ装置３の上ローラ７と下ロー
ラ９を一体に横移動（シート搬送方向に直交する方向）
させる。そして、横移動装置３３によって横移動するシ
ート１の横側端４１を検出するフォトセンサ４２が横側
端４１を検知したか否かをチエツクしくステップ５１５
）、フォトセンサ４２か横側端４１を検知した（ＹＥＳ
）場合、すなわち、タイムチャートに示すように、フォ
トセンサ４２の紙端検知信号がＯＮすると、ステップモ
ータ信号な０ＦＦＬ／　（ステップ８１６）、ステップ
モータ３７を回転停止して、横移動装置３３を停止させ
、シート１の横ずれ修正を終了する。

このように、横移動装置３３によってレジストローラ装
置３３の上ローラ７と下ローラ９とをシート搬送方向に
直交する方向に移動させ、シート１の横すれを修正する
とぎ、スリップローラ装置６の−Ｌトローラ１を上方に
変位させて、上ローラ１１と下ローラ１２を非接触非加
圧状態にしているので、シー１〜１ば上ローラ７と下ロ
ーラ９の移動に追随することになる。このため、シート
１か引き裂かれたりすることかない。

以上てシー１〜１の斜行矯正ど横ずれ修正か終り、続い
てスキャナからの感光１へラム１．−１への画像書き込
みを開始する信号な肴っ（ステップ５１７）　そして、
画像書き込み信号が入る（ＹＥＳ）と、すなわち、タイ
ムチャ−１・のように画像書き込み信号がＯＮすると、
これと同時に電磁クラッチ信号をＯＮｔ、て、電磁クラ
ッチ３０をＯＮしくステップＳ　］−８）　、レジスト
ローラ装置３を回転駆動させる。ここで、コントロール
内のタイマカウンタＣＮ　Ｔをクリアしくステップ５１
９）、次にタイマカウンタＣＮＴを増加させ（ステップ
５２０）、そのタイマカウンタＣＮＴが設定値Ｔ３に達
しているか否かをチエツクする（ステップ５２１）。

ここにおｔ、−Ｊる設定値Ｔ３とは、レジストローラ装
置３の上ローラ７と下ローラ９とに挟み込まれているシ
ー１〜１の後端か、レジストローラ装置３０回転駆動の
開始から、上ローラ７と下ローラ９を通過するのに要す
る時間である。この時間は、給紙されるシートサイズに
応して算出される。

ぞして、タイマカウンタＣＮＴをチエツクした結果、タ
イマカウンタＣＮＴが設定値Ｔ、、ｌに達している（Ｙ
ＥＳ）場合、すなわち、タイムチャー１−に示ずように
、電磁クラッチ信号か再ひＯＮして所定時間Ｔ３か経過
すると、電磁ソレノイド４３の入力信号をｏ　ｒ；’　
Ｆにして、電磁ソレノイド４３をＯＦＦさせ（ステップ
５２２）、スリップローラ装置６の上ローラ〕１ど下ロ
ーラ１２を、第１図（ａ）に示すように、接触加圧状態
とする。また、これと同時に、電磁クラッチ信号をＯＦ
Ｆにして、電磁クラッチ３０をＯＦＦにしくステップ５
２３）、レジストローラ装置３を回転停止させる。

レタス１ヘローラ装置３により搬送されるシート１には
、感光ドラム１上のトナー潜像と同期しながら画像形成
される。

電磁ソレノイド４３をＯＦＦさせてスリップローラ装置
６の」−ローラ１１と下ローラ１２を接触加圧状態にし
、かつ、電磁クラッチ３０をＯＦＦさせてレタス１ヘロ
ーラ装置３を回転停止させると、次に、ステップＳ１て
操作部に入力した所定枚数の給送が終了したか否かをチ
エツクする（ステップ５２４）。そのチエツクの結果、
所定枚数の給送を終了した（ＹＥＳ）場合、メインモー
タな回転停止させ（ステップ５２５）、シーケンスを終
了する。また、チエツクの結果、所定枚数の給送を終了
していない（Ｎｏ）場合、再びステップＳ４からのシー
ケンスを繰り返す。

なお、上記実施例のスリップローラ装置６においては、
下ローラ１２を位置固定し、これに対し、上ローラ１１
の位置を電磁ソレノイド４３により変えるようにしたが
、これとは逆に、」下ローラ１１を位置固定し、これに
対し、下ローラ１２の位置を電磁ソレノイド４３により
変えるようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明の画像形成装置によれは、ス
リップローラ装置の上ローラと下ローラの関係か、駆動
手段によって接触加圧状態と非接触非加圧状態とに変え
られるようにすると共に、レジストローラ装置が給紙さ
れたシートの横ずれを修正するどき、前記スリップロー
ラ装置の」下ローラと下ローラを前記駆動手段によって
非接触非加圧状態に変えるようにしたのて、レジストロ
ーラ装置のトローラと下ローラが給紙されたシー１への
横ずれを修正するために、シー１へ搬送方向に直交する
方向に移動するとぎ、シー１へはスリップローラ装置の
上ローラと下ローラの間にあっても両ローラに挟み込ま
れた状態にない。このため、シー１へはレジストローラ
装置の上ローラと下ローラの移動に円滑に追随すること
になるから、引き裂かれたりするようなことがない。従
って、本発明の画像形成装置はシートの所定位置く縦横
の）に正確に画像を形成するものとして甚だ有効であり
、特に多重複写等においては価値が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明による画像形成装置の要部
を示す縦断側面図、第２図は第１図（ａ）のＸ矢視図、
第３図は第２図のＹ−Ｙ線に沿う断面図、第４図は同画
像形成装置のフローチャー１へ、第５図は同画像形成装
置のタイムチャー１〜、第６図は従来の画像形成装置を
示す縦断側面図、第７図は同画像形成装置におけるレジ
ストローラ装置の横移動装置を示す正面図、第８図は同
しジス１ヘローラ装置によるシートの横ずれ修正時にシ
ー１へに生ずる引き裂かれを説明した概略平面図である
。 １・・・シー１〜　、　３・・・レジストローラ装置５
・・・ニップ部　　　６・・・スリップローラ装置、１
０・・・シートの先端　　　１１・・・上ローラ１２・
・・下ローラ　　　４３・・・電磁ソレノイド（駆動手
段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、給紙されたシートの横ずれを修正するために、シー
   ト搬送方向に対し直交する方向に移動可能なレジストロ
   ーラ装置と、 給紙されたシートの先端が前記レジストローラ装置のニ
   ップ部に十分に入り込むように、前記レジストローラ装
   置の上流側においてシートに搬送力を付与するスリップ
   ローラ装置と、 を備えてなる画像形成装置において、 前記スリップローラ装置の上ローラと下ローラの関係が
   、駆動手段によって接触加圧状態と非接触非加圧状態と
   に変えられるようにすると共に、前記レジストローラ装
   置が給紙されたシートの横ずれを修正するとき、前記ス
   リップローラ装置の上ローラと下ローラを前記駆動手段
   によって非接触非加圧状態に変えることを特徴とする画
   像形成装置。