JPH11124254A - 用紙整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の紙質に関係なく、スキューとサイドレ
ジを同時に矯正できる用紙整合装置を提供する。 【解決手段】 搬送ローラ１ａ，１ｂを搬送方向におい
て異なる位置に設け、これら搬送ローラ１ａ，１ｂを移
動駆動モータ１１ａ，１１ｂの駆動により搬送方向と交
わる方向に移動可能にするとともに、搬送中の用紙の側
端を検知する用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの各検出出
力を基に制御回路１５ａ，１５ｂで搬送ローラ１ａ，１
ｂの移動方向を制御することでスキューとサイドレジを
同時に矯正する。また、搬送ローラ１ａ，１ｂの移動に
伴う用紙位置の補正範囲Ａと、各ローラの移動速度Ｙ
と、用紙整合の開始から終了までの用紙搬送距離Ｂと、
用紙搬送速度Ｘと、用紙整合に伴う用紙の往復動の所要
時間αとを、Ｂ／Ｘ＞Ａ／２Ｙ＋αの条件を満たすよう
に設定して、所望の時間内に用紙整合を終了させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置における用紙整合装置に関し、特に搬送中の用紙
のスキュー（ｓｋｅｗ；斜行）や搬送方向と交わる方向
における位置ずれなどを補正するための用紙整合装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、搬送中の用紙が
斜行したり、あるいは搬送方向と交わる方向において位
置ずれを生じた場合には、用紙に対して画像がずれた状
態で形成されてしまうことになる。特に、両面コピー機
能を持つ複写機等においては、第１面に画像を形成した
後、反転装置で用紙を反転してから第２面に画像を形成
するため、搬送中の用紙が斜行したり、あるいは搬送方
向と交わる方向における位置ずれがあると、第１面と第
２面の画像がずれてしまうことになる。

【０００３】このため、搬送中の用紙のスキューや、搬
送方向と交わる方向における位置ずれ、即ちサイドレジ
ストレーション（以下、サイドレジと略称する）などを
修正するための用紙整合装置が用いられる。この用紙整
合装置として、従来種々提案されており、その代表的な
ものを以下に挙げる。

【０００４】その従来装置の１つとして、用紙の搬送路
中に搬送方向と交わる方向において異なる位置に一対の
ストッパーを進退自在に設け、搬送中の用紙の先端をこ
の一対のストッパーに突き当てることによってリードス
キューを矯正し、その後一対のストッパーを搬送路から
退避させて用紙を引き続き搬送させる構成のものが知ら
れている（例えば、特開昭６３‐２２５０５２号公報参
照）。

【０００５】また、他の従来装置として、用紙の搬送中
に搬送方向と交わる方向において異なる位置に一対の用
紙検知センサを設け、この一対の用紙検知センサを用紙
の先端が通過する時間差からスキュー量を算出し、その
スキュー量に基づいて搬送方向と交わる方向に離間して
設けられた２つの搬送ローラの回転速度を独立に制御す
ることによってリードスキューを矯正する構成のものが
知られている（例えば、特公平３‐５３２１９号公報参
照）。

【０００６】さらに他の従来装置として、用紙の搬送路
の一方側に搬送方向に沿って基準壁を設けるとともに、
用紙の搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラ
によって搬送中の用紙を基準壁方向へ寄せ、用紙のサイ
ドエッジを基準壁に突き当ててサイドスキューを矯正す
ると同時にサイドレジを合わせる構成のものが知られて
いる（例えば、特開昭５７‐９０３４４号公報参照）。

【０００７】さらに他の従来装置として、用紙を搬送す
る搬送ローラをその軸方向に移動可能に設けるととも
に、その搬送ローラの近傍のサイドレジの基準位置に用
紙のサイドエッジを検知する用紙検知センサを配置し、
この用紙検知センサによって搬送中の用紙のサイドエッ
ジが基準位置にあるか否かを検知し、その検知結果に基
づいて搬送ローラを軸方向へ移動させることによってサ
イドレジを合わせる構成のものが知られている（例え
ば、特開昭５９‐４５５２号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３‐２２５０５２号公報に開示の従来装置では、用紙
の先端をストッパーに突き当てる構成を採っているの
で、用紙のリードスキューについては矯正できるもの
の、サイドレジを合わせることはできなく、しかも用紙
をストッパーに突き当てる際に衝突音が発生するととも
に、用紙が一旦停止することになるため生産性が悪い。

【０００９】さらに、矯正可能な入力スキューの範囲が
狭く、しかも一般的に用紙の先辺と後辺の平行度がゼロ
でないことから、両面コピー機能を持つ複写機などの場
合には、反転装置によって用紙を反転した際に用紙の先
辺と後辺が入れ替わってしまうため、用紙の先端をスト
ッパーに突き当ててスキュー補正を行うと、第１面と第
２面の画像がずれてしまう。

【００１０】特公平３‐５３２１９号公報に開示の従来
装置では、上記の従来装置の場合と同様に、用紙の先端
を基準にスキュー補正を行う構成を採っているので、サ
イドレジを合わせることができないとともに、両面コピ
ーの際に第１面と第２面の画像がずれてしまう。さら
に、用紙の先端が一対の用紙検知センサを通過する時間
差からスキュー量を算出し、そのスキュー量から搬送ロ
ーラの速度プロファイルを計算する必要があることか
ら、その計算を行うための演算手段が必要となり高価で
あり、しかも搬送ローラが磨耗するとその分だけスキュ
ーが悪くなる。

【００１１】特開昭５７‐９０３４４号公報に開示の従
来装置では、斜行ローラの搬送力によって用紙を基準壁
に突き当ててサイドレジを合わせる構成を採っているの
で、その搬送力が強すぎると用紙の紙厚が薄い場合に用
紙が座屈したり、逆に搬送力が弱すぎると用紙の紙厚が
厚い場合に用紙を基準壁まで搬送できなかったりし、適
用できる紙質の範囲が狭い。さらに、斜行ローラが摩耗
し易いとともに、サイドレジ精度が紙質によってばらつ
くことになる。

【００１２】特開昭５９‐４５５２号公報に開示の従来
装置では、搬送中の用紙を単に横方向（搬送方向と直交
する方向）に平行移動させることによって用紙のサイド
エッジを基準位置に合わせる構成を採っているので、ス
キューを矯正することはできなく、その効果を発揮でき
るのはスキューが無い状態で搬送されている用紙に対し
てのみである。

【００１３】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、用紙の紙質に関係な
くスキューおよびサイドレジを同時にかつ確実に矯正で
き、しかも両面コピーなどの場合であっても第１面と第
２面の画像にずれを生じさせることのない用紙整合装置
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明による用紙整合装
置は、用紙の搬送方向において異なる位置に設けられ、
用紙に対してそれぞれ搬送力を付与する第１，第２の用
紙搬送手段と、前記第１，第２の用紙搬送手段をそれぞ
れ搬送方向と交わる方向に移動させることで用紙の位置
を補正する用紙位置補正手段と、前記第１，第２の用紙
搬送手段による搬送中の用紙の側端を検知する用紙側端
検知手段と、前記用紙側端検知手段の検知結果に基づい
て前記用紙位置補正手段による前記第１，第２の用紙搬
送手段の移動方向を制御して用紙整合を行う制御手段と
を備えるとともに、前記用紙位置補正手段による用紙の
位置の補正範囲をＡ、前記用紙位置補正手段による前記
第１，第２の用紙搬送手段の移動速度をＹ、用紙整合の
開始から終了までに前記第１，第２の用紙搬送手段によ
って搬送される用紙の搬送距離をＢ、前記第１，第２の
用紙搬送手段による用紙の搬送速度をＸ、前記用紙側端
検知手段で検知される基準位置を用紙の側端が少なくと
も１回往復動するのに要する時間をαとした場合に、こ
れらの各値がＢ／Ｘ＞Ａ／２Ｙ＋αの条件を満たすよう
に設定されたものである。

【００１５】上記構成の用紙整合装置においては、第
１，第２の用紙搬送手段によって搬送中の用紙が斜行し
た場合、その側端が用紙側端検知手段によって検知され
る。制御手段は、用紙側端検知手段の検知結果に基づい
て用紙位置補正手段を駆動し、第１，第２の用紙搬送手
段の移動方向を制御する。このとき、第１，第２の用紙
搬送手段の移動方向に応じて搬送中の用紙が回転又は平
行移動し、これによって用紙のスキューおよびサイドレ
ジの矯正が同時に行われる。また、用紙位置補正手段に
よる用紙の位置の補正範囲Ａと、用紙位置補正手段によ
る第１，第２の用紙搬送手段の移動速度Ｙと、用紙整合
の開始から終了までに第１，第２の用紙搬送手段によっ
て搬送される用紙の搬送距離Ｂと、第１，第２の用紙搬
送手段による用紙の搬送速度Ｘと、用紙側端検知手段で
検知される基準位置を用紙の側端が少なくとも１回往復
動するのに要する時間αとを、Ｂ／Ｘ＞Ａ／２Ｙ＋αの
条件を満たすように設定すれば、用紙の整合動作を所望
の時間内に終了させることが可能となる。

【００１６】本発明による他の用紙整合装置は、用紙の
搬送方向において異なる位置に設けられ、用紙に対して
それぞれ搬送力を付与する第１，第２の用紙搬送手段
と、前記第１，第２の用紙搬送手段をそれぞれ搬送方向
と交わる方向に移動させることで用紙の位置を補正する
用紙位置補正手段と、前記第１，第２の用紙搬送手段に
よる搬送中の用紙の側端を検知する用紙側端検知手段
と、前記用紙側端検知手段の検知結果に基づいて前記用
紙位置補正手段による前記第１，第２の用紙搬送手段の
移動方向を制御して用紙整合を行う制御手段とを備える
とともに、用紙整合を開始する前または終了した後に、
前記用紙位置補正手段による前記第１，第２の用紙搬送
手段の移動範囲において、それぞれの両端から用紙の最
大許容ずれ量分またはそれ以上離れた位置範囲に前記第
１，第２の用紙搬送手段を移動させる構成を採用してい
る。

【００１７】上記構成の他の用紙整合装置においては、
第１，第２の用紙搬送手段によって搬送中の用紙が斜行
した場合、その側端が用紙側端検知手段によって検知さ
れる。制御手段は、用紙側端検知手段の検知結果に基づ
いて用紙位置補正手段を駆動し、第１，第２の用紙搬送
手段の移動方向を制御する。このとき、第１，第２の用
紙搬送手段の移動方向に応じて搬送中の用紙が回転又は
平行移動し、これによって用紙のスキューおよびサイド
レジの矯正が同時に行われる。また、用紙整合を開始す
る前または終了した後に、用紙位置補正手段による第
１，第２の用紙搬送手段の移動範囲において、それぞれ
の両端から用紙の最大許容ずれ量分またはそれ以上離れ
た位置範囲に第１，第２の用紙搬送手段を移動させるこ
とで、実際に搬送されてきた用紙が上記最大許容ずれ量
をもって許容される範囲のどこに位置していても、その
用紙の位置ずれを第１，第２の用紙搬送手段の移動によ
って確実に補正することが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明が適用
される用紙整合装置の概略構成図である。

【００１９】図１においては、搬送ローラ１ａ，１ｂが
用紙２の搬送方向（図の矢印方向）において異なる位置
に設けられている。搬送ローラ１ａ，１ｂは、回転軸３
ａ，３ｂの一端にそれぞれ固定されている。回転軸３
ａ，３ｂは、その中間部においてフレーム４ａ，４ｂに
対して回転自在にかつその軸方向、即ち搬送方向と交わ
る方向に移動可能に軸受５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂによっ
て保持されている。

【００２０】回転軸３ａ，３ｂのフレーム４ａ，４ｂ間
の部位には、駆動ギヤ７ａ，７ｂが取り付けられてい
る。また、駆動ギヤ７ａ，７ｂの中間位置には、これら
駆動ギヤ７ａ，７ｂの各々に噛合した状態で中間ギヤ８
が設けられている。この中間ギヤ８は、フレーム４ｂに
固定された回転駆動モータ９の回転軸９ａに取り付けら
れている。回転駆動モータ９としては、サーボモータや
ステッピングモータなどが用いられる。

【００２１】回転駆動モータ９は、搬送ローラ１ａ，１
ｂを回転駆動する駆動源となる。すなわち、回転駆動モ
ータ９によって中間ギヤ８が回転駆動され、その回転力
が駆動ギヤ７ａ，７ｂに同じ回転方向の回転力として伝
達され、さらに回転軸３ａ，３ｂを介して搬送ローラ１
ａ，１ｂに用紙２の搬送力として伝達される。以上の搬
送ローラ１ａ，１ｂ、回転軸３ａ，３ｂ、駆動ギヤ７
ａ，７ｂ、中間ギヤ８、回転駆動モータ９およびその周
辺部材により、用紙２に対してそれぞれ搬送力を付与す
る第１，第２の用紙搬送手段が構成されている。

【００２２】回転軸３ａ，３ｂの他端には、軸方向に溝
が切られたラック１０ａ，１０ｂが取り付けられてい
る。これらのラック１０ａ，１０ｂには、移動駆動モー
タ１１ａ，１１ｂの各回転軸に取り付けられたピニオン
１２ａ，１２ｂが噛合している。移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂとしては、ステッピングモータやＤＣモータ
などが用いられる。

【００２３】移動駆動モータ１１ａ，１１ｂは、搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂを搬送方向と交わる方向（図の左右方
向）に移動させる駆動源となる。すなわち、移動駆動モ
ータ１１ａ，１１ｂによってピニオン１２ａ，１２ｂが
回転駆動され、その回転運動がラック１０ａ，１０ｂを
介して回転軸３ａ，３ｂに直線運動として伝達されるこ
とで、回転軸３ａ，３ｂの各一端に固定された搬送ロー
ラ１ａ，１ｂが搬送方向と交わる方向に移動する。この
とき、搬送ローラ１ａ，１ｂの移動方向は、移動駆動モ
ータ１１ａ，１１ｂの回転方向に対応したものとなる。

【００２４】以上の搬送ローラ１ａ，１ｂ、回転軸３
ａ，３ｂ、ラック１０ａ，１０ｂ、移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂ、ピニオン１２ａ，１２ｂおよびその周辺部
材により、用紙２の位置を補正する用紙位置補正手段が
構成されている。すなわち、搬送ローラ１ａ，１ｂのい
ずれか一方のみが移動するときや互いの移動方向が異な
るときは、用紙２を回転させるように機能し、搬送ロー
ラ１ａ，１ｂが共に同じ方向に移動するときは、搬送方
向と交わる方向に用紙２を平行移動させるように機能す
ることで、用紙２の位置を補正する。

【００２５】因みに、搬送ローラ１ａ，１ｂはそれぞれ
図示せぬピンチローラと対をなし、搬送ローラ１ａ，１
ｂとピンチローラとの間に用紙２を把持しつつ搬送する
ように構成されている。ピンチローラは、用紙２の回転
動作や移動動作を容易にするために、搬送ローラ１ａ，
１ｂに連動して軸方向に移動可能な構成が採られる。た
だし、必ずしも軸方向に移動自在な構成である必要はな
く、軸方向において固定とした構成を採る場合には、用
紙２が滑りやすいような材質のローラ、例えばプラスチ
ック製のローラをピンチローラとして用いれば良い。

【００２６】搬送ローラ１ａ，１ｂの図の左側には、搬
送方向において異なる位置、例えば搬送ローラ１ａ，１
ｂの近傍の位置に２つの用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
が、用紙２の側端を検知する用紙側端検知手段として設
けられている。これらの用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
の配設位置が用紙側端基準位置となる。用紙検知センサ
１３ａ，１３ｂとしては、発光素子と受光素子との組み
合わせからなる光学センサなどが用いられる。

【００２７】また、用紙２の搬送路中には、用紙２の先
端／後端が搬送ローラ１ｂの位置を通過したことを検知
する用紙パスセンサ１４が設けられている。この用紙パ
スセンサ１４としては、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
と同様に、発光素子と受光素子との組み合わせからなる
光学センサなどが用いられる。

【００２８】用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの各検知出
力は制御回路１５ａ，１５ｂにそれぞれ供給される。ま
た、用紙パスセンサ１４の検知出力はシステムコントロ
ーラ１６に供給される。システムコントローラ１６は、
制御回路１５ａ，１５ｂに対して用紙整合の開始／終了
を指令する指令信号を与える。

【００２９】制御回路１５ａ，１５ｂは、システムコン
トローラ１６から整合開始指令信号Ｓ１が与えられる
と、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知結果に基づい
て移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転方向、即ち搬送
ローラ１ａ，１ｂの移動方向の制御を行う。これらの制
御回路１５ａ，１５ｂの具体的な制御ロジックを図２に
示す。

【００３０】図２において、用紙検知センサ１３ａが用
紙２の側端を検知しないとき、つまり用紙無し（ｃａｓ
ｅ１）のときは、この用紙検知センサ１３ａの検知出力
を受けて制御回路１５ａは移動駆動モータ１１ａを図の
ｃｃｗ（反時計回り）方向に回転駆動する。これによ
り、搬送ローラ１ａは回転軸３ａと一緒に図の左方向に
移動し、用紙２を用紙検知センサ１３ａがその側端を検
知する位置まで移動させる。

【００３１】用紙検知センサ１３ａが用紙２の側端を検
知したとき、つまり用紙有り（ｃａｓｅ２）のときは、
この用紙検知センサ１３ａの検知出力を受けて制御回路
１５ａは移動駆動モータ１１ａを図のｃｗ（時計回り）
方向に回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ａは回
転軸３ａと一緒に図の右方向に移動し、用紙２を用紙検
知センサ１３ａがその側端を検知しない位置まで移動さ
せる。

【００３２】用紙検知センサ１３ｂが用紙２の側端を検
知しないとき、つまり用紙無し（ｃａｓｅ１）のとき
は、この用紙検知センサ１３ｂの検知出力を受けて制御
回路１５ｂは移動駆動モータ１１ｂを図のｃｃｗ方向に
回転駆動する。これにより、搬送ローラ１ｂは回転軸３
ｂと一緒に図の左方向に移動し、用紙２を用紙検知セン
サ１３ｂがその側端を検知する位置まで移動させる。

【００３３】用紙検知センサ１３ｂが用紙２の側端を検
知したとき、つまり用紙有り（ｃａｓｅ２）のときは、
この用紙検知センサ１３ｂの検知出力を受けて制御回路
１５ｂは移動駆動モータ１１ｂを図のｃｗ方向に回転駆
動する。これにより、搬送ローラ１ｂは回転軸３ｂと一
緒に図の右方向に移動し、用紙２を用紙検知センサ１３
ｂがその側端を検知しない位置まで移動させる。

【００３４】このように本実施形態の用紙整合装置にお
いては、回転駆動モータ９を駆動源とする搬送ローラ１
ａ，１ｂを搬送方向において異なる位置に設け、これら
の搬送ローラ１ａ，１ｂを移動駆動モータ１１ａ，１１
ｂを駆動源とする用紙位置補正手段によって搬送方向と
交わる方向に移動可能にするとともに、用紙側端基準位
置上に用紙検知センサ１３ａ，１３ｂを設け、用紙検知
センサ１３ａ（１３ｂ）が用紙２の側端を検知していな
いときは、当該センサに対応する搬送ローラ１ａ（１
ｂ）を用紙側端基準位置に近づく方向に、また用紙２の
側端を検知しているときは、離れる方向に移動させるよ
うに移動駆動モータ１１ａ，１１ｂを制御するようにし
ている。

【００３５】これにより、搬送中の用紙２の側端は、用
紙検知センサ１３ａ，１３ｂで検知される基準位置、即
ち用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知ポイントを結ん
だライン上（図１では一線鎖線で示す）を境にして図３
に示すように往復動しながら収束し、所望の基準位置へ
と合わせ込まれるため、搬送中の用紙２のスキューおよ
びサイドレジを共に矯正できる。

【００３６】特に、搬送ローラ１ａ，１ｂの双方を搬送
方向と交わる方向において移動可能とし、搬送中の用紙
２を図の時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能
な構成としたことで、用紙２のスキューおよびサイドレ
ジの矯正動作を素早く行うことができる。また、搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂを同時に同じ方向に移動させることで、
搬送中の用紙２を平行移動させることができるので、用
紙側端基準位置から極端に離れた状態で用紙２が搬送さ
れてきた場合には、この機能を使って用紙２を用紙側端
基準位置まで平行移動させることにより、スキューおよ
びサイドレジの矯正動作に素早く移行できる。

【００３７】ところで、搬送ローラ１ａ，１ｂにより搬
送されかつ移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの駆動に伴う
搬送ローラ１ａ，１ｂの移動によって基準位置に合わせ
込まれた用紙２は、その後、搬送ローラ１ｂよりも搬送
方向下流側に配設された搬送ローラ１７（図１参照）に
受け渡される。このとき、用紙２の先端が搬送ローラ１
７に到達した後も上述した用紙整合動作が継続して行わ
れると、搬送ローラ１ａ，１ｂを移動させる際の負荷が
大きくなったり、搬送中の用紙２に皺が発生するなどの
不具合を招く虞れがある。

【００３８】そこで本実施形態においては、以下のよう
な条件で用紙整合装置を構成することとした。先ず、用
紙検知センサ１３ａ，１３ｂで検知される用紙側端の基
準位置に対し、その基準位置を境に許容される用紙の最
大許容ずれ量がＡ／２であったとすると、用紙２の位置
の補正範囲としてはその２倍に相当するＡ（ｍｍ）、つ
まり搬送ローラ１ａ，１ｂが搬送方向と交わる方向に少
なくともＡだけ移動し得る構成を採る必要がある。

【００３９】また、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの駆
動による搬送ローラ１ａ，１ｂの各移動速度がＹ（ｍｍ
／ｓｅｃ）であったとすると、上記最大許容ずれ量をも
って搬送された用紙２の位置を、搬送ローラ１ａ，１ｂ
の移動によって補正する際の補正時間Ｔ１は以下の
（１）式のように表される。 Ｔ１＝Ａ／２Ｙ・・・（１）

【００４０】一方、用紙整合の開始から終了までに搬送
ローラ１ａ，１ｂによって搬送される用紙２の搬送距
離、即ち図１の例では用紙検知センサ１３ｂの位置から
搬送ローラ１７までの距離がＢ（ｍｍ）で、そのときの
用紙２の搬送速度がＸ（ｍｍ／ｓｅｃ）であったとする
と、用紙２が搬送速度Ｘをもって距離Ｂを搬送されるの
に要する搬送時間Ｔ２（ｓｅｃ）は以下の（２）式のよ
うに表される。 Ｔ２＝Ｂ／Ｘ・・・（２） なお、用紙検知センサ１３ｂが搬送ローラ１ｂよりも搬
送方向上流側に配置されている場合（図１の破線位置）
は、上記搬送距離Ｂが搬送ローラ１ｂから搬送ローラ１
７までの距離によって規定される。

【００４１】このとき、上述した補正時間Ｔ１と搬送時
間Ｔ２との関係は以下の（３）式のようになる。 Ｔ２＞Ｔ１・・・（３）

【００４２】ただし、上記（３）式を満足するように各
値を設定しただけでは、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
の各検出ポイントに対して、用紙２の側端を１回しか通
過させることができないため、十分な補正精度が得られ
にくい。そこで、用紙位置の補正精度を向上させるため
には、先の図３に示したように、用紙２の側端を基準位
置に収束させるための往復動が少なくとも１回は必要と
なる。

【００４３】このとき、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
で検知される基準位置を用紙２の側端が少なくとも１回
往復動するのに要する時間をα（ｓｅｃ）とすると、上
記（３）式は以下の（４）式のように置き換えられる。 Ｔ２＞Ｔ１＋α・・・（４）

【００４４】さらに、この（４）式に上記（１），
（２）を代入すると、以下の（５）式のようになる。 Ｂ／Ｘ＞Ａ／２Ｙ＋α・・・（５） そこで本実施形態の用紙整合装置においては、この
（５）式の条件を満たすように各値を設定している。

【００４５】こうした条件にしたがって用紙整合装置を
構成することにより、用紙整合時においては、搬送ロー
ラ１ａ，１ｂで搬送される用紙２が下流側の搬送ローラ
１７に到達する前に、用紙２の側端を基準位置に収束さ
せて、用紙２の位置を確実に補正完了させることができ
る。

【００４６】ちなみに、搬送方向と交わる方向におい
て、用紙搬送ロール１３ａ，１３の移動による用紙２の
位置の補正範囲Ａは、図４（ａ）に示すように、基準位
置からの用紙２の最大許容ずれ量Ａ／２の２倍に相当し
たものとなるが、その際、上述の補正範囲Ａを、移動駆
動モータ１１ａ，１１ｂの駆動による用紙搬送ロール１
３ａ，１３の移動範囲で規定すると、以下のような不具
合を招くことも考えられる。

【００４７】即ち、メカ部品の加工精度や組立精度の許
容誤差といった、いわゆる機構設計上の理由により、図
４（ｂ）に示すように、基準位置からの用紙側端の最大
許容ずれ量が左右で異なる場合、例えば図示のように基
準位置の右側ではＡ／ａ（但し、１＞ａ＞２）のずれ量
が許容され、左側ではそれよりも小さい（ａ−１）Ａ／
ａのずれ量が許容される場合、用紙搬送ロール１３ａ，
１３の移動範囲が用紙位置の補正範囲Ａで規定されてい
ると、上記Ｔ２時間内に許容ずれ量の大きいＡ／ａ分の
ずれ量を補正完了できなくなることも考えられる。

【００４８】そこで、こうした不具合を解消するには、
上述した機構設計上の理由による、基準位置からの用紙
側端の最大許容ずれ量の格差を考慮して、先ほどの
（５）式を以下の（６）式のように置き換える。つま
り、搬送ローラ１ａ，１ｂによる用紙位置の補正時間Ｔ
１を、ローラ移動時間の長い方で決めるのである。 Ｂ／Ｘ＞Ａ／２ａＹ＋α・・・（５） これにより、基準位置からの用紙側端の最大許容ずれ量
が左右で異なる場合でも、上記Ｔ２時間内に用紙２の位
置を確実に補正完了させることができる。

【００４９】ところで、搬送ローラ１ａ，１ｂの移動範
囲は、先述のように基準位置からの用紙２の最大許容ず
れ量Ａ／２の２倍以上必要となるが、仮にこの条件を満
足するようにローラ移動範囲を設定したとしても、補正
動作前の搬送ローラ１ａ，１ｂの位置によっては、基準
位置からの用紙側端のずれ量が許容範囲内であるにもか
かわらず、そのずれ分を補正しきれない状況がでてく
る。

【００５０】具体的には、搬送方向と交わる方向におい
て、用紙整合を行う前のローラ位置が、今回用紙を補正
しようとする側に大きく寄っていると、たとえローラ移
動範囲を用紙２の最大許容ずれ量Ａ／２の２倍以上に設
定したとしても、ローラ位置が偏っている分だけ実効の
補正可能範囲が縮小される。そのため、実効の補正可能
範囲が用紙２の最大許容ずれ量Ａ／２を下回ると、実際
に搬送されてきた用紙２が最大許容ずれ量をもって基準
位置からずれていた場合に、そのずれ分を補正しきれな
い状況に陥ってしまう。

【００５１】そこで本実施形態においては、用紙整合を
開始する前または終了した後に、移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂの駆動による搬送ローラ１ａ，１ｂの移動範
囲において、それぞれのローラを以下の条件を満たす位
置に移動させることとした。

【００５２】即ち、図５に示すように、搬送ローラ１
ａ，１ｂの移動範囲（ここではローラセンタの移動範囲
を示す）が、用紙２の最大許容ずれ量Ａ／２の２倍より
も大きいＣであったとすると、その移動範囲の一端（図
中右端）Ｒから用紙最大許容ずれ量（Ａ／２）以上離れ
た位置で、なおかつ他端（図中左端）Ｌからも同じく用
紙最大許容ずれ量（Ａ／２）以上離れた位置、つまり図
中ハッチングを施した位置範囲Ｗに搬送ローラ１ａ，１
ｂ（ローラセンタ）を移動させる。

【００５３】これにより、用紙整合の開始前において、
用紙２の側端が上記最大許容ずれ量をもって許容される
範囲内のどこに位置していても、上述のように前回の用
紙整合の終了後または今回の用紙整合の開始前の段階
で、搬送ローラ１ａ，１ｂを規定の位置範囲Ｗに移動さ
せておくことにより、基準位置からの用紙側端の位置ず
れを搬送ローラ１ａ，１ｂの移動によって確実に補正す
ることが可能となる。

【００５４】さらに、用紙整合を開始する前または終了
した後の搬送ローラ１ａ，１ｂの移動先については、図
５に示すように、規定の位置範囲Ｗに搬送ローラ１ａ，
１ｂを移動させた状態で、整合補正前における用紙側端
位置の許容範囲端と搬送ローラ１ａ，１ｂのローラ端と
の間に隙間ｓが介在するように規定することが望まし
い。その理由は、上記隙間ｓが介在していないと、搬送
ローラ１ａ，１ｂで用紙２を搬送するときに、用紙２の
側端がローラ幅内に位置するケースがあり、これによっ
て、搬送ローラ１ａ，１ｂと対をなす図示せぬピンチロ
ーラと用紙２との間でスリップが生じるためで、上記隙
間ｓの介在によってスリップによる紙粉の発生を防止で
きるからである。

【００５５】因みに、搬送ローラ１ａ，１ｂの移動範囲
が基準位置からの用紙２の最大許容ずれ量Ａ／２の２倍
相当に設定されている場合（Ｃ≒Ａ）は、用紙整合を開
始する前または終了した後に、搬送ローラ１ａ，１ｂの
移動範囲において、それぞれの両端Ｌ，Ｒから用紙の最
大許容ずれ量分ずつ離れた位置、つまりローラ移動範囲
の中間位置に搬送ローラ１ａ，１ｂを移動させることに
なる。

【００５６】ここで、上述のように搬送ローラ１ａ，１
ｂを規定の位置範囲Ｗに移動させるにあたって、ローラ
のホームポジション位置を検出する検出機構の一例を図
６に示す。なお、搬送ローラ１ａ，１ｂのホームポジシ
ョン位置検出機構はそれぞれ同様の構成となっているた
め、ここでは搬送ローラ１ａ側の検出機構についてのみ
説明する。

【００５７】図６においては、回転軸３ａの端部に、搬
送駆動用のギヤ部１８ａを介してローラ移動用のラック
１９ａが取り付けられている。このラック１９ａは、図
１で示すところのラック１０ａに対応するものである。
搬送ローラ１ａおよびギヤ部１８ａは、スライダ２０ａ
を介して回転軸３ａ上に回転かつスライド自在に取り付
けられ、これによって移動ローラアッセイ２１ａが構成
されている。また、移動ローラアッセイ２１ａの近傍に
はピンチローラアッセイ２２ａが配設されている。

【００５８】ピンチローラアッセイ２２ａは、断面コ字
形のブラケット２３ａに架け渡された回転軸２４ａと、
この回転軸２４ａにスライダ２５ａを介して回転かつス
ライド自在に支持されたピンチローラ２６ａとによって
構成されている。また、ブラケット２３ａの中間部に
は、ローラニップ解除用のソレノイド２７ａが連結さ
れ、このソレノイド２７ａの駆動によってピンチローラ
アッセイ２２ａが図中矢印方向に移動可能に支持されて
いる。

【００５９】さらに、移動ローラアッセイ２１ａのスラ
イダ２０ａには、２枚の挟持板２８ａが取り付けられ、
ピンチローラアッセイ２２ａのスライダ２５ａには、一
枚の係合板２９ａが取り付けられている。そして、移動
ローラアッセイ２１ａ側の挟持板２８ａの間にピンチロ
ーラアッセイ２２ａ側の係合板２９ａが挟み込まれ、こ
れによって搬送ローラ１ａとピンチローラ２６ａとが、
互いの回転軸３ａ，２４ａに沿って一体的にスライドし
得る構成になっている。

【００６０】なお、図１の構成例では、搬送ローラ１ａ
の回転軸３ａを軸受部材５ａ，５ｂで支持することによ
り、搬送ローラ１ａが回転軸３ａと一体に移動するよう
になっているが、図６の構成例では、固定された回転軸
３ａに対しスライダ２０ａを介して搬送ローラ１ａを取
り付けることにより、その回転軸３ａに沿って搬送ロー
ラ１ａが独立に移動するようになっている。

【００６１】一方、ローラ移動用のラック１９ａにはピ
ニオン２９ａが噛み合っている。ピニオン２９ａはこれ
と同軸上に設けられたアイドルギヤ３０ａと一体に回転
するもので、このアイドルギヤ３０ａに移動駆動モータ
（不図示）のモータ軸ギヤ３１ａが噛み合っている。ま
た、ラック１９ａの背面部には、ホームポジション検出
用の検出片３２ａが取り付けられ、この検出片３２ａの
近傍に、搬送ローラ１ａのホームポジションを検出する
ホームポジション検出センサ（以下、「ＨＰ検出セン
サ」と言う）３３ａが配設されている。ＨＰ検出センサ
３３ａとしては、先述した用紙検知センサ１３ａ，１３
ｂと同様に、発光素子と受光素子の組み合わせからなる
光学センサなどが用いられる。

【００６２】上記構成においては、ソレノイド２７ａに
よって搬送ローラ１ａとピンチローラ２６ａとがニップ
（圧接）された状態で、そのローラ間に用紙２が把持さ
れる。このとき、搬送ローラ１ａには、搬送駆動用のギ
ヤ部１８ａを介して回転力が伝達され、これに伴う搬送
ローラ１ａの回転動作に従って用紙２が搬送される。ま
た、用紙２の搬送力を受けて、ピンチローラ２６ａも回
転する。

【００６３】この状態で、図示せぬ移動駆動モータが駆
動すると、その駆動力がモータ軸ギヤ３１ａおよびアイ
ドルギヤ３０ａを介してピニオン２９ａに伝達され、こ
れに伴うピニオン２９ａの回転運動がラック１９ａを介
してスライダ２０ａの直線運動に変換される。そうする
と、スライダ２０ａと一緒に搬送ローラ１ａが回転軸３
ａ上でスライド動作し、これに連動してピンチローラ２
６ａも回転軸２４ａ上でスライド動作する。これによ
り、搬送中の用紙２は、各ローラ間に把持されたまま、
搬送方向と交わる方向に移動させられる。

【００６４】その際、ラック１９ａに取り付けられた検
出片３２ａのエッジ部分が、ＨＰ検出センサ３３ａの検
知ポイントを通過すると、その都度、ＨＰ検出センサ３
３ａの検出出力（“Ｈ／Ｌ”レベル）が切り替わる。こ
のＨＰ検出センサ３３ａの検出出力は、図１で示すとこ
ろの制御回路１５ａに供給され、搬送ローラ１ｂ側に対
応するＨＰ検出センサ３３ｂの検出出力は制御回路１５
ｂに供給される。

【００６５】なお、図６の構成においては、ラック１９
ａに取り付けられた検出片３２ａのエッジ部分をＨＰ検
出センサ３３ａで検出するようにしているが、ローラホ
ームポジションの検出にあたっては、回転軸３ａの軸方
向において搬送ローラ１ａと一体に移動するもの、つま
り搬送ローラ１ａとホームポジション検出基準部位（図
例では検出片３２ａのエッジ部分）との距離Ｐが常に一
定に保持される条件を満たすものであれば、いずれの部
位を検出基準としてもかまわない。

【００６６】また、図６においては、用紙整合開始時に
おける搬送ローラ１ａの位置範囲Ｗの中で、その中間位
置（センタ）に搬送ローラ１ａが位置するときをホーム
ポジションとしているが、このホームポジションについ
ても規定の位置範囲Ｗ内であれば、いずれの位置に設定
してもかまわない。

【００６７】図７は用紙整合に伴うローラ移動動作とロ
ーラのホームポジション動作を行うための制御回路１５
ａのブロック図である。ここで、制御回路１５ａには、
システムコントローラ１６から整合開始／終了指令信号
（立ち上がりが開始／立ち下がりが終了）Ｓ₁ 、ホーム
ポジション開始／終了指令信号（立ち上がりが開始／立
ち下がりが終了）Ｓ₂ およびモータ駆動用のクロックＣ
Ｌが与えられるものとする。さらに、制御回路１５ａに
は、用紙検知センサ１３ａから用紙検知信号Ｓ₃ が、Ｈ
Ｐ検出センサ３３ａからホームポジション検出信号（以
下、「ＨＰ検出信号」と言う）Ｓ₄ がそれぞれ与えられ
るものとする。なお、制御回路１５ｂについても、同様
の回路構成となる。また、システムコントローラ１６に
は、用紙２の先端／後端が搬送ローラ１ｂの位置を通過
した旨を知らせる通過検知信号Ｓ₅ （立ち上がりが先端
検知／立ち下がりが後端検知）が与えられるものとす
る。

【００６８】図７において、システムコントローラ１６
から供給される各信号のうち、整合開始／終了指令信号
Ｓ₁ は、ＡＮＤ（論理積）ゲート３４の一方の入力とな
るとともに、ＥＸ−ＯＲ（排他的論理和）ゲート３５の
一方の入力となる。また、ホームポジション開始／終了
指令信号Ｓ₂ は、ＡＮＤゲート３６の一方の入力となる
とともに、上記ＥＸ−ＯＲゲート３５の他方の入力とな
る。用紙検知センサ１３ａから供給される用紙検知信号
Ｓ₃ は、上記ＡＮＤゲート３４の他方の入力となり、Ｈ
Ｐ検出センサ３３ａから供給されるＨＰ検出信号Ｓ
₄ は、上記ＡＮＤゲート３６の他方の入力となる。ま
た、それらのＡＮＤゲート３４，３６の各出力は、ＥＸ
−ＯＲゲート３７の一方と他方の入力となる。

【００６９】一方、ＥＸ−ＯＲゲート３５の出力は、モ
ータの起動／停止（“Ｈ”レベルが起動、“Ｌ”レベル
が停止）を制御する信号として、移動駆動モータ１１ａ
であるステッピングモータを制御するステッピングモー
タ制御回路（以下、「モータ制御回路」と略称）３８に
供給される。また、ＥＸ−ＯＲゲート３７の出力は、モ
ータの正転／逆転（“Ｈ”レベルが正転、“Ｌ”レベル
が逆転）を制御する信号としてモータ制御回路３８に供
給される。さらに、コントローラ１６から出力されるク
ロックＣＬは、ステッピングモータ１１ａを駆動するク
ロックとしてモータ制御回路３８に供給される。

【００７０】次に、上記構成の制御回路１５ａによるス
テッピングモータ（移動駆動モータ）１１ａの駆動制御
動作につき、図８のタイミングチャートを用いて説明す
る。

【００７１】先ず、システムコントローラ１６は、用紙
パスセンサ１４から“Ｈ”レベルの通過検知信号Ｓ₅ が
入力されると、所定時間ｔ１後に“Ｈ”レベルの整合開
始指令信号Ｓ₁ を出力する。すると、ＥＸ−ＯＲゲート
３５の出力が“Ｈ”レベルとなり、この“Ｈ”レベルの
出力が起動指令信号としてモータ制御回路２８に入力さ
れることにより、ステッピングモータ１１ａが起動状態
となり、レジ合わせが開始される。

【００７２】ステッピングモータ１１ａの起動時におい
て、用紙検知センサ１３ａが用紙２の側端部を検知して
いない状態（用紙無し状態）では、用紙検知センサ１３
ａから“Ｈ”レベルの用紙検知信号Ｓ₃ が出力される。
これにより、ＡＮＤゲート３４の出力信号が“Ｈ”レベ
ルとなり、これを受けてＥＸ−ＯＲゲート３７の出力信
号が“Ｈ”レベルとなる。このＥＸ−ＯＲゲート３７か
らの“Ｈ”レベルの信号は、モータ正転を指令する信号
としてモータ制御回路２８に入力される。これにより、
ステッピングモータ１１ａが正転状態となって、システ
ムコントローラ１６から供給されるクロックＣＬにより
回転駆動する。

【００７３】このステッピングモータ１１ａの正転方向
への回転により、図１において、搬送ローラ１ａが１ク
ロック（１パルス）分の移動量を１単位とし、入力され
るクロックＣＬに応答して図の左方向に移動する。する
と、搬送ローラ１ａの移動方向に従って用紙２も図の左
方向に移動する。このとき、用紙２の側端が用紙検知セ
ンサ１３ａの検知ポイントを通過すると、用紙検知セン
サ１３ａの用紙検知信号Ｓ₃ が“Ｌ”レベルとなる。

【００７４】こうして用紙検知信号Ｓ₃ が“Ｌ”レベル
に切り替わると、それと同時にＡＮＤゲート３４の出力
信号が“Ｌ”レベルとなり、さらにＥＸ−ＯＲゲート３
７の出力信号も“Ｌ”レベルとなる。このＥＸ−ＯＲゲ
ート３７からの“Ｌ”レベルの信号は、モータ逆転を指
令する信号としてモータ制御回路２８に入力される。こ
れにより、ステッピングモータ１１ａが逆転状態となっ
て、システムコントローラ１６から供給されるクロック
ＣＬにより回転駆動する。

【００７５】このステッピングモータ１１ａの逆転方向
への回転により、図１において、搬送ローラ１ａが入力
されるクロックＣＬに応答して図の右方向に移動する。
すると、搬送ローラ１ａの移動方向に従って用紙２も図
の右方向に移動する。このとき、用紙２の側端が用紙検
知センサ１３ａの検知ポイントを通過すると、用紙検知
センサ１３ａの用紙検知信号Ｓ₃ は再び“Ｌ”レベルと
なる。このような正転／逆転の動作を、システムコント
ローラ１６から“Ｌ”レベルの整合終了指令信号Ｓ₁ が
出力されるまで繰り返す。

【００７６】システムコントローラ１６は、整合開始か
ら所定時間ｔ２が経過した時点、即ち用紙パスセンサ１
４が用紙２の先端を検知してから（ｔ１＋ｔ２）の時間
が経過した時点で“Ｌ”レベルの整合終了指令信号Ｓ₁
を出力する。すると、ＥＸ−ＯＲゲート３５の出力が
“Ｌ”レベルとなり、この“Ｌ”レベルの出力が停止指
令信号としてモータ制御回路２８に入力されることによ
り、ステッピングモータ１１ａが停止状態となり、レジ
合わせが終了する。

【００７７】その後、システムコントローラ１６は、用
紙パスセンサ１４から“Ｌ”レベルの通過検知信号Ｓ₅
が入力されると、その直後に“Ｈ”レベルのホームポジ
ション開始指令信号Ｓ₂ を出力する。すると、ＥＸ−Ｏ
Ｒゲート３５の出力が再び“Ｈ”レベルとなり、この
“Ｈ”レベルの出力がモータ制御回路２８に入力される
ことにより、ステッピングモータ１１ａが起動状態とな
り、ローラのホームポジション動作が開始される。

【００７８】ステッピングモータ１１ａの起動時におい
て、ＨＰ検出センサ３３ａが検出片３２ａ（図１，図６
参照）の基準エッジを検知していないときは、ＨＰ検出
センサ３３ａから“Ｈ”レベルのＨＰ検出信号Ｓ₄ が出
力される。これにより、ＡＮＤゲート３６の出力信号が
“Ｈ”レベルとなり、これを受けてＥＸ−ＯＲゲート３
７の出力信号が“Ｈ”レベルとなる。これにより、上記
同様にステッピングモータ１１ａが正転状態となって、
システムコントローラ１６から供給されるクロックＣＬ
により回転駆動する。

【００７９】このステッピングモータ１１ａの正転方向
への回転により、図１において、搬送ローラ１ａが入力
されるクロックＣＬに応答して図の左方向に移動する。
すると、搬送ローラ１ａと同じ方向にラック１０ａが移
動し、そのラック１０ａに取り付けられた検出片３２ａ
の基準エッジがＨＰ検出センサ３３ａの検知ポイントを
通過すると、ＨＰ検出センサ３３ａのＨＰ検出信号Ｓ₄
が“Ｌ”レベルとなる。

【００８０】こうしてＨＰ検出信号Ｓ₄ が“Ｌ”レベル
に切り替わると、それと同時にＡＮＤゲート３６の出力
信号が“Ｌ”レベルとなり、さらにＥＸ−ＯＲゲート３
７の出力信号も“Ｌ”レベルとなる。これにより、上記
同様にステッピングモータ１１ａが逆転状態となって、
システムコントローラ１６から供給されるクロックＣＬ
により回転駆動する。

【００８１】このステッピングモータ１１ａの逆転方向
への回転により、図１において、搬送ローラ１ａが入力
されるクロックＣＬに応答して図の右方向に移動する。
すると、搬送ローラ１ａと同じ方向にラック１０ａが移
動し、そのラック１０ａに取り付けられた検出片３２ａ
の基準エッジがＨＰ検出センサ３３ａの検知ポイントを
通過すると、ＨＰ検出センサ３３ａのＨＰ検出信号Ｓ₄
は再び“Ｌ”レベルとなる。このような正転／逆転の動
作を、システムコントローラ１６から“Ｌ”レベルのホ
ームポジション終了指令信号Ｓ₂ が出力されるまで繰り
返す。

【００８２】システムコントローラ１６は、ホームポジ
ション動作の開始から所定時間ｔ３が経過した時点で
“Ｌ”レベルのホームポジション終了指令信号Ｓ₂ を出
力する。すると、ＥＸ−ＯＲゲート３５の出力が“Ｌ”
レベルとなり、この“Ｌ”レベルの出力が停止指令信号
としてモータ制御回路２８に入力されることにより、ス
テッピングモータ１１ａが停止状態となり、ローラのホ
ームポジション動作が終了する。

【００８３】ここで、システムコントローラ１６により
管理される上記所定時間ｔ３は、搬送方向における用紙
間ギャップ（先行用紙と後続用紙の離間距離）に対応し
て適宜設定されている。そして、システムコントローラ
１６では、先行用紙の後端が用紙パスセンサ１４の検知
ポイントを通過してから（通過検出信号Ｓ₅ の立ち下が
りタイミングから）、それに続く後続用紙の先端が用紙
パスセンサ１４の検知ポイントを通過するまで（通過検
出信号Ｓ₅ の立ち上がりタイミングまで）の時間ｔ４を
利用して、上述した一連のホームポジション動作を実行
するようにしている。

【００８４】このような制御構成を採用することによ
り、制御回路１５ａ，１５ｂに対しては、システムコン
トローラ１６から用紙整合の開始／終了指令信号Ｓ₁ 、
ホームポジション動作の開始／終了指令信号Ｓ₂ および
モータ駆動用のパルスＣＬを与えるだけで、各種センサ
の検出出力に対応した用紙整合動作およびローラのホー
ムポジション動作を実行させることができる。これによ
り、システムコントローラ１６側では、各種センサの状
態確認を行ったり、モータの正転／逆転の指令を与える
必要がないため、システムコントローラ１６をＣＰＵで
構成した場合にはＣＰＵ負荷を極力小さくすることがで
きる。

【００８５】ところで、用紙２の搬送効率を上げるため
に、搬送方向における用紙間ギャップが非常に小さく設
定されている場合は、その分だけ上記時間ｔ４も短くな
るため、この時間ｔ４内にロールのホームポジション動
作を終了させることがきわめて困難になる。そこで、用
紙間ギャップが小さいときに適用して好適なロールのホ
ームポジション動作につき、図９のタイミングチャート
を用いて説明する。

【００８６】なお、図９において、ニップ解除信号Ｓ₆
は、システムコントローラ１６からニップ解除用のソレ
ノイド２７ａ（図６参照）に与えられる指令信号であ
り、このニップ解除信号Ｓ₆ が“Ｌ”レベルのときは、
搬送ローラ１ａに対してピンチローラ２６ａ（図６参
照）がニップ（圧接）された状態となり、“Ｈ”レベル
のときはそのニップが解除された状態、つまり搬送ロー
ラ１ａからピンチローラ２６ａが離間した状態となる。

【００８７】先ず、システムコントローラ１６は、用紙
パスセンサ１４から“Ｈ”レベルの通過検知信号Ｓ₅ が
入力されてから所定時間ｔ１後に“Ｈ”レベルの整合開
始指令信号Ｓ₁ を出力し、この“Ｈ”レベルの整合開始
指令信号Ｓ₁ を受けてレジ合わせが開始される。その
後、システムコントローラ１６は、整合開始から所定時
間ｔ２が経過した時点で“Ｌ”レベルの整合終了指令信
号Ｓ₁ を出力し、この“Ｌ”レベルの整合終了指令信号
Ｓ₁ を受けてレジ合わせが終了する。

【００８８】続いて、システムコントローラ１６は、
“Ｌ”レベルの整合終了指令信号Ｓ₁を出力してから所
定時間ｔ５後に“Ｈ”レベルのニップ解除信号Ｓ₆ を出
力する。これにより、ニップ解除用のソレノイドが駆動
して、搬送ローラ１ａとピンチローラ２６ａのニップ状
態が解除される。また、システムコントローラ１６は、
上記“Ｈ”レベルのニップ解除信号Ｓ₆ を出力してから
所定時間ｔ６が経過すると、“Ｈ”レベルのホームポジ
ション開始指令信号Ｓ₂ を出力する。そして、この
“Ｈ”レベルのホームポジション開始指令信号Ｓ₂ を受
けて、ローラのホームポジション動作が開始される。

【００８９】その後、システムコントローラ１６は、ホ
ームポジション動作の開始から所定時間ｔ３が経過した
時点で“Ｌ”レベルのホームポジション終了指令信号Ｓ
₂ を出力し、この“Ｌ”レベルのホームポジション終了
指令信号Ｓ₂ を受けて、ローラのホームポジション動作
が終了する。また、システムコントローラ１６は、
“Ｌ”レベルのホームポジション終了指令信号Ｓ₂ を出
力した直後に“Ｌ”レベルのニップ解除信号Ｓ₆ を出力
する。これにより、搬送ローラ１ａとピンチローラ２６
ａは再びニップ状態に戻る。これにより、用紙間ギャッ
プに対応した時間ｔ４が短い場合でも、後続用紙の整合
動作を開始する前に搬送ローラ１ａをホームポジション
に移動させることができる。

【００９０】ちなみに、上記所定時間ｔ５は、用紙２の
整合動作が終了してから、その用紙の先端が搬送方向下
流側の搬送ローラ１７（図１参照）に到達するまでの所
要時間を見込んで設定され、これによって用紙２の先端
が下流側搬送ローラ１７に受け渡された後に、搬送ロー
ラ１ａとピンチローラ２６ａのニップ状態を解除するよ
うにしている。

【００９１】また、図９のタイミングチャートでは、ロ
ーラのホームポジション動作が終了した直後に、搬送ロ
ーラ１ａとピンチローラ２６ａをニップ状態に戻すよう
にしているが、用紙の後端が用紙パスセンサ１４を通過
した後（用紙パスセンサ１４から“Ｌ”レベルの通過検
知信号Ｓ₅ が出力された後）であれば、ホームポジショ
ン動作中にローラをニップ状態に戻してもかまわない。
ただし、その場合は、先の図６で示したように搬送ロー
ラ１ａとピンチローラ２６ａとが軸方向に連動して移動
可能な構成を採ることが肝要である。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による用紙
整合装置においては、第１，第２の用紙搬送手段をそれ
ぞれ搬送方向と交わる方向に移動させて用紙を位置を補
正する用紙位置補正手段を設けるとともに、搬送中の用
紙の側端を検知する用紙側端検知手段を設け、この用紙
側端検知手段の検知結果に基づいて用紙位置補正手段に
よる第１，第２の用紙搬送手段の移動方向を制御手段で
制御するようにしたことにより、スキューとサイドレジ
を同時に矯正することが可能となる。さらに、用紙位置
補正手段による用紙の位置の補正範囲Ａと、用紙位置補
正手段による第１，第２の用紙搬送手段の移動速度Ｙ
と、用紙整合の開始から終了までに第１，第２の用紙搬
送手段によって搬送される用紙の搬送距離Ｂと、第１，
第２の用紙搬送手段による用紙の搬送速度Ｘと、用紙側
端検知手段で検知される基準位置を用紙の側端が少なく
とも１回往復動するのに要する時間αとを、Ｂ／Ｘ＞Ａ
／２Ｙ＋αの条件を満たすように設定したことにより、
用紙の整合動作を所望の時間内に確実に終了させること
ができる。

【００９３】また、本発明による他の用紙整合装置にお
いては、第１，第２の用紙搬送手段をそれぞれ搬送方向
と交わる方向に移動させて用紙を位置を補正する用紙位
置補正手段を設けるとともに、搬送中の用紙の側端を検
知する用紙側端検知手段を設け、この用紙側端検知手段
の検知結果に基づいて用紙位置補正手段による第１，第
２の用紙搬送手段の移動方向を制御手段で制御するよう
にしたことにより、スキューとサイドレジを同時に矯正
することが可能となる。さらに、用紙整合を開始する前
または終了した後に、用紙位置補正手段による第１，第
２の用紙搬送手段の移動範囲において、それぞれの両端
から用紙の最大許容ずれ量分またはそれ以上離れた位置
範囲に第１，第２の用紙搬送手段を移動させることで、
実際に搬送されてきた用紙が上記最大許容ずれ量をもっ
て許容される範囲のどこに位置していても、その用紙の
位置ずれを第１，第２の用紙搬送手段の移動によって確
実に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される用紙整合装置の概略構成
図である。

【図２】 実施形態に係る制御回路の制御ロジックを示
す図である。

【図３】 基準位置を境にした用紙の往復動の様子を示
す図である。

【図４】 基準位置からの用紙側端のずれ量の違いを示
す図である。

【図５】 用紙整合を開始する前または終了した後にロ
ーラを移動させるべき位置範囲を説明する図である。

【図６】 ローラのホームポジション位置を検出する検
出機構の一例を示す図である。

【図７】 実施形態に係る制御回路の一例を示すブロッ
ク図である。

【図８】 制御回路の動作説明のためのタイミングチャ
ートである。

【図９】 実施形態に係る制御手順の応用例を示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…搬送ローラ、２…用紙、９…回転駆動モー
タ、１１ａ，１１ｂ…移動駆動モータ、１３ａ，１３ｂ
…用紙検知センサ、１５ａ，１５ｂ…制御回路、１６…
システムコントローラ、３３ａ…ホームポジション検出
センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の搬送方向において異なる位置に設
   けられ、用紙に対してそれぞれ搬送力を付与する第１，
   第２の用紙搬送手段と、 前記第１，第２の用紙搬送手段をそれぞれ搬送方向と交
   わる方向に移動させることで用紙の位置を補正する用紙
   位置補正手段と、 前記第１，第２の用紙搬送手段による搬送中の用紙の側
   端を検知する用紙側端検知手段と、 前記用紙側端検知手段の検知結果に基づいて前記用紙位
   置補正手段による前記第１，第２の用紙搬送手段の移動
   方向を制御して用紙整合を行う制御手段とを備えるとと
   もに、 前記用紙位置補正手段による用紙の位置の補正範囲を
   Ａ、前記用紙位置補正手段による前記第１，第２の用紙
   搬送手段の移動速度をＹ、用紙整合の開始から終了まで
   に前記第１，第２の用紙搬送手段によって搬送される用
   紙の搬送距離をＢ、前記第１，第２の用紙搬送手段によ
   る用紙の搬送速度をＸ、前記用紙側端検知手段で検知さ
   れる基準位置を用紙の側端が少なくとも１回往復動する
   のに要する時間をαとした場合に、 これらの各値がＢ／Ｘ＞Ａ／２Ｙ＋αの条件を満たすよ
   うに設定されていることを特徴とする用紙整合装置。
2. 【請求項２】 用紙の搬送方向において異なる位置に設
   けられ、用紙に対してそれぞれ搬送力を付与する第１，
   第２の用紙搬送手段と、 前記第１，第２の用紙搬送手段をそれぞれ搬送方向と交
   わる方向に移動させることで用紙の位置を補正する用紙
   位置補正手段と、 前記第１，第２の用紙搬送手段による搬送中の用紙の側
   端を検知する用紙側端検知手段と、 前記用紙側端検知手段の検知結果に基づいて前記用紙位
   置補正手段による前記第１，第２の用紙搬送手段の移動
   方向を制御して用紙整合を行う制御手段とを備えるとと
   もに、 用紙整合を開始する前または終了した後に、前記用紙位
   置補正手段による前記第１，第２の用紙搬送手段の移動
   範囲において、それぞれの両端から用紙の最大許容ずれ
   量分またはそれ以上離れた位置範囲に前記第１，第２の
   用紙搬送手段を移動させることを特徴とする用紙整合装
   置。