JP2014105063A - シート処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成により撓み量の違いに拘わらず、シートの折り目付け位置をシート同士で整合させることが可能な構成を備えたシート処理装置を提供する。
【解決手段】第１，第２の搬送手段２，３間を搬送されるシートの通過を第１，第２のシート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２により検知し、各シート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２が配置されている間の距離を基準として、実際にシートが各シート検出手段間を移動する距離を対比してその差が生じている場合にはその差を撓み量として割り出し、撓み量に応じて第１の搬送手段２での逆転量を設定してシートを搬送方向と逆方向に牽引することで撓みを解消する制御部を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙等のシートを対象とした綴じ処理機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置によりプリントアウトされた用紙等のシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、所定枚数のシートを纏めた状態で一部をステープラによる綴じ処理等の後処理を施される場合がある。このための装置として、画像形成装置の排出部に連設されたシート処理装置が用いられる。

シート処理装置では、排出されたシートの排出方向先端隅部や片側を対象とした綴じ処理や用紙の中央を綴じる中綴じ処理だけでなく、中綴じされたシートの中綴じ部分から二つ折りして製本する折り加工処理を行う場合がある。

折り加工を行う構成としては、折り加工の対象となるシートを搬送する搬送ローラとシート先端を衝止する堰き止め部材とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１）。
この構成では、堰き止め部材に先端が突き当たった状態で継続してシートが搬送される際に生じる座屈変形部を搬送ローラによって挟持搬送する際に折り畳む工程を繰り返すようになっている

一方、折り加工を施す前の処理として、折り目を付ける工程を実行する場合がある。
折り目付け加工に用いられる構成の一つに、用紙の搬送路を挟んで凸状の歯付き部材とこれに対向する台座とを配置した構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
この構成では、凸状の歯付き部材が台座に向けて移動することによりシートの折り目が付けられる。

ところで、折り目を付ける場合には、その折り目加工位置が適正でないとシート毎の折り目付け位置にずれが生じる虞がある。折り目付けの位置がずれていると、二つ折りなどの折り加工を施す際にシート同士の折り位置がずれていることで折り目付けの効果が充分に得られない。また、ずれている折り目付けの位置をシート同士で合わせた場合には、折り加工後のシート端部がシート同士で揃わないという問題がある。
そこで、特許文献２に開示された構成では、折り加工部に至る前にシート搬送方向下流側に位置するシート先端側を挟持した状態でシートの搬送を停止し、シートの搬送方向上流側の搬送ローラを逆転させてシートに張力を与え、撓みをなくす構成が提案されている。

特許文献２に開示されている構成では、シートに生じる撓み量に応じた張力を与えることができないことが理由となって、次のような不具合がある。
つまり、シートは搬送方向下流側に位置するローラ対に先端が衝止されるときに撓みを生じる。このため、シートの搬送方向下流側が検知されるまでの間、搬送される際にはローラ対の挟持位置手前に撓みが生じたままとなる。この撓み量は、用紙先端の捲れ状態（カールの大きさ）や曲げ剛性によって大きく異なる。

従って、シートに張力を生じさせるために搬送ローラを逆転した場合でも実際の撓み量とかけ離れた逆転量であると撓みが解消されないままとなることや、搬送ローラのスリップ量が増加することによる耐久性の悪化などが生じる。

撓み量に関しては、スキュー補正を行うか行わないかのいずれかにおいても大きく異なる。 つまり、スキュー補正が行われない場合と違ってローラ対に衝止された状態で搬送方向上流側での搬送が継続されるスキュー補正時には、撓み量が多くなる。このため、撓み量に応じた矯正が正常に行われないと、折り目付けの位置が正確に割り出せなくなる虞がある。

本発明の目的は、折り目付けの位置決めを行う際の問題に鑑み、簡単な構成により撓み量の違いに拘わらず、シートの折り目付け位置をシート同士で整合させることが可能な構成を備えたシート処理装置および画像形成システムを提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は、複数のシート同士の折り目付けを行う構成を備えたシート処理装置であって、
前記シートに対する折り目付けを行う位置を境にしてシートの搬送方向上流側に位置して該シートを搬送可能な第１の搬送手段と、
前記シートに対する折り目付を行う位置を境にしてのシートの搬送方向下流側に位置して該シートを搬送および挟持可能な第２の搬送手段と、
前記シートの搬送方向上流側および下流側の通過を検知する第１，第２のシート検知手段と、
前記第１，第２のシート検知手段が入力側に接続され、出力側には前記第１の搬送手段での正逆方向移動を制御可能であると共に前記第２の搬送手段の搬送停止タイミングを制御可能な制御部と、
前記第２の搬送手段により搬送されたシートの搬送方向下流側の端部を前記第２のシート検出手段により検知した際に前記制御部からの指令により搬送を停止した状態で前記シートの折加工を行う折加工手段を備え、
前記制御部は、前記第１，第２のシート検知手段からの検知タイミングと該シート検知手段の配置位置間を通過する基準タイミングとを対比した結果における差に応じて前記シートの撓み量を割り出し、前記第２の搬送手段により前記シートが挟持されている状態で第１の搬送手段を該撓み量に応じて該シートの搬送方向と逆方向への移動量を設定することを特徴とするシート処理装置にある。

本発明によれば、第１，第２のシート検知手段の配置位置を通過する基準タイミングと実際の通過タイミングとを対比することによりシートのたわみ量を割り出した結果に応じて第１の搬送手段の逆方向移動によりシートの撓みを解消できる。
特に、シートに生じている実際の撓み量に基づく制御ができるので、用紙先端の捲れ状態（カールの大きさ）や曲げ剛性に拘わらず、簡単な構成により折り目付け位置を正確に整合させることが可能となる。

本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例についての構成を説明する模式図である。 図２に示したシート処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。 図２に示したシートを処理装置においてシートが第１の搬送手段により搬送される状態を示す模式図である。 図４に示した状態でのシート処理装置においてシートに撓みが生じる初期段階を説明するための模式図である。 図５に示したシートに撓みが生じた状態で第１，第２の搬送手段によりシートが搬送される状態を示す模式図である。 図６に示した状態でのシートが第２のシート検知手段により検知された時点の状態を示す模式図である。 図７に示した状態のシートにおける撓みが解消された状態を示す模式図である。 図３に示した制御部での作用を説明するためのフローチャートである。 図２に示したシート処理装置においてスキュー補正が実行される際のシートの状態を示す模式図である。

以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。
図１において、画像形成システム１００は、後で説明する折り目付け位置を有するシート処理装置１に対するシート搬送方向上流側の前段装置として画像形成装置１０１が接続され、シート搬送方向下流側の後段装置として後処理装置１０２が接続されている。

画像形成装置１０１は、一例として電子写真方式を用いる装置であり、後処理装置１０２は、折り目付けされたシート束の折り加工あるいは折り加工後のシート束を綴じるステープル装置である。なお、本実施形態では、後で説明するが、シート処理装置において折り加工が実行できる構成を備えているので、後段装置としては、後処理装置の一つであるステープル装置が該当している。

図１（Ａ）は、画像形成装置１０１のシート排出位置にシート処理装置１を接続した例を示している。そして、図１（Ｂ）は、画像液性装置１０１の内部におけるシート排出位置にシート処理装置１を組み込み、シート処理装置１のシート排出部に後処理装置１０２を接続した例を示している。

図２は、本実施形態に係るシート処理装置１の要部を示す図である。
同図においてシート処理装置１は、複数のシート同士の折り目付けを行う装置として用いられる。
シート処理装置１は、後段装置１０２として用いられるステープラ装置に向けた画像形成装置１０１から延長された搬送路に配置されている。これにより、折り目付け処理のための専用搬送路を特別に設けないで画像形成処理システムの占有スペースが大きくなるのを防止できるようになっている。

シート処理装置１は、符号Ｐで示す折り目付け位置を境にして矢印で示すシートＳの搬送方向上流側に位置してシートを搬送可能な第１の搬送手段２を備えている。またシート処理装置１には、シートＳの搬送方向下流側にシートの搬送および挟持が可能な第２の搬送手段３が備えられている。
第１，第２の搬送手段２，３はシートＳの搬送路を挟んで対向するローラ対が用いられ、その対の一方のローラ２Ａ、３Ａが駆動モータＭ１、Ｍ２により正逆方向への移動、つまり正逆回転できるようになっている。
ローラ対２，３は、他方のローラ２Ｂ，３Ｂに配置されている弾性体４を用いて互いのローラがシートの挟持および搬送が可能な状態を維持されている。

シート処理装置１では、折り目付け作業を行わないままシートＳを排出する場合には、上述した第１の搬送手段２および第２の搬送手段３を用いてシートＳを搬送する他に、折り加工のための折り目付け作業を行う場合の手段として第３の搬送手段５を備えている。
第３の搬送手段５は、第２の搬送手段３に連動可能であり、具体的には、第２の搬送手段３の一方のローラ３Ａと対峙してシートＳを挟持可能なローラが用いられている。

第３の搬送手段５を用いた折り目付け加工は、第１，第２の搬送手段２，３を用いたシートＳの搬送路において停止しているシートＳの一部を第２の搬送手段３の一方のローラ３Ａに連動可能な第３の搬送手段５が対峙する搬送路内に押し込むことで実行される。
つまり、第１，第２の搬送手段２，３により形成されているシートＳの搬送路内でシートの搬送方向下流側を衝止させた後、第２の搬送手段３を逆転させてシートＳの一部を第３の搬送手段５と対峙する位置に向け導入させる。
これにより、図２において二点鎖線で示すように、シートＳの一部が撓み変形して第２の搬送手段３のローラの一方３Ａと第３の搬送手段５とが対峙する折り目付け用搬送路（図２において符号Ｐで示す位置）内に折り畳まれた部分が導入されて折り目が付けられる。
本実施形態では、折り目付け用搬送路Ｐにおいて対峙する第２の搬送手段２および第３の搬送手段５が折り加工手段を構成する部材として用いられている。

第２の搬送手段３のローラの一方３Ａには、第３の搬送手段５とは別に排出ローラ６が対峙しており、折り目付け加工を施されるために折り目付け用搬送路Ｐ内に導入されたシートＳを排出するようになっている。
折り目付け用搬送路内に導入されたシートＳの引き込みおよび排出のためには、上述した排出ローラ６に加えて、排出補助ローラ対７も用いられる。

一方、第１，第２の搬送手段２，３が配置されているシートＳの搬送路には、シートの搬送方向上流側および下流側にそれぞれシートＳの通過タイミングを検知可能な第１，第２のシート検知手段ＳＮ１、ＳＮ２が配置されている。
第１のシート検知手段ＳＮ１は、第１の搬送手段２よりも搬送方向上流側に位置し、第２のシート検知手段ＳＮ２は、第２の搬送手段３よりも搬送方向下流側に位置している。

第１，第２のシート検出手段Ｓ１，Ｓ２は、図３に示す制御部２００の入力側に接続されている。
制御部２００は、シートの搬送制御を実行する部分であり、本実施形態では、搬送過程において生じるシートＳの撓み除去およびスキュー補正を制御対象に含めている。特に制御部２００は、第１の搬送手段２の正逆方向移動および第２の搬送手段の搬送停止タイミングをそれぞれ制御可能な部材である。

制御部２００は、入力側にシート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２が接続される一方、出力側には、第１、第２の搬送手段２，３の駆動モータＭ１、Ｍ２が接続されている。なお、制御部200には、前段装置に相当する画像形成装置101からのシート排出信号が入力されるようになっている。これは、シート処理装置１の起動タイミングを設定するための信号として用いられる。
制御部２００では、折り加工手段での折り目付の際に第２の搬送手段３を逆転させる指令を行うと共に、シートＳに生じている撓み量を割り出し、その撓み量に対応する第1の搬送手段２での逆転量を設定して撓みを解消する処理が行われる。
具体的には、第１，第２のシート検知タイミングをこれら第１，第２のシート検知手段ＳＮ１，ＳＮ２の配置位置間の距離を対象とした基準タイミングと対比し、基準タイミングに対する実際の検知タイミングとの差から撓み量を割り出す。

図４乃至図８は、スキュー補正を行わない場合でのシートＳに撓みが生じる過程を説明するための図である。なお、各図においてシートＳの搬送速度は変化しないものとする。
図４において、シートＳが第１の搬送手段２により挟持搬送されると、図５に示すように、シートＳの移動方向先端が第２の搬送手段３に達した際に、先端の捲れ状態や曲げ剛性によって先端が撓む場合がある。
搬送路の空間が狭ければシートＳの撓みを生じさせないことも可能であるが、摺動抵抗の増加などにより搬送性の悪化を防ぐにはある程度の空間広さが必要となる。また本実施形態では、第１，第２の搬送手段２，３の間に連続する搬送路は、折り目付け作業時にシートの搬送方向が切り換えられる際の移動抵抗を軽減させる意味で搬送路の空間が広くされているために、シートＳに撓み変形が生じやすくなっている。

撓みが生じたシートＳは、図６に示すように、先端が第２の搬送手段３に挟持されて搬送される過程でも撓みが生じたまま搬送される。
シートＳの移動方向後端が第１のシート検知手段ＳＮ１により検知されると、図７に示すように、シートＳの搬送が停止される。
このように撓みが生じているとその撓み量がシートの捲れ状態や曲げ剛性によって異なることから、図７に示した状態において第２の搬送手段３を逆転して折り目付を行うと、折り目付け位置が撓み量の違いによってシート同士で一致しない場合が生じる。

本実施形態では、異なる撓み量に関係なく撓みを解消できる制御が実行される。
以下に制御内容について説明する。
第１，第２のシート検出手段ＳＮ１、ＳＮ２の配置位置間の距離をＬ１（ｍｍ）とし、この距離を等速（Ｖ１）で移動する場合の通過時間をＴ１（ｓ）とする。
第１，第２のシート検出手段での検知タイミング（Ｔ１，Ｔ２）からシートＳの実移動距離Ｌ２（ｍｍ）は、次の式で求められる。
Ｌ２＝（Ｔ２−Ｔ１）×Ｖ１
シートＳに撓みが生じていない場合には、基準となる距離Ｌ１と実移動距離Ｌ２とは同じとなるが、撓みが生じていると、Ｌ１＜Ｌ２の関係となる。

そこで、制御部２００では、実移動距離Ｌ２と基準となる距離Ｌ１との差が撓み量（Ｌ３（ｍｍ））として割り出され、その撓み量に応じた回転量を第１の搬送手段２に対して搬送方向と逆方向への移動量、つまり逆転量を設定する。
これにより、第１の搬送手段２が逆転すると、図８に示すように、シートＳが第２の搬送手段３により挟持された状態で第１の搬送手段２により搬送方向と逆方向に牽引されて転調し、撓みが除去されることになる。

本実施形態は以上のような構成であるので、図９に示すフローチャートにより制御部２００の作用を説明すると次の通りである。なお、図９においては、第１，第２のシート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２をセンサと表現している。
画像形成装置１０１からのシート排出が行われると、第１のシート検出手段ＳＮ１は検知待機状態からシートの検知があったかどうかを判別できる状態とされる（ＳＴ１）。
第１のシート検知手段ＳＮ１によりシートＳの通過が検知されるとその検知タイミングが制御部２００にて記録される（ＳＴ２）。
シート検出手段ＳＮ１によるシート通過が検出されると、制御部２００は、第１，第２の搬送手段２，３の駆動を開始する（ＳＴ３）。

第１の搬送手段２によりシートＳが搬送されると、第２のシート検出手段ＳＮ２は、検知待機状態からシートの検知があったかどうかを判別できる状態とされる（ＳＴ４） 。
第２のシート検知手段ＳＮ２によりシートＳの通過が検知されるとその検知タイミングが制御部２００にて記録される（ＳＴ５）。

第２の搬送手段３は、第２のシート検出手段ＳＮ２からの信号に基づき、即座に停止するのではなく、シートの端部から折り目付け位置までの距離に対応するシートの送り量を以て回転を継続して停止する制御が制御部２００において実行される（ＳＴ６）。これにより、第２の搬送手段３が逆転した際にシートＳが折り目付け搬送路Ｐ（図２参照）内に導入されることになる。

制御部２００では、第２の搬送手段３の回転停止時期に達したかどうかを判別し（ＳＴ７）、回転停止と判別した場合には、第１，第２のシート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２を用いたシート通過タイミングに基づきシートＳの実移動距離（Ｌ２）を算出する。実移動距離（Ｌ２）が算出された結果と基準となる距離（Ｌ１）とが対比される。対比結果においてＬ１＜Ｌ２である場合には、Ｌ２−Ｌ１＝Ｌ３によって撓み量を割り出す（ＳＴ８，９）。

撓み量（Ｌ３）が生じている場合には、第１の搬送手段２に対してシートＳを搬送方向と逆方向に牽引する逆転量を設定し、第１の搬送手段２がその逆転量に達した時点で停止させる（ＳＴ１０）。
これにより、シートＳに生じていた撓みが解消されるので、シート同士で同じ位置に折り目付け位置を位置決めすることができる。

一方、スキュー補正を実行する場合には、予めスキュー補正のための撓み発生量が判っているので、このスキュー補正に要する撓み量を基準となる距離（Ｌ１）に追加した値と実移動距離（Ｌ２）とを対比する。
図１０は、スキュー補正の際の撓み発生状態を示している。
同図においてスキュー補正時には、上述した原因によりシートに生じる撓み量よりも多くの撓みが発生する。

そこで、制御部２００においては、第１，第２のシート検出手段ＳＮ１、ＳＮ２の配置位置間の距離をＬ１（ｍｍ）に対してスキュー補正に要するシート繰り出し量からの撓み量（Ｌ４（ｍｍ））を基準となる距離として、シートＳの実移動距離（Ｌ２）と対比する。
実移動距離（Ｌ２）が算出されると、撓み量（Ｌ３（ｍｍ））は、Ｌ３＝Ｌ２−（Ｌ１＋Ｌ４）によって割り出される。
撓み量（Ｌ３）が割り出されると、第１の搬送手段２に対する逆転量が設定される。

以上のようにスキュー補正が実行される場合においても、シートＳに生じる撓み量が割り出されてその除去が可能となるので、スキュー補正されたシートＳ同士の折り目付け位置が一致した状態とされることになる。

本実施形態では、第２のシート検出手段ＳＮ２からの検出信号を後段装置である後処理装置１０２の起動信号、いわゆるトリガー信号として用いるようになっている。つまり、第２のシート検出手段ＳＮ２が、第２の搬送手段３によるシート搬送時に後段装置の動作開始時期を設定する部材として用いられるようになっている。これにより、後処理装置１０２を常時稼働させる場合と違って、省エネルギー化が図れるようになっている。

上述した実施形態では、シートの生じている撓みを解消する方法として、第１の搬送手段２を逆転された際に生じるシートへの牽引力を利用しているが、本実施形態では、この方法に限らなない。例えば、シート搬送時での速度に対して第１の搬送手段２側での速度を変速させること、具体的には、シートＳの牽引力が生じる程度に減速させる制御を用いることも可能である。

１ シート処理装置
２ 第１の搬送手段
３ 第２の搬送手段
５ 第３の搬送手段
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ ステープラ装置
２００ 制御部
ＳＮ１ 第１のシート検出手段
ＳＮ２ 第２のシート検出手段
Ｐ 折り目付を行う位置を有する折り目付け搬送路

特開２００４−２８４７４２号公報 特開２０１１−５７３６３号公報

本発明は、シート処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙等のシートを対象とした綴じ処理機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置によりプリントアウトされた用紙等のシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、所定枚数のシートを纏めた状態で一部をステープラによる綴じ処理等の後処理を施される場合がある。このための装置として、画像形成装置の排出部に連設されたシート処理装置が用いられる。

シート処理装置では、排出されたシートの排出方向先端隅部や片側を対象とした綴じ処理や用紙の中央を綴じる中綴じ処理だけでなく、中綴じされたシートの中綴じ部分から二つ折りして製本する折り加工処理を行う場合がある。

折り加工を行う構成としては、折り加工の対象となるシートを搬送する搬送ローラとシート先端を衝止する堰き止め部材とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１）。
この構成では、堰き止め部材に先端が突き当たった状態で継続してシートが搬送される際に生じる座屈変形部を搬送ローラによって挟持搬送する際に折り畳む工程を繰り返すようになっている

一方、折り加工を施す前の処理として、折り目を付ける工程を実行する場合がある。
折り目付け加工に用いられる構成の一つに、用紙の搬送路を挟んで凸状の歯付き部材とこれに対向する台座とを配置した構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
この構成では、凸状の歯付き部材が台座に向けて移動することによりシートの折り目が付けられる。

ところで、折り目を付ける場合には、その折り目加工位置が適正でないとシート毎の折り目付け位置にずれが生じる虞がある。折り目付けの位置がずれていると、二つ折りなどの折り加工を施す際にシート同士の折り位置がずれていることで折り目付けの効果が充分に得られない。また、ずれている折り目付けの位置をシート同士で合わせた場合には、折り加工後のシート端部がシート同士で揃わないという問題がある。
そこで、特許文献２に開示された構成では、折り加工部に至る前にシート搬送方向下流側に位置するシート先端側を挟持した状態でシートの搬送を停止し、シートの搬送方向上流側の搬送ローラを逆転させてシートに張力を与え、撓みをなくす構成が提案されている。

特許文献２に開示されている構成では、シートに生じる撓み量に応じた張力を与えることができないことが理由となって、次のような不具合がある。
つまり、シートは搬送方向下流側に位置するローラ対に先端が衝止されるときに撓みを生じる。このため、シートの搬送方向下流側が検知されるまでの間、搬送される際にはローラ対の挟持位置手前に撓みが生じたままとなる。この撓み量は、用紙先端の捲れ状態（カールの大きさ）や曲げ剛性によって大きく異なる。

従って、シートに張力を生じさせるために搬送ローラを逆転した場合でも実際の撓み量とかけ離れた逆転量であると撓みが解消されないままとなることや、搬送ローラのスリップ量が増加することによる耐久性の悪化などが生じる。

撓み量に関しては、スキュー補正を行うか行わないかのいずれかにおいても大きく異なる。 つまり、スキュー補正が行われない場合と違ってローラ対に衝止された状態で搬送方向上流側での搬送が継続されるスキュー補正時には、撓み量が多くなる。このため、撓み量に応じた矯正が正常に行われないと、折り目付けの位置が正確に割り出せなくなる虞がある。

本発明の目的は、折り目付けの位置決めを行う際の問題に鑑み、簡単な構成により撓み量の違いに拘わらず、シートの折り目付け位置をシート同士で整合させることが可能な構成を備えたシート処理装置および画像形成システムを提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は、シートを搬送するために用いられる、対をなす部材を備えた第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材によって搬送されるシートを受け取り、後段に搬送する、対をなす部材を備えた第２の搬送部材と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材によってシートを保持した状態で、前記第２の搬送部材を逆方向に回転させてシートを折る第３の搬送部材と、
前記第１の搬送部材のシート搬送方向上流側に配置され、シートの端部を検知する第１の検知手段と、
前記第２の搬送部材対のシート搬送方向下流側に配置され、シートの端部を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段によってシートが検知されたタイミングと、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段の配置間距離から、前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対に保持されたシートの撓み量を算出する算出手段と、
を備えたシート処理装置において、
前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対にシートが保持された状態で、前記算出されたシートの撓み量から前記第１の搬送部材対のシート搬送方向の逆方向への搬送量を設定することを特徴とするシート処理装置にある。

本発明によれば、第１，第２のシート検知手段の配置位置を通過する基準タイミングと実際の通過タイミングとを対比することによりシートのたわみ量を割り出した結果に応じて第１の搬送手段の逆方向移動によりシートの撓みを解消できる。
特に、シートに生じている実際の撓み量に基づく制御ができるので、用紙先端の捲れ状態（カールの大きさ）や曲げ剛性に拘わらず、簡単な構成により折り目付け位置を正確に整合させることが可能となる。

本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例についての構成を説明する模式図である。 図２に示したシート処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。 図２に示したシートを処理装置においてシートが第１の搬送手段により搬送される状態を示す模式図である。 図４に示した状態でのシート処理装置においてシートに撓みが生じる初期段階を説明するための模式図である。 図５に示したシートに撓みが生じた状態で第１，第２の搬送手段によりシートが搬送される状態を示す模式図である。 図６に示した状態でのシートが第２のシート検知手段により検知された時点の状態を示す模式図である。 図７に示した状態のシートにおける撓みが解消された状態を示す模式図である。 図３に示した制御部での作用を説明するためのフローチャートである。 図２に示したシート処理装置においてスキュー補正が実行される際のシートの状態を示す模式図である。

以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。
図１において、画像形成システム１００は、後で説明する折り目付け位置を有するシート処理装置１に対するシート搬送方向上流側の前段装置として画像形成装置１０１が接続され、シート搬送方向下流側の後段装置として後処理装置１０２が接続されている。

画像形成装置１０１は、一例として電子写真方式を用いる装置であり、後処理装置１０２は、折り目付けされたシート束の折り加工あるいは折り加工後のシート束を綴じるステープル装置である。なお、本実施形態では、後で説明するが、シート処理装置において折り加工が実行できる構成を備えているので、後段装置としては、後処理装置の一つであるステープル装置が該当している。

図１（Ａ）は、画像形成装置１０１のシート排出位置にシート処理装置１を接続した例を示している。そして、図１（Ｂ）は、画像形成装置１０１の内部におけるシート排出位置にシート処理装置１を組み込み、シート処理装置１のシート排出部に後処理装置１０２を接続した例を示している。

図２は、本実施形態に係るシート処理装置１の要部を示す図である。
同図においてシート処理装置１は、複数のシート同士の折り目付けを行う装置として用いられる。
シート処理装置１は、後段装置１０２として用いられるステープラ装置に向けた画像形成装置１０１から延長された搬送路に配置されている。これにより、折り目付け処理のための専用搬送路を特別に設ける必要がない。この結果、画像形成処理システムに含まれる折り目付け搬送路が占めるスペースが大きくなるのを防止できるようになっている。

シート処理装置１は、符号Ｐで示す折り目付け位置を境にして矢印で示すシートＳの搬送方向上流側に位置してシートを搬送可能な第１の搬送部材２を備えている。またシート処理装置１には、シートＳの搬送方向下流側にシートの搬送および挟持が可能な第２の搬送部材３が備えられている。
第１，第２の搬送部材２，３には、一対の部材、この場合にはローラが用いられている。各ローラは、シートＳの搬送路を挟んで対向する位置に配置されている。各ローラのうちの一方２Ａ，３Ａは、駆動モータＭ１，Ｍ２によって正逆方向（正逆回転）に駆動される。
搬送部材対２，３は、各ローラのうちの他方のローラ２Ｂ，３Ｂに配置されている弾性体４によってローラ同士がシートの保持および搬送が可能である。

シート処理装置１では、折り目付け作業を行わないままシートＳを排出する場合には、上述した第１の搬送部材２および第２の搬送部材３を用いてシートＳが搬送される。
一方、折り加工のための折り目付け作業を行う場合には、第３の搬送部材５が用いられる。
第３の搬送部材５は、第２の搬送部材３に連動可能である。具体的には、第２の搬送部材対３に備えられた一方のローラ３Ａと対峙してシートＳを挟持可能なローラが用いられている。

第３の搬送部材５を用いた折り目付け加工は、第１，第２の搬送部材２，３により保持されているシートＳの搬送路で停止しているシートＳの一部を第２の搬送部材３の一方のローラ３Ａに連動可能な第３の搬送部材５が対峙する搬送路内に押し込むことで実行される。
つまり、第１，第２の搬送部材２，３により保持されているシートＳの搬送路内で、搬送方向下流側を保持されているシートは、第２の搬送部材３が逆方向に回転されたときに、その一部が第３の搬送手段５と対峙する位置に向け導入される。
これにより、図２において二点鎖線で示すように、シートＳの一部は、撓み変形して第２の搬送部材３のローラの一方３Ａと第３の搬送手段５とが対峙する折り目付け用搬送路（図２において符号Ｐで示す位置）内に折り畳まれた部分が導入されて折り目が付けられる。
本実施形態では、折り目付け用搬送路Ｐにおいて対峙する第２の搬送部材対２および第３の搬送手段５が折り加工手段を構成する部材として用いられている。

第２の搬送部材３のローラの一方３Ａには、第３の搬送手段５とは別に排出ローラ６が対峙しており、折り目付け加工を施されるために折り目付け用搬送路Ｐ内に導入されたシートＳを排出することができる。
折り目付け用搬送路内に導入されたシートＳは、上述した排出ローラ６に加えて、排出補助ローラ対７が用いられて引き込みおよび排出される。

一方、第１，第２の搬送部材２，３が配置されているシートＳの搬送路には、シートの搬送方向上流側および下流側にそれぞれシートＳの通過タイミングを検知可能な第１，第２のシート検知手段ＳＮ１、ＳＮ２が配置されている。
第１のシート検知手段ＳＮ１は、第１の搬送手段２よりも搬送方向上流側に位置し、第２のシート検知手段ＳＮ２は、第２の搬送部材３よりも搬送方向下流側に位置している。

第１，第２のシート検出手段Ｓ１，Ｓ２は、図３に示す制御部２００の入力側に接続されている。
制御部２００は、シートの搬送制御を実行する部分であり、本実施形態では、搬送過程において生じるシートＳの撓み除去およびスキュー補正を制御対象に含めている。特に制御部２００は、第１の搬送部材２の正逆方向移動および第２の搬送部材の搬送停止タイミングをそれぞれ決めることが可能な部材である。

制御部２００は、入力側にシート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２が接続される一方、出力側には、第１、第２の搬送部材２，３の駆動モータＭ１、Ｍ２が接続されている。なお、制御部２００には、前段装置に相当する画像形成装置１０１からのシート排出信号が入力されるようになっている。これは、シート処理装置１の起動タイミングを決めるための信号として用いられる。
制御部２００では、折り加工手段での折り目付の際に第２の搬送部材３を逆方向に移動させる指令を行うと共に、シートＳに生じている撓み量を算出し、その撓み量に対応する第１の搬送部材２での逆方向の移動量を決定して撓みを解消する処理が行われる。
具体的には、第１，第２のシート検知タイミングとこれら第１，第２のシート検知手段ＳＮ１，ＳＮ２の配置位置間の距離を対象とした基準タイミングとを対比し、基準タイミングに対する実際の検知タイミングとの差から撓み量を割り出す。

図４乃至図８は、スキュー補正を行わない場合でのシートＳに撓みが生じる過程を説明するための図である。なお、各図においてシートＳの搬送速度は変化しないものとする。
図４において、シートＳが第１の搬送手段２により挟持搬送されると、図５に示すように、シートＳの移動方向先端が第２の搬送部材３に達した際に、先端の捲れ状態や曲げ剛性によって先端が撓む場合がある。
搬送路の空間が狭ければシートＳの撓みを生じさせないことも可能であるが、摺動抵抗の増加などにより搬送性の悪化を防ぐにはある程度の空間広さが必要となる。また本実施形態では、第１，第２の搬送部材２，３の間に連続する搬送路は、折り目付け作業時にシートの搬送方向が切り換えられる際の移動抵抗を軽減させる意味で搬送路の空間が広くされているために、シートＳに撓み変形が生じやすくなっている。

撓みが生じたシートＳは、図６に示すように、先端が第２の搬送手段３に挟持されて搬送される過程でも撓みが生じたまま搬送される。
シートＳの移動方向後端が第１のシート検知手段ＳＮ１により検知されると、図７に示すように、シートＳの搬送が停止される。
このように撓みが生じていると、その撓み量がシートの捲れ状態や曲げ剛性によって異なることから、図７に示した状態において第２の搬送部材３を逆転して折り目付を行うと、折り目付け位置が撓み量の違いによってシート同士で一致しない場合が生じる。

本実施形態では、異なる撓み量に関係なく撓みを解消できる制御が実行される。
以下に制御内容について説明する。
第１，第２のシート検出手段ＳＮ１、ＳＮ２の配置位置間の距離をＬ１（ｍｍ）とし、この距離を等速（Ｖ１）で移動する場合の通過時間をＴ１（ｓ）とする。
第１，第２のシート検出手段での検知タイミング（Ｔ１，Ｔ２）からシートＳの実移動距離Ｌ２（ｍｍ）は、次の式で求められる。
Ｌ２＝（Ｔ２−Ｔ１）×Ｖ１
シートＳに撓みが生じていない場合には、基準となる距離Ｌ１と実移動距離Ｌ２とは同じとなるが、撓みが生じていると、Ｌ１＜Ｌ２の関係となる。

制御部２００では、実移動距離Ｌ２と基準となる距離Ｌ１との差が撓み量（Ｌ３（ｍｍ））として算出され、その撓み量に応じた回転量を第１の搬送手段２に対して搬送方向と逆方向への移動量、つまり逆方向への移動量（搬送量）を決める。
これにより、第１の搬送手段２が逆転すると、図８に示すように、シートＳが第２の搬送手段３により挟持された状態で第１の搬送手段２により搬送方向と逆方向に牽引されて転調し、撓みが除去されることになる。

本実施形態は以上のような構成であるので、図９に示すフローチャートにより制御部２００の作用を説明すると次の通りである。なお、図９においては、第１，第２のシート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２をセンサと表現している。
画像形成装置１０１からのシート排出が行われると、第１のシート検出手段ＳＮ１は検知待機状態からシートの検知があったかどうかを判別できる状態とされる（ＳＴ１）。
第１のシート検知手段ＳＮ１によりシートＳの通過が検知されるとその検知タイミングが制御部２００にて記録される（ＳＴ２）。
シート検出手段ＳＮ１によるシート通過が検出されると、制御部２００は、第１，第２の搬送部材２，３の駆動を開始する（ＳＴ３）。

第１の搬送部材２によりシートＳが搬送されると、第２のシート検出手段ＳＮ２は、検知待機状態からシートの検知があったかどうかを判別できる状態とされる（ＳＴ４） 。
第２のシート検知手段ＳＮ２によりシートＳの通過が検知されるとその検知タイミングが制御部２００にて記録される（ＳＴ５）。

第２の搬送部材３は、第２のシート検出手段ＳＮ２からの信号に基づき、即座に停止するのではなく、シートの端部から折り目付け位置までの距離に対応するシートの送り量を以て回転を継続して停止する制御が制御部２００において実行される（ＳＴ６）。これにより、第２の搬送部材３が逆転した際にシートＳが折り目付け搬送路Ｐ（図２参照）内に導入されることになる。

制御部２００では、第２の搬送部材３の回転停止時期に達したかどうかを判別し（ＳＴ７）、回転停止と判別した場合には、第１，第２のシート検出手段ＳＮ１，ＳＮ２を用いたシート通過タイミングに基づきシートＳの実移動距離（Ｌ２）を算出する。実移動距離（Ｌ２）が算出された結果と基準となる距離（Ｌ１）とが対比される。対比結果においてＬ１＜Ｌ２である場合には、Ｌ２−Ｌ１＝Ｌ３によって撓み量を算出する（ＳＴ８，９）。

撓み量（Ｌ３）が生じている場合には、第１の搬送部材２に対してシートＳを搬送方向と逆方向に牽引する逆転量を設定し、第１の搬送部材２がその逆転量に達した時点で停止させる（ＳＴ１０）。
これにより、シートＳに生じていた撓みが解消されるので、シート同士で同じ位置に折り目付け位置を位置決めすることができる。

一方、スキュー補正を実行する場合には、予めスキュー補正のための撓み発生量が判っているので、このスキュー補正に要する撓み量を基準となる距離（Ｌ１）に追加した値と実移動距離（Ｌ２）とを対比する。
図１０は、スキュー補正の際の撓み発生状態を示している。
同図においてスキュー補正時には、上述した原因によりシートに生じる撓み量よりも多くの撓みが発生する。

そこで、制御部２００においては、第１，第２のシート検出手段ＳＮ１、ＳＮ２の配置位置間の距離をＬ１（ｍｍ）に対してスキュー補正に要するシート繰り出し量からの撓み量（Ｌ４（ｍｍ））を基準となる距離として、シートＳの実移動距離（Ｌ２）と対比する。
実移動距離（Ｌ２）が算出されると、撓み量（Ｌ３（ｍｍ））は、Ｌ３＝Ｌ２−（Ｌ１＋Ｌ４）によって割り出される。
撓み量（Ｌ３）が割り出されると、第１の搬送部材２が逆方向に移動すべき量（搬送量）が決定される。

以上のようにスキュー補正が実行される場合においても、シートＳに生じる撓み量が割り出されてその除去が可能となるので、スキュー補正されたシートＳ同士の折り目付け位置が一致した状態とされることになる。

本実施形態では、第２のシート検出手段ＳＮ２からの検出信号を後段装置である後処理装置１０２の起動信号、いわゆるトリガー信号として用いるようになっている。つまり、第２のシート検出手段ＳＮ２が、第２の搬送部材３によるシート搬送時に後段装置の動作開始時期を設定する部材として用いられるようになっている。これにより、後処理装置１０２を常時稼働させる場合と違って、省エネルギー化が図れるようになっている。

上述した実施形態では、シートの生じている撓みを解消する方法として、第１の搬送部材２を逆転された際に生じるシートへの牽引力を利用しているが、本実施形態では、この方法に限らなない。例えば、シート搬送時での速度に対して第１の搬送部材２側での速度を変速させること、具体的には、シートＳの牽引力が生じる程度に減速させる制御を用いることも可能である。

１ シート処理装置
２ 第１の搬送手段
３ 第２の搬送手段
５ 第３の搬送手段
１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ ステープラ装置
２００ 制御部
ＳＮ１ 第１のシート検出手段
ＳＮ２ 第２のシート検出手段
Ｐ 折り目付を行う位置を有する折り目付け搬送路

特開２００４−２８４７４２号公報 特開２０１１−５７３６３号公報

Claims (8)

1. 複数のシート同士の折り目付けを行う構成を備えたシート処理装置であって、
   前記シートに対する折り目付けを行う位置を境にしてシートの搬送方向上流側に位置して該シートを搬送可能な第１の搬送手段と、
   前記シートに対する折り目付を行う位置を境にしてのシートの搬送方向下流側に位置して該シートを搬送および挟持可能な第２の搬送手段と、
   前記シートの搬送方向上流側および下流側の通過を検知する第１，第２のシート検知手段と、
   前記第１，第２のシート検知手段が入力側に接続され、出力側には前記第１の搬送手段での正逆方向移動を制御可能であると共に前記第２の搬送手段の搬送停止タイミングを制御可能な制御部と、
   前記第２の搬送手段により搬送されたシートの搬送方向下流側の端部を前記第２のシート検出手段により検知した際に前記制御部からの指令により搬送を停止した状態で前記シートの折り加工を行う折加工手段を備え、
   前記制御部は、前記第１，第２のシート検知手段からの検知タイミングと該シート検知手段の配置位置間を通過する基準タイミングとを対比した結果における差に応じて前記シートの撓み量を割り出し、前記第２の搬送手段により前記シートが挟持されている状態で第１の搬送手段を該撓み量に応じて該シートの搬送方向と逆方向への移動量を設定することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第１の搬送手段は、前記折り加工手段の前段に位置する装置から排出されるシートを搬送する部材であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 第１の搬送手段は、前記シートの搬送方向と逆方向に移動することにより、前記第２の搬送手段に挟持された状態で停止している該シートの撓みを除去することを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
4. 前記制御部は、前記シートの撓み量を割り出した時点で前記第１の搬送手段による該シートの搬送速度を該シートの搬送時の速度に対して変速することを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載のシート処理装置。
5. 前記折り加工手段には、前記第２の搬送手段に連動可能な第３の搬送手段が備えられ、前記折り目付け位置からの搬送路に連続する搬送路が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
6. 前記折り加工手段は、前記第１，第２の搬送手段の搬送停止により前記シートが挟持された状態で前記第２の搬送手段が該シートの搬送方向と逆方向に移動されることにより前記第３の搬送手段と共に前記シートの折り加工を施す搬送路を形成することを特徴とする請求項１，２，５のうちのいずれか一つに記載のシート処理装置。
7. 前記第２の搬送手段は、前記シートを後段装置へ搬送可能な部材であり、前記第２のシート検知手段は、前記第２の搬送手段による該後段装置へのシート搬送時に、該後段装置の動作開始時期を設定する部材として用いられることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
8. 請求項１乃至７のうちのいずれか一つに記載のシート処理装置を用いる画像形成システムであって、
   前記シートの折り目付けを行う位置を境にして前記第１の搬送手段に対する前段装置として画像形成装置が、そして前記第２の搬送手段に対する後段装置として後処理装置がそれぞれ接続されることを特徴とする画像形成システム。

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