JP2014227279A - シート処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】連続して折り加工位置に導入されるシートの搬送形態を変更しないようにして生産性の低下を防止できる構成を備えたシート処理装置を提供する。【解決手段】導入されてくるシートＰ１が導入位置から折り目付け位置に達した時点で導入側に位置する第２搬送ローラ対２の近傍に配置されている第１案内手段Ｇ１をシートの搬送路長を通常時での搬送路長よりも長くしてシートの一部に撓みＰ２Ｗを生じさせる第１位置（Ｇ１−２）に切り換える第１パターンと、第２搬送ローラ対２の搬送速度を変更することなくシートの一部を撓ませて先行シートＰ１との間に搬送間隔Ｌ１を設けたと同じ作用を得させて先行シートＰ１の折り目付け位置での干渉を防止する第２位置（Ｇ１−２）に切り換える第２パターンの制御が実行されることを特徴とする。【選択図】図１１

Description

本発明は、シート処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙等のシートを対象とした綴じ処理機構に関する。

複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置によりプリントアウトされた用紙等のシートは、画像形成装置から排出される場合の他に、所定枚数のシートを纏めた状態で一部をステープラによる綴じ処理等の後処理を施される場合がある。このための装置として、画像形成装置の排出部に連設されたシート処理装置が用いられる。

シート処理装置では、排出されたシートの排出方向先端隅部や片側を対象とした綴じ処理や用紙の中央を綴じる中綴じ処理だけでなく、中綴じされたシートの中綴じ部分から二つ折りして製本する折り加工処理を行う場合がある。

折り加工を行う構成としては、折り加工の対象となるシートを搬送する搬送ローラとシート先端を衝止する堰き止め部材とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１）。
この構成では、堰き止め部材に先端が突き当たった状態で継続してシートが搬送される際に生じる座屈変形部を搬送ローラによって挟持搬送する際に折り畳む工程を繰り返すようになっている

シート先端を衝止した上でシートに生じる撓み位置を折り加工に用いる場合には、上述したような堰き止め部材を用いるが、シートの折り加工位置に応じてシート先端の衝止位置を変更しなければならない。このため、堰き止め部材を設けた構成では、堰き止め部材の移動が可能なスペースを設ける必要があることが原因となって、装置の大型化を招く虞がある。

そこで、堰き止め部材を備えた専用搬送路を設けないでシートの折り加工位置を撓ませて折り加工を行う構成が提案されている(例えば、特許文献２)。
この構成では、シート処理装置に導入されるシートの挟持搬送に用いられる搬送ローラをそれまでの搬送時での回転方向から逆転させることによりシートに撓みを形成し、撓みを搬送ローラにより挟持しながら搬送することで折り加工を施すようになっている。

しかし、特許文献２に開示されている構成では、シート処理装置内へのシートの導入方向に正転している搬送ローラを逆転に切り換えた上で折り加工を行うことから、シートの導入から逆転およびその状態で折り加工のための作業時間が必要となる。

折り加工されるシートは、連続して導入されることから、上述した逆転および折り加工が行われている段階で次のシートが導入されてくると折り加工に供されているシートに対して次のシートが干渉すると折り加工ができなくなる。
このため、連続してシートが搬送される場合、先行するシートの折り目付けによる折り加工が行われる間、後続シートがシート処理装置内に導入されるのを防ぐために、シート同士の搬送間隔を折り加工を行わない場合よりも大きくすることがある。また、これとは別に、先行シートの折り目付け作業中は後続シートの搬送を停止して待機させることもある。
しかし、シート同士の搬送間隔を変更することや待機する場合には、折り加工を行わない場合を対象とした搬送時よりも搬送時間が長くなり、シート処理のための生産性が低下する。

本発明の目的は、上記従来のシート処理装置における問題に鑑み、連続して折り加工位置に導入されるシートの搬送形態を変更しないようにして生産性の低下を防止できる構成を備えたシート処理装置および画像形成システムを提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対によって搬送されたシートを案内する第１案内手段と、前記第１案内手段によって案内されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートを案内する第２案内手段と、前記第２案内手段によって案内されたシートを搬送する正逆回転可能な第３搬送ローラ対と、前記第２搬送ローラ対と前記第３搬送ローラ対に前記シートが保持された状態で、前記第３搬送ローラ対を逆回転させて当該シートを撓ませて、折りローラ対によって折り処理する折り手段と、前記第１案内手段を第１の位置と当該第１の位置よりシート厚さ方向に大きい第２の位置に切り換える第１切換手段と、前記第２案内手段を前記折りローラ対から離間した第１の位置と当該折りローラ対に近接した第２の位置に切り換える第２切換手段と、を備えたシート処理装置において、前記第３搬送ローラ対を正回転させてシートを搬送する場合は、第１切換手段によって前記第１案内手段を前記第１の位置に切り換え、前記第２切換手段によって前記第２案内手段を第１の位置に切り換える第１パターンと、前記第３搬送ローラ対を逆回転させてシートを折り処理する場合は、前記第１切換手段によって前記第１案内手段を第２の位置に切り換え、第２切換手段によって前記第２案内手段を前記第２の位置に切り換える第２パターンと、を備えたことを特徴とするシート処理装置にある。

本発明によれば、第１，第２案内手段がシートのガイド位置を各パターンに切り換えることができるので、先行するシートの折り目付け時に生じる搬送タイムラグの間、後続シートは搬送路長を長くされた状態でガイドできる。
搬送路長が長くされたことにより、折り目付け時にシートが逆送されるタイミングに後続シートの搬送タイミングが合致するのをずらすことができ、後続シートの待機や搬送間隔を長くしないままでシートを導入することによって生産性の低下を抑えることができる。

本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例についての構成を説明する模式図である。 図２に示したシート処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。 図３に示した制御部による搬送手段の搬送方向切り換えタイミングおよび搬送ガイドの位置切り換えタイミングを説明するためのタイミングチャートである。 図２に示したシート処理装置でのシート導入前の状態を示す図である。 図２に示したシート処理装置にシートが導入された状態を示す図である。 図６に示したシートが第１，第２の搬送手段により搬送される状態を示す図である。 導入されたシートが折り目付けされる状態を示す図である。 図８に示したシートの折り目付け状態時に後続シートが導入される状態を示す図である。 折り目付けされたシートの排出状態および後続シートの搬送状態を示す図である。 図３に示した制御部の作用を説明するためのフローチャートである。 図２に示した構成の要部変形例を説明するための図である。

以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置の一例を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。
図１において、画像形成システム１００は、後で説明する折り目付け位置を有するシート処理装置１に対するシート搬送方向上流側の前段装置として画像形成装置１０１が接続され、シート搬送方向下流側の後段装置として後処理装置１０２が接続されている。

画像形成装置１０１は、一例として電子写真方式を用いる装置であり、後処理装置１０２は、折り目付けされたシート束の折り加工あるいは折り加工後のシート束を綴じるステープル装置である。なお、本実施形態では、後で説明するが、シート処理装置において折り加工が実行できる構成を備えているので、後段装置としては、後処理装置の一つであるステープル装置が該当している。

図１（Ａ）は、画像形成装置１０１のシート排出位置にシート処理装置１を接続した例を示している。そして、図１（Ｂ）は、画像形成装置１０１の内部におけるシート排出位置にシート処理装置１を組み込み、シート処理装置１のシート排出部に後処理装置１０２を接続した例を示している。

図２は、本実施形態に係るシート処理装置１の要部を示す図である。
同図においてシート処理装置１は、複数のシート同士の折り目付けを行う装置として用いられる。
シート処理装置１は、後段装置１０２として用いられるステープラ装置に向けた画像形成装置１０１から延長された搬送路に配置されている。これにより、折り目付け処理のための専用搬送路を特別に設けないで画像形成処理システムの占有スペースが大きくなるのを防止できるようになっている。

シート処理装置１は、符号Ｐで示す折り目付け位置を境にして矢印で示すシートの搬送方向上流側に、図５において符号８で示す第１搬送ローラ対により搬送されるシートを挟持搬送可能な第２搬送ローラ対２を備えている。またシート処理装置１には、折り目付け位置Ｐを境にしてシートＳの搬送方向下流側にシートの搬送および挟持を行う正逆回転可能な第３搬送ローラ対３が備えられている。
第２，第３搬送ローラ対２，３はシートＳの搬送路を挟んでローラが対向配置され、その対の一方のローラ２Ａ、３Ａが駆動モータＭ１、Ｍ２により正逆方向への移動、つまり正逆回転できるようになっている。第２，第３搬送ローラ対２，３は、搬送路を挟んで対向するローラ２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂによりシートを挟持搬送可能な部材として用いられる。
第２，第３搬送ローラ対２，３では、他方のローラ２Ｂ，３Ｂに配置されている弾性体４を用いて一方のローラ２Ａ、３Ａに当接してシートの挟持および搬送が可能な状態を維持されている。

シート処理装置１では、折り目付け作業を行わないままシートＳを排出する場合、上述した第１搬送ローラ対８から繰り出されるシートＳが第２搬送ローラ対２および第３搬送ローラ対３により搬送される。またこれとは別に、折り加工のための折り目付け作業を行う場合に第４の搬送手段５が用いられる。
第４の搬送手段５は、第３搬送ローラ対３に連動可能な折り加工用折りローラであり、具体的には、第３搬送ローラ対３の一方のローラ３Ａと対峙してシートＳを挟持可能なローラが用いられている。

第４の搬送手段５を用いた折り目付け加工は、まず、第２，第３搬送ローラ対２，３が位置するシートＳの搬送路においてシートを停止させた状態で第２搬送ローラ対２での搬送が継続される。搬送継続時の所定タイミングにおいて第３搬送ローラ対３を逆転させることでシートＳの一部に生じる撓みを折り目付け位置Ｐに向け移動させる手順で行われる。つまり、シートの導入方向先端側を停止させる一方、導入方向後端を継続して繰り出し、所定タイミングで第３搬送ローラ対３を逆転させることにより、シートの一部に生じる撓みを折り目付け位置に向け移動させる。
折り目付け位置Ｐでは、シートの一部に生じている撓みが第３搬送ローラ対３の一方のローラ３Ａの逆転に連動する第４の搬送手段５により挟持されて搬送されることで折り目を付けられて折り加工される。上述したシートの停止は、シートの搬送方向下流側に位置する第３搬送ローラ対３がシートを挟持した状態で停止された状態をいう。この場合、第３搬送ローラ対３の一方３Ａに対峙する第４の搬送手段５は一方３Ａと協働して折り処理する折りローラ対として機能する。

これにより、図２において二点鎖線で示すように、シートＳの一部が撓み変形して第３搬送ローラ対３のローラの一方３Ａと第４の搬送手段５とが対峙して折り目付け用搬送路（図２において符号Ｐで示す位置）内に折り畳まれた部分が導入されて折り目が付けられる。なお、折り目付け用搬送路Ｐは、前述した折り目付け位置に対応している関係で同じ符号Ｐを用いて表現する場合もある。

第３搬送ローラ対３の一方３Ａには、第４の搬送手段５とは別に排出ローラ６が対峙しており、折り目付け加工を施されるために折り目付け用搬送路Ｐ内に導入されたシートＳを排出するようになっている。
折り目付け用搬送路Ｐ内に導入されたシートＳの引き込みおよび排出のためには、上記排出ローラ６に加えて、排出補助ローラ対７も用いられる。

一方、第２，第３搬送ローラ対２，３が配置されているシートＳの搬送路には、シートの搬送方向上流側および下流側にそれぞれシートＳの通過タイミングを検知可能な第１，第２のシート検知手段ＳＮ１、ＳＮ２が配置されている。
第１のシート検知手段ＳＮ１は、第１の搬送手段２よりも搬送方向上流側に位置し、第２のシート検知手段ＳＮ２は、第２の搬送手段３よりも搬送方向下流側に位置している。

図２において、第２搬送ローラ対２に対してシートの搬送方向上流側には、前段装置に相当する画像形成装置１０１の排出部が隣り合っている。その排出部からシート処理装置内に導入されるシートは、図５に示すように、シートＳの搬送方向において第２搬送ローラ対２の上流側に位置する第１案内手段に相当する第１の搬送ガイドによりガイドされる。
図５は、第２搬送ローラ対２の近傍に位置する第１の搬送ガイドＧ１の構成を示す図である。
同図において、シートの搬送方向における第１の搬送ガイドＧ１の始端側は、前段装置の第１搬送ローラ対８に連続して第２搬送ローラ対２に至る経路を構成している。
第１の搬送ガイドＧ１の始端側の一部は、符号Ｇ１−１で示すように、シートを導入方向に沿ってガイドする第１の位置と、符号Ｇ１−２で示すように、第１の位置に対してシート厚さ方向に大きい第２の位置とに切り換えることができる。第２の位置は、シートの導入方向に沿った搬送路長を長くできる位置に相当している。第１のガイドＧ１において符号Ｇ１−２で示す第２の位置は、搬送路長を長くした状態であるのでこの長くなった部分でシートに撓みを生じさせることができ、撓み量に対応してシートの移動距離が長くなることなる。

一方、案内手段に用いられる搬送ガイドとしては、上述した第１の搬送ガイドＧ１に加えて、第２の搬送手段３のシート搬送方向上流側で第３の搬送手段５近傍に設けられて第２案内手段に相当する第２の搬送ガイドＧ２が用いられている。
第２の搬送ガイドＧ２は、符号Ｇ２−１，Ｇ２−２で示す位置に切り換えることができる部材である。
つまり、符号Ｇ２−１で示す第１の位置は、折り加工しないシートを第３搬送ローラ対３に向けガイドする位置に相当し、符号Ｇ２−２で示す第２の位置は、折り加工される位置に向けシートをガイドする位置に相当している。

また、第１，第２案内手段として用いられる第１及び第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２は、図３に示す制御部２００で制御される駆動部２０１，２０１’を第１，第２切換手段として備えている。第１切換手段２０１は、第１案内手段である第１のガイドＧ１を第１の位置と当該第１の位置よりシート厚さ方向に大きい第２の位置に切り換える機能を持っている。
また、第２切換手段２０１’は、第２案内手段である第２のガイドＧ２を折りローラ対(第３搬送ローラ対の一方３Ａと第４の搬送手段５)から離間した第１の位置と該折りローラ対に近接した第２の位置に切り換える機能を持っている。
なお、第１，第２切換手段は、個別に設けることに限らず、単一として同一駆動源により第１，第２案内手段である第１の搬送ガイドＧ１第２の搬送ガイドＧ２を相対的に位置切り換えする構成とすることも可能である。この場合の構成としては、図１２に示すように、単一駆動源（便宜上、符号Ｍ３で示す）に対して第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２をベルト伝達機構による駆動する構成を用いる。第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２第１の位置が搬送路を挟んで相対位置にあるので、単一駆動源Ｍ３の回転方向に応じて各搬送ガイドＧ１，Ｇ２が相対方向に位置切り換えされる。この構成においては、部品点数の低減および省スペース化、さらには省電力化が図れる。

第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２の位置切り換えは、連続して搬送されるシートのうちで先行シートが折り加工されるときに後続シートが折り目付け位置に到達するような場合を対象として制御されるようになっている。この制御は、図３に示す制御部２００により実行される。
制御部２００は、第１，第２案内手段の位置切換を含むシートの搬送制御を行う部分である。そして制御部２００の入力側には、第１，第２のシート検知センサＳＮ１，ＳＮ２および画像形成装置が接続され、出力側には、第１，第２の搬送ガイド駆動部２０１、２０１’が接続されている。
制御部２００は、画像形成装置と通信ラインを介して接続されており、シートの排出信号、つまり、折り目付を行う場合および行わない場合のモード指定信号などが入力されるようになっている。

制御部２００では、先行シートが折り目付け作業を開始している時点で後続シートが折り目付け位置に到達するのを防止する制御が実行される。
具体的には、第３搬送ローラ対３を正回転させてシートを搬送する場合、第１切換手段２０１および第２切換手段２０１’によって第１の搬送ガイドＧ１および第２の搬送ガイドＧ２をそれぞれ第１の位置に切り換える第１パターンを設定する。
また、この第１パターンとは別に、第３搬送ローラ対３を逆回転させてシート折り処理する場合には、第１，第２切換手段２０１，２０１’によって、第１の搬送ガイドＧ１および第２の搬送ガイドＧ２をそれぞれ第２の位置に切り換える第２パターンを設定する。

さらに、先行シートの折り目付け作業を行われる際には、折り目付用の撓み形成のために搬送方向を逆方向とした際に生じる搬送時間の間、後続シートの搬送距離を長くできるようになっている。これにより、導入される後続シートの搬送速度を変えることなく先行シートとの干渉を防止するようになっている。

図４は、シートの搬送状態に応じた第２，第３搬送ローラ対２，３の回転状態および第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２の設定位置に関する関係を示すタイミングチャートである。なお、図４中、迂回させた一点鎖線の矢印は、繰り返し状態であることを意味している。
同図において、前段装置から排出されてシート処理装置に導入されたシートがその先端を第２のシート検知手段ＳＮ２により検知されると、折り目付け位置に応じた第２の搬送手段３からの繰り出し量(ΔＬ)によってシートが搬送を継続される。
シートの搬送が継続される間、第１，第２の搬送ガイドは、符号Ｇ１−１およびＧ２−１で示す第１の位置および搬送位置に保持され、シートを導入方向に沿ってガイドする状態とされている。これが制御部２００で実行される第１パターンに相当している。

一方、第３搬送ローラ対３を通過して時点からの繰り出し量(ΔＬ)が得られた時点で第３搬送ローラ対３は停止し、シートを挟持した状態となる。
第３搬送ローラ対３により挟持された状態のシートは、第２搬送ローラ対２の正転が継続されることにより、折り目付け位置において撓みが形成され、第４の搬送手段５との間のニップ部に向け移動する(図４中、符号Ｔ１で示す期間)。
シートに撓みが形成されるタイミングに基づき第３搬送ローラ対３が逆転を開始され、これに連動する第４の搬送手段５と協働してシートを挟持搬送しながら折り目付け位置に向けシートを搬送する第２の位置に切り換えられて折り加工を行う。これが制御部２００で実行される第２パターンに相当している。
折り目付け作業のタイミングに応じて第２の搬送ガイドＧ２は、初期態位である搬送位置から第２の位置である折り位置に向けシートを搬送する位置に切り換えられ、シートの進行を邪魔しないようにしている。

第１の搬送ガイドＧ１は、シートの撓み形成までの間、第１の位置に位置決めされているが、上述した符号Ｔ１で示すタイミングにより撓み形成が完了すると、第２の位置に切り換えられる。
第２の位置に切り換えられると、図９に示すように、シートの一部に撓みを形成できるように搬送路長が長くされることになる。

以上のタイミングに基づき、シートの搬送状態を図５乃至図１０において説明すると次の通りである。
図５は、前段装置からの排出されるシートがシート処理装置に導入される前の状態であり、このときには、第１の搬送ガイドＧ１が第１の位置(Ｇ１−１)に位置決めされ、第２の搬送ガイドＧ２は搬送位置（Ｇ２−１）に位置決めされている。

制御部２００では、前段装置である画像形成装置から排出されたシートが第１の搬送ローラ対８により導入されるシートが折り目付けされる折り加工モードにないとした場合、第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２が図５に示した第１パターンの状態を維持される。
これにより、シートは、図６に示すように、第１搬送ローラ対８から導入されると第２搬送ローラ対２から第３搬送ローラ対３に向け搬送され、そのまま排出される。

シートは、第３搬送ローラ対３を通過すると、図７に示すように、その先端が第２のシート検知手段ＳＮ２により検知される。シート検知手段ＳＮ２は、シート先端の通過を検知した信号を制御部２００に出力する。制御部２００では、上述した折り加工モードにない場合には、シートの先端が検知された場合に第３搬送ローラ対３の駆動状態を導入方向に沿った搬送方向となるように正回転状態を維持させてシートを排出する。

一方、制御部２００においてシートの折り加工モードであることが判断された場合には、シート先端が第２のシート検知手段ＳＮ２により検知された時点で第３搬送ローラ対３における駆動態位が変更される。そして、第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２の位置も切り換えられる。
つまり、図７において、シートＰ１の先端が第２のシート検知手段ＳＮ２により検知されると、第３搬送ローラ対３におけるローラ３Ａと第４の搬送手段５とが対峙する折り目付け位置Ｐにシートの一部が対向するまで第３搬送ローラ対３による搬送が継続される。この状態は、図４に示したタイミングチャートでの符号ΔＬに相当する期間である。
第３搬送ローラ対３による搬送が継続されてシートＰ１の一部が折り目付け位置に対向すると、図８に示すように、第３搬送ローラ対３は停止されると共に、第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２が符号Ｇ１−２、Ｇ２−２で示す第２の位置に切り換えられる。
第２搬送ローラ対２は正転を継続するので、第３搬送ローラ対３の停止により挟持された状態のシートＰ１は、図８に示すように、折り目付け位置Ｐと対向する部分に撓みを生じる。撓みを生じさせる期間は、図４においてＴ１で示す期間である。

撓みを生じさせる期間が経過すると、図９に示すように、第３搬送ローラ対３が逆回転に切り換えられると共にこれに連動する第４の搬送手段５が連れ回りを開始されてシートを折り処理位置に向け搬送する。
第３搬送ローラ対３のローラ３Ａとこれに対峙する第４の搬送手段５により挟持されたシートは、第３搬送ローラ対３のローラ３Ａおよびこれに連動する第４の搬送手段５により挟持搬送されることで折り加工が施される。

一方、後続のシートＰ２が排紙ローラ８から第１の搬送手段２に向け導入される時には、第１の搬送ガイドＧ１が、図９中、符号Ｇ１−１で示すシートの通常搬送時とは違ってシートの搬送路長を長くすることができる第２の位置（Ｇ１−２）に位置決めされる。これにより、シートは、図９に示すように、撓み（便宜上、図９中、符号Ｐ２Ｗで示す）を生じながら第２搬送ローラ対２に向け移動することになる。

このように、第１搬送ローラ対８から第２搬送ローラ対２に向けたシートの搬送路長が長いと、シート先端が折り目付け位置Ｐに向け移動する搬送時間が長くなるのと同じ作用が得られる。
従って、第２搬送ローラ対２の搬送速度を変更しなくても、第２搬送ローラ対２の搬送速度よりも速い速度でシートを搬送する第１搬送ローラ対８との速度差を利用して、先行シートの折り目付け位置Ｐに後続シートの先端が到達するまでの時間が遅延される。
上述した後続シートの先端が先行シートの折り目付け位置Ｐに達するまでの時間の遅延作用は、通常時でのシート搬送においてシート同士に搬送間隔（図９において符号Ｌ１で示す間隔）を設けたと同じ意味があり、搬送間隔Ｌ１は、撓み量に比例した量となる。

先行シートＰ１の折り加工が完了する時期は、予め、制御部２００において第１のシート検知手段ＳＮ１による先端検知が行われた後の経過時間から割り出すようになっている。
先行シートＰ１の折り加工が完了する時期に応じて、図１０に示すように、第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２が、通常の搬送時に相当する第１の位置（Ｇ１−１），搬送位置（Ｇ２−１）に位置を切り換えられる。
第１の搬送ガイドＧ１が第１の位置（Ｇ１−１）に位置を切り換えられる際には、第２搬送ローラ対２が増速される。このときの増速は、第1搬送ローラ対８の速度以上とされる。これにより、第１の搬送ガイドＧ１の変位によるシートの撓み押圧と第２搬送ローラ対２の増速による牽引作用によりシートに生じていた撓み（Ｓ１）が解消される。増速時には、第1搬送ローラ対８により挟持された状態で第２搬送ローラ対２によるシートの牽引が行われると効果的に撓みが解消されることになる。
なお、第２搬送ローラ対２を増速させる期間としては、撓みを生じさせるために長くされた搬送路長を移動する時間よりも短い時間で移動する時間に相当させる。この条件により、撓みが解消されないまま搬送された場合に生じる斜行などが解消される。

なお、上述した構成では、第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２を切り換えるタイミングを、第３搬送ローラ対３が正転から逆転に変化されるタイミングに同期させたが、これに限るものではない。例えば、第３搬送ローラ対３が正転から逆転に変化した時点から第３搬送ローラ対３の駆動源へのパルス印加数を用いてタイミングを設定することも可能である。

さらに、折り目付け位置Ｐに対して停止しているシートの一部に撓みを生じさせる際には、第２搬送ローラ対２での正転速度、第３搬送ローラ対３での逆転速度を増速して撓み形成に要する時間を短縮することも可能である。また、第２搬送ローラ対２の駆動系にワンウエイクラッチを装備させて第３搬送ローラ対３の逆転の影響を受けないようにして第３搬送ローラ対３のみを増速することも可能である。

一方、第１，第２搬送ローラ対２，３を増速した際には、第２搬送ローラ対２をシートが通過し終わった段階で前段装置の第１搬送ローラ対８の速度以下に設定して後続シートの撓みを生じさせやすくする態勢を取ることが望ましい。

図１１は、上述したシートの搬送状態を得るために制御部２００で実行される手順を示すフローチャートである。
同図に示す手順は、折り加工対象のシート群のうちで先行シートと後続シートとの関係を対象として説明している。
同図において、前段装置である画像形成装置の排出部に装備されている排紙ローラ８からシート排出が開始されると、図５乃至図７に示した搬送状態が設定され、図７に示したように、シートが折り目付け位置Ｐを得られる位置に先端が到達した時点で停止する。
シートが第２のシート検知手段ＳＮ２により検知された時点では、シートが第２の搬送ガイドＧ２の位置を通過しているので、第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２が第２の位置（Ｇ２）および折り位置（Ｇ２−２）にそれぞれ切り換えられる。
図１１において、折り処理動作開始の意味は、図８、図９に示す搬送状態に相当しており、停止されたシートを第３搬送ローラ対３が逆転することで折り目付け位置Ｐに向け第４の搬送手段５と共に挟持搬送される動作を指している。
この状態では、後続シートＰ２がその一部に撓みＰ２Ｗを生じた状態で搬送される。

折り処理動作が完了すると、図１０に示す状態とされ、第１，第２の搬送ガイドＧ１，Ｇ２が第１の位置（Ｇ１−１）、搬送位置（Ｇ２−１）にそれぞれ切り換えられると共に、第２搬送ローラ対２が増速される。
これにより、後続シートＰ２は、撓みが解消された状態で第３搬送ローラ対３に向け搬送され、折り目付けのための位置に到達した時点で停止される。この後、上述した折り処理動作が継続して行われる。

以上の構成においては、先行シートＰ１が折り目付けされている位置に後続のシートＰ２が到来するのを後続シートＰ２の搬送路長を長くするだけで防止することができる。これにより、既存構成を利用するだけでシート同士の干渉によって折り目付け作業が阻害されるのを防止することが可能となる。この結果、特別な構成を用いることなく、後続シートの待機等の処置を行わなくても搬送時間の長大化による生産性の低下を防止することが可能となる。

１ シート処理装置
２ 第２搬送ローラ対
３ 第３搬送ローラ対
５ 第４の搬送手段
１００ 画像形成システム
１０１ 前段装置に相当する画像形成装置
２００ 制御部
Ｇ１ 第１の搬送ガイド
Ｇ１−１ 第１の位置
Ｇ１−２ 第２の位置
Ｇ２ 第２の搬送ガイド
Ｇ２−１ 搬送位置(第１の位置)
Ｇ２−２ 折り位置(第２の位置)
ＳＮ１ 第１のシート検知手段
ＳＮ２ 第２のシート検知手段

特開２００７−２７７００６号公報

Claims (7)

1. シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対によって搬送されたシートを案内する第１案内手段と、
   前記第１案内手段によって案内されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
   前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートを案内する第２案内手段と、
   前記第２案内手段によって案内されたシートを搬送する正逆回転可能な第３搬送ローラ対と、
   前記第２搬送ローラ対と前記第３搬送ローラ対に前記シートが保持された状態で、
   前記第３搬送ローラ対を逆回転させて当該シートを撓ませて、折りローラ対によって折り処理する折り手段と、
   前記第１案内手段を第１の位置と当該第１の位置よりシート厚さ方向に大きい第２の位置に切り換える第１切換手段と、
   前記第２案内手段を前記折りローラ対から離間した第１の位置と当該折りローラ対に近接した第２の位置に切り換える第２切換手段と、
   と、
   を備えたシート処理装置において、
   前記第３搬送ローラ対を正回転させてシートを搬送する場合は、第１切換手段によって前記第１案内手段を前記第１の位置に切り換え、
   前記第２切換手段によって前記第２案内手段を第１の位置に切り換える第１パターンと、
   前記第３搬送ローラ対を逆回転させてシートを折り処理する場合は、前記第１切換手段によって前記第１案内手段を第２の位置に切り換え、
   第２切換手段によって前記第２案内手段を前記第２の位置に切り換える第２パターンと、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第１切換手段と前記第２切換手段は同一駆動であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記第１，第２案内手段は、切り換え制御に用いられる制御部の出力側に接続され、該制御部は、入力側に前記第１，第２の搬送手段による前記シートの搬送位置を検知可能な第１，第２のシート検知手段が接続され、連続してシートが導入される際の搬送速度において前記第２の搬送手段よりも第１の搬送手段での搬送速度が大きい場合に前記第１の搬送ガイドを前記第２の位置に切り換え、前記第２の搬送ガイドを折り目付け位置に切り換えることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
4. 前記制御部は、前記第１案内手段が前記第２の位置から第１の位置に切り換えられる際に前記第２搬送ローラ対での搬送速度を前記第１案内手段が前記第２の位置に切り換えられているときよりも増速することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記制御部は、前記導入されるシートの折り目付を行う場合、該当するシートが前記第３搬送ローラ対に到達した時点で前記第３搬送ローラ対およびこれに連動する折り手段を逆転して前記折り目付け位置に向けて前記シートの一部に撓み変形を生じさせることを特徴とする請求項３または４に記載のシート処理装置。
6. 前記第２搬送ローラ対にはクラッチが装備され、前記第３搬送ローラ対の駆動力による前記シートの搬送が可能であることを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載のシート処理装置。
7. 請求項１乃至６のうちのいずれか一つに記載のシート処理装置を用いる画像形成システムであって、
   前記シートの折り目付けを行う位置を境にして前記第１搬送ローラ対に対する前段装置として画像形成装置が、そして前記第３搬送ローラ対に対する後段装置として後処理装置がそれぞれ接続されることを特徴とする画像形成システム。

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