JP5493930B2 - 用紙折り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬入されたシート状記録媒体（用紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状の被記録部材全てを意味する。本明細書では、これらを全て用紙と総称して説明する。）に対して２つ折り、３つ折り、４つ折り、観音折りなどの折り処理を行う用紙折り装置、及びこの用紙折り装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機（ＭＦＰ）などの画像形成装置に関する。

複写機、デジタル複合機などの画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、折り処理を行った後に穿孔処理やスティプル処理のような後処理を行う用紙処理装置が各種提案されている。このような装置として例えば特許文献１（特開２００４−２６２６２５号公報）、あるいは特許文献２（特開２００８−９４６１１号公報）に記載された発明が公知である。

このうち特許文献１には、画像形成後の用紙に対して折り処理を施す用紙処理装置において、折り増しローラを電気的な駆動力で用紙搬送方向に直交する方向に移動させる第１の駆動手段と、手動で同方向に移動させる第２の駆動手段と、を備え、第１の駆動手段をモータ、駆動側プーリ、従動側プーリとから構成し、第２の駆動手段を従動側のプーリを回転させるレバーから構成し、さらに、前記折り増しローラを折り増し位置で用紙束から離間させる手段を備えた発明が記載されている。

また、特許文献２には、ニップを通る間に用紙束に折りを施すように対をなす折りローラ６と、前記折りローラ６の下流に平行に位置し、折られた用紙束の折り部に対してさらに増し折りする折り増しローラとを備える用紙折り装置において、折り増し前の用紙束をスキューさせるための斜め移動手段を備え、斜め搬送動作時に折りローラによる用紙束への加圧を解除する発明が記載されている。

前記特許文献１記載の発明は、折り増しローラでの加圧部で用紙束が詰まり、用紙束が加圧部で停止し、あるいは引っ掛かったような状態になっても用紙束を確実に取り除くことができるように、すなわち、用紙束のジャム処理時の操作の向上を図ったものである。また、特許文献２に記載の発明は、増し折り品質向上のため、用紙を斜行させる際に折りローラを離間させるようにしたものである。

一方、用紙折り装置では、２つ折り、３つ折り、４つ折りなどの多種類の折り処理を行うこと、さらには折りが重なることから増し折りが一般に行われている。すなわち、用紙折り装置では、折りローラにより各種の形状に折られた用紙をさらに折り目を深く付けるために増し折りローラ（前記特許文献１及び２では、折り増しローラと称している。）によって用紙の折り目を加圧するが、このとき、僅かに撓んだ用紙がローラにより搬送させると、その撓み部分が用紙後端側にしごかれ徐々にその撓みが増大し、最終的に撓みが逃げ切れなくなった場合にシワとなる。特に用紙後端側で袋形状となる３つ折り、４つ折り、観音折りでは、袋部分で用紙の撓みが逃げ切れないためシワの発生が顕著となる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、前述のような増し折り部でのシワの発生をなくすことにある。

前記課題を解決するため、本発明は、搬入されてくる用紙に対して折り処理を行う折り処理手段と、複数のローラ対を備え、折り処理された用紙の折り目を前記複数のローラ対によって加圧し、増し折り処理する増し折り処理手段と、を有する用紙折り装置であって、 前記増し折り処理を行う際、前記複数のローラ対を離間させる離間手段と、前記複数のローラ対のうち、任意のローラ対を離間させる制御手段と、を備え、前記複数のローラ対は当該ローラ対のニップが用紙搬送方向先端部と平行に位置するように多段に設けられ、前記制御手段は、用紙搬送方向上流側から下流側に配置された前記複数のローラ対に対して、前記用紙の搬送方向下流側の第１の折り目部分が通過するときに加圧し、前記用紙の搬送方向上流側の第２の折り目部分が袋状になっている場合には、前記第１の折り目が通過した後離間する動作を搬送動作に従って順次実行させることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、折り処理手段は、第１ないし第５の折りローラ対９，１０，１１，１２，１３、増し折り処理手段は増し折り部Ｚ３、用紙折り装置は符号ＺＦに、複数のローラ対は増し折りローラ２１〜２４に、離間手段は駆動モータ１０６、カム１０５、アーム１０４，１０７、制御手段はＣＰＵ３６１に、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。

本発明によれば、前述のように構成されているので、増し折り部でのシワの発生をなくすことができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。 画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。 Ｚ折り動作を示す動作説明図である。 ２つ折り動作を示す動作説明図である。 内３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 外３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 単純４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 観音４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 増し折りローラの動作を示す動作説明図である。 増し折りローラの他の例の動作を示す動作説明図である。 折り増し部の概略構成を示す説明図である。 増し折りローラの離間動作の制御手順を示すフローチャートである。

本発明は、複数種類の折り処理が可能な用紙折り装置で増し折りを行う際に、折り増し部のシワの発生をなくし、折り種類に拘わらず確実に折り目だけの増し折りを可能とし、及びスキューの発生による用紙位置のずれを解消するようにしたものである。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。

同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲと、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられた折り処理装置ＺＦから構成されている。

図１において、折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは、前記折り処理装置ＺＦの側部（後段）にさらに取り付けられており、折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。用紙後処理装置ＰＤでは、パンチ処理、整合処理、スティプル綴じ処理、仕分け処理、簡易製本処理などの各処理が行われる。

複写機等の画像形成装置から排出された用紙は矢印Ａ方向から用紙折り装置ＺＦに導入される。本実施形態に係る用紙折り装置ＺＦでは、
１）そのまま用紙を後続機種へ搬送させるストレート排紙モード（矢印Ｂ→Ｅ）
２）用紙に折り処理を行った後に、用紙折り装置ＺＦのトレイに排出させるトレイ排紙モード（矢印Ｃ→Ｄ）
３）折り用紙を後続機種へ排出する折り排紙モード（矢印Ｃ→Ｅ）
の動作モードを選択することができる。

ストレート排紙モードは、第１の搬送路Ｌ１を通して、そのまま後続機に排出する動作モードで、第１及び第３の分岐爪１，２，３は用紙が搬送できる方向に回動し、その方向の位置を保持する。

トレイ排紙モードは、第１の分岐爪１の動作により第１及び第２の折り部Ｚ１，Ｚ２に用紙を導く第２の搬送路Ｌ２へと搬送され、第１の折り部Ｚ１、及び折り種類によっては第２の折り部Ｚ２で用紙が所定位置で折られ、増し折り部Ｚ３を通過した後、第４及び第２の分岐爪４，２の動作により第３の搬送路Ｌ３を搬送し、排紙ローラ５によりスタックトレイ６に排出されるモードである。

折り排紙モードは、第１及び第２の折り部Ｚ１，Ｚ２による折り動作及び第１ないし第３の折り部Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３での搬送動作はトレイ排紙モードと同じであるが、第４：の分岐爪４の分岐動作により第４の搬送路Ｌ４方向に搬送され、本折り機の後続に接続されている機械へ搬送されるモードである。

２．用紙折り処理装置
図１において、用紙折り処理装置ＺＦは、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能な折り処理装置で、画像形成装置ＰＲの側部（後段）に取り付けられている。折り処理装置ＺＦには第１ないし第４の搬送路Ｌ１〜Ｌ４と第１ないし第３の折り部Ｚ１〜Ｚ３、第１ないし第５の折りローラ９，１０，１１，１２，１３、及び第１ないし第３のストッパ部Ｓ１〜Ｓ３が設けられ、第１ないし第５の折りローラ９〜１３では、第１の折りローラ９と第２の折りローラ１０間に第１のニップが、第２の折りローラ１０と第３の折りローラ１１間に第２のニップが、第４の折りローラ１２と第５の折りローラ１３間に第３のニップがそれぞれ形成され、折り動作を行うことが可能となっている。なお、第１ないし第５の折りローラ９〜１３はそれぞれ隣接するローラとニップを形成することから、同期回転あるいは折り目の搬送方向を設定すべく若干速度差を持たせて回転するように構成されている。また、第１のストッパ部Ｓ１は第１のニップの上流側に、第２のストッパ部Ｓ２は第１のニップの下流側であって第２のニップの上流側に、第３のストッパ部Ｓ３は第３のニップの上流側にそれぞれ配置されている。さらに、第１ないし第３のそれぞれのストッパ部Ｓ１〜Ｓ３には、用紙先端を規制する移動可能なストッパと、用紙を突き当てたときに用紙を整合させる叩きコロと、ジョガーとが設けられている。叩きコロは用紙搬送方向先端を整合し、ジョガーは用紙搬送方向と直交する方向から用紙を整合して用紙の幅方向を揃える。

画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦ内の入口ローラに導かれる。折り処理装置ＺＦは入口から排紙ローラを経て出口に至る間に、第１の分岐爪１によって切り換えられる第１及び第２の搬送路Ｌ１，Ｌ２を備えている。第１のニップの前記入口方向からみて上流側（図示右側）には第２の搬送路Ｌ２と第１のストッパ部Ｓ１が続き、前記第１のニップの下流側（図示左側）には第２のストッパ部Ｓ２が続いている。さらに、この第２のストッパ部Ｓ２は第２のニップの用紙搬送方向上流側（図示上側）に続いている。そして、第２のニップの下流側（図示下側）には、第５及び第６の搬送路Ｌ５，Ｌ６が分岐状態で続き、この第６の搬送路Ｌは第３のニップの上流側（図示右側）に続き、下流側（図示左側）で第５の搬送路Ｌ５及び増し折り部Ｚ３に続いている。言い換えれば第６の搬送路Ｌ６は第５の搬送路Ｌ５の上流側から分岐して、折り処理後の用紙を当該第５の搬送路Ｌ５の下流側に戻すように配設されている。

増し折り部Ｚの下流側の第４の搬送路Ｌ４には第３及び第４の分岐爪３，４が配置され、第４の分岐爪４によって第３の搬送路Ｌ３を経てスタックトレイ６に用紙を排紙するか出口を経て後段側（Ｅ方向）に排紙するかが選択される。その際、第３の分岐爪３を第１の搬送路Ｌ１側に突出させ、第１の搬送路Ｌ１を矢印Ｂ方向とは逆の方向に搬送して第３の搬送路Ｌ３側へ案内させている。また、第１の搬送路Ｌ１のほぼ中央部には、第３の分岐爪３によって案内された用紙をさらに第３の搬送路Ｌ３に用紙を導くための第２の分岐爪２が設けられている。これにより、第４の搬送路Ｌ４から第３の搬送路Ｌ３への搬送経路が第３の分岐爪３、第１の搬送路Ｌ１及び第２の分岐爪２により形成される。

なお、前記各搬送路Ｌ１〜Ｌ４には搬送ローラ、スキューローラが適宜設けられ、折り処理前、折り処理中、及び折り処理後の用紙を搬送するようになっている。

３．制御装置
図２は画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。折り処理装置ＺＦの制御装置３６０は、図２に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３６１を中心に構成されている。このＣＰＵ３６１は、図１に示したような各センサ３７０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３等を駆動する。そのため、制御装置３６０には、ソレノイド及びクラッチ３７１を駆動するための第１のドライバ３６２、ステッピングモータ３７２を駆動するモータドライバ３６３、及びブラシレスモータ３７３を駆動する第２のドライバ３６４が設けられ、また、ＣＰＵ３６１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３６５が設けられている。なお、センサ３７０、ソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３はそれぞれ動作対象となる各部に設けられているが、ここでは、代表してそれぞれ１つ示している。以下の説明では、前記１つの符号で複数のものを総括している。

折り処理装置ＺＦの制御装置３６０のＣＰＵ３６１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。

なお、図２では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０に折り処理装置ＺＦの制御装置３６０が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３６１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。

このように構成されたに折り装置ＺＦによって、図３ないし図８に示すように、Ｚ折り、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの６通りの折り処理が可能である。図では折り順序も示している。

折り装置ＺＦによる折り処理を実施する際は概略下記のように動作する。

４．動作
ユーザにより画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルから所望の折りが選択されると第１ないし第４の分岐爪１〜４はそれぞれホームポジションから折りに対応した位置に切り換えられ、第１ないし第３のストッパ部Ｓ１〜Ｓ３はホームポジションから各用紙サイズと折り位置に合わせて移動する。

以下、この動作を前提にして各折り処理が行われる。

４．１ Ｚ折りの折り動作
図３はＺ折り動作を示す動作説明図である。Ｚ折り動作では、同図に示すように第１の分岐爪１が反時計方向に動作し、用紙Ｐは第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２に案内される（図示Ｐ１１）。用紙Ｐは第２の搬送路Ｌ２に沿って搬送され、第１の折り部Ｚ１において第１及び第２の折りローラ９，１０間の第１のニップに挟まれて第２のストッパ部Ｓ２に導かれる（図示Ｐ１２）。第２のストッパ部Ｓ２には移動自在なストッパが設けられており、紙サイズ別で折り位置が適正になるようにして位置停止制御される。そこで、用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されると、第２の折りローラ１０と第３の折りローラ１１付近で撓みが生じる（図示Ｐ１２）。撓みは第２及び第３の折りローラ１０，１１によって形成される第２のニップに導かれ、当該ニップで１回目の折りが行われる。

折りが進行すると、１回目の折り部分を先端として第６の搬送路Ｌ６の折り位置まで進入する。このとき第２のニップに最も近い下流側の搬送ローラ対の駆動力を調整し、用紙が下側の第６の搬送路Ｌ６に搬送されるようになっている。第６の搬送路Ｌ６の下流側の第３のストッパ部Ｓ３では、第２のストッパ部Ｓ３と同様に第３のストッパが第２の折り目を付ける位置に用紙サイズに応じて位置しており、第１の折り目が当該第３のストッパに当接して先端位置が規制される（図示Ｐ１３の位置）。この状態で第２及び第３の折りローラ１０，１１の搬送状態が継続されると、第１の折り目形成時と同様に第４及び第５の折りローラ１２，１３付近で撓みが生じる。撓みは第４及び第５の折りローラ１２，１３によって形成される第３のニップに導かれ、当該ニップで２回目の折りが行われ（図示Ｐ１３）、Ｚ折りされる。そして、第２の折り部が折られた状態で、用紙は増し折り部Ｚ３において増し折りされ（図示Ｐ１４）、後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される（図示Ｐ１５）。スタックトレイ６に排紙される場合には、第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２を前述のように位置させ、用紙Ｐを増し折り部Ｚ３から第１の搬送路Ｌ１を経て第３の搬送路Ｌ３へ導き（図示Ｐ１６）、排紙ローラ５からスタックトレイ６に排紙する（図示Ｐ１７）。

４．２ ２つ折りの折り動作
図４は２つ折り動作を示す動作説明図である。画像形成装置ＰＲから２つ折りの処理が指示されたときは、第１の分岐爪１は図示反時計方向に切り換えられ、用紙先端は第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２に導かれ（図示Ｐ２１）、さらに用紙先端を第１のストッパ部Ｓ１に搬送する。第１のストッパ部Ｓ１には移動自在な第１のストッパが設けられており、この第１のストッパは前述の第２のストッパ部Ｓ２における第２のストッパと同様に紙サイズ別で折り位置が適正になるように移動停止制御される。用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折りローラ９と第２の折りローラ１０のニップ付近で撓みが生じ、その撓みが第１及び第２の折りローラ９，１０の第１のニップに導かれ（同図Ｐ２２）、以降、第１の折り目に対する２つ折りが実行される。

撓み部が第１のニップに入ると１回目の折りが行われ、折り目が形成された用紙の先端は、第２及び第３の折りローラ１０，１１によって形成される第２のニップに導かれる。その際、第２のストッパ部Ｓ２に折り目先端が向わずに第２のニップに向うように、第２及び第３の折りローラ１０，１１には速度差が設定される。この状態で第５及び第６の搬送路Ｌ５，Ｌ６方向に搬送される。このとき第２のニップに最も近い下流側の搬送ローラ対の駆動力を調整し、用紙が上側の第５の搬送路Ｌ５に搬送させる（図示Ｐ２３）。そして、用紙Ｐは当該第５の搬送路Ｌ５を通り、増し折り部Ｚ３に搬送され（図示Ｐ２４）、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図示Ｐ２５）プルーフトレイ６に排紙される（図示Ｐ２６）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。

４．３ 内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りの折り動作
図３に示したように、Ｚ折りは２回折りであり、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りも２回折りである。そのため、第１及び第２のストッパの位置を制御することによりＺ折りと同様の動作で前記各種の折り動作が可能となる。なお、図５は内３つ折り、図６は外３つ折り、図７は単純４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。

図５、図６及び図７において、用紙は、第１の分岐爪１によって第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へ案内される。用紙先端は第１のストッパ部Ｓ１に搬送され、第１のストッパ部Ｓ１に設けられた移動自在な第１のストッパに当接する。第１のストッパ６０１は用紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折り９と第２の折りローラ１０付近で撓みが生じる。この撓みは、第１の折りローラ９と第２の折りローラ１０の第１のニップに案内され、当該第１のニップによって１回目の折りが行われる。このとき内３つ折りでは第１のストッパ部Ｓ１において図５に示すように先端が２／３搬入され（同図Ｐ３２）、外３つ折りでは図６に示すように先端が１／３搬入され（同図Ｐ４２）、単純４つ折りでは図７に示すように先端が１／２搬入される（同図Ｐ５２）。

次いで、１回目の折り部分を先端として用紙先端は第２のストッパ部Ｓ２の折り位置まで進入する。第２のストッパ部Ｓ２には移動自在な第２のストッパが設けられ、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。第２のストッパは内３つ折り、外３つ折りでは、第１の折り目から先端が１／３の位置（図５Ｐ３３、図６Ｐ４３）、単純４つ折りでは第１の折り目から先端が１／２の位置に設定され、当該位置まで用紙が搬入されると、内３つ折り、外３つ折りでは、後端から１／３の位置（図５Ｐ３３、図６Ｐ４３）、単純４つ折りでは第１の折り目から後端から１／２の位置が第２の折り目として第２及び第３の折りローラ１０，１１のニップである第２のニップに導かれ、第５の搬送路Ｌ５方向にそれぞれ搬送される（図５Ｐ３４、図６Ｐ４４、図７Ｐ５４）。第５の搬送路Ｌ５方向にそれぞれ搬送されるのは前述のように第２のニップの直近下流側の搬送ローラの送り速度の制御による。

第２のニップで内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りされた用紙は、それぞれ増し折り部Ｚ３に搬送される（図５Ｐ３５、図６Ｐ４５、図７Ｐ５５）。次いで、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図５Ｐ３６、図６Ｐ４６、図７Ｐ５６）、プルーフトレイ６に排紙される（図５Ｐ３７、図６Ｐ４７、図７Ｐ５７）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。

４．４ 観音４つ折りの折り動作
図８は観音４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。観音４つ折り動作では、用紙は、第１の分岐爪１によって第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へ案内される（図８Ｐ６１）。用紙先端は第１のストッパ部Ｓ１に搬送され、第１のストッパ部Ｓ１に設けられた移動自在な第１のストッパに当接する（図８Ｐ６２）。用紙は先端が３／４搬入され、当該位置から第１及び第２の折りローラ９，１０のニップである第１のニップに導かれ、第１の折り目が形成されて第２のストッパ部Ｓ２に搬送される。第２のストッパ部Ｓ２では、第２のストッパ部Ｓ２において、第１の折り目から用紙長の１／２の位置に第２のストッパを移動させて用紙の先端位置を規制する。この位置からさらに搬送すると、用紙の後端から１／３の位置が第２及び第３の折りローラ１０，１１により形成される第２のニップに挟み込まれ（図８Ｐ６３）、第２の折り目が形成され、第６の搬送路Ｌ６方向に搬送される。第６の搬送路Ｌ６方向への搬送は、前述のように第２のニップの下流側直近の搬送ローラの作用による。

第６の搬送路Ｌ６に搬入された用紙Ｐは用紙長の１／２の位置にストッパ位置が設定された第３のストッパ部Ｓ３に搬送され、先端が第３のストッパに当接した状態で搬送が継続されることによりＺ折りの場合と同様に第４及び第５の折りローラ１２，１３のニップである第３のニップに進入し、第３の折り目が用紙の中央位置に形成される（図８Ｐ６４）。この第３の折り目が観音折りの特徴である折り目となり、この折り目を先端として増し折り部Ｚ３に搬送される（図８Ｐ６５）。次いで、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図８Ｐ６６）、プルーフトレイ６に排紙される（図８Ｐ６７）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。

なお、第１ないし第３のストッパの位置は、経路長や折りローラの径に応じて適宜されるもので、前記ストッパ位置の例示は目安に過ぎない。

５．増し折りローラ機構
前記増し折り部Ｚ３には４対の増し折りローラ対が搬送路に挟んで設置されている。図９は増し折りローラの動作を示す動作説明図である。各増し折りローラ対は、駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２とから構成されている。従動ローラ１０２には用紙を加圧するためにスプリング１０３が設けられ、当該スプリング１０３は従動ローラ１０２を常時駆動ローラ１０１方向（矢印ａ方向）に弾性付勢している。従動ローラ１０２の軸にはアーム１０４が前記矢印ａ方向と直交する方向に延設され、アーム１０４の先端側には、カム１０５が当接可能となっている。カム１０５は回転軸に駆動モータ１０６のギアが噛合し、アーム１０４とカム１０５の先端部との当接位置に応じて従動ローラ１０２の駆動ローラ１０１に対する距離を変更することができる。この駆動モータ１０６の回転制御も用紙折り装置整合装置３６０のＣＰＵ３６１によって行われる。図９では同図（ａ）が両ローラ１０１，１０２の近接位置を、同図（ｂ）が離間位置をそれぞれ示す。図９では、駆動モータ１０６が反時計方向に回転することによってカム１０５がアーム１０４を押し、従動ローラ１０２が駆動ローラ１０１から離間することとなる。

本実施例ではカム構成で説明したが、別の構成としてアーム１０４をソレノイドで引っ張る構成でも従動ローラ１０２を離間させることは可能である。

また、図１０に示すように引張りアーム１０７の設置位置を変更し、スプリング１０３の従動ローラ１０２の反対側にアーム１０７を配置するように構成することもできる。この例では、アーム１０７は中央に支点１０７ａがあり、一端側にスプリング１０３が、他端側にカム１０５が当接するようになっている。この例では、図１０（ａ）の近接状態から駆動モータ１０６が時計方向に回転することによりカム１０５が反時計方向に回転し、アーム１０７の他端側を押すことによりスプリング１０３を引張り、従動ローラ１０２の弾性付勢力を弱める。これにより用紙に対する加圧力を減少させることができる。

なお、この場合も駆動モータ１０６に代えてソレノイドとすることもできる。

図１１は折り増し部Ｚ３の概略構成を示す説明図である。同図に示すように、増し折り部Ｚ３では、第１ないし第４の４段にわたる増し折りローラ対２１，２２，２３，２４が設けられ、さらに、最上流側の増し折りローラ対２１のさらに上流側に用紙検知センサ１４が配置されている。用紙折り装置ＺＦでは、図１及び図２に示したように画像形成装置ＰＲに接続されて使用されることから、画像形成装置ＰＲの操作表示部からの設定により折り種類及び用紙サイズ、用紙の搬送速度に関する情報が制御装置３６０のＣＰＵ３６１に事前に届く。そこで、設定された折り用紙の折り目位置に合わせて増し折りローラの動作（ニップ／離間）を行う。用紙検知センサ１４はこの動作のタイミング設定に使用され、折られた用紙の折り目先端を検知する。第１ないし第４の増し折りローラ対２１，２２，２３，２４の離間動作の駆動タイミングを前記検知センサ１４の検知出力をトリガとして設定する。

具体的には、Ｚ折り用紙が検知センサ１４にて用紙先端を検知されたとき、第１ないし第４の増し折りローラ２１〜２４は全て加圧状態にある。検知センサ１４で用紙Ｐの先端（図ではＺ折り用紙の先端）を検知し、Ｚ折り用紙先端が増し折りローラ２１のニップを過ぎたＬ１１時間後に増し折りローラ２１は離間する。その後、Ｚ折り用紙が増し折りローラ２２のニップを過ぎたＬ２１時間後に、再度増し折りローラ２１はニップする。同様に、増し折りローラ２２はＬ２１時間後に離間して、Ｌ３１時間後にニップし、増し折りローラ２３はＬ３１時間後に離間してＬ４１時間後にニップし、増し折りローラ２４はＬ４１時間後に離間してＬ５１時間後にニップする。このようなニップ／離間動作を各用紙に対して繰り返す。これにより、特定の個所については加圧し、それ以外の個所については無用な負荷が加わることを防止することができる。本実施形態では、Ｚ折り用紙であり、図１１において用紙搬送方向上流側の袋状になっている折り目部分ではローラ対が離間するようにして加圧を防止する。これにより、袋状になっている部分においてシワやスキューの発生を防止することができる。

このときのＣＰＵ３６１の制御手順を図１２のフローチャートに示す。同図において、線速、用紙サイズ、折りモードについて画像形成装置ＰＲ側から折り処理装置制御装置３６０のＣＰＵ３６１が受信すると（ステップＳＴ１）、ＣＰＵ３６１は動作パターンを決定し（ステップＳＴ２）、用紙検知センサ１４が用紙先端を検知し、検知信号をオンになると（ステップＳＴ３）、そのタイミングをトリガとして前記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４及びＬ５のタイミングで増し折りローラ対２１，２２，２３，２４の離間、近接動作を実行し、折り目のみ増し折り動作を行う（ステップＳＴ４）。この動作をジョブの最終紙まで繰返し（ステップＳＴ５→ＳＴ３→ＳＴ４→ＳＴ５）、処理を終える。

このように構成すると、
１）増し折り部Ｚ３において用紙搬送途中でローラを離間することができるので、増し折りローラ対２１，２２，２３，２４によって用紙の折り目だけを加圧し、用紙の折り目を深くすることができる。
２）前記加圧部以外はローラ対を離間させることにより、折り目以外の部分でのシワ、汚れなどの不具合が発生することを防止することができる。
３）前記１）及び２）の結果として、用紙折り装置の折り品質の向上を図ることができる。
４）増し折りローラの機能は用紙の折り目を深く付けることであるが、用紙の折り目も用紙の折り種類、用紙厚、用紙の腰などで異なっている。そこで、これらの種類に応じて増し折りの圧力を調整することにより、より多種の用紙種、折り種に対して最適な加圧動作が可能となり、折り品質の向上に寄与することができる。
５）増し折りローラを離間させるのではなくニップ圧を弱めることにより、搬送力を確保した上で、用紙のシワの発生を防止することができる。
６）増し折りローラの加圧が完全に開放されるのではなくニップ圧を弱め、用紙の搬送に必要最小限の加圧を残すことによって、用紙が増し折りローラから離れることがなくなり、小サイズの折り用紙まで対応できる。
等の効果を奏する。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。

９，１０，１１，１２，１３ 第１ないし第５の折りローラ対
２１，２２，２３，２４ 増し折りローラ対
１０４，１０７ アーム
１０５ カム
１０６ 駆動モータ
３６１ ＣＰＵ
ＰＲ 画像形成装置
Ｚ３ 増し折り部
ＺＦ 用紙折り装置

特開２００４−２６２６２５号公報 特開２００８−９４６１１号公報

Claims (5)

1. 搬入されてくる用紙に対して折り処理を行う折り処理手段と、
   複数のローラ対を備え、折り処理された用紙の折り目を前記複数のローラ対によって加圧し、増し折り処理する増し折り処理手段と、
   を有する用紙折り装置であって、
   前記増し折り処理を行う際、前記複数のローラ対を離間させる離間手段と、
   前記複数のローラ対のうち、任意のローラ対を離間させる制御手段と、
   を備え、
   前記複数のローラ対は当該ローラ対のニップが用紙搬送方向先端部と平行に位置するように多段に設けられ、
   前記制御手段は、用紙搬送方向上流側から下流側に配置された前記複数のローラ対に対して、前記用紙の搬送方向下流側の第１の折り目部分が通過するときに加圧し、前記用紙の搬送方向上流側の第２の折り目部分が袋状になっている場合には、前記第１の折り目が通過した後離間する動作を搬送動作に従って順次実行させること
   を特徴とする用紙折り装置。
2. 請求項１記載の用紙折り装置であって、
   前記複数のローラ対の搬送方向前段に用紙の先端位置を検出する検出手段を備え、
   前記制御手段は前記検出手段の検出出力に基づいて前記順次実行されるローラ対の離間タイミングを設定すること
   を特徴とする用紙折り装置。
3. 請求項１又は２に記載の用紙折り装置であって、
   前記離間手段は折りの種類に応じて離間距離を変更すること
   を特徴とする用紙折り装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙折り装置であって、
   前記離間手段は折りの種類に応じて前記ローラ対の加圧力を変更すること
   を特徴とする用紙折り装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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