JP2012171695A

JP2012171695A - 被記録媒体の搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置

Info

Publication number: JP2012171695A
Application number: JP2011031721A
Authority: JP
Inventors: Yuichiro Miyako; 雄一郎都
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-02-17
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2012-09-10

Abstract

【課題】簡易な構成によりシワや折れ曲がりなく被記録媒体の傾斜を確実に補正可能な被記録媒体の搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置を提供する。
【解決手段】搬送方向下流側に向かって順に配置され、被記録媒体を下流側に搬送する中間ローラー及び搬送ローラーと、搬送ローラーより下流側に設けられ、搬送方向に対する被記録媒体の傾斜量を検出する検出手段と、中間ローラーと搬送ローラーとの間に位置し、中間ローラーと搬送ローラーとの間の被記録媒体の高さを測定する測定手段とを備え、中間ローラーは、被記録媒体の桁方向に離間して設けられる複数のローラーを有し、複数のローラーが、検出手段より検出された傾斜量、及び、測定手段より測定された被記録媒体の高さに基づいて互いに異なる速度で回転する態様とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、被記録媒体の搬送機構に関し、より詳細には記録部に被記録媒体を搬送する搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置に関する。

インクジェットプリンターやレーザープリンター、ファクシミリ等に代表される記録装置においては、紙やフィルム等の被記録媒体を被記録媒体の表面と接する搬送ローラーにより下流側に搬送しつつ、搬送経路の下流側に設けられた記録機構により被記録媒体に印字する構成が採用されている。この種の記録装置においては、搬送ローラーにより搬送される被記録媒体の記録機構に対する姿勢を維持するために、搬送方向に対する傾斜量（斜行量）をセンサーにより測定し、測定された傾斜量に応じて桁方向に分割された搬送ローラーや補正ローラー等の補正手段を回転させることにより、搬送方向に対する傾斜量を補正するものが知られている。

しかしながら、従来の記録装置における補正手段は、被記録媒体の桁方向に離間して配置されたローラーに回転速度差を生じさせて強制的に補正を行う構成であるため、傾斜が補正される過程において被記録媒体にシワや折れ曲がりが生じる懸念がある。また、被記録媒体にシワや折れ曲がりが生じないように補正を行うためには、ローラーの回転速度差を精密に調整する必要があるため、高度な制御装置が必要となり経済的に不利となることが懸念される。

特開平１０−１７５７５２号公報特開平４−２７７１５１号公報

本発明は、上記課題を解決すべく、簡易な構成によりシワや折れ曲がりなく被記録媒体の傾斜を確実に補正可能な被記録媒体の搬送機構及び当該搬送機構を備えた記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための搬送機構の態様として、搬送方向下流側に向かって順に配置され、被記録媒体を下流側に搬送する中間ローラー及び搬送ローラーと、搬送ローラーより下流側に設けられ、搬送方向に対する被記録媒体の傾斜量を検出する検出手段と、中間ローラーと搬送ローラーとの間に位置し、中間ローラーと搬送ローラーとの間の被記録媒体の高さを測定する測定手段とを備え、中間ローラーは、被記録媒体の桁方向に離間して設けられる複数のローラーを有し、複数のローラーが、検出手段より検出された傾斜量、及び、測定手段より測定された被記録媒体の高さに基づいて互いに異なる速度で回転する態様とした。
本態様によれば、中間ローラーにおける被記録媒体の桁方向に離間して設けられる複数のローラーの回転速度が検出手段により検出された傾斜量、及び、測定手段により測定された被記録媒体の高さに基づいて互いに異なる速度で回転することから、中間ローラー及び搬送ローラー間の被記録媒体の搬送ローラーに対する突入角度を変化させることができ、搬送中の被記録媒体にシワや折れ曲がりを生じさせることなく傾斜を確実に補正することができる。
搬送機構の他の態様として、検出手段が被記録媒体の桁方向に離間して複数設けられ、被記録媒体の傾斜量に基づいて被記録媒体の突入角度を算出する制御手段が、算出した突入角度に基づいて前記複数のローラーの内、いずれかのローラーの回転速度を増減する態様とした。
本態様によれば、被記録媒体の傾斜量に基づいて被記録媒体の突入角度を算出する制御手段が、算出した突入角度に基づいて複数のローラーの内、いずれかのローラーの回転速度を増減させることから、前記態様から生じる効果に加えて、被記録媒体の桁方向間に押し込み力の差を設けることができ、搬送中の被記録媒体の傾斜をより確実に補正できる。
搬送機構の他の態様として、測定手段が距離センサーである態様とした。
本態様によれば、前記態様から生じる効果に加えて、中間ローラーと搬送ローラーとの間の被記録媒体の高さを精度良く測定することが可能となる。
また、記録装置の態様として、上記いずれかの態様の搬送機構と、検出手段よりも下流側に設けられた記録ヘッドとを備えた態様とした。
本態様によれば、搬送機構を通過した被記録媒体の姿勢が記録部に対して安定するため、精度の高い印字を行うことが可能となる。

搬送機構を有する記録装置の側断面図、及び、搬送機構の平面図。補正部による補正処理を示すフロー。傾斜量δの概念を示す模式図。被記録媒体の搬送ローラーに対する突入角度を示す模式図。

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組合せのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。

図１（ａ）は、本発明に係る搬送機構を有する記録装置１の側断面図、図１（ｂ）は、当該搬送機構の平面図である。
図１（ａ），（ｂ）に示す記録装置１は、一例としての液体噴射装置である。以下、図１（ａ），（ｂ）を用いて搬送機構について説明する。同図において記録装置１は、記録装置１の上流側に設けられた収容室３内の被記録媒体１０を下流側に送り出す送出ローラー４１と、送出ローラー４１により送り出された被記録媒体１０を下流側の記録部６に搬送する搬送機構５とを備える。
収容室３内に収容された被記録媒体１０は、送出ローラー４１及び搬送機構５により矢印で示す搬送経路を経て下流側に位置する記録部６まで搬送される。記録部６まで搬送された被記録媒体１０には、記録部６により表面に文字や図形などが印字される。
なお、本明細書において、収容室３内に収容された被記録媒体１０が搬送される方向を下流側とし、下流側と反対方向を上流側とする。

以下、被記録媒体１０の搬送経路に沿って記録装置１の詳細について説明する。収容室３は、装置本体２の背面側に傾斜して配置されるトレイ１１により構成される。
トレイ１１は、被記録媒体１０の表面と接する基板部と、被記録媒体１０の桁方向に沿って立ちあがる壁部とにより上方開口の収容空間を有する。トレイ１１の収容空間は、複数の被記録媒体１０を収容可能であり、被記録媒体１０が単一又は重畳した状態で収容される。また、壁部の間隔は、適宜調整可能であり、異なるサイズの被記録媒体１０を収容することができる。

トレイ１１に収容される被記録媒体１０は、図外の分離機構により１枚ずつ分離され、送出ローラー４１により下流側の搬送面８に向かって送り出される。搬送面８は、プラテンとも呼ばれる基板であって、被記録媒体１０を略水平状態を維持したまま記録部６まで搬送する。搬送面８内に送り出された被記録媒体１０は、搬送面８内に設けられた搬送機構５によって、さらに下流側に向かって搬送される。

搬送機構５は、一対のローラー群５１，５２とから構成される中間ローラー５０と、搬送ローラー５５と、中間ローラー５０及び搬送ローラー５５とを回転駆動するモーターと、搬送ローラー５５を通過した被記録媒体１０の傾斜量δを測定する検出手段としての傾斜センサー５３と、中間ローラー５０と搬送ローラー５５との間に設けられ、搬送中における中間ローラー５０と搬送ローラー５５との間に存在する被記録媒体１０の高さｈを測定する距離センサー５４と、傾斜量δ及び被記録媒体１０の高さｈとに基づいて中間ローラー群５１，５２の回転速度を制御する制御装置１００とを備える。

中間ローラー５０は、送出ローラー４１の下流側に設けられ、被記録媒体１０の桁方向に互いに離間して設けられたローラー群５１，５２を有する。ローラー群５１とローラー群５２とは、搬送方向Ｆと直交する桁方向の中央を挟んで互いに離間して配置され、搬送方向Ｆと直交する同一直線上に位置する。また、ローラー群５１とローラー群５２とは、制御装置１００の制御によって互いに独立して駆動するモーターＭ１，Ｍ２により回転し、所定の速度により被記録媒体１０を搬送する。
ローラー群５１，５２は、それぞれ外周面が互いに接触するように上下方向に配置された一対のローラー５１Ａ，５１Ｂ及びローラー５２Ａ，５２Ｂにより構成される。一方のローラー５１Ａ，５２Ａは、駆動ローラーであり、他方のローラー５１Ｂ，５２Ｂは、従動ローラーである。
被記録媒体１０は、被記録媒体１０の側縁１０Ｌ側が上下方向に配置されたローラー５１Ａ，５１Ｂによって、被記録媒体１０の側縁１０Ｒ側が上下方向に配置されたローラー５２Ａ，５２Ｂによって、それぞれ挟み込まれながら搬送される。

搬送ローラー５５は、中間ローラー５０よりも下流側に設けられるローラーであって、上流側に位置する中間ローラー５０を経た被記録媒体１０をさらに下流側の記録部６に向かって搬送する。搬送ローラー５５は、一対のローラー５５Ａ，５５Ｂの外周面が互いに接触するように構成される。また、中間ローラー５０と同様に、一方のローラー５５Ａは駆動ローラーであり、他方のローラー５５Ｂは従動ローラーである。
ローラー５５Ａとローラー５５Ｂとは、外周面が接するように位置ずれして配置される。詳細には、上方に位置するローラー５５Ｂの中心軸は、下方に位置するローラー５５Ａの中心軸よりも下流側に位置する。このようにローラー５５Ａとローラー５５Ｂとを位置ずれさせて設けたことにより、ローラー５２Ａとローラー５２Ｂとの間に挟み込まれる被記録媒体１０には下向きの力が働き、搬送面８から浮き上がることが防止される。
送出ローラー４１及び搬送ローラー５５の回転力は、被記録媒体１０の搬送を担うモーターＭ３の回転力が複数の歯車輪列を介して伝達されることにより付与される。なお、本実施形態における中間ローラー５０の回転速度は、搬送ローラー５５の回転速度よりも速く設定される。よって、中間ローラー５０を経て搬送ローラー５５に到達した被記録媒体１０は、搬送面８から離間して上方に向かって撓みながら搬送される。即ち、被記録媒体１０を撓ませながら搬送することにより、搬送ローラー５５方向への押し込み力を被記録媒体１０に作用させつつ搬送することができる。

傾斜センサー５３は、搬送ローラー５５よりも下流側、かつ、記録部６よりも上流側に設けられる。図１（ｂ）に示すように、傾斜センサー５３は、被記録媒体１０の搬送方向Ｆに対する軸線Ｅの傾斜量（斜行量）を検知するものである。なお、搬送方向Ｆは後述する記録部６の動作方向（桁方向）に直交する方向である。傾斜センサー５３は、搬送中の被記録媒体１０よりも上方に配置される一対の傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂにより構成される。一対の傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂは、搬送方向Ｆと直交する桁方向の中央を挟んで互いに離間して配置され、搬送方向Ｆと直交する同一直線上に位置する。

傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂは、非接触式のセンサーであって、例えば、発光部から照射される光が被記録媒体１０によって反射されることにより被記録媒体１０の通過を検出する。つまり、両方の傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂが被記録媒体１０の下流側端縁１０Ａを同時に検出すれば、被記録媒体１０は搬送方向Ｆに沿って真っ直ぐ搬送されていることとなる。一方、傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂによる下流側端縁１０Ａの検出時期が異なれば、被記録媒体１０は搬送方向Ｆに対して傾斜した状態で搬送されていることとなり、下流側に設けられた記録部６に対して傾斜した状態で進入することとなる。また、傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂは、後述の制御装置１００と接続され、被記録媒体１０の検出信号をそれぞれ制御装置１００に出力する。

なお、傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂを非接触式のセンサーに換えて、従動的に回転するローラーをそれぞれ設け、搬送される被記録媒体１０によってローラーが回転したときに、被記録媒体１０の下流側端縁１０Ａを検出するようにしても良い。
また、傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂは、搬送される被記録媒体１０の下流側端縁１０Ａの傾斜を検出するように構成したが、被記録媒体１０の両側縁１０Ｌ，１０Ｒを検出するようにしてもよい。
例えば、記録部６の動作方向と平行に延在するレーザー光を照射可能なセンサーをレーザー光が被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒと交差するように取り付け、被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒの通過位置の変化を検出することにより被記録媒体１０の傾斜量δを検出することができる。被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒを検出するようにセンサーを配置すれば、被記録媒体１０の側縁１０Ｌ，１０Ｒの傾斜量δを連続的に検出することができるので、例えば、被記録媒体１０がロール紙等の長尺なのものであっても傾斜量δを検出できる。

距離センサー５４は、中間ローラー５０よりも下流側で搬送ローラー５５よりも上流側に配置される。距離センサー５４は、被記録媒体１０よりも上方に配置される一対の距離センサー５４Ａ，５４Ｂにより構成される。一対の距離センサー５４Ａ，５４Ｂは、搬送方向Ｆと直交する桁方向の中央を挟んで互いに離間して配置され、搬送方向Ｆと直交する同一直線上に位置する。
また、一対の距離センサー５４Ａ，５４Ｂはそれぞれ、一対の傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂと同一直線上に配置される。距離センサー５４Ａ，５４Ｂは、例えば非接触式のレーザーセンサーであって、距離センサー５４Ａが被記録媒体１０の側縁１０Ｌ側の高さを測定し、距離センサー５４Ｂが被記録媒体１０の側縁１０Ｒ側の高さを測定する。
なお、距離センサー５４Ａ，５４Ｂは被記録媒体１０よりも上方に配置されるとして説明したが、被記録媒体１０よりも下方に配置するようにしてもよい。また、距離センサー５４Ａ，５４Ｂは、非接触式のレーザーセンサーとして説明したが、レーザーセンサーでなくとも非接触式のセンサーであればよく、被記録媒体１０の搬送の妨げとならなければ接触式のセンサーであってもよい。

図１（ｂ）に示すように、制御装置１００は、搬送機構５を制御する搬送制御部１０１と、記録部６の記録動作を制御する記録制御部１０２とを備え、記録装置１における給紙動作から排紙動作までを一貫して制御する。
記録制御部１０２により制御される記録部６は、搬送される被記録媒体１０上において搬送方向と直交する方向（桁方向）に移動可能なキャリッジ６Ａと、キャリッジ６Ａの下面に設けられる記録ヘッド６Ｂとを備える。キャリッジ６Ａは、内部に形成された液体収容室内に例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等のインクカートリッジを備える。キャリッジ６Ａは、桁方向に掛け渡されたタイミングベルトと接続されており、キャリッジと接続された図外の駆動モーターが駆動することにより、ガイド軸７に沿って搬送ローラー５５を通過した被記録媒体１０上を桁方向に往復動作する。記録ヘッド６Ｂは、ガイド軸７に沿って往復動作するキャリッジ６Ａの下面に設けられ、キャリッジ６Ａ及び記録ヘッド６Ｂ内に形成されたインク流路を経たインクカートリッジ内のインクを下面から被記録媒体１０に向けて噴射する。記録制御部１０２は、キャリッジ６Ａと接続された図外のモーター及び記録ヘッド６Ｂに形成された圧力印加室内の圧力を変化させるピエゾ素子に所定の電力を供給することにより、記録ヘッド６Ｂを往復動作させながらインクを噴射することにより、印字動作を実行する。なお、図示は省略するが、記録部６は、記録ヘッド６Ｂの下面を封止するキャッピング機構や、不要なインク滴を回収するフラッシング機構等も有している。
また、搬送制御部１０１は、傾斜センサー５３及び距離センサー５４からの出力に基づいて中間ローラー５０を構成するローラー群５１，５２の回転速度を制御する補正部１０３を備える。以下、図２に基づいて補正部１０３による補正処理について説明する。

図２は、補正部１０３における補正処理を示すフローである。
同図に示すように、補正部１０３は、Ｓ１００において傾斜量δを算出する。傾斜量δは、搬送速度、及び、傾斜センサー５３Ａ，５３Ｂによる検出時間のずれに基づいて算出される。

図３は、傾斜量δの概念を示す模式図である。
図３（ａ）に示すように、傾斜量δは、被記録媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対して傾斜センサー５３Ｂ側に傾斜している場合、即ち、傾斜センサー５３Ａが傾斜センサー５３Ｂよりも早く被記録媒体１０を検出した場合には正値として算出される。また、図３（ｂ）に示すように、被記録媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対して傾斜センサー５３Ａ側に傾斜している場合、即ち、傾斜センサー５３Ｂが傾斜センサー５３Ａよりも早く被記録媒体１０を検出した場合には負値として算出される。

補正部１０３は、Ｓ１０１及びＳ１０２において、図外の記録媒体に格納された補正マップを参照し、Ｓ１００において算出された傾斜量δに対応する目標とする目標角度θoptを設定する。
図４に示すように、突入角度θとは、搬送面８と撓んだ状態の被記録媒体１０とのなす角度である。突入角度θは、搬送ローラー５５に対する被記録媒体１０の押し込み力を左右する要素であって、被記録媒体１０の突入角度θを変化させることにより、桁方向における撓み形状を変化させて傾斜量δを補正することが可能である。より詳細には突入角度θを垂線Ｌ１とローラー５５Ａ，５５Ｂの回転中心を結んだ仮想線Ｌ２とのなす角度αと同一或いは近似させる程、被記録媒体１０に搬送ローラー５５方向への押し込み力が増加する。つまり、被記録媒体１０の桁方向いずれかの側縁１０Ｌ，１０Ｒの突入角度θを変化させれば押し込み力の差によって傾斜量δが補正される。
なお、押し込み力の差は、搬送ローラー５５に対して搬送方向Ｆと逆方向に加わる力（バックテンション）の差としても認識できる。即ち、突入角度θを角度αと同一或いは近似させる程、バックテンションが弱まり、突入角度θが角度αと同一或いは近似するように調整された側（側縁１０Ｌ又は側縁１０Ｒ）が調整されない側（側縁１０Ｒ又は側縁１０Ｌ）よりも速く搬送される。

補正部１０３は、Ｓ１０３，Ｓ１０４において距離センサー５４Ａ，５４Ｂにより測定された被記録媒体１０の高さｈから、側縁１０Ｌ及び側縁１０Ｒ側の現在の突入角度θを算出する。具体的には、現在の突入角度θは、距離センサー５４Ａ，５４Ｂから搬送面８までの距離から距離センサー５４Ａ，５４Ｂにより測定した被記録媒体１０までの距離を減じて搬送面８から測定点Ｐまでの高さｈを算出し、当該高さｈをローラー５５Ａ，５５Ｂ同士が接触する位置から距離センサー５４Ａ，５４Ｂの水平方向の位置までの距離ｋで除した値の逆正接を演算することにより算出される。
また、補正部１０３は、Ｓ１０５において、Ｓ１０３において算出された目標とする突入角度である目標角度θoptとＳ１０４において算出された現在の突入角度θに基づいて、現在の突入角度θから目標とする突入角度である目標角度θoptとなるようにローラー群５１又はローラー群５２の回転速度を変化させる。

例えば、図３（ａ）に示すように、被記録媒体１０が傾斜センサー５３Ｂ側に傾斜しており、傾斜センサー５３Ａが傾斜センサー５３Ｂよりも先に記録媒体１０を検出した場合、傾斜センサー５３Ｂ側の中間ローラー群５２の回転速度が制御される。例えば現在の突入角度θが目標角度θoptよりも小さい場合には、モーターＭ２の回転速度を増速し、被記録媒体１０の側縁１０Ｒ側を現在の撓みよりも大きく撓ませ、現在の突入角度θが目標角度θoptとなるように設定する。
そして、被記録媒体１０の側縁１０Ｒ側の突入角度θが目標角度θoptに設定されることにより、側縁１０Ｒ側の押し込み力が側縁１０Ｌ側の押し込み力よりも大きくなるため、傾斜センサー５３Ｂ側に傾斜していた被記録媒体１０は、搬送過程において徐々に傾斜センサー５３Ａ方向に傾斜し、所定の時期にモーターＭ２の増速が終了することにより搬送方向Ｆに沿った状態に補正される。
なお、上記例においては、被記録媒体１０の傾斜方向側のモーターＭ２を増速する制御としたが、被記録媒体１０の傾斜方向とは逆側のモーターＭ１を減速することにより、側縁１０Ｌ側の押し込み力が側縁１０Ｒ側の押し込み力よりも低下する突入角度θとなるように制御してもよい。

以上説明したように、本実施形態における搬送機構は、傾斜量δに基づいて目標角度θoptを設定し、中間ローラー５０，搬送ローラー５５間における被記録媒体の高さｈに基づいて現在の突入角度θを算出し、目標角度θopt及び現在の突入角度θに基づいて中間ローラー５０を構成するローラー群５１及びローラー群５２間に回転速度の差を生じさせ、このローラー群５１及びローラー群５２間の回転速度の差によって、搬送ローラー５５に対する被記録媒体１０の桁方向の押し込み力を変化させることにより、被記録媒体１０の傾斜を補正する構成である。よって、搬送ローラー５５を通過した被記録媒体１０は、記録ヘッド６Ｂの動作方向に対して直交する姿勢で進入し、記録ヘッド６Ｂによる印字が精度良く実行される。また、例えば被記録媒体の傾斜量を補正する方法として、搬送ローラーを通過する際、搬送ローラーの回転を止め、被記録媒体の先端を搬送ローラーに突き当てることで、被記録媒体の先端を揃えた状態にした後、搬送ローラーから搬送する等の方法が知られている。しかしながら実際に被記録媒体の先端を完全に揃えること難しく、被記録媒体の先端が揃わない状態で搬送されてしまうこともあり、被記録媒体が僅かな傾斜を持って印字されることがある。このような場合であっても、本発明によれば、搬送ローラー５５を通過した後の被記録媒体の傾斜量を検出し、その検出結果とともに、被記録媒体の傾斜を補正してゆくので、被記録媒体への印字を非常に精度良く実行することが可能となる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

特に、記録装置を記録ヘッドを有する液体噴射装置として説明したが、本実施形態における搬送機構は、レーザープリンター、ファクシミリ等、印字対象となる被記録媒体を搬送する搬送機構に適用できる。また、液体噴射装置は液体を噴射する記録ヘッドを備えていればよく、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルター等の製造に採用される電極材や色材を分散又は溶解した状態で噴射する装置をも含む。また、被記録媒体は、所謂普通紙のみでなく、感熱紙、フィルム等、記録部に対して搬送可能なものであれば、特に限定されない。

１記録装置、２装置本体、３収容室、５搬送機構、８搬送面、
４１送出ローラー、５０中間ローラー、５１；５２ローラー群、
５３傾斜センサー、５４距離センサー、５５搬送ローラー、
１００制御装置、１０３補正部、
δ 傾斜量、θ 突入角度、θopt 目標角度。

Claims

搬送方向下流側に向かって順に配置され、被記録媒体を下流側に搬送する中間ローラー及び搬送ローラーと、
前記搬送ローラーより下流側に設けられ、搬送方向に対する被記録媒体の傾斜量を検出する検出手段と、
前記中間ローラーと搬送ローラーとの間に位置し、前記中間ローラーと搬送ローラーとの間の被記録媒体の高さを測定する測定手段とを備え、
前記中間ローラーは、前記被記録媒体の桁方向に離間して設けられる複数のローラーを有し、
前記複数のローラーが、前記検出手段より検出された傾斜量、及び、前記測定手段より測定された被記録媒体の高さに基づいて互いに異なる速度で回転する被記録媒体の搬送機構。
前記検出手段が前記被記録媒体の桁方向に離間して複数設けられ、
前記被記録媒体の傾斜量に基づいて前記被記録媒体の突入角度を算出する制御手段が、
算出した突入角度に基づいて前記複数のローラーの内、いずれかのローラーの回転速度を増減する請求項１記載の被記録媒体の搬送機構。
前記測定手段が距離センサーである請求項１又は請求項２記載の被記録媒体の搬送機構。
前記請求項１乃至請求項３いずれかに記載の搬送機構と、
前記検出手段よりも下流側に設けられた記録ヘッドとを備えた記録装置。