JP2015526126A5 - ローカル制御ロボット手術デバイス - Google Patents

Description

本明細書で開示される実施形態は、ロボット医療デバイス及び／又はインビボ医療デバイス並びに関連するコンポーネントを含む種々の医療デバイス及び関連するコンポーネントに関する。或る実施形態は、ロボットデバイスであって、身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスを含む。

Claims (12)

1. ロボットデバイスであって、
   （ａ）切開を通して患者の身体キャビティ内に少なくとも部分的に位置決めされるように構成されるデバイス本体を備え、前記デバイス本体は、
   （ｉ）第１のモータ及び第２のモータを備えるモータハウジング、
   （ｉｉ）ギアハウジングを備え、前記ギアハウジングは、
   （Ａ）前記ギアハウジングの遠位端に位置決めされる第１のギアであって、前記第１のモータに動作可能に結合される、前記第１のギア、及び、
   （Ｂ）前記ギアハウジングの遠位端に位置決めされる第２のギアであって、前記第２のモータに動作可能に結合される、前記第２のギアを備え、
   （ｂ）前記第１のギアに動作可能に結合される第１のアームであって、前記第１のアームが真直ぐな構成で延在するとき、前記デバイス本体の縦断面内に位置決めされる、前記第１のアームと、
   （ｃ）前記第２のギアに動作可能に結合される第２のアームであって、前記第２のアームが真直ぐな構成で延在するとき、前記デバイス本体の前記縦断面内に位置決めされる、前記第２のアームとを備える、ロボットデバイス。
2. 前記ギアハウジングは、前記ギアハウジングの前記遠位端に配設される、第１、第２、及び第３のハウジング突出部を備え、前記第１のギアは前記第１のハウジング突出部と前記第２のハウジング突出部との間に配設され、前記第２のギアは前記第２のハウジング突出部と前記第３のハウジング突出部との間に配設される、請求項１に記載のロボットデバイス。
3. 前記第１のアームは、第１の肩継手において前記第１のギアに動作可能に結合され、前記第１の肩継手は前記デバイス本体の前記縦断面内に位置決めされる、請求項１に記載のロボットデバイス。
4. 前記第２のアームは、第２の肩継手において前記第２のギアに動作可能に結合され、前記第２の肩継手は前記デバイス本体の前記縦断面内に位置決めされる、請求項１に記載のロボットデバイス。
5. 前記第１のギアは、前記デバイス本体の長さに平行な第１の軸の周りに回転するように構成される、請求項１に記載のロボットデバイス。
6. 前記第２のギアは、前記デバイス本体の長さに平行な第２の軸の周りに回転するように構成される、請求項１に記載のロボットデバイス。
7. 前記第１のアームは、第１の上アーム及び第１の前アームを備え、前記第１の上アーム及び前記第１の前アームは、前記第１のアームが前記真直ぐな構成で延在するとき同一直線上になる、請求項１に記載のロボットデバイス。
8. 前記第２のアームは、第２の上アーム及び第２の前アームを備え、前記第２の上アーム及び前記第２の前アームは、前記第２のアームが前記真直ぐな構成で延在するとき同一直線上になる、請求項１に記載のロボットデバイス。
9. 前記デバイス本体は支持ロッドに動作可能に結合される、請求項１に記載のロボットデバイス。
10. 前記第１及び前記第２のアームはそれぞれ、少なくとも一方のローカル制御ボードに動
    作可能に結合される少なくとも１つのアームモータを備える、請求項１に記載のロボットデバイス。
11. 前記第１のギアは歯の無い部分を備え、前記第２のギアは歯の無い部分を備える、請求項１に記載のロボットデバイス。
12. 前記デバイス本体並びに前記第１及び前記第２のアームに動作可能に結合される弾性バンドを更に備え、前記弾性バンドは、前記第１及び前記第２のアームを前記真直ぐな構成に向けて付勢するように構成される、請求項１１に記載のロボットデバイス。