JP2015522748A - 車両診断を計画する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、車両（２）での車両診断を計画する方法に関するものであり、次の事項を含んでいる：車両（２）で走行されるべきルート（６）での車両（２）の動作挙動（４０）が見積もられ；車両（２）の見積もられた動作挙動が車両診断に適した動作挙動に呼応する蓋然性をベースとして車両診断が計画される。【選択図】 図１

Description

本発明は、一般に車両に関するものであり、特に車両のための診断システムに関するものである。さらに本発明は、車両診断を計画する方法に関するものである。

特許文献１より、排ガスセンサのダイナミクスを診断する方法が公知である。開示されている診断方法は、車両動作中に排ガスに影響を及ぼす車両のすべてのシステムが監視される、ＯＢＤと呼ばれるオンボード診断の一部である。発生したエラーを記憶装置に保存しておき、車両の技術検査のときに、規格化されたインターフェースを通じて読み出すことができる。さらに、発生したエラーを車両の運転者にコントロールランプを通じて表示することができる。

ドイツ特許出願公開第１０２００９０４５３７６Ａ１号明細書

本発明によると、請求項１に記載されている車両診断を計画する方法、ならびに、副請求項に記載されている制御装置および制御装置を備える車両が意図される。

好ましい実施形態は従属請求項に記載されている。

本発明の第１の態様では、車両での車両診断の時間的に計画する方法が記載されており、次の各ステップを有している：
−車両で走行されるべきルートでの車両の動作挙動が見積もられ、
−車両の見積もられた動作挙動が車両診断に適した動作挙動に呼応する蓋然性をベースとして車両診断が計画される。

ここでの動作挙動には、車両の１つまたは複数の動作量の時間的推移が該当するものとする。このような動作量は、たとえば車両の負荷トルク、内燃機関から出力される内燃機関トルク、ホイール回転数、クランクシャフト回転数、冷却器温度、あるいは車両におけるその他のあらゆる動作量であって、これらを参照して車両の負荷状態を推測することができるものである。計画とは、特に時間および／または位置に関して車両診断を規定することであると理解され、車両診断に必要な条件を成立させるための動作領域変更や、車両診断の除外なども含まれる。

記載されている方法の根底にある知見は、車両診断中に車両が予想される挙動で反応できるようにするために、車両診断中に車両を特定の動作挙動に従わせることが意図されることにある。たとえば車両のラムダプローブの有効性をチェックするために、ラムダプローブがなければ不完全な燃焼が起こることになる動作挙動に車両を従わせることが意図される。このような動作挙動を車両で実現するためには、相応の動作挙動が車両で自然と生じるまで待機することができ、たとえばそれは、運転者が車両を過度に強く加速させたときである。しかし比較的長い動作時間の後に車両診断に適した動作挙動が生じないとき、車両診断を実施するために適切な動作挙動を車両に強制することもできるが、このことは、相応に上昇したエネルギーコストおよびこれに伴って相応に上昇した燃料消費量を帰結することになり、このことは、経済面ばかりでなく環境技術面からも懸念すべきこととなる。

それに対して本発明の思想は、将来における車両の動作挙動を見積もることにある。純粋な走行動作に由来して車両が車両診断に適した動作挙動に従うことになるか否か、いつそのようになるかを見積もることで、不必要に上昇したエネルギーコストをかけて強制的に相応の動作挙動を車両に強制せざるを得なくなるのを回避することができ、それによって燃料を節約し、環境負荷を低減することができる。

１つの発展例では、車両診断に適した動作挙動は、車両診断について事前設定された条件を満たさなければならない車両の状態に依存して決まる。この状態は、たとえば車両の動作挙動そのものによって影響を及ぼされる車両の内的状態であってよく、たとえば、運転者により運転者要求によって設定される内燃機関トルクであってよい。このような内燃機関トルクは特定の動作挙動を前提としており、さらに、この動作挙動が車両診断に適している場合がある。動作挙動によって影響を及ぼされるその他の車両の状態は、車両の動作時間および／またはアイドリング時間、車両の車両速度および／またはエンジン回転数などであり得る。しかしながらこの状態は、車両が暴露されている外的状態であってもよく、たとえば周囲温度、車両周辺の空気圧、および／またはたとえば上り坂、下り坂、平地などを走行するときに車両に生じる特定の負荷状態であってよい。このような外的状況に対して、車両は同じく特定の動作挙動をもって反応し、そのような動作挙動が車両診断を実行するのに適している場合がある。

内的および外的な状況は、車両の動作挙動を見積もるために、順応的および／または予測的に決定することができる。その際に順応的な決定は、たとえば車両のナビゲーションシステムおよび／または運行日誌での予測される内的および／または外的な状況の能動的な認識を含むのに対して、予想される内的および／または外的な状態の予測的な認識は、たとえばセンサで検出することができる具体的な周辺条件をベースとする見積りを含んでいる。

車両診断に適した動作挙動は、車両が特定の内的状態にあった、および／または特定の外的状況に暴露されざるをえなかった、特定の最小時間をベースとして定義することができる。このようにして、動作挙動の背景にある内的および／または外的な状態がスタティックなものであって、もはや変化しないことを確認することができる。たとえば車両の内燃機関の温度は発進段階では変動し、内燃機関が動作温度まで加熱された後ではじめて一定に保たれる。この加熱段階中は、ラムダプローブが支障なく作動しているかどうかを検査するには適していないことになる。

しかしながら車両診断に適した動作挙動は、動作挙動の背景にある内的および／または外的な車両の状態の予想として見込まれる、時間的な動向をベースとして定義することもできる。このようにして車両診断に際して、車両診断の成功のために必要である特定の動作状態点を開始点にすることができる。

好ましい発展例では、内的および／または外的な車両の状態の時間的な動向は時間的に独立した時間区分を含んでいる。この好ましい発展例の根底にある考察は、車両診断は通常は制御回路をベースとして実行されるが、この制御回路が車両に特定の外乱を与え、車両の検査されるべきシステムによってその外乱が補正されなければならないということにある。外乱は、車両診断に適した動作挙動の一部である。このような種類の制御回路は、通常、制御系によって引き起こされるむだ時間をもたらし、時間的に独立した時間区分によってこのむだ時間が待機される。見積もられた車両の動作挙動が、相応の時間的に独立した動向を有する、車両診断に適した動作挙動に呼応しているか否かを考慮することで、車両診断の計画にあたって、車両がそもそも通常動作中に与えられた外乱をベースとしてステップ応答を生成することができ、そのステップ応答から、エラーを含まない挙動または場合により車両のエラー挙動に関する情報を確実に導き出せるのかどうかを考慮することができる。

特別に好ましい発展例では、見積もられた車両の動作挙動が車両診断に適した動作挙動に呼応している蓋然性は、車両診断に適した動作挙動を車両の補助ユニットによって強制することができるかどうかの蓋然性を含んでいる。このようにして車両診断の計画にあたって、いっそう広い形成の余地を実現することができる。車両診断のために必要な動作挙動で見込まれる比較的小さい誤差は、このような補助ユニットを通じて補償することができるからである。原則として、車両の動作挙動に影響を及ぼすのに適した、車両のあらゆる補助ユニットを援用することができる。たとえば車両診断に適した動作挙動を強制するために、電気車内ネットワークにエアコン設備のような追加の電力消費部を接続して、特定の増大した負荷状態を成立させることができ、あるいは、ハイブリッド車両において電動モータを内燃機関につないで、内燃機関によって特定の低減された負荷状態を成立させることができる。

追加の発展例では、前述の方法は、見積もられた車両の動作挙動が車両診断に適した動作挙動に呼応している蓋然性が事前設定された閾値を下回っているとき、車両診断を禁止するステップを含んでいる。このようにして車両での車両診断の計画にあたって、車両診断を最後まで実行することができず、したがって失敗すると予想されることが最初から明白である不適切なすべての経路区間が、事前に予測可能なルート上で消去される。

本発明の別案の発展例では、記載されている方法は、走行されるべきルートをナビゲーション機器から読み出すステップと、ナビゲーション機器から走行されるべきルートに関して提供される情報をベースとして車両の動作挙動を見積もるステップとを含んでいる。ナビゲーション機器から提供される情報は、たとえば交通情報チャンネルサービスを通じて配信される、たとえば環境データや交通データに相当することができる。たとえば車両で走行する道路で予測可能な渋滞があるときには、車両の内燃機関の高速回転動作を前提とする車両診断を回避することができる。ナビゲーション機器からは高度データ、気象データ、あるいはナビゲーション機器が提供する、走行されるべきルートに関するその他のあらゆるデータを照会することもできる。

別の代替的な発展例では、記載されている方法は、車両で走行されたルートをベースとして走行されるべきルートの走行前に運行日誌に書き込むステップと、書き込まれた運行日誌をベースとして車両で走行されるべきルートでの車両の動作挙動を見積もるステップとを含んでいる。運行日誌により、たとえば車両の内燃機関の経路依存的な負荷データを記録しておき、車両診断を計画するために利用することができる。たとえば自宅と仕事場の間を毎日往復しているといった運転者の特定の走行挙動に基づき、運転者がたとえば信号機を守らなければならないことにより、特定数の走行キロを超えたときに常に特定の負荷状態に達することが判明しているときは、このことを車両での車両診断の計画のために有効に活用することができる。

さらに別の発展例では、記載されている方法は、車両に取り付けられている近接場センサをベースとして車両の動作挙動を見積もるステップを含んでいる。近接場センサにより、車両のすぐ手前で起こっている、車両診断を排除するような障害や、車両診断に適した外的状態などを検出して、車両診断の計画のために援用することができる。たとえばカメラとして構成された近接場センサは、たとえば地域出口標識を参照して目前に迫っている加速を推測することができ、または、低速走行している車両を参照して目前に迫っている制動を推測することができる。また、車両診断を妨げる相応の状況を近接場センサが検知したとき、たとえば車両の前方で低速で動いているトラクターを車道上で検知したとき、すでに車両診断についてリリースされている経路区間を、近接場センサによって後からブロックすることができる。

別案の発展例では、記載されている方法は、車両の運転者の挙動を検出するステップと、車両の運転者の挙動をベースとして車両の動作挙動を見積もるステップとを含んでいる。たとえば、運転者が比較的高いトルクで発進しているかどうか、あるいは比較的短い経路で強くブレーキをかけているかどうかを認識することができる。そして、上に述べたような収集された情報との関連で、たとえば道路上の信号のすぐ手前で、同じく適当な車両診断を計画することができる。運転者がその信号の手前で強くブレーキをかけ、あるいは、信号の後で強く加速をすることが見込まれるからである。

本発明の別の態様では、記載されている方法を実施するようにセットアップされた装置が意図される。記載されている装置は、記載されている方法のうちの１つを従属請求項に基づいて実施することができるように、任意に拡張可能である。

本発明の発展例では、記載されている装置は記憶装置とプロセッサとを有している。記載されている方法は、コンピュータプログラムの形態で記憶装置に保存され、コンピュータプログラムが記憶装置からプロセッサへロードされたときに、プロセッサがこの方法を実施するように意図されている。

本発明のさらに別の態様では、車両は記載されている装置を含んでいる。

本発明は、コンピュータプログラムがコンピュータまたは記載されている装置で実行されたときに、記載されている方法のすべてのステップを実施するためにプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラムも対象としている。

本発明は、コンピュータで読取可能なデータ担体に保存され、データ処理装置で実行されたときに、記載されている方法のうちの１つを実施するプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品も対象としている。

次に、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳しく説明する。図面は次のものを示している：

道路上を走行する車両を示す模式図である。 一例としての車両診断システムを示す模式図である。 道路上を走行する車両の一例としての時間的な速度推移である。 図３の時間的な速度推移の一部と対比されている、道路上を走行する車両の一例としての第１の時間的な混合気調節推移である。 図３の時間的な速度推移の一部と対比されている、道路上を走行する車両の一例としての第２の時間的な混合気調節推移である。

図面では、同一または同等の機能の部材には同じ符号が付されており、１度だけ説明する。

道路２の上を走行する車両４の模式図を示す図１を援用する。

車両４は、道路２の上でルート６に沿って移動している。想定される第１の時点で、車両４は、車両４が図１に実線で示されている道路２の上の地点にある。さらに図１の車両４は、第１の時点から見て未来にある第２および第３の時点で位置することになる第２および第３の地点で、破線により図示されている。

車両２の不具合のない動作を確認するために、法律ではいわゆるオンボードテストすなわちＯＢＤテストが定められており、これは、車両２の排ガス関連の誤動作を早期に認識し、車両２の誤動作による環境負荷を回避するためである。このような種類のＯＢＤテストは、たとえばＣＡＲＢと略称されるカリフォルニア大気資源局によって定義されている。実施された車両診断の記録作成についてＣＡＲＢにより要求される機能は、ＤＩＵＭＰＲと略称されるＤｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｉｎ−Ｕｓｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｒａｔｉｏと称されており、その仕様は当業者には周知である。

車両２の排ガス関連コンポーネントのＯＢＤテストは、試験サイクルをベースとして実施しなければならない。ＯＢＤテストの実施中、車両２は、たとえば内燃機関トルクに関して要求される動作挙動に従っていなければならない。要求される動作挙動をベースとしたうえで、車両２の排ガス関連コンポーネントが不具合のない形で反応するかどうかを検査することができる。しかしながら車両２の動作挙動は、実際の走行動作のときには要求される動作挙動とは常に異なっているのが通常であるため、ＯＢＤテスト中に要求される車両２の動作挙動の非遵守があったときにはテスト中止となり、ＯＢＤテストは、車両２が要求される動作挙動へ次に入ったときに反復することが試みられる。

ＯＢＤテストを遂行するのに適した一例としての車両診断システム８の模式図を示す図２を援用する。

車両診断システム８は、エンジンブロック１２と、エンジンブロック１２に燃焼空気を供給する供給空気通路１４とからなる内燃機関１０を監視する。供給空気通路１４の空気量を供給空気測定装置１６によって判定可能である。内燃機関１０の排ガスは、主コンポーネントとして排ガス通路１８を有する排ガス清浄化設備を通るように案内され、この排ガス通路では、排ガスの流動方向で第１の排ガスセンサ２０が触媒装置２２の手前に配置されるとともに、第２の排ガスセンサ２４が触媒装置２２の後方に配置されている。

両方の排ガスセンサ２０，２４は、エンジンエレクトロニクスと呼ばれる制御装置２６と接続されており、この制御装置は排ガスセンサ２０，２４のデータから、および供給空気測定装置１６のデータから混合比を計算し、燃料を調量するために燃料分配装置２８を制御する。制御装置２６と結合され、またはこれに内蔵されているのが診断装置３０であり、この診断装置によって排ガスセンサ２０，２４の信号を評価することができる。さらに、診断装置３０は表示／記憶ユニット３２と接続されていてよく、この表示／記憶ユニットで診断装置３０の評価結果を表示することができ、もしくは保存することができる。

排ガス通路１８でエンジンブロック１２の後方に配置された第１の排ガスセンサ２０により、制御装置２６を用いて、最善の清浄化作用を得るために排ガス清浄化設備に適したラムダ値を調整することができる。排ガス通路１８で触媒装置２２の後方に配置された第２の排ガスセンサ２４は、同じく制御装置２６で評価され、それ自体として公知の方法で排ガス清浄化設備の酸素蓄積能力を判定する役目を果たす。

本実施形態では、排ガス通路１８だけを有する内燃機関１０だけが図示されている。しかしながら、車両での車両診断を計画するための記載されている方法は、シリンダが複数のグループにまとめられており、異なるシリンダグループの排ガスが別々の排ガス通路１８へ導入され、そこにそれぞれ少なくとも１つの排ガスセンサが組み込まれているマルチバンク排ガスシステムを備えた内燃機関１０を有する車両も対象としている。

内燃機関１０の通常動作について、制御装置２６では線形のラムダ制御アルゴリズムが意図されている。広帯域ラムダプローブとして構成された第１の排ガスセンサ２０は排ガス中の酸素含有率を判定して、これに対応する出力信号を形成し、これが制御装置２６に供給される。制御装置はこれに基づいて燃料分配装置２８に対する、および供給される空気量を調整するために供給空気通路１４に存在するスロットル装置に対する、コントローラ調節量を形成し、それにより、内燃機関１０が所定のラムダ値で、すなわち所定の空燃比で作動するようにする。３元触媒装置として製作された触媒装置２２での最善の排ガス後処理のために、１のλでの作動が意図される。継続して作動する第１の排ガスセンサ２０は、制御装置にインプリメントされている線形のラムダ制御アルゴリズムとの関連で、重ね合わされる周期的な振動なしに、コントローラ調節量の連続的な調整を可能にする。

線形のラムダ制御アルゴリズムとしての２点制御アルゴリズムでは、排ガス中のλは所定の２つの限界値の間で往復する。リッチな空気・燃料・混合気に割り当てられた下側の限界値にλが達すると、２点制御アルゴリズムは、燃料分配装置２８とスロットル装置に対するコントローラ調節量を調整して、リーンな設定に向かって、すなわち空気超過の設定に向かって、空燃比の変化が行われるようにする。リーンな空気・燃料・混合気に割り当てられた上側の限界値にλが達すると、２点制御アルゴリズムは、燃料分配装置２８とスロットル装置に対するコントローラ調節量を調整して、リッチな設定に向かって、すなわち燃料超過の設定に向かって、空燃比の変化が行われるようにする。リーンな設定とリッチな設定との間の交代がどれだけ迅速に行われるかは、選択されている制御パラメータ、制御系、ならびに第１の排ガスセンサ２０のダイナミクスに依存して決まる。したがって、所与の制御パラメータならびに所与の制御系のとき、λ振動の周期時間は第１の排ガスセンサ２０のダイナミクスを表す目安となり、それに応じて、第１の排ガスセンサ２０のダイナミクスを診断するために利用することができる。

車両診断をするために、図示した車両診断システム８では、たとえば診断装置３０に制御アルゴリズムがインプリメントされており、この制御アルゴリズムによって、測定部材としての排ガスセンサ２０，２４、アクチュエータとしてのエンジンブロック、およびコントローラとしての制御装置２６を含む、内燃機関１０における制御系のダイナミクスをチェックすることができる。

第１の排ガスセンサ２０のダイナミクスを検査するＯＢＤテストでは、診断装置３０によって燃料混合気を意図的に過剰にリッチにして、第１の排ガスセンサ２０がこの過剰リッチを認識するかどうか、および、第１の排ガスセンサ２０を含む制御回路がそのような過剰リッチに対して特定の時間範囲内で反応するかどうか検査することができるであろう。しかしながら、車両２の動作挙動によって燃料混合気の軽微なリッチ化が必要であるとき、第１の排ガスセンサ２０を含む制御回路は過剰リッチに対しては反応するものの、所定の時間範囲内では反応しない。ＯＢＤテストは失敗し、反復されなくてはならない。

こうしたＯＢＤテストが頻繁に反復されすぎると、燃料の追加消費量を生じることがあり、これはＯＢＤテストにのみ原因が帰せられる。燃料混合気を調節する別のＯＢＤテストは、たとえば触媒装置２２の診断のときだけでなく、触媒装置２２の後の排ガスセンサ２４のダイナミクスの診断のときにも適用することができる。このような種類のＯＢＤテストは、燃料消費量の上昇のほか、環境技術的にも懸念が生じることがある。それがあまりに頻繁に実施されると、そうした燃料混合気の能動的な調節は排ガスを劣化させ、それが長期的には劣化した排ガス収支につながるからである。

上に述べた燃料の追加消費量および不要な環境負荷を回避するために、本発明の実施形態は、図１に示すルート６を探索し、どの経路区域３２で車両２が特定のＯＢＤテストに適した動作挙動を有する可能性があるかを見積もることを提案する。あるいはその代替または補足として、個々の経路区域３２を特定のＯＢＤテストについて不適切であると認識することができ、それに応じて、その経路区域３２では相応のＯＢＤテストの開始が禁じられる。

ルート６の探索は、たとえばそのルート６がすでに一度走行したことがあるか否かの認識をベースとして、順応的に行うことができる。そのために、たとえば車両２の記憶装置３４には、たとえば車両の操舵角が走行した経路と対照された表が保存されている。操舵角および車両速度に対する最新のルート６の経路の対照性が、記憶装置３４に保存されている対照性と相関しているとき、すでに走行したことがあるルートであると推定することができる。これに加えて記憶装置３４では走行プロフィルが保存することができ、これに基づいて、運転者の走行挙動をルートから導き出すことができる。

その代替または補足として、ルート６の探索は、ルート６に関わる環境データや交通データを導き出すことができるナビゲーションシステム３６または近接場センサ３８を用いて予測的に行うこともできる。この場合にも、ルート６の探索にあたって運転者の走行挙動を考慮に含めることができる。たとえばナビゲーションシステム３６により、ルート６での渋滞を認識することができる。このような認識された渋滞を踏まえたうえで、車両２のアイドリング中や車両２の動作の停止時に実施することができるはずのＯＢＤテストを計画することができる。さらに、渋滞中には行うことができないＯＢＤテストも回避することができる。その代替または補足として、近接場センサ３８によって車両２の周辺を走査することができる。そのために近接場センサ３８は、たとえば画像評価部が接続されたカメラであってよい。たとえば、低速走行している車両が車両２の前方に認識されると、たとえば目前に迫っているブレーキプロセスを予測することができ、それを車両２の車両診断の計画に取り入れることができる。

ルート６の探索により、ルート６で可能なＯＢＤテストを認識し、計画し、ハイブリッド型でも従来型の駆動コンセプトでも、たとえば内燃機関１０の動作ストラテジーに盛り込むことができる。それにより、頻繁に中断されるＯＢＤテストが回避され、従来型およびハイブリッド型の駆動コンセプトで内燃機関の動作点選択に及ぼされるＯＢＤテストの影響を早期に考慮に入れることができ、このことは、本実施形態では燃料の節約および／または改善された排ガスをもたらす。このようにして、ＯＢＤテストやＤＩＵＭＰＲの実施を改善することができる。

図３から図５を参照して、ルート６での車両２の速度推移を参照したうえでのＯＢＤテストの計画作成について一例として説明する。

車両２の動作挙動として、見込まれる車両２のルート６での速度推移４０を時間的に一例として示す図３を援用する。速度推移４０は、上で説明した方式により予測的に見積もることができ、および／または順応的に決定することができる。

速度推移４０から、見込まれる車両２の動作挙動として、まず車両２を始動させた後の最初の停車段階４２を認めることができる。最初の停車段階４２の後、車両２は加速段階４４で、詳しくは図示しない平均的な車両速度まで加速される。このことは、たとえばガレージや駐車場のような車両２の停車場所を出てからの加速であってよい。加速段階４４の後、走行段階４６で、予測的または順応的な速度推移４０の決定によって予測可能な時間帯にわたって平均的な速度が保たれ、それから車両２は制動段階４６で再び停車するように減速される。それは、たとえば信号で止まらなくてはならないことが見込まれるためである。その後、再び停車段階４２が続き、それからまた同様に加速段階４４、走行段階４６、および制動段階４８が後続する。このような経過が程度の差こそあれ規則的に繰り返されるが、図３では図面を見やすくするために、個々の段階がすべて図示されているわけではない。

図３に示す時間的な速度推移４０の部分５０と対照された、ルート６を走行する車両２の一例としての第１の時間的な混合気調節推移５２を示す、図４を援用する。

第１の停車段階４２では、触媒装置を加熱するための第１の混合気調節５４を計画することができる。さらに第１の走行段階４６中に、第１の排ガスセンサ２０を診断するための第２の混合気調節５６を予定することができ、それに対して第２の走行段階４６では触媒装置２２を診断するための第３の混合気調節５８を計画し、第２の走行段階に続く制動段階４８では、エンジンブレーキと触媒装置清掃のための第４の混合気調節６０を計画することができる。この段階では、相応のＯＢＤテストを実施するために、車両２の動作条件が十分に定常的だからである。

図３に示す時間的な速度推移４０の部分５０と対照された、ルート６を走行する車両２の一例としての第２の時間的な混合気調節推移６２を示す図５を援用する。

図５に見られるとおり、第２の走行段階４６に後続する第３および第４の走行段階４６では、車両２の動作条件は、触媒装置２２を診断するための相応のＯＢＤテストを完全に実施するにはおそらく十分に長く十分に定常的ではないので、ここでは相応の混合気調節６４，６６を計画によって禁止するのがよい。

２ 車両
６ ルート
３０ 装置
３６ ナビゲーション機器
３８ 近接場センサ
４０ 動作挙動

Claims (9)

1. 車両（２）での車両診断を計画する方法において、次の事項を含んでおり、すなわち、
   車両（２）で走行されるべきルート（６）での車両（２）の動作挙動（４０）が見積もられ、
   車両（２）の見積もられた動作挙動（４０）が車両診断に適した動作挙動に呼応する蓋然性をベースとして車両診断が計画される方法。
2. 車両診断に適した動作挙動は、車両診断に関して事前設定された条件を満たさなければならない車両の状態に依存して決まる、請求項１に記載の方法。
3. 車両（２）の見積もられた動作挙動（４０）が車両診断に適した動作挙動に呼応する蓋然性は、車両診断に適した動作挙動を車両（２）の補助ユニットによって強制することができるか否かの蓋然性を考慮している、請求項２に記載の方法。
4. さらに次のステップを有しており、すなわち、
   車両（２）の見積もられた動作挙動（４０）が車両診断に適した動作挙動に呼応するという蓋然性が、事前設定された閾値を下回っているときに、車両診断は禁止される、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
5. さらに次のステップを有しており、すなわち、
   走行されるべきルートがナビゲーション機器（３６）から読み出され、
   前記ナビゲーション機器（３６）から走行されるべきルート（６）に関して提供される情報をベースとして車両（２）の動作挙動が見積もられる、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
6. さらに次のステップを有しており、すなわち、
   車両（２）で走行されたルートをベースとして走行されるべきルート（６）の走行前に運行日誌が書き込まれ、
   書き込まれた運行日誌をベースとして車両（２）で走行されるべきルート（６）での車両（２）の動作挙動（４０）が見積もられる、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
7. さらに次のステップを有しており、すなわち、
   車両（２）に取り付けられた近接場センサ（３８）をベースとして車両（２）の動作挙動（４０）が見積もられる、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
8. 次の事項を含んでおり、すなわち、
   車両（２）の運転者の挙動が検出され、
   車両（２）の運転者の挙動をベースとして車両（２）の動作挙動（４０）が見積もられる、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
9. 先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法を実施するのに適している装置（３０）。

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