JP7308822B2 - 路上走行試験システム、路上走行試験システム用プログラム - Google Patents
路上走行試験システム、路上走行試験システム用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7308822B2 JP7308822B2 JP2020521204A JP2020521204A JP7308822B2 JP 7308822 B2 JP7308822 B2 JP 7308822B2 JP 2020521204 A JP2020521204 A JP 2020521204A JP 2020521204 A JP2020521204 A JP 2020521204A JP 7308822 B2 JP7308822 B2 JP 7308822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- vehicle
- predicted
- road
- travel route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
- G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
100・・・排ガス分析装置
13 ・・・分析装置本体
14 ・・・カメラ
15 ・・・加速度センサ
16 ・・・GPS
17 ・・・ディスプレイ
18 ・・・情報処理装置
31 ・・・走行データ取得部
32 ・・・走行データ送信部
33 ・・・走行ルート記憶部
34 ・・・データ受信部
35 ・・・走行ルート表示部
101・・・サーバ
41 ・・・車速記憶部
42 ・・・実績排ガスデータ記憶部
43 ・・・環境情報記憶部
44 ・・・走行ルート受付部
45 ・・・予測車速分布算出部
46 ・・・予測排ガスデータ算出部
47 ・・・予測環境パラメータ算出部
51 ・・・判定条件記憶部
52 ・・・排ガス基準記憶部
53 ・・・判定部
54 ・・・走行ルート作成部
Claims (16)
- 路上走行試験が有効であるか否かを決定する所定の車速分布条件に沿って車両を走行させて当該車両の性能を測定する路上走行試験を行うための走行ルートが適切か否かを判定する路上走行試験システムであって、
前記路上走行試験において前記車両が走行する前記走行ルートの全体にわたる前記車速分布条件を少なくとも含む判定条件を記憶する判定条件記憶部と、
1又は複数の車両によって実測された実績車速又は交通情報に基づいた推定車速を記憶する車速記憶部と、
前記実績車速又は前記推定車速に基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行した場合の、前記走行ルートの全体にわたる予測車速分布を算出する予測車速分布算出部と、
前記予測車速分布が前記車速分布条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備えた路上走行試験システム。 - 前記予測車速分布が前記車速分布条件を満たさないと判定された場合に、新たな走行ルートを作成する走行ルート作成部をさらに備えた請求項1記載の路上走行試験システム。
- 前記走行ルート作成部が、前記実績車速に基づいて前記車速分布条件を満たすように新たな走行ルートを作成する請求項2記載の路上走行試験システム。
- 前記車速分布条件は、前記路上走行試験において法規により定められている互いに異なる複数の車速区分であるUrban、Rural、Motorway毎に許容される車速分布が設定されている請求項1乃至3いずれかに記載の路上走行試験システム。
- 前記判定条件が、気温条件、高度条件、又は、気圧条件の少なくとも1つをさらに含み、
前記走行ルートを前記車両が走行した場合の各地点での予測気温、予測高度、又は、予測気圧の少なくとも1つを含む予測環境パラメータを算出する予測環境パラメータ算出部と、をさらに備え、
前記判定部が、前記予測環境パラメータが前記判定条件を満たすか否かを判定するように構成されている請求項1乃至4いずれかに記載の路上走行試験システム。 - 法規によって定められた排ガスが満たすべき基準である排ガス基準を記憶する排ガス基準記憶部と、
前記予測車速分布に基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行した場合の予測排ガスデータを算出する予測排ガスデータ算出部と、をさらに備え、
前記判定部が、前記予測排ガスデータが前記排ガス基準を満たすか否かを判定するように構成されている請求項1乃至5いずれかに記載の路上走行試験システム。 - 1又は複数の車両によって実測された実績排ガスデータを記憶する実績排ガスデータ記憶部をさらに備え、
前記予測排ガスデータ算出部は、前記予測車速分布及び前記実績排ガスデータに基づいて、前記予測排ガスデータを算出するように構成されている請求項6に記載の路上走行試験システム。 - 前記車速記憶部が、前記実績車速が実測された日時に関する情報を関連付けて記憶するものであり、
前記予測車速分布算出部が、前記走行ルートを前記車両が走行する日時に対応する前記実績車速に基づいて、前記予測車速分布を算出する請求項1乃至7いずれかに記載の路上走行試験システム。 - 前記判定部が、前記車両が路上走行試験中に前記予測車速分布が前記車速分布条件を満たすか否かを逐次判定する請求項1乃至8いずれかに記載の路上走行試験システム。
- 前記走行ルート作成部が、前記車両が路上走行試験中に新たな走行ルートを作成する請求項2又は3記載の路上走行試験システム。
- 1又は複数の車両にそれぞれ搭載される車両側装置と、
前記判定条件記憶部、前記車速記憶部、前記予測車速分布算出部、及び前記判定部を備えたサーバと、を備え、
前記車両側装置が、路上走行試験中の前記車両の位置データ、車速を少なくとも含む走行データを前記サーバに送信する走行データ送信部を備える請求項1乃至10いずれかに記載の路上走行試験システム。 - 前記サーバが、前記予測車速分布が前記車速分布条件を満たさないと判定された場合に、新たな走行ルートを作成する走行ルート作成部を備え、
前記車両側装置が、前記走行ルート作成部から前記新たな走行ルートを取得し、前記新たな走行ルートを前記車両に設けられた表示器に表示する走行ルート表示部を更に備え、
前記サーバが、前記車両側装置から送信される前記走行データを受信し、前記車速記憶部に記憶されている前記実績車速を更新するように構成された請求項11記載の路上走行試験システム。 - 前記排ガス基準記憶部が、前記所定の試験条件であるMAW(Moving Average Window)又はSPF(Standardized Power Frequency Distribution)を前記排ガス基準として含み、
前記判定部は、前記予測排ガスデータが前記MAW又はSPFを満たすか否かを判定する、請求項6又は7に記載の路上走行試験システム。 - 路上走行試験が有効であるか否かを決定する所定の車速分布条件に沿って車両を走行させて当該車両の性能を測定する路上走行試験を行うための走行ルートが適切か否かを判定する路上走行試験方法であって、
1又は複数の車両によって実測された実績車速又は交通情報に基づいた推定車速に基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行した場合の、前記走行ルートの全体にわたる予測車速分布を算出する予測車速分布算出ステップと、
前記予測車速分布が、前記路上走行試験において前記車両が走行する前記走行ルートの全体にわたる前記車速分布条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、を備えた路上走行試験方法。 - 路上走行試験が有効であるか否かを決定する所定の車速分布条件に沿って車両を走行させて当該車両の性能を測定する路上走行試験を行うための走行ルートが適切か否かを判定する路上走行試験システム用のプログラムであって、
前記路上走行試験において前記車両が走行する前記走行ルートの全体にわたる前記車速分布条件を少なくとも含む判定条件を記憶する判定条件記憶部と、
1又は複数の車両によって実測された実績車速又は交通情報に基づいた推定車速を記憶する車速記憶部と、
前記実績車速又は前記推定車速に基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行した場合の、前記走行ルートの全体にわたる予測車速分布を算出する予測車速分布算出部と、
前記予測車速分布が前記車速分布条件を満たすか否かを判定する判定部と、としての機能をコンピュータに発揮させる路上走行試験システム用プログラム。 - 路上走行試験が有効であるか否かを決定する所定の車速分布条件に沿って車両を走行させて当該車両の性能を測定する路上走行試験を行うための走行ルートが適切か否かを判定する路上走行試験システムを構成するものであり、前記車両に搭載された車両側装置との間でデータを送受信するサーバであって、
前記サーバが、
前記路上走行試験において前記車両が走行する前記走行ルートの全体にわたる前記車速分布条件を少なくとも含む判定条件を記憶する判定条件記憶部と、
1又は複数の車両によって実測された実績車速又は交通情報に基づく推定車速を記憶する車速記憶部と、
前記実績車速又は前記推定車速に基づいて、前記走行ルートを前記車両が走行した場合の、前記走行ルートの全体にわたる予測車速分布を算出する予測車速分布算出部と、
前記予測車速分布が前記車速分布条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備えたサーバ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018097184 | 2018-05-21 | ||
JP2018097184 | 2018-05-21 | ||
PCT/JP2019/019668 WO2019225497A1 (ja) | 2018-05-21 | 2019-05-17 | 路上走行試験システム、路上走行試験システム用プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019225497A1 JPWO2019225497A1 (ja) | 2021-06-17 |
JP7308822B2 true JP7308822B2 (ja) | 2023-07-14 |
Family
ID=68615725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020521204A Active JP7308822B2 (ja) | 2018-05-21 | 2019-05-17 | 路上走行試験システム、路上走行試験システム用プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210199538A1 (ja) |
EP (1) | EP3798602A4 (ja) |
JP (1) | JP7308822B2 (ja) |
WO (1) | WO2019225497A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115565378B (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-07 | 四川振函创新智能科技有限公司 | 高速公路事件情报信息动态发布方法、系统、终端及介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010029425A1 (en) | 2000-03-17 | 2001-10-11 | David Myr | Real time vehicle guidance and traffic forecasting system |
JP2006337182A (ja) | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Xanavi Informatics Corp | カーナビゲーションシステム、交通情報提供装置、カーナビゲーション装置、交通情報提供方法および交通情報提供プログラム |
JP2015522748A (ja) | 2012-06-27 | 2015-08-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両診断を計画する方法 |
JP2016001171A (ja) | 2014-05-19 | 2016-01-07 | 株式会社堀場製作所 | 路上走行試験装置 |
JP6003824B2 (ja) | 2013-06-25 | 2016-10-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 信号機制御システム |
DE102016218815A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Audi Ag | Verfahren zur Auswahl eines Streckenverlaufs für einen Emissionstest |
-
2019
- 2019-05-17 US US17/057,477 patent/US20210199538A1/en not_active Abandoned
- 2019-05-17 WO PCT/JP2019/019668 patent/WO2019225497A1/ja active Application Filing
- 2019-05-17 EP EP19807997.2A patent/EP3798602A4/en not_active Withdrawn
- 2019-05-17 JP JP2020521204A patent/JP7308822B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010029425A1 (en) | 2000-03-17 | 2001-10-11 | David Myr | Real time vehicle guidance and traffic forecasting system |
JP2006337182A (ja) | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Xanavi Informatics Corp | カーナビゲーションシステム、交通情報提供装置、カーナビゲーション装置、交通情報提供方法および交通情報提供プログラム |
JP2015522748A (ja) | 2012-06-27 | 2015-08-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両診断を計画する方法 |
JP6003824B2 (ja) | 2013-06-25 | 2016-10-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 信号機制御システム |
JP2016001171A (ja) | 2014-05-19 | 2016-01-07 | 株式会社堀場製作所 | 路上走行試験装置 |
DE102016218815A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Audi Ag | Verfahren zur Auswahl eines Streckenverlaufs für einen Emissionstest |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210199538A1 (en) | 2021-07-01 |
EP3798602A1 (en) | 2021-03-31 |
EP3798602A4 (en) | 2022-03-02 |
WO2019225497A1 (ja) | 2019-11-28 |
JPWO2019225497A1 (ja) | 2021-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107000750B (zh) | 用于车辆经济性改进的设备及方法 | |
Wyatt et al. | The impact of road grade on carbon dioxide (CO2) emission of a passenger vehicle in real-world driving | |
US11348384B2 (en) | Method for determining indicators regarding the polluting nature of mobility taking real usage into account | |
JP7297520B2 (ja) | 路上走行試験装置 | |
JP4840077B2 (ja) | コスト算出装置、ナビゲーション装置、プログラム | |
Song et al. | Estimation of fuel efficiency of road traffic by characterization of vehicle-specific power and speed based on floating car data | |
US20100161391A1 (en) | Variable rate transport fees based on vehicle exhaust emissions | |
Kaymaz et al. | Development of a driving cycle for Istanbul bus rapid transit based on real-world data using stratified sampling method | |
JP5312574B2 (ja) | 燃費推定装置、燃費推定方法、燃費推定プログラムおよび記録媒体 | |
Fernandes et al. | Are internally observable vehicle data good predictors of vehicle emissions? | |
JP2018136326A (ja) | 路上走行試験装置、記録媒体、及び路上走行試験方法 | |
CN106500707B (zh) | 用于示出车辆中燃料里程测量的装置和方法 | |
WO2014196115A1 (ja) | 車両停止判定結果提供方法、車両停止判定装置、および車両停止判定システム | |
JP5980170B2 (ja) | シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム | |
US11295044B2 (en) | System for the dynamic determination of the environmental footprint linked to the overall mobility of a user | |
CN110243384A (zh) | 实际行驶排放试验路线的确定方法、装置、设备和介质 | |
Smit et al. | Real-world emission factors for SUVs using on-board emission testing and geo-computation | |
Yang et al. | Evaluation of real-world fuel consumption of light-duty vehicles in China | |
JP7308822B2 (ja) | 路上走行試験システム、路上走行試験システム用プログラム | |
Doulgeris et al. | Real world fuel consumption prediction via a combined experimental and modeling technique | |
Abas et al. | Simulation of fuel economy for Malaysian urban driving | |
Mehrvarz et al. | Optimal travel routes of on-road vehicles considering sustainability | |
Andersen et al. | Accurate Fuel Estimates Using CAN Bus Data and 3D Maps | |
Amar et al. | Development of a duty cycle for the design and optimization of advanced, heavy-duty port drayage trucks | |
EP4098855A1 (en) | A device for monitoring the emissions of a vehicle and a kit comprising such device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7308822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |