KR102185572B1 - 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하는 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 센서의 측정 오류를 검출하기 위해 내연기관의 코스팅 단계 동안 자동차의 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법에서는, 주행 구간 데이터에 기초하여 내연기관의 향후 코스팅 단계들 및 이 코스팅 단계들의 기간이 예측되며, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길 때에만 센서에서의 기준 측정이 실행된다.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 상응하는 장치에 관한 것이다.
본원에서 제안하는 방법 및 장치에 의해, 내연기관을 장착한 자동차의 코스팅 단계 동안 센서들의 기능이 모니터링될 수 있다.

Description

내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하는 방법 및 그 장치{METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING A REFERENCE MEASUREMENT ON A SENSOR OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은, 센서의 측정 오류를 검출하기 위해 내연기관의 코스팅 단계 동안 자동차의 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하기 위한 방법에 관한 것이다.
그 밖에도, 본 발명은 센서의 측정 오류를 검출하기 위해 내연기관의 코스팅 단계 동안 자동차의 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하기 위한 장치에도 관한 것이다.
내연기관을 장착한 자동차에는 복수의 센서가 이용된다. 이 경우, 상기 센서들 중 일부는 정기적으로, 예컨대 자가 진단(OBD)의 범주에서, 그 기능성과 관련하여 검사되어야 한다. 이를 위해, 내연기관은, 필요한 진단 기능들을 실행할 수 있도록 하기 위해, 사전 설정된 작동 상태들에서 작동되어야 할 수 있다. 특히 내연기관의 현재 연소 상태를 검출하기 위해, 그리고 내연기관의 배기가스 시스템 내 배기가스 후처리 요소들의 모니터링을 위해 제공되는 것과 같은 배기가스 센서들의 경우, 정기적인 기능 점검이 필요하다. 이를 위해, 보통, 내연기관의 작동 진행 중에 신선 공기에 대한 기준 측정이 필요하다. 이러한 보정 측정은 보통 내연기관의 코스팅 모드에서 실시된다. 코스팅 모드에서 파워 트레인이 연동되면, 내연기관으로의 연료 공급이 이루어지지 않으며, 그럼으로써 신선 공기가 내연기관을 통해 배기가스 시스템 내로 펌핑된다.
내연기관의 신규 작동 전략들 및 신규 기술들의 범주에서, 센서들의 기능을 모니터링하기 위해 필요한 내연기관의 작동점들은 더 이상 충분한 빈도로 개시되지 않는다. 따라서 스타트/스톱 방법에 따라 작동하는 자동차의 경우, 정차 시 내연기관은 작동 중지되며, 그럼으로써 공회전 작동 상태는 더 이상 존재하지 않거나, 매우 드물게만 존재하게 된다. 하이브리드 구동 장치와 같은 신규 기술의 경우, 코스팅 모드는 실질적으로 저지된다. 여기서는 코스팅 모드 대신, 운동 에너지에서 전기 에너지로의 변환이 수행되는, 에너지를 회수하기 위한 작동 전략(회생 제동)이 제공된다. 회생 제동은 하이브리드 시스템의 효율성에 실질적으로 기여한다. 그러므로 코스팅 단계들은, 예컨대 센서들에서의 기준 측정을 실행하기 위해 명백하게 요청될 때에만 수행된다.
센서들에서의 기준 측정을 완벽하게 실행하기 위해, 예를 들면 관련 센서의 장착 위치에서 내연기관의 배기가스 시스템을 공기로 완벽하게 소기하기 위해 코스팅 단계의 최소 기간이 필요하다. 코스팅 단계가 너무 짧으면, 기준 측정은 중단되어야 하고 추후 임의의 시점에 다시 실행되어야 한다. 이러한 경우, 하이브리드 시스템에서는 회생 제동을 위한 운동 에너지가 소실된다.
독일 공보 DE 10 2007 032 969 A1호에는, 차량의 코스팅 모드 단계들(SP)을 사전 검출하기 위한 장치가 제안되며, 이 장치는, 차량이 주행한 주행 구간 또는 더 주행할 주행 구간(F)의 높이 위치 데이터(HD)를 처리하고 이 높이 위치 데이터(HD)를 고려하여 향후 코스팅 모드 단계들(SP)의 발생 예상에 대한 진단(P)을 산출하는 하나 이상의 처리 유닛을 포함한다. 이로써, 최대한 적은 에너지 소모량으로 작동 과정을 실행할 수 있도록 하기 위해서는 코스팅 단계들이 상대적으로 더 길 것이라는 예측도 가능하다.
본 발명의 과제는, 내연기관의 코스팅 단계 동안 내연기관의 센서들에서 기준 측정이 완벽하게 실행될 수 있게 하는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 과제는, 상기 방법의 실행에 적합한 장치를 제공하는 것이다.
방법과 관련된 본 발명의 과제는, 내연기관의 향후 코스팅 단계들 및 이 코스팅 단계들의 기간이 주행 구간 데이터에 따라 예측되고, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 긴 경우에만 센서에서의 기준 측정이 실행됨으로써 해결된다. 가능한 코스팅 단계의 기간을 이미 알고 있다면, 상기 기간이 센서에서의 완벽한 기준 측정을 실행하기에 충분히 긴지의 여부가 평가될 수 있다. 이 경우, 기준 측정은 측정 오류들의 검출 외에 센서의 보정도 포함할 수 있다. 그 결과, 너무 짧은 코스팅 단계로 인한 기준 측정의 중단은 방지될 수 있다.
주행 구간 데이터의 정확하면서도 신속한 예측은, 내비게이션 시스템을 이용한 주행 구간 데이터의 결정을 통해 수행될 수 있다. 따라서 본원의 방법은 경제적으로 구현되는데, 그 이유는 내비게이션 시스템이 오늘날 널리 보급되어 많은 자동차에 이미 제공되어 있기 때문이다. 이 경우, 상응하는 맵 데이터도 이용될 수 있다.
코스팅 단계의 기간은, 적어도 주행 구간 코스, 및 주행 구간을 따르는 토폴로지가 주행 구간 데이터로서 고려됨으로써 예측될 수 있다.
이때, 진단의 정확도는, 코스팅 단계의 기간을 예측하기 위해 자동차의 이동을 기술하는 데이터, 및/또는 자동차의 상태를 기술하는 데이터가 고려됨으로써 개선될 수 있다.
이를 위해 특히, 자동차의 이동을 기술하는 데이터로서 주행 속도 또는 내연기관의 작동점이 각각 그 자체로서, 또는 변수들의 조합으로서 고려될 수 있고, 그리고/또는 자동차의 상태를 기술하는 데이터로서 공기 저항 또는 롤링 저항 또는 자동차의 평균 중량이 각각 그 자체로서, 또는 변수들의 조합으로서 고려될 수 있다. 상기 변수 모두는 코스팅 단계의 기간에 영향을 미치며, 예컨대 제공되어 있는 엔진 제어 장치에 이미 존재하거나, 간단하게 검출되어 저장될 수 있다. 여기서 변수들의 계산이 끝나는 것이 아니라, 추가 특성 변수들로 보충되거나 대체될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 변형예에 상응하게, 제1 방법 단계에서 주행 구간 및 그 토폴로지에 대한 데이터가 수집되고 처리되어, 자동차 이동의 공통 모델로 공급될 수 있고, 제2 방법 단계에서 공통 모델에 의해 주행의 추가 코스에서의 자동차 이동 및 상태가 예측될 수 있고, 제3 방법 단계에서 공통 모델의 데이터와 주행 구간 및 그 토폴로지에 대한 데이터에 기초하여 코스팅 단계들의 기간이 예측될 수 있으며, 제4 방법 단계에서는 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길다면 기준 측정이 허용되고, 또는 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않다면 기준 측정이 억제될 수 있다.
특히 내연기관의 배기가스 시스템 내 배기가스 센서들의 경우, 배기가스 시스템이 신선 공기로 소기되는 코스팅 모드 동안, 노후화 현상 및 기타 영향 요인들로 인해 야기되는 측정 오류들을 검출해야 하고, 경우에 따라서는 보정해야 한다. 그런 이유에서 내연기관의 배기가스 시스템 내 배기가스 센서에서 기준 측정이 실행될 수 있다.
하이브리드 자동차들의 작동 중에는 코스팅 단계들이 제공되지 않는데, 그 이유는 운동 에너지가 전기 에너지로 변환되어 전기 구동 장치의 에너지 공급을 위해 저장되기 때문이다. 그러므로 센서들에서의 기준 측정을 실행하기 위해서는 필요할 경우 코스팅 단계들이 별도로 요청되어야 한다. 너무 짧은 코스팅 단계로 인해 기준 측정이 중단되면, 운동 에너지가 변환되지 않음으로써 소실되게 하며, 이때 센서의 검사는 수행될 수 없었다. 그러므로 하이브리드 자동차들의 효율을 개선하기 위해, 하이브리드 자동차의 내연기관의 가능한 코스팅 단계의 기간이 결정되며, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길다면 하이브리드 자동차의 코스팅 단계 및 센서에서의 기준 측정이 허용될 수 있거나, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않다면 코스팅 단계 및 기준 측정이 억제될 수 있다. 그에 따라, 하이브리드 자동차는, 센서에서의 기준 측정이 필요하고 또한 완벽하게 실행될 수 있을 때에만, 코스팅 모드로 작동된다. 그렇지 않으면, 코스팅 단계 및 기준 측정은 억제되고, 운동 에너지는 전기 에너지로 변환된다.
장치와 관련된 본 발명의 과제는, 본원의 장치가 주행 구간 데이터를 공급하기 위한 제1 시스템을 포함하고, 상기 제1 시스템은 인터페이스를 통해 제어 유닛과 연결되며, 제어 유닛 내에, 주행 구간 데이터에 기초하여 주행의 추가 코스에서 차량의 이동 및 상태를 계산하기 위한 제1 프로그램 시퀀스가 저장되고, 제어 유닛 내에, 주행 구간 데이터와 차량의 이동 및 상태에 대한 데이터로부터 코스팅 단계의 기간을 계산하기 위한 제2 프로그램 시퀀스가 저장되며, 제어 유닛 내에, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길다면 센서에서의 기준 측정을 허용하고, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않다면 기준 측정을 억제하기 위한 제3 프로그램 시퀀스가 저장됨으로써 해결된다. 그에 따라, 본원의 장치는 기술한 방법의 실행을 가능하게 한다.
본 발명의 한 바람직한 구현예에 상응하게, 제어 유닛은 하이브리드 자동차의 전기 구동 장치 및 내연기관을 제어하도록 설계될 수 있으며, 제3 프로그램 시퀀스는, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길다면 코스팅 단계 및 센서에서의 기준 측정을 허용하도록 설계될 수 있거나, 제3 프로그램 시퀀스는, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않다면 코스팅 단계 및 센서에서의 기준 측정을 억제하도록 설계될 수 있다. 그에 따라, 코스팅 단계들은, 기준 측정이 완벽하게 실행될 수 있을 때에만 요청된다. 코스팅 단계의 너무 짧은 기간으로 인해 중단되는 기준 측정을 위한 코스팅 단계들은 방지될 수 있고, 그에 따라 하이브리드 자동차의 효율이 개선될 수 있다.
본원의 방법 및 본원의 장치는 바람직하게는 내연기관의 배기가스 덕트 내 배기가스 센서에서 기준 측정을 실행하기 위해 적용된다. 이 경우, 필요한 코스팅 단계의 기간은, 신선 공기에 의한 배기가스 시스템의 충분한 소기뿐 아니라 기준 측정 자체 및 배기가스 센서의 가능한 보정이 수행될 수 있도록 결정될 수 있다.
본원의 방법 및 본원의 장치는 특히 내연기관의 배기가스 덕트 내 람다 센서에서 기준 측정을 실행하기 위해 적용된다.
그 밖에도, 본원의 방법 및 본원의 장치는 바람직하게 하이브리드 자동차에서 이용되는 내연기관의 배기가스 덕트 내 배기가스 센서를 모니터링하기 위해 적용된다.
본 발명은 하기에서 도에 도시된 실시예에 따라서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은, 하이브리드 자동차의 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하기 위한 기능 블록들을 포함하는 블록선도이다.
도 1에는, 하이브리드 자동차의 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하기 위한 기능 블록들(20, 21, 23, 24)을 포함하는 블록선도가 도시되어 있다. 이 경우, 기능 블록들(20, 21, 23, 24)은 개별 소프트웨어 컴포넌트들로서 다양한 전자 시스템들에 할당될 수 있다.
도시되지 않은 하이브리드 자동차는 선택적으로 전기 모터 또는 내연기관에 의해 구동된다. 전기 모터는 발전기로서도 작동될 수 있고, 제동 과정에서 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다(회생 제동). 상기 전기 에너지는 축전지에 저장되어 차후 전기 모터의 에너지 공급을 위해 이용된다. 회생 제동은 실질적으로 하이브리드 자동차의 효율에 기여한다. 그러므로 차량의 운동 에너지가 에너지 회수를 위해 이용되지 않는 코스팅 단계들은 가능하다면 방지되고, 필요할 경우에만, 예컨대 내연기관의 배기가스 덕트 내 배기가스 센서에서의 기준 측정을 실행하기 위해 제공된다.
중앙 엔티티(20)에서, 모든 가용 주행 구간 데이터(10)가 수집되고 처리된다. 이처럼 수집된 데이터(11)는 차량 이동의 공통 모델(21)로 유입되어, 공통 모델(21)로부터 수신된 중앙 특성 변수들(12)과 함께 코스팅 단계의 기간을 위한 모델(23)로 유입된다. 코스팅 단계의 기간(14)은 코스팅 단계의 기간을 위한 모델(23)의 출력 신호로서 기준 측정의 허용/요청을 위한 논리 회로(24)로 전송된다. 그 밖에도, 논리 회로(24)에는, 엔진 제어 장치(22)로부터 현재 작동 매개변수들(13)이 공급된다. 논리 회로는 기준 측정 및 코스팅 요청에 대한 이네이블 신호(15)를 송출한다.
중앙 엔티티(20)로 공급되는 주행 구간 데이터(10)는 주행 구간 및 그 토폴로지에 대한 정보를 포함한다. 주행 구간 데이터는 내비게이션 장치로부터, 카드 데이터로부터, 또는 외부에서 제공될 수 있는 데이터, 예컨대 인터넷을 통해 수신된 데이터를 통해 공급될 수 있다. 공통 모델(21)에서는 자동차의 이동 및 상태가 예측되어, 중앙 특성 변수들(12)의 형태로 코스팅 단계의 기간을 위한 모델(23)로 송출된다. 이 경우, 자동차의 이동은 예컨대 주행 속도 및 내연기관의 작동점을 통해 표현될 수 있고, 자동차의 상태는 예컨대 공기 저항, 롤링 저항 및 자동차의 평균 중량을 통해 표현될 수 있다.
코스팅 단계의 기간을 위한 모델(23)에서는 중앙 엔티티(20)의 데이터(11) 및 중앙 특성 변수들(12)로부터 코스팅 단계의 가능한 기간(14)이 모델링된다. 코스팅 단계의 가능한 기간(14)과, 엔진 제어 장치(22)로부터 공급된 추가의 현재 작동 매개변수(13)를 토대로, 논리 회로(24)에서 센서의 기준 측정 및 상응하는 코스팅 요청을 허용할 지 아니면 억제할 지의 여부가 결정된다. 이때, 코스팅 단계의 예측 기간(14)이 센서에서의 기준 측정을 실행하고 종결하기에 충분할 때에만 허용된다. 코스팅 단계의 예측 기간(14)이 너무 짧다면, 기준 측정은 억제된다. 또한, 실시예에 도시된, 하이브리드 자동차에서의 이용에서는, 동시에 코스팅 단계도 억제되며, 그럼으로써 운동 에너지는 전기 에너지로의 회수를 위해 이용될 수 있게 된다.
본원의 방법 및 대응하는 본원의 장치는 주행 구간 데이터의 이용을 통해 코스팅 단계들의 기간의 예측을 가능하게 하며, 성공적인 실행에 대한 전망이 없다면, 센서들, 특히 배기가스 센서들의 기준 측정의 요청을 방지한다. 이 경우, 하이브리드 자동차에서 적용될 때, 동시에 기준 측정을 위해 필요한 코스팅 단계의 요청도 억제되며, 그럼으로써 회생 제동을 통해 회수되는 에너지의 양과 그에 따른 하이브리드 자동차의 효율이 증가하게 된다.
바람직하게는, 계기 클러스터와, 내비게이션 시스템과, 이에 연결된 다른 요소들을 포함하는 자동차의 이른바 헤드 유닛(Head Unit)이 주행 구간 데이터(10)의 공급을 위해 이용된다. 또는, 필요한 데이터를 공급하는 시스템, 예컨대 스마트폰 또는 서버에 대한 인터페이스도 제공될 수 있다. 이 경우, 주행 구간 코스 및 토폴로지에 대한 데이터는 적합한 프로토콜(예컨대 ADASIS)을 이용하여, 그리고 자동차에 제공되어 있는 버스 시스템(CAN, 플렉스레이)을 통해, 헤드 유닛 또는 인터페이스로부터 예컨대 엔진 제어 장치(22)에 제공된 중앙 엔티티(21)로 전송되어 센서들의 기준 측정을 위한 요청 논리 회로에서 추가로 처리된다.

Claims (13)

  1. 센서의 측정 오류를 검출하기 위해 내연기관의 코스팅 단계 동안 하이브리드 자동차의 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하기 위한 방법에 있어서,
    주행 구간 데이터에 기초하여 내연기관의 향후 코스팅 단계들 및 이 코스팅 단계들의 기간이 예측되며,
    코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 긴지의 여부가 판단되고,
    코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길 때에는 코스팅 단계 및 센서에서의 기준 측정이 실행되고, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않을 때에는 코스팅 단계 및 센서에서의 기준 측정이 억제되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주행 구간 데이터의 결정은 내비게이션 시스템을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 주행 구간 데이터로서 적어도 주행 구간 코스 및 주행 구간을 따르는 토폴로지가 고려되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 코스팅 단계의 기간을 예측하기 위해, 자동차의 이동을 기술하는 데이터와 자동차의 상태를 기술하는 데이터 중 어느 하나 또는 이 두 데이터 모두가 고려되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  5. 제4항에 있어서, 자동차의 이동을 기술하는 데이터로서 주행 속도 또는 내연기관의 작동점이 각각 그 자체로서 또는 변수들의 조합으로서 고려되거나; 자동차의 상태를 기술하는 데이터로서 공기 저항 또는 롤링 저항 또는 자동차의 평균 중량이 각각 그 자체로서 또는 변수들의 조합으로서 고려되거나; 상기 두 고려가 모두 이루어지는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제1 방법 단계에서 주행 구간과 그 토폴로지에 대한 데이터가 수집되고 처리되어 자동차 이동의 공통 모델로 공급되며,
    제2 방법 단계에서 상기 공통 모델에 의해 주행의 추가 코스에서의 자동차 이동 및 상태가 예측되며,
    제3 방법 단계에서 상기 공통 모델의 데이터 및 주행 구간과 그 토폴로지에 대한 데이터에 기초하여 코스팅 단계들의 기간이 예측되며,
    제4 방법 단계에서, 상기 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 긴지의 여부가 판단되고, 상기 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길다면 코스팅 단계 및 기준 측정이 허용되고, 상기 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않다면 코스팅 단계 및 기준 측정은 억제되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기준 측정이 내연기관의 배기가스 시스템 내 배기가스 센서에서 실행되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하이브리드 자동차의 내연기관의 가능한 코스팅 단계의 기간이 결정되며, 상기 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길다면 하이브리드 자동차의 코스팅 단계 및 센서에서의 기준 측정이 허용되고, 상기 코스팅 단계의 예측 기간이 상기 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않다면 코스팅 단계 및 기준 측정이 억제되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 방법.
  9. 센서의 측정 오류를 검출하기 위해 내연기관의 코스팅 단계 동안 하이브리드 자동차의 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치는 주행 구간 데이터를 공급하기 위한 제1 시스템을 포함하고, 상기 제1 시스템은 인터페이스를 통해 하이브리드 자동차의 전기 구동 장치 및 내연기관을 제어하도록 설계되는 제어 유닛과 연결되고,
    상기 제어 유닛 내에 주행 구간 데이터에 기초하여 주행의 추가 코스에서의 차량 이동 및 상태를 계산하기 위한 제1 프로그램 시퀀스가 저장되고,
    상기 제어 유닛 내에, 주행 구간 데이터와 차량의 이동 및 상태에 대한 데이터를 토대로 코스팅 단계의 기간을 계산하기 위한 제2 프로그램 시퀀스가 저장되며,
    상기 제어 유닛 내에, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 긴지의 여부를 판단하고, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길다면 코스팅 단계 및 센서에서의 기준 측정을 허용하고, 코스팅 단계의 예측 기간이 기준 측정을 완벽하게 실행하기에 충분히 길지 않다면 코스팅 단계 및 기준 측정을 억제하기 위한 제3 프로그램 시퀀스가 저장되는 것을 특징으로 하는, 센서에서의 기준 측정 실행 장치.
  10. 삭제
  11. 내연기관의 배기가스 덕트 내 배기가스 센서에서 기준 측정을 실행하는 데 사용하기 위한, 제9항에 따른 장치의 사용 방법.
  12. 내연기관의 배기가스 덕트 내 람다 센서에서 기준 측정을 실행하는 데 사용하기 위한, 제9항에 따른 장치의 사용 방법.
  13. 하이브리드 자동차에서 이용되는 내연기관의 배기가스 덕트 내 배기가스 센서를 모니터링하는 데 사용하기 위한, 제9항에 따른 장치의 사용 방법.
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