SE536717C2 - Anordning och förfarande för diagnostisering av fordonsfunktioner - Google Patents

Abstract

29 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för diagnostisering avfordonsfunktioner, innefattande steget att: - bestämma (s301; s340) åtminstone ett lämpligt tillfälle för diagnostisering avfordonsfunktioner medelst ett av fordonet innefattat system (230) för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (210; 220) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning (299) och ett motorfordon (100) som är utrustat med anordningen (299). Figur 2 för publicering

Description

20 25 30 536 717 adaption av sagda relevanta sensor eller komponent. Adaption kan utföras på olika sätt, beroende på vilken sensor eller komponent det rör sig om.

Vid diagnostisering och eventuell adaption av sensorer och andra komponenter hos fordonet kan fordonet ibland överskrida lagstadgade maximala emissionsnivåer eller få nedsatt körbarhet. Vid diagnostisering och eventuell adaption av sensorer och andra komponenter hos fordonet kan ibland även körupplevelsen påverkas negativt, t.ex. genom att fordonets motor låter annorlunda under sagda diagnostisering och adaption. Ett sätt att hantera dessa oangelägenheter kan ske genom att dagens motorstyrsystem justerar sensorer och ställdon mot kända referenskörfall.

Det är av flera skäl önskvärt att minimera tiden där fordonet överskrider sagda lagstadgade maximala emissionsnivåer eller har nedsatt körbarhet.

För att utföra en korrekt diagnostisering är det i många fall önskvärt att fordonet framdrives vid ett visst tillstånd, t.ex. inbegripande ett konstant sagda tillstånd plötsligt motorvarvtalet inte längre är konstant, motorvarvtal. Då upphör, exempelvis då kan diagnostiseringen tvingas avbrytas i förtid, innan ett tillförlitligt resultat erhållits. Härvid kan sagda diagnostisering behövas utföras igen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov att på ett tillförlitligt sätt utföra diagnostisering och eventuell adaption av olika enheter hos ett fordon, för att undvika eller reducera de negativa effekterna som beskrivits ovan.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för diagnostisering av fordonsfunktioner. 10 15 20 25 30 536 717 Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för diagnostisering av fordonsfunktioner.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att reducera eller minimera miljöpåverkan vid diagnostisering och eventuell erforderlig adaption av fordonsfunktioner.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att reducera bränsleförbrukning vid diagnostisering och eventuell erforderlig adaption av fordonsfunktioner.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att öka sannolikheten för korrekt utförande av diagnostisering och eventuell erforderlig adaption av fordonsfunktioner utan oönskat avbrott härvid.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för upprätthålla eller öka körbarhet hos fordonet vid diagnostisering och eventuell adaption av fordonsfunktioner.

Dessa syften förfarande för uppnås med ett diagnostisering av fordonsfunktioner enligt patentkrav 1.

Enligt diagnostisering av fordonsfunktioner, innefattande stegen att: en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för - bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för nämnda diagnostisering; och - bestämma nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle medelst ett av fordonet innefattat system för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser.

Genom att utnyttja information från sagda system för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser om hur fordonet troligast kommer att 10 15 20 25 30 536 717 framföras i framtiden kan onödiga, exempelvis för korta, diagnostiseringar och adaptioner av fordonsfunktioner undvikas. Härvid undvikes att samma diagnostisering och/eller adaption måste utföras flera gånger. Härvid kan en miljöpåverkan vid utförande av sagda diagnostisering och adaption minimeras. Härvid kan en körbarhet av fordonet fördelaktigt upprätthållas vid utförande av sagda diagnostisering och adaption.

Enligt diagnostisering av fordonsfunktioner, innefattande stegen att: en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för - bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för nämnda diagnostisering; och - bestämma nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle medelst ett av fordonet innefattat så kallat Look-ahead system.

Härvid kan ett eller flera lämpliga framtida tillfällen för diagnostisering och eventuellt erforderlig adaption av en eller flera valda fordonsfunktioner tillhandahållas.

Nämnda förutsägelse kan inbegripa fordonets färdvägskarakteristika. Härvid kan exempelvis sagda lämpliga tillfälle på ett noggrant sätt fastställas på basis av exempelvis lutning hos en framtida färdväg.

Nämnda förutsägelse kan inbegripa omvärldskarakteristika, exempelvis trafiksituationer. Härvid kan sagda lämpliga tillfälle på ett noggrant sätt fastställas på basis av exempelvis en framförvarande stillastående fordonskö.

Nämnda förutsägelse kan inbegripa fordonsoperatörens, förarens, körsätt.

Härvid kan sagda lämpliga tillfälle på ett noggrant sätt fastställas på basis av hur fordonsoperatören normalt framför sitt fordon. Detta kan inbegripa snabba eller långsamma accelerationer, kraftiga eller mjuka inbromsningar, etc. 10 15 20 25 30 536 717 Nämnda förutsägelse kan inbegripa fordonsoperatörens rådande körsätt.

Härvid kan ett rådande körsätt utgöra underlag för ett uppskattat framtida körsätt. Detta kan inbegripa snabba eller långsamma accelerationer, kraftiga eller mjuka inbromsningar, etc.

Nämnda förutsägelse kan inbegripa fordonsoperatörens historiska körsätt.

Härvid kan ett historiskt körsätt utgöra underlag för ett uppskattat framtida körsätt. Detta kan inbegripa snabba eller långsamma accelerationer, kraftiga eller mjuka inbromsningar, etc.

Nämnda fordonsfunktioner kan inbegripa åtminstone en funktion av fordonsfunktionerna sensorer, virtuella sensorer, sensormodeller, ställdon, annan fordonshårdvara och förbrukningsmaterial. Det uppfinningsmässiga förfarandet är således mångsidigt.

Exempel på annan fordonshårdvara kan vara en oxidationskatalysator, SCR- katalysator eller DPF-filter.

Exempel på förbrukningsmaterial kan vara fordonsbränsle, såsom diesel, bensin eller etanol. Ett annat exempel på förbrukningsmaterial kan vara ett reduktionsmedel för ett SCR-system, t.ex. Adblue. Ett annat exempel på förbrukningsmaterial kan vara smörjolja för en motor eller transmission hos fordonet.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - bestämma nämnda lämpliga tillfälle baserat på förutsagda driftbetingelser.

Härvid kan fördelaktigt sagda diagnostisering utföras vid tillfällen då den med tämligen hög sannolikhet faktiskt kan lyckas. Härvid undvikes att utföra diagnostiseringar vid mindre gynnsamma tillfällen, då sagda diagnostisering i värsta fall måste avbrytas i förtid, resulterande i ett icke tillförlitligt eller icke förefintligt resultat av sagda diagnostisering. 10 15 20 25 30 536 717 Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - bestämma rådande driftbetingelser; och - bestämma nämnda lämpliga tillfälle baserat på nämnda bestämda driftbetingelser. Härvid kan en väsentligen optimal diagnostisering utföras.

Härvid kan en tillförlitlig diagnostisering fördelaktigt utföras.

Sagda driftbetingelser kan vara interna eller externa driftbetingelser.

Nämnda interna driftbetingelser kan vara åtminstone en av väsentligen jämn motorlast, väsentligen jämt motorvarvtal, fallande motorvarvtal, nära förestående ändring av växelsteg hos en växellåda.

Nämnda interna driftbetingelser kan vara åtminstone en av ökande eller minskande motorlast, ökande eller minskande motorvarvtal, släpning (där inget bränsle sprutas in i cylindrar hos fordonets motor) och avgasbromsning vid en förutbestämd nivå. Nämnda interna driftbetingelser kan vara åtminstone en av jämn, ökande och/eller minskande avgastemperatur och/eller koncentration av ämne och/eller fraktion av ämne vid en förutbestämd punkt i avgassystemet. Nämnda interna driftbetingelser kan vara åtminstone en av växelval, jämn, ökande och/eller minskande laddning och/eller förbrukning i energilager, exempelvis ett batteri hos fordonet.

Nämnda interna driftbetingelser kan vara åtminstone en av jämn, ökande, och/eller minskande användning av fläkt och/eller kylsystem hos fordonet samt ökande, och/eller minskande jämn, motortemperatur, kylvätsketemperatur och/eller oljetemperatur.

Nämnda externa driftbetingelser kan vara åtminstone en av klimatbetingelser. Sagda klimatbetingelser kan inbegripa omgivningstemperatur, rådande tryck hos omgivande luft, luftfuktighet.

Exempel på andra externa driftbetingelser kan vara lutning hos ett underlag för fordonet eller vägkvalitet. 10 15 20 25 30 536 717 Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - välja en fordonsfunktion; och - utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle.

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - välja en fordonsfunktion; och - utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle, vid åtminstone en driftbetingelse.

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - använda resultatet av nämnda diagnostisering för att i tillämpliga fall korrigera en fordonsfunktion för en anpassning till nämnda resultat.

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: - använda resultatet av nämnda diagnostisering för att i tillämpliga fall adaptera en fordonsfunktion för en anpassning till nämnda resultat.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för diagnostisering av fordonsfunktioner enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för diagnostisering av fordonsfunktioner installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv.

Mjukvara som innefattar programkod för diagnostisering av fordonsfunktioner kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för diagnostisering av fordonsfunktioner bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv. 10 15 20 25 30 536 717 Enligt diagnostisering av fordonsfunktioner, innefattande: en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för - organ för att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för nämnda diagnostisering; - organ anpassade att utföra en förutsägelse av fordonets framförandebetingelser, samt - organ anpassade att bestämma nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle på basis av sagda framförandebetingelser.

Enligt diagnostisering av fordonsfunktioner, innefattande: en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för - ett hos fordonet innefattat Look-Ahead system; samt - organ anpassade att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för diagnostisering av åtminstone en fordonsfunktion.

Enligt diagnostisering av fordonsfunktioner, innefattande: en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för - organ för att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för nämnda diagnostisering; - ett hos fordonet innefattat Look-Ahead system; samt - organ anpassade att bestämma nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle på basis av information fastställd av nämnda Look-Ahead system.

Sagda Look-Ahead system kan inbegripa en elektronisk karta inbegripande topografiska data avseende en framförvande färdväg för fordonet.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade fastställa färdvägskarakteristi ka för fordonet.

Anordningen kan innefatta: 10 15 20 25 30 536 717 - organ anpassade att fastställa omvärldskarakteristika, exempelvis trafiksituationer.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att fastställa fordonsoperatörens, förarens, körsätt.

Hos anordningen kan nämnda fordonsfunktioner inbegripa åtminstone en funktion av fordonsfunktionerna sensorer, virtuella sensorer, sensormodeller, ställdon, annan fordonshårdvara och förbrukningsmaterial.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att bestämma nämnda lämpliga tillfälle baserat på förutsagda driftbetingelser.

Hos anordningen kan nämnda driftbetingelser vara åtminstone en av väsentligen jämn motorlast, väsentligen jämt motorvarvtal, fallande motorvarvtal och nära förestående ändring av växelsteg hos en växellåda.

Hos anordningen kan nämnda driftbetingelser vara interna och härvid vara åtminstone en av ökande eller minskande motorlast, ökande eller minskande motorvarvtal, släpning hos fordonets motor och avgasbromsning vid en förutbestämd nivå. Nämnda interna driftbetingelser kan vara åtminstone en ökande och/eller och/eller koncentration av ämne och/eller fraktion av ämne vid en förutbestämd punkt i av jämn, minskande avgastemperatur avgassystemet. Nämnda interna driftbetingelser kan vara åtminstone en av växelval, jämn, ökande och/eller minskande laddning och/eller förbrukning i batteri hos fordonet. Nämnda interna energilager, exempelvis ett driftbetingelser kan vara åtminstone en av jämn, ökande, och/eller minskande användning av fläkt och/eller kylsystem hos fordonet samt jämn, ökande, och/eller minskande motortemperatur, kylvätsketemperatur och/eller oljetemperatur. 10 15 20 25 30 536 717 Hos anordningen kan nämnda driftbetingelser vara åtminstone en av klimatbetingelser, omgivningstemperatur och rådande tryck hos omgivande luft.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att välja en fordonsfunktion; och - organ anpassade att utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att välja en fordonsfunktion; och - organ anpassade att utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle, vid åtminstone en driftbetingelse.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att använda resultatet av nämnda diagnostisering för att i tillämpliga fall korrigera en fordonsfunktion för en anpassning till nämnda resultat.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för diagnostisering av fordonsfunktioner. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för diagnostisering av fordonsfunktioner, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för diagnostisering av fordonsfunktioner, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en 10 10 15 20 25 30 536 717 elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en anordning hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och 11 10 15 20 25 30 536 717 Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Fordonet 100 innefattar ett s.k. Look-ahead system och en lämplig uppsättning sensorer, virtuella sensorer, sensormodeller, ställdon, annan fordonshårdvara och system inbegripande förbrukningsmaterial.

Häri används termerna ställdon och aktuator synonymt. Häri används termerna sensor och givare synonymt.

Häri hänför sig termen förbrukningsmaterial till en fluid i ett delsystem hos fordonet. Sagda förbrukningsmaterial kan vara i gasform, vätskeform eller fast förbrukningsartikel. form. Sagda förbrukningsmaterial kan även benämnas Med hänvisning till Figur 2 visas en anordning 299 hos fordonet 100.

Anordningen 299 är anordnad i dragbilen 110.

Anordningen 299 innefattar en första styrenhet 210. Sagda första styrenhet 210 är signalansluten till ett Look-ahead system 230 hos fordonet 100 via en 12 10 15 20 25 30 536 717 länk L230. Sagda Look-ahead system 230 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via sagda länk L230.

Sagda Look-ahead system 230 kan även benämnas system för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser. Sagda Look-ahead system 230 kan inbegripa en anordning 400 som beskrivs med hänvisning till Figur 4. Sagda Look-ahead system 230 kan inbegripa en uppsättning med olika sensorer för att fortlöpande detektera lämpliga parametrar. Sagda parametrar kan vara parametrar som är förknippade med fordonsinterna storheter. Sagda parametrar kan vara parametrar som är förknippade med fordonsexterna storheter. Sagda Look-ahead system 230 är anordnat att fastställa olika framförandebetingelser på basis av sagda fastställda parametrar.

Vidare kan sagda Look-ahead system 230 inbegripa ett antal inlagrade beräkningsmodeller för att fastställa olika framförandebetingelser. Sagda Look-ahead system 230 kan inbegripa en elektronisk karta inbegripande uppgift om en topografi relevant för fordonets färdväg. Sagda förutsägelse kan inbegripa uppgift om fordonets färdvägskarakteristika, exempelvis lutning för fordonets rådande och framtida färdväg.

Sagda Look-ahead system 230 kan inbegripa organ för kommunikation med ett informationssystem (ej visad). Sagda informationssystem är anordnat att fortlöpande eller intermittent skicka signaler inbegripande uppgift om system 230. Sagda informationssystem kan vara anordnat att skicka sagda signaler till sagda medelst ett kommunikationssystem. Sagda informationssystem kan innefatta åtminstone framförandebetingelser till sagda Look-ahead Look-ahead system 230 via en satellit eller lämpligt en stationär enhet, exempelvis i form av en stationär trafikkamera, och/eller eller ett framförvarande fordon. Sagda Look-ahead system 230 är anordnat att på åtminstone en mobil plattform, exempelvis en helikopter basis av sagda mottagna signaler förutsäga sagda framförandebetingelser.

Sagda Look-ahead system 230 är anordnat att fastställa olika 13 10 15 20 25 30 536 717 framförandebetingelser på basis av sagda signaler. Sagda förutsägelse kan inbegripa omvärldskarakteristika, exempelvis trafiksituationer, stopp i framförvande trafik, vägarbeten, etc.

Sagda första styrenhet 210 kan enligt ett utförande vara anordnat att fastställa sagda på basis av tillhandahållen av sagda Look-ahead system 230. framförandebetingelser information Sagda Look-ahead system 230 är enligt ett utförande anordnat att fastställa driftbetingelser för fordonet. Sagda Look-ahead system 230 är enligt ett utförande anordnat att fastställa sannolika framtida driftbetingelser för fordonet. Sagda Look-ahead system 230 är enligt ett utförande anordnat att bestämma nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle baserat på sagda sannolika framtida driftbetingelser. Nämnda driftbetingelser kan exempelvis vara åtminstone en av väsentligen jämn motorlast, väsentligen jämt motorvarvtal, fallande motorvarvtal och nära förestående ändring av växelsteg hos en växellåda. Nämnda driftbetingelser kan vara åtminstone en av klimatbetingelser, omgivningstemperatur och rådande tryck hos omgivande luft.

Enligt ett alternativt utförande kan sagda första styrenhet 210 vara anordnad att fastställa sagda driftbetingelser.

Sagda Look-ahead system 230 kan vara anordnat att fastställa åtminstone ett lämpligt tillfälle för att utföra sagda diagnostisering.

En sensorkonfiguration 240 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via en länk L240. Sagda länk L240 kan innefatta ett lämpligt antal kommunikationslänkar, exempelvis en kommunikationslänk för varje sensor i sensorkonfigurationen 240. Sagda länk L240 kan innefatta ett internt nätverk hos fordonet 100. 14 10 15 20 25 30 536 717 Sagda sensorkonfiguration 240 kan innefatta ett godtyckligt lämpligt antal sensorer och/eller virtuella sensorer och/eller sensormodeller. Sagda sensorer, virtuella sensorer och sensormodeller kan benämnas fordonsfunktioner.

Exempel pä sagda sensorer kan vara luftmassflödesgivare, givare för laddlufttemperatur, givare för omgivningstemperatur, givare för omgivningstryck, trotteltryckgivare, laddtryckgivare, kamaxelgivare, vevaxelgivare, kylvattentemperaturgivare, railtryckgivare, cylindertryckgivare, oljetryckgivare, oljeniväsensor, kylvätskenivägivare, bränslenivägivare, avgasbromssensor, NOX-givare, lambdasond, etc.

Vissa av ovan nämnda exemplifierade sensorer, och andra ej specificerade sensorer, kan ersättas eller kompletteras av lämplig virtuell sensor och/eller sensormodell.

Sagda sensorer, virtuella sensorer och sensormodeller kan användas individuellt eller i lämplig kombination för att fastställa rådande värden för en given storhet.

Enligt ett exempel kan diagnostisering av en sensor, virtuell sensor eller sensormodell utföras genom att, för vissa driftbetingelser, jämföra värden uppmätta eller beräknade av tvä eller flera andra sensorer, virtuella sensorer respektive sensormodeller. Härvid kan det fastställas ett mätt pä en avvikelse frän ett förväntat värde hos en vald sensor, virtuell sensor eller sensormodell.

Enligt ett exempel kan adaption hos en med fel förknippad sensor, virtuell sensor eller sensormodell fastställda avvikelse. utföras genom att kompensera för sagda En ställdonskonfiguration 250 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via en länk L250. Sagda länk L250 kan innefatta ett lämpligt 15 10 15 20 25 30 536 717 antal kommunikationslänkar, exempelvis en kommunikationslänk för varje ställdon i ställdonskonfigurationen 250. Sagda länk L250 kan innefatta ett internt nätverk hos fordonet 100.

Sagda ställdonskonfiguration 250 kan innefatta ett godtyckligt lämpligt antal ställdon. Sagda ställdon kan benämnas fordonsfunktioner.

Exempel på sagda ställdon kan vara en trottel, EGR-ventil, VTG-aktuator, HC-injektor hos ett reduktionsmedel, avgasbromsaktuator, efterbehandlingssystem, doseringsenhet för exempelvis Adblue, hos ett efterbehandlingssystem, bränsleinsprutare, etc.

Enligt ett exempel kan diagnostisering av ett ställdon utföras genom att, vid vissa driftbetingelser, fastställa prestanda hos sagda ställdon och jämföra resultatet med ett förväntat resultat. Sagda diagnostisering kan utföras vid olika förutbestämda tillstånd hos ställdonet. I det fall sagda ställdon är ett spjäll, kan exempel på sådana tillstånd kan vara fullständigt öppet, till en viss grad öppet eller stängt. Härvid kan exempelvis ett eventuellt läckage fastställas.

Enligt ett exempel kan adaption härvid innebära att på lämpligt sätt kompensera för en avvikelse från önskvärd prestanda.

Ett hårdvarusystem 260 är förefintligt anordnat hos fordonet. Sagda hårdvarusystem 260 kan inbegripa ett antal hårdvaruenheter. Dessa härdvaruenheter benämns häri som ”annan hårdvara” och avser inte sensorer, virtuella sensorer, sensormodeller och förbrukningsmaterial, enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Sagda härdvaruenheter 260 kan benämnas fordonsfunktioner. 16 10 15 20 25 30 536 717 Sagda hårdvarusystem 260 innefattar hårdvaruenheter, för vilka diagnostisering och eventuell efterföljande adaption är erfordelig, åtminstone med en viss frekvens.

Exempel på hårdvaruenheter, d.v.s. annan hårdvara, är motor, SCR- katalysator, dieselpartikelfilter, oxidationskatalysator, kopplingskonfiguration, batteri, etc.

Alla hårdvaruenheter hos sagda hårdvarusystem 260 behöver inte nödvändigtvis vara signalanslutna till den första styrenheten 210. Härvid illustreras emellertid att sagda hårdvarusystem 260 är signalanslutet till den första styrenheten 210 via en länk L260.

Enligt ett exempel kan diagnostisering av annan hårdvara utföras genom att, vid vissa driftbetingelser, fastställa prestanda hos sagda hårdvara och jämföra resultatet med förväntat resultat. I det fall sagda hårdvara är en SCR- katalysator kan exempelvis en degradering av funktionsytor hos SCR- katalysatorn fastställas.

Enligt ett exempel kan adaption härvid innebära att på lämpligt sätt kompensera för en avvikelse från önskvärd prestanda.

Enligt en aspekt av uppfinningen är sagda Look-ahead system 230 anordnat att fastställa ett åtminstone ett lämpligt tillfälle för att utföra diagnostisering av sagda andra hårdvara. Sagda diagnostisering kan syfta till att fastställa om sagda andra hårdvara uppfyller vissa givna prestandakrav eller önskad funktionalitet.

Enligt en aspekt av uppfinningen är sagda första styrenhet 210 anordnad att utföra önskvärd adaption av sagda andra hårdvara. Sagda adaption kan syfta till få sagda andra hårdvara att uppfylla sagda vissa prestandakrav eller funktionalitet. 17 10 15 20 25 30 536 717 Sagda adaption kan utföras på lämpligt sätt med därför avsedd utrustning eller beräkningsmodell.

Ett antal delsystem inbegripande olika förbrukningsmaterial 270 är förefintligt anordnade hos fordonet 100. Sagda delsystem kan vara lämpliga delsystem som innehåller en fluid. Sagda fluid kan vara åtminstone något av drivmedel, reduktionsmedel, värmande medium, eller smörjmedel, kylmedium, rengöringsmedel. Sagda fluid är ett förbrukningsmaterial.

Enligt en aspekt av uppfinningen är sagda Look-ahead system 230 anordnat att fastställa åtminstone ett lämpligt tillfälle för att utföra diagnostisering av sagda förbrukningsmaterial. Sagda diagnostisering kan syfta till att fastställa huruvida sagda förbrukningsmaterial är av en kvalitet eller sammansättning som överensstämmer med en önskad kvalitet eller sammansättning.

Sagda diagnostisering kan utföras på lämpligt sätt med därför avsedd utrustning eller beräkningsmodell.

Sagda Look-ahead system 230 är anordnat att fastställa åtminstone ett lämpligt tillfälle för att utföra en vald diagnostisering och eventuell adaption av en eller ett flera av sagda fordonsfunktioner. Sagda lämpliga tillfälle kan vara en viss tidpunkt. Sagda lämpliga tillfälle kan vara ett lämpligt tidsintervall. Sagda lämpliga tidsintervall kan vara ett tidsintervall som definieras av tidsintervallet 0-15 sekunder. Sagda lämpliga tidsintervall kan vara ett tidsintervall som definieras av tidsintervallet 0-30 sekunder. Sagda lämpliga tidsintervall kan vara ett tidsintervall som definieras av tidsintervallet 0-60 sekunder. Sagda lämpliga tidsintervall kan vara ett tidsintervall som definieras av tidsintervallet 1-5 minuter. Sagda lämpliga tidsintervall kan vara ett tidsintervall som är längre än 10 minuter. 18 10 15 20 25 30 536 717 En andra styrenhet 220 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via en länk L220. Den andra styrenheten 220 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 210. Den andra styrenheten 220 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 220 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 220 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 210, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 220 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 220 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 210.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för diagnostisering av fordonsfunktioner, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att: - bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för nämnda diagnostisering; och - bestämma nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle medelst ett av fordonet innefattat system för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser. Efter steget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för diagnostisering av fordonsfunktioner, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget s310 inbegriper steget att välja åtminstone en fordonsfunktion som ska diagnostiseras och eventuellt korrigeras. Sagda val kan inbegripa val av fler än en typ av fordonsfunktion. Exempelvis kan en sensor 240 och ett ställdon 250 väljas. Sagda val kan inbegripa val av fler än en fordonsfunktion av en viss kategori. Exempelvis kan två olika sensorer väljas. Sagda första styrenhet 210 kan vara anordnad att automatiskt välja en eller flera 19 10 15 20 25 30 536 717 fordonsfunktioner. Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320.

Förfarandesteget s320 inbegriper steget att förutsäga fordonets framförandebetingelser. Sagda Look-ahead system 230 kan härvid vara anordnat att fastställa sannolika framförandebetingelser för fordonet 100.

Detta kan ske på basis av information från exempelvis sensorer hos fordonet och/eller information mottagen från sagda informationssystem och/eller information inlagrad i ett minne hos Look-ahead systemet 230. Sagda inlagrade information kan åtminstone delvis finnas i form av en elektronisk karta. Efter förfarandesteget s320 utförs ett efterföljande förfarandesteg S330.

Förfarandesteget s330 inbegriper steget att fastställa driftbetingelser. Sagda fastställa sagda av fordonsfunktion.

Look-ahead system 230 kan vara anordnat att driftbetingelser på basis av sagda val Varje fordonsfunktion kan vara förknippad med förutbestämda driftbetingelser, vid vilka driftbetingelser sagda diagnostisering är lämplig. Efter förfarandesteget s330 utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Förfarandesteget s340 inbegriper steget att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för diagnostisering medelst ett av fordonet innefattat system 230 för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser. Steget s340 kan inbegripa steget att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för diagnostisering på basis av sagda framförandebetingelser. Steget s340 kan tillfälle för diagnostisering på basis av sagda driftbetingelser. Efter förfarandesteget s340 utförs ett efterföljande förfarandesteg s350. inbegripa steget att bestämma åtminstone ett lämpligt Förfarandesteget s350 inbegriper steget att utföra diagnostisering. Sagda diagnostisering utförs vid sagda fastställda åtminstone ett tillfälle. Flera olika diagnostiseringar, för samma fordonsfunktion eller för olika fordonsfunktioner, 20 10 15 20 25 30 536 717 kan enligt ett utförande utföras samtidigt. Sagda diagnostisering kan utföras på olika lämpliga sätt, bl.a. beroende på vilken typ av fordonsfunktion som valts. Steget s350 kan inbegripa steget att, där det är tillämpligt, generera en felkod avseende sagda diagnostisering. Sagda felkod kan visas för en förare av fordonet medelst lämplig utrustning. Sagda felkod kan lagras in i exempelvis den första styrenheten 210. Steget s350 inbegriper steget att fastställa ett resultat för varje framgångsrikt utförd diagnostisering. Sagda resultat kan inbegripa uppgift om en avvikelse från ett normalt och korrekt beteende, karakteristik eller kvalitet. Efter förfarandesteget s350 utförs ett efterföljande förfarandesteg s360.

Förfarandesteget s360 inbegriper steget att utföra adaption. Sagda adaption kan inbegripa att aktivt korrigera för sagda fastställda avvikelse. Sagda adaption kan utföras på ett lämpligt sätt, bl.a. beroende på vilken fordonsfunktion och tillhörande avvikelse som är gällande. Steget s360 kan inbegripa steget att, där det är tillämpligt, generera en felkod avseende sagda adaption. Sagda felkod kan visas för en förare av fordonet medelst lämplig utrustning. Sagda felkod kan lagras in i exempelvis den första styrenheten 210. Enligt ett utförande kan steget s360 inbegripa steget att återkoppla information om sagda diagnostisering och adaption till en fordonsoperatör. Detta kan ske medelst lämpliga organ, exempelvis en visningsskärm. Många adaptioner kan utföras automatiskt medelst sagda första styrenhet 210. Härvid kan exempelvis ett missvisande sensorvärde kompenseras för. Vissa adaptioner kräver manuell insats, såsom exempelvis att byta ett feldiagnostiserat förbrukningsmaterial. Efter förfarandesteget s360 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenheterna 210 och 220 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 21 10 15 20 25 30 536 717 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för diagnostisering medelst ett av innefattat framförandebetingelser enligt det innovativa förfarandet. fordonet system för förutsägelse av fordonets Datorprogrammet P innefattar rutiner för att bestämma nämnda lämpliga tillfälle baserat på förutsagda driftbetingelser. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att bestämma nämnda lämpliga tillfälle baserat på rådande driftbetingelser.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att: - välja en fordonsfunktion; och - utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att: - välja en fordonsfunktion; och - utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle, vid åtminstone en driftbetingelse.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att: - använda resultatet av nämnda diagnostisering för att i tillämpliga fall korrigera en fordonsfunktion för en anpassning till nämnda resultat.

Enligt en aspakt av uppfinningen tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för 22 10 15 20 25 30 536 717 diagnostisering och eventuellt erforderlig adaption av en fordonsfunktion medelst ett av fordonet innefattat system för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser enligt det innovativa förfarandet.

Enligt en aspakt av uppfinningen tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för diagnostisering och eventuellt erforderlig adaption av en fordonsfunktion medelst ett av fordonet innefattat Look-ahead system 230.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450.

Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna L220, L230, L240, L250, L260 och L270 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information fastställd medelst Look-ahead systemet 230.

Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om åtminstone ett lämpligt tillfälle för diagnostisering av en vald 23 10 15 20 25 536 717 fordonsfunktion, exempelvis en sensorkonfiguration 240, ett ställdon 250, annan hårdvara 260 hos fordonet eller förbrukningsmaterial 270. De mottagna signalerna på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle. De mottagna signalerna på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle vid åtminstone en driftbetingelse. De mottagna signalerna på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att använda resultatet av nämnda diagnostisering för att i tillämpliga fall korrigera en fordonsfunktion för en anpassning till nämnda resultat.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. 24

Claims (26)

10 15 20 25 30 536 717 PATENTKRAV

1. Förfarande för diagnostisering av fordonsfunktioner, innefattande steget att: - bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för nämnda diagnostisering; kännetecknat av stegen att: - förutsäga fordonets framförandebetingelser medelst ett av fordonet innefattat system (230) för förutsägelse av fordonets framförandebetingelser; - bestämma (s301; s340) nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle på basis av nämnda förutsägelse av fordonets framförandebetingelser.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda förutsägelse inbegriper fordonets färdvägskarakteristika.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda förutsägelse inbegriper omvärldskarakteristika, exempelvis trafiksituationer.

4. Förfarande enligt något av krav 1-3, varvid nämnda förutsägelse inbegriper fordonsoperatörens körsätt.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda fordonsfunktioner inbegriper åtminstone en funktion av fordonsfunktionerna sensorer (240), virtuella sensorer (240), sensormodeller (240), ställdon (250), annan fordonshårdvara (260) och förbrukningsmaterial (270).

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att: - bestämma nämnda lämpliga tillfälle baserat på förutsagda driftbetingelser för fordonet. 25 10 15 20 25 30 536 717

7. Förfarande enligt krav 6, varvid nämnda driftbetingelser är åtminstone en av väsentligen jämn motorlast, väsentligen jämt motorvarvtal, fallande motorvarvtal och nära förestående ändring av växelsteg hos en växellåda.

8. Förfarande enligt krav 6, varvid nämnda driftbetingelser är åtminstone en av klimatbetingelser, omgivningstemperatur och rådande tryck hos omgivande luft.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegen att: - välja en fordonsfunktion; och - utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle.

10. Förfarande enligt något krav 6-8, vidare inbegripande stegen att: - välja en fordonsfunktion; och - utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle, vid åtminstone en driftbetingelse.

11. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegen att: - använda resultatet av nämnda diagnostisering för att i tillämpliga fall korrigera en fordonsfunktion för en anpassning till nämnda resultat.

12. Anordning (299) för diagnostisering av fordonsfunktioner, innefattande: - organ (210; 220; 400; 230) för att bestämma åtminstone ett lämpligt tillfälle för nämnda diagnostisering, kännetecknad av: - organ (210; 220; 400; 230) anpassade att utföra en förutsägelse av fordonets framförandebetingelser, samt - organ (210; 220; 400; 230) anpassade att bestämma nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle på basis av nämnda framförandebetingelser. 26 10 15 20 25 30 536 717

13. Anordning enligt krav 12, innefattande: - organ (210; 220; 400; 230) anpassade fastställa färdvägskarakteristika för fordonet.

14. Anordning enligt krav 12 eller 13, innefattande: - organ (210; 220; 400; 230) anpassade att fastställa omvärldskarakteristika, exempelvis trafiksituationer.

15. Anordning enligt något av krav 12-14, innefattande: - organ (210; 220; 400) anpassade att fastställa fordonsoperatörens körsätt.

16. Anordning enligt något av krav 12-15, varvid nämnda fordonsfunktioner inbegriper åtminstone en funktion av fordonsfunktionerna sensorer (240), ställdon (250), fordonshårdvara (260) och förbrukningsmaterial (270). virtuella sensorer (240), sensormodeller (240), annan

17. Anordning enligt något av krav 12-16, vidare innefattande: - organ (210; 220; 400, 230) anpassade att bestämma nämnda lämpliga tillfälle baserat på förutsagda driftbetingelser för fordonet.

18. Anordning enligt krav 17, varvid nämnda driftbetingelser är åtminstone en av väsentligen jämn motorlast, väsentligen jämt motorvarvtal, fallande motorvarvtal och nära förestående ändring av växelsteg hos en växellåda.

19. Anordning enligt krav 17, varvid nämnda driftbetingelser är åtminstone en av klimatbetingelser, omglvningstemperatur och rådande tryck hos omgivande luft.

20. Anordning enligt något av krav 12-19, vidare innefattande: - organ (210; 220; 400) anpassade att välja en fordonsfunktion; och - organ (210; 220; 400) anpassade att utföra nämnda diagnostlsering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle. 27 10 15 20 25 536 717

21. Anordning enligt något krav 17-19, vidare innefattande: - organ (210; 220; 400) anpassade att välja en fordonsfunktion; och - organ (210; 220; 400) anpassade att utföra nämnda diagnostisering vid nämnda åtminstone ett lämpligt tillfälle, vid åtminstone en driftbetingelse.

22. Anordning enligt något av krav 12-21, vidare innefattande: - organ (210; 220; 400) anpassade att använda resultatet av nämnda diagnostisering för att i tillämpliga fall korrigera en fordonsfunktion för en anpassning till nämnda resultat.

23. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 12-22.

24. Motorfordon (100; 110) enligt krav 23, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

25. Datorprogram (P) för diagnostisering av fordonsfunktioner, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (210; 400) eller en annan dator (220; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (210; 400) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-11.

26. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-11, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (210; 400) eller en annan dator (220; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (210; 400). 28