JP2015227943A - 画像形成装置及び露光位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】露光後にプロセスノイズ等が発生した場合でも、複数の光ビームの主走査方向のビームピッチを適切に調整できるようにする。
【解決手段】本発明の一態様では、パターン画像１１０の一の光ビームにより形成された線像とこの一の光ビームに隣接する他の光ビームにより形成された線像との間の境界部分１１６ａ，１１６ｂのトナー濃度と、境界部分以外のトナー濃度に基づいて、複数の光ビームによる露光のタイミングが調整される。ここで、パターン画像１１０は、画像形成部により、感光体の副走査方向に所定のピッチを設けながら、感光体の主走査方向に延びる線像が周期的に形成され、かつ上記境界部分１１６ａ，１１６ｂが、感光体の副走査方向とずれるように配置されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、マルチビーム方式の画像形成装置及び露光位置調整方法に関し、特に複数の光ビームの主走査方向のビームピッチを調整する技術に関する。

従来、画像出力の高速化の要求に対して、感光体に複数の光ビームを一斉に走査させるマルチビーム露光部を備えた画像形成装置がある。このような画像形成装置で高画質を得るためには、感光体に走査される複数の光ビームの主走査方向及び副走査方向のビームピッチ（間隔）を適切に調整することが重要である。

一般に画像形成装置は、マルチビーム露光部単体で粗調整（評価用パターン画像の出力なし）が行われる。その後、マルチビーム露光部を実機に取り付け、各光源の露光開始タイミングを変えながら評価用パターン画像の出力を行い、その評価用パターン画像を調整員が目視で評価することで微調整（感光体等、他ユニットの影響を含めた調整）が行われる。

例えば、副走査方向のビームピッチの調整に関して、複数の光ビームの副走査方向における微小なビームピッチの変化を検知するための評価用画像パターンを出力する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、複数の光ビームの副走査方向における照射位置ズレの確認を容易に行うことができる評価チャートが開示されている（例えば、特許文献２参照）。

また、副走査方向の光ビームピッチの変位を高精度で検知できる評価チャートが開示されている（例えば、特許文献３参照）。この評価チャートは、主走査方向に形成されるｎドットライン（ｎ≧２）が光ビームの数の整数倍の周期で副走査方向に繰り返す画像パターンからなり、複数の異なる光ビームの組み合わせで形成される画像パターンを、主走査方向に複数個並設して構成された画像評価パターンを含むものである。

特開２００７−１３３０５６号公報 特開２０１０−１９７０７２号公報 特開平１０−６２７０５号公報

従来の画像出力による調整は、主走査方向におけるピッチズレが視認できる評価用画像パターンのズレ量を調整員が目視により確認し、その後、ズレ量に基づいて調整値を画像形成装置に入力することにより対応していた。そのため、調整員による技量差（例えばイエローは他色より視認性が悪く、評価用画像パターンにブルーライトを当てて観察している）による影響が大きく、調整ばらつきによる不良画像が形成されることがあった。

また、評価用画像パターンを出力後に調整及び確認を行う工程をピッチズレがなくなるまで繰り返すため、複数回の調整作業が行われる。そのため、調整時間が長くなり、かつ評価用画像パターンを出力する用紙が増え、コストの増加にも繋がっていた。仮に、画像形成装置を出荷後に、上記の調整及び確認の作業をサービスマンが行う場合には、サービスマンの作業に対する費用がかかる。

さらに、用紙に出力された評価用画像パターンの線幅（評価用画像パターンを構成する線像の重なり具合（黒線）又は離れ具合（白線））を目視により評価するため、画像スジ（黒スジ、白スジ）の影響を受け正確な作業が行えない。

図９は、複数の光源から射出された各々の光ビームを感光体に露光走査して得られる評価用画像パターンの一例を示す。評価用画像パターンは、例えば感光体の副走査方向に所定のピッチを有し、かつ、複数の光ビームの各々ごとに主走査方向へ周期的に配置された複数の線像を有する。図９の例は、８個の光源（「ＬＤ１」〜「ＬＤ８」と表記することがある）を有する露光部により、異なる３つの条件Ａ〜Ｃで露光された評価用画像パターン３０１〜３０３を表している。ここでは、ＬＤ１による線像とＬＤ８による線像に着目して説明する。

条件Ａ〜ＣごとのＬＤ１による線像とＬＤ８による線像の間隔は下記である。
・条件Ａでは、ＬＤ８による露光を行うタイミング（以下、「露光タイミング」と称する）がＬＤ１に対して早いために、ＬＤ８の線像とその左側のＬＤ１の線像との間に重なり部３０１Ｄが生じ、かつ、ＬＤ８の線像とその右側のＬＤ１の線像との間に離間部３０１Ａが生じている。
・条件Ｂでは、ＬＤ８の露光タイミングが適切であり、ＬＤ８の線像はその左右のＬＤ１の線像との間に重なり及び離間がなく、ＬＤ１の線像と適切な間隔にある。
・条件Ｃでは、ＬＤ８の露光タイミングがＬＤ１に対して遅いために、ＬＤ８の線像とその左側のＬＤ１の線像との間に離間部３０３Ａが生じ、かつ、ＬＤ８の線像とその右側のＬＤ１の線像との間に重なり部３０３Ｄが生じている。
図９の例では条件Ｂが各光ビームの主走査方向のビームピッチが揃っている。このように、評価用画像パターンの線像の重なり具合又は離れ具合を見ることで、各光源の露光タイミングが適切かどうかを判定できる。

しかし、図１０に示すように、矢印で示した判定したい箇所（線像の繰り返しの境界）に、黒スジ３０４Ｂのようなプロセスノイズがあると、正確な判定を行うことができない。

上述した特許文献１〜３に係るいずれの技術も、副走査方向のビームピッチの良否の判定を行うための評価用チャートの形成に関するものであって、ビームピッチの自動補正を行うものではない。また、その評価用チャートを用いても、露光後に発生するプロセスノイズ等の影響により、ビームピッチのずれを純粋に判別及び調整できない。そのため、これらの評価用チャートに基づいてビームピッチを調整したとしても、その後のプロセス変動によって不良画像が発生する可能性があった。

上記の状況から、露光後にプロセスノイズ等が発生した場合でも、複数の光ビームの主走査方向のビームピッチを適切に調整できる手法が望まれていた。

本発明の一態様では、画像形成部が、露光部から射出される複数の光ビームを感光体上に走査することにより、感光体の副走査方向に所定のピッチを設けながら、感光体の主走査方向に延びる線像を周期的に形成し、かつ一の光ビームにより形成された線像とこの一の光ビームに隣接する他の光ビームにより形成された線像との間の境界部分が、感光体の副走査方向とずれるように配置されたパターン画像を形成する。次に、トナー濃度検出部により、感光体上のパターン画像又は感光体から転写材に転写された転写後のパターン画像のトナー濃度を検出する。そして、制御部により、トナー濃度検出部で検出される境界部分のトナー濃度と境界部分以外のトナー濃度に基づいて、画像形成部における複数の光ビームに対する露光のタイミングを算出する。

上記の隣接する光ビームには、露光部が備える互いに主走査方向及び副走査方向に一定の距離離れた複数の光源のうち隣り合う光源が射出する光ビームの他、複数の光源のうち画像データに基づいて間引かれた後の残りの光源から射出される複数の光ビームのうちで最も近い位置関係にある光ビームが含まれる。

上記構成では、パターン画像の一の光ビームによる線像と他の光ビームによる線像の境界部分のトナー濃度と、境界部分以外のトナー濃度に基づいて、複数の光ビームによる露光のタイミングが調整される。ここで、パターン画像は、画像形成部により、感光体の副走査方向に所定のピッチを設けながら、感光体の主走査方向に延びる線像が周期的に形成され、かつ上記境界部分が、感光体の副走査方向とずれる（一致しない或いは平行にならない）ように配置されている。

本発明によれば、露光後に副走査方向に沿って発生するプロセスノイズ等の影響を抑えて、複数の光ビームによる主走査方向のビームピッチを適切に調整できる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の各部のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係るパターン画像の説明図である。 図３のパターン画像内の第５条件で形成されたパッチの拡大図である。 図３のパターン画像に対して変形処理を実施した後のパターン画像である。 第１の実施の形態に係るビームピッチ調整ステップとセンサ検出値との関係の一例を示すグラフである。 第１の実施の形態に係る露光位置調整処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るパターン画像の説明図である。 複数の光源から射出された複数の光ビームにより露光された複数の線像の一例を示した説明図である。 従来の露光位置調整方法の問題点を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明や各図において、同一要素または同一機能を有する要素には同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。

＜１．第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概要について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０とを有する。

原稿搬送部１０は、原稿Ｇがセットされる原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。

画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。

また、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、ＲＡＭ１０３（図２参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙のサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙は、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置を有する２次転写部７０に搬送される。つまり、搬送部２３は、給紙部２１から給紙された用紙を２次転写部７０へ搬送する機能を果たし、用紙を搬送する搬送経路を形成している。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。図１においては、給紙部２１により給紙される用紙にＳの符号を付している。

画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー画像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンタのトナー画像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー画像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー画像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、画像読取部３０により生成された画像データ又は外部装置から送信された画像データ等に基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行うことにより、感光体４１上にスポット形状の静電潜像を形成する。

露光部４３は、主走査方向及び副走査方向に一定の距離離れた不図示の複数の光源と、偏向光学系とを有する。各光源は、画像データに基づいてパルス発生部（不図示）から入力されたパルス電流に応じて、光ビームを射出する。複数の光源から射出された光ビームは不図示の偏向光学系により目的の方向へ一斉に偏向される。偏向光学系は、例えば、入射された光ビームを平行光に変換するコリメータレンズ、複数の光ビームを所定のビームピッチに変換するプリズム、入射した光ビームを集光するコリメータレンズ、該コリメータレンズから入射された光ビームを反射するポリゴンミラー、該ポリゴンミラーより入射された光ビームを感光体４１の表面に入射する走査レンズ等を用いて構成される。露光部４３は、後述するＣＰＵ１０１の指示に従って、主走査方向及び副走査方向に一定の距離離れた複数の光ビームを一斉に偏向して、感光体４１の表面を副走査方向に所定のピッチを設けながら主走査方向へ周期的に走査する。

現像部４４は、例えばトナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いて、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー画像が形成される。

なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

感光体４１上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト５０は、不図示の駆動モータで感光体４１の回転（移動）方向とは逆方向に回転駆動する。
クリーニング部４５は、トナー画像が中間転写ベルト５０に転写された後に、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性の電圧を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト５０に１次転写する。

そして、中間転写ベルト５０が回転駆動することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー画像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー画像が重なり合いカラーのトナー画像が形成される。

中間転写ベルト５０の近傍で、４つの感光体４１の用紙搬送方向下流には、トナー付着量検出センサ６０が設けられている。トナー付着量検出センサ６０は、中間転写ベルト５０に付着しているトナー量を検出する。トナー付着量検出センサ６０の検出結果に応じて、画像形成の各プロセスの制御条件を変更する、いわゆる画像安定化制御が適宜実施される。

また、中間転写ベルト５０には、ベルトクリーニング装置５３が対向している。このベルトクリーニング装置５３は、用紙へのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５０の表面を清掃する。

中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙に２次転写する。

２次転写部７０は、２次転写ローラ７１を有している。２次転写ローラ７１は、中間転写ベルト５０を挟んで対向ローラ５２に圧接されている。２次転写ローラ７１と中間転写ベルト５０が接触する部分は、２次転写ニップ部７２となる。この２次転写ニップ部７２が、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する転写位置である。

２次転写部７０における用紙の排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙を加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙に定着させる。定着部８０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２で構成されている。定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。

定着上ローラ８１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ８１の外周部が温められる。そして、定着上ローラ８１の熱が用紙へ伝達されることにより、用紙上のトナー画像が熱定着される。

用紙は、２次転写部７０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙には、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とによる加圧と、定着上ローラ８１の熱による加熱が行われる。

定着部８０の用紙搬送方向下流には、定着部８０を通過した用紙に形成された画像を光学的に検出するトナー濃度センサ９０（トナー濃度検出部の一例）が、搬送路に対向するように配置されている。
トナー濃度センサ９０は、用紙Ｓに転写及び定着された画像のトナー濃度を、用紙Ｓの幅方向（画像の主走査方向と同じ方向）全域に亘って検出するセンサである。具体的には、トナー濃度センサ９０は、用紙Ｓの幅方向全域に亘って複数の光電変換素子が直線状に配置されたセンサ（いわゆるラインセンサ）と、用紙Ｓに定着された画像に光を照射する光源と、用紙Ｓに定着された画像からの反射光をラインセンサに導く光学系を有する。ラインセンサは、ＣＣＤ型のイメージセンサであってもよいし、ＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサであってもよい。この種のトナー濃度センサ９０は、インラインセンサと呼称される場合がある。トナー濃度センサ９０では、カラーフィルタによってイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色の画像を検出可能なラインセンサを用いている。

また、トナー濃度センサ９０は、ラインセンサの画素単位のセンサ出力を処理する信号処理回路を有している。トナー濃度センサ９０は、搬送路を通過する用紙Ｓの幅方向及び搬送方向（画像の副走査方向と同じ方向）全域に亘って、画像の色情報や印字位置情報等をエリア的に検出することができる構成となっている。なお、トナー濃度センサ９０として、光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサを使用することもできる。

定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を上方に向けて排紙するフェースアップ排紙を行う場合に、用紙を直進させる。これにより、用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙を下方に案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転されて画像形成面が下方に向いた用紙は、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び２次転写部７０の転写位置へ送られる。

一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙を折ったり、用紙に対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置１の制御系について、図２を参照して説明する。
図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。

画像形成装置１は、図２に示すように、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。

ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３にシステムバス１０７を介して接続されている。

ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿の画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号をＣＰＵ１０１に出力する。

画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。

画像形成部４０は、画像処理部１０６によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて露光部４３による感光体４１への露光及び現像部４４による現像等を行い、用紙Ｓ上に画像を形成する。

トナー濃度センサ９０は、用紙Ｓ上の画像のトナー濃度の検出結果を、ＣＰＵ１０１に送る。ＣＰＵ１０１は、トナー濃度センサ９０から送られる検出結果に基づいて、露光部４３における複数の光ビームの露光タイミングを調整する。これにより、複数の光ビームの主走査方向の露光位置が調整され、その結果複数の光ビーム間のビームピッチが調整される。露光タイミングは、例えば露光開始タイミングと露光時間により定義される。本例では、ビームピッチの調整時には、複数の光ビームの露光時間は一定とする。

通信部１０８は、例えば外部の情報処理装置であるＰＣ１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介してＣＰＵ１０１に送る。

なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。

［光ビームの露光タイミングの調整について］
上述した画像形成装置１では、複数の光ビームの主走査方向の露光タイミングを調整する処理を行う。この露光タイミングを調整する処理は、用紙Ｓに露光位置調整用パターン像を形成し、このパターン画像のトナー濃度をトナー濃度センサ９０で検出し、その検出結果を露光タイミング（すなわち露光開始タイミング）に反映させることによって行われる。

図３は、第１の実施の形態に係るパターン画像を示す。図３において横方向は主走査方向であり、縦方向は副走査方向である。
露光位置調整用パターン像は、図３に示すように、パッチ状のパターン画像１１０として用紙Ｓ（転写材の一例）上に形成される。図中、横方向の矢印は主走査方向を表し、縦方向の矢印は副走査方向を表している。露光部４３による感光体４１の表面に対する複数の光ビームの主走査方向の走査は、図３の左から右へ向かって行われるものとする。この例では、パターン画像１１０内に、露光タイミングの条件が異なる５個（第１条件〜第５条件）のパッチ１１１〜１１５が主走査方向と直交する副走査方向に配置されている。画像データ上は、パッチ１１１〜１１５内のパターンはすべて同一である。なお、図３のパターン画像１１０（パッチ１１１〜１１５）には、主走査方向の任意の位置に黒スジ１１０Ｂが発生している。

本実施の形態では、副走査方向に隣接する光ビーム間の露光開始タイミングの遅延時間は同じである。したがって、パターン画像１１０のパッチ１１１〜１１５では、複数の光ビームによる線像で構成される平行四辺形（図３の例では３個）が主走査方向に周期的に形成されている。それゆえ、パッチ１１１〜１１５内の隣接する平行四辺形（線像間の）の境界部分（例えば重なり部、離間部）は、副走査方向とずれており一致することはない。すなわち、一の光ビームによる主走査方向の線像と他の光ビームによる主走査方向の線像との境界部分が副走査方向とずれるように形成されている。それゆえ、黒スジ１１０Ｂのようなプロセスノイズが発生したとしても、重なり部及び離間部が、副走査方向に発生するプロセスノイズと完全に一致する或いは平行となることはない。このようなパターン画像１１０が、トナー像の色に対応した第１〜第４の画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋごとに形成される。

図４は、図３のパターン画像１１０内の第１条件で形成されたパッチ１１１の一部を拡大した図である。図４では、図３のパターン画像１１０内の黒スジ１１０Ｂを省略している。ここでは、説明を簡略化するため、露光部４３が主走査方向及び副走査方向に一定の距離離れた２つの光源を有するものとする。２つの光源のうち第１の光源を「ＬＤ１」、第２の光源を「ＬＤ２」と表記する。ＬＤ１の光ビームによる線像とＬＤ２の光ビームによる線像が副走査方向に繰り返し形成されている。ＣＰＵ１０１の制御の下、光ビームごとに副走査方向に所定のピッチを設けながら、主走査方向に延びる線像が周期的に配置されたパターン画像１１０が形成され、そのパターン画像１１０が用紙Ｓに転写及び定着される。

この第１条件では、ＬＤ２の露光タイミングが最適な露光タイミングよりも早いために、ＬＤ２の線像とその左側のＬＤ１の線像との間に広い幅の重なり部１１１Ｄが生じ、かつ、ＬＤ２の線像とその右側のＬＤ１の線像との間に広い幅の離間部１１１Ａが生じている。

第２条件では、ＬＤ２の露光タイミングが最適な露光タイミングよりもやや早いために、ＬＤ２の線像とその左側のＬＤ１の線像との間に狭い幅の重なり部１１２Ｄが生じ、かつ、ＬＤ２の線像とその右側のＬＤ１の線像との間に狭い幅の離間部１１２Ａが生じている。

第３条件では、ＬＤ２の露光タイミングがほぼ最適な露光タイミングであるために、ＬＤ２の線像とその左側のＬＤ１の線像との間に離間部がほとんど生じず、かつ、ＬＤ２の線像とその右側のＬＤ１の線像との間に重なり部がほとんど生じない。

第４条件では、ＬＤ２の露光タイミングが最適な露光タイミングよりもやや遅いために、ＬＤ２の線像とその左側のＬＤ１の線像との間に狭い幅の離間部１１４Ａが生じ、かつ、ＬＤ２の線像とその右側のＬＤ１の線像との間に狭い幅の重なり部１１４Ｄが生じている。

第５条件では、ＬＤ２の露光タイミングが最適な露光タイミングよりも遅いために、ＬＤ２の線像とその左側のＬＤ１の線像との間に広い幅の離間部１１５Ａが生じ、かつ、ＬＤ２の線像とその右側のＬＤ１の線像との間に広い幅の重なり部１１５Ｄが生じている。上述した第１条件〜第５条件では、各重なり部及び各離間部は、副走査方向に沿う方向ではない（副走査方向に対して一定の角度を有する）ため、黒スジ１１０Ｂと完全に一致することはない。

本実施の形態では、トナー濃度センサ９０で、パターン画像１１０内の主走査方向における一の光ビーム（ＬＤ１）による線像と他の光ビーム（ＬＤ２）による線像との境界部分を含む一定の領域（検査領域１１６ａ，１１６ｂ）のトナー濃度と、境界部分以外の非境界部分を含む一定の領域（後述する図５の非検査領域１１７）のトナー濃度を検出する。一の光ビームによる線像と他の光ビームによる線像との境界部分は、副走査方向とずれているため、パターン画像１１０内にプロセスノイズが発生した場合でも、境界部分を含む検査領域のトナー濃度に対するプロセスノイズの影響を一定の範囲に抑えられる。そして、ＣＰＵ１０１は、検査領域のトナー濃度と非検査領域のトナー濃度の差分に基づいて、複数の光ビームに対する露光のタイミングを調整する。その際に、ＣＰＵ１０１による演算を簡単にするため、パターン画像１１０を変形する処理を行ってもよい。

なお、露光部４３が主走査方向及び副走査方向に一定の距離離れた２個の光源を有する例を示したが、光源の数は複数であればよく、例えば図９のように８個でもよい。そして、隣接する光ビームには、互いに主走査方向及び副走査方向に一定の距離離れた複数の光源のうち隣り合う光源（例えばＬＤ１〜ＬＤ８の順に配列された８個の光源のうち、ＬＤ１とＬＤ２、ＬＤ１とＬＤ８など）が射出する光ビームが含まれる。あるいは、隣接する光ビームには、複数の光源のうち画像データに基づいて間引き後に残った光源から射出される複数の光ビームのうちで最も近い位置関係にある光ビームが含まれる。このような隣接する光ビームとして、例えばＬＤ１〜ＬＤ８の順に配列された８個の光源のうちＬＤ２，４，６，８が間引かれた後の残りのＬＤ１とＬＤ３、ＬＤ３とＬＤ５から射出される光ビームなどが挙げられる。

図５は、図３のパターン画像１１０に対して変形処理を実施した後のパターン画像（以下、「変形後パターン画像」と称す。）である。図５において主走査方向は横方向、斜め方向は副走査方向に対応する。
画像処理部１０６により、トナー濃度センサ９０で検出された各パッチ１１１〜１１５の形状（平行四辺形）の変形処理が行われる。すなわち、画像処理部１０６は、ＣＰＵ１０１の制御の下、トナー濃度センサ９０で検出されたパターン画像１１０に対し、図５に示すように、一の光ビーム（ＬＤ１）による線像と他の光ビーム（ＬＤ２）による線像の境界部分が副走査方向に沿うように変形処理を行う。

図５に示すように、変形後パターン画像１１０Ｔでは、例えば第１条件〜第５条件に係るパッチ１１１〜１１５（図３参照）の形状が、パッチ１１１Ｔ〜１１５Ｔのように長方形に変形されている。変形後のパッチ１１１Ｔ〜１１５Ｔでは、変形前の３個の平行四辺形に対応する３個の四角形が主走査方向に並んでいる。このようなパターン画像の変形処理が行われることにより、境界部分を含む検査領域１１６ａ又は１１６ｂと、非境界部分を含む非検査領域１１７が縦長の形状となる。他方、黒スジ１１０Ｂの配置は斜め（図３の副走査方向に対応）となる。すなわち、ビームピッチに関与しない黒スジ１１０Ｂ等のプロセスノイズは斜めの画像情報になり、検出したいビームピッチ情報は縦の画像情報になる。

なお、例えば画像処理部１０６において、斜めの画像情報である黒スジ１１０Ｂに対し、斜めの線を削除する画像処理を実施することにより、変形後パターン画像１１０Ｔから黒スジ１１０Ｂを除去することが可能である。

以下、一例として、変形後パターン画像１１０Ｔの検査領域１１６ａと非検査領域１１７のトナー濃度から、最適な露光のタイミング（すなわちビームピッチの最適値）を算出する例を説明する。検査領域１１６ｂの場合でも同様であるので説明を省略する。
図６は、ＬＤ２のビームピッチ調整ステップとセンサ検出値との関係の一例を示すグラフである。横軸はＬＤ２のビームピッチ調整ステップ、縦軸はトナー濃度センサ９０の検出値（センサ検出値）を表している。縦軸のセンサ検出値は、検査領域１１６ａ内のトナー濃度を積分した値を示し、値が大きいほどトナーの濃度が濃いことを表す。また、ビームピッチ調整ステップの１ステップは予め設定された所定距離であり、ステップ数は基準位置から露光開始位置までの距離（すなわち基準の露光タイミングからの遅れ時間又は進み時間）に相当する。ビームピッチ調整ステップの値が正の場合は、基準（ステップ「０」）の露光タイミングから進んでおり、負の場合には、基準の露光タイミングから遅れていることを示す。特性曲線１１８は、第１条件〜第５条件ごとに得られた測定点Ｐ１〜Ｐ５に基づいて算出される近似式に相当する。平均値１１９（破線）は、第１条件〜第５条件のパッチ１１１Ｔ〜１１５Ｔの非検査領域１１７におけるトナー濃度の積分値の平均の値を示す。

変形後パターン画像１１０Ｔの検査領域１１６ａ（又は１１６ｂ）と非検査領域１１７のトナー濃度が同じであれば、測定対象（ＬＤ２）の光ビームによる主走査方向の複数の線像と、比較対象（ＬＤ１）の光ビームによる主走査方向の複数の線像とのビームピッチ（間隔）が揃っていることになる。そこで、ビームピッチ調整ステップとセンサ検出値との相関関係と近似式（特性曲線１１８）より、検査領域１１６ａ（又は１１６ｂ）でのトナー濃度が非検査領域１１７のトナー濃度となるような条件を設定することにより、最適な露光タイミングを得ることができる。

図６の例では、測定点Ｐ３（第３条件）のときの検査領域１１６ａに対するセンサ検出値（トナー濃度）が、非検査領域１１７のトナー濃度の平均値１１９と最も近い。よって、ＣＰＵ１０１は、最適な露光タイミングの条件として、第３条件すなわちビームピッチ調整ステップ「０」を、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１０４に保存する。

なお、上述した例では、第３条件のときが最適な露光タイミングであるとしたが、他の条件のときに最適な露光タイミングとなることもある。例えば図６に示すように、異なる２つのビームピッチ調整ステップの中間で、検査領域のセンサ検出値（すなわち特性曲線１１８）と非検査領域１１７のトナー濃度（すなわち平均値１１９）が一致する場合が考えられる。この場合には、特性曲線１１８と平均値１１９との交点に近い２つのビームピッチ調整ステップを用いて補間処理を行い、最適な露光タイミングを算出するようにする。

[画像形成装置の動作]
以下、画像形成装置１の動作を説明する。
図７は、画像形成装置１における露光位置調整処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記録されたプログラムを実行することで、図７に示す処理を実現する。以下の処理は、例えば、画像形成装置の出荷前、又は客先に納入後の故障時等に行われる。

まず、画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、操作表示部１０５から入力される操作信号又は通信部１０８を介してＰＣ１２０から送信されるジョブ情報に基づき、露光位置調整に係るジョブ開始を検知する。ＣＰＵ１０１は、露光位置調整に係るジョブ開始を検知すると、露光部４３の各ＬＤの露光タイミング（図中「発光タイミング」と表記している）の補正量をＲＯＭ１０２から読み出してＲＡＭ１０３に設定する（ステップＳ１）。この補正量は、設定すべき基準の露光タイミングからの遅れ時間又は進み時間であり、図６において説明したビームピッチ調整ステップに相当する。ＣＰＵ１０１は、一例としてＬＤ２に第１条件〜第５条件の露光タイミング（図３参照）を設定する。

次に、ＣＰＵ１０１は、パターン画像１１０（図３参照）をＲＯＭ１０２から読み出してＲＡＭ１０３に設定する。そして、ＣＰＵ１０１は、パターン画像１１０に基づいて画像形成部４０の露光部４３（例えばＬＤ１及びＬＤ２）を制御し、感光体４１に第１条件〜第５条件でパターン画像１１０のパッチ１１１〜１１５を形成する（ステップＳ２）。感光体４１に形成されたパターン画像１１０は中間転写ベルト５０に転写された後、２次転写部７０において用紙Ｓに転写され、定着部８０を通過してトナー濃度センサ９０の近傍に搬送されてくる。

次に、ＣＰＵ１０１は、トナー濃度センサ９０によりパターン画像１１０を読み取る。（ステップＳ３）。

次に、ＣＰＵ１０１は、画像処理部１０６により、トナー濃度センサ９０で読み取ったパターン画像１１０に対し変形処理を行って変形後パターン画像１１０Ｔを得、ＲＡＭ１０３に保存する（ステップＳ４）。

次に、ＣＰＵ１０１は、トナー濃度センサ９０により読み取ったパターン画像１１０から、パッチ１１１〜１１５内の検査領域１１６ａ（又は１１６ｂ）及び非検査領域１１７のトナー濃度を取得し、検出結果をＲＡＭ１０３に保存する（ステップＳ５）。

次に、ＣＰＵ１０１は、測定対象のＬＤ（例えばＬＤ２）の露光タイミングの補正量（ビームピッチ調整ステップ）とセンサ検出値の近似式（特性曲線１１８）（図６参照）を算出する（ステップＳ６）。また、ＣＰＵ１０１は、パターン画像１１０のパッチ１１１〜１１５内の非検査領域１１７のトナー濃度の平均値１１９を算出する。

次に、ＣＰＵ１０１は、図６の近似式（特性曲線１１８）と平均値１１９の交点から最適条件を選択する。図６の例では、最適条件は測定点Ｐ３に対応する第３条件である。そして、ＣＰＵ１０１は、選択した最適条件に基づいてＬＤ２の露光タイミングの補正量の最適値を算出する（ステップＳ７）。この例では、補正量（ビームピッチ調整ステップ）の最適値は０ステップである。

次に、ＣＰＵ１０１は、以降のジョブで画像データに基づいて露光部４３による露光を行う際に、ＬＤ２の露光タイミングを基準のタイミングに対して０ステップに設定し、露光を行う。上述した一連の処理を、ＬＤ１とＬＤ２（図４参照）、ＬＤ１とＬＤ８（図９参照）のように、光ビームが隣接する光源について実施するとよい。

上述したように、第１の実施の形態では、複数の光ビームの露光タイミングを変えながら露光を行って、複数のパッチ１１１〜１１５を有するパターン画像１１０を形成し、用紙に転写及び定着する。ここで、パターン画像１１０は、副走査方向に所定のピッチを設けながら、主走査方向に延びる線像が周期的に形成され、かつ一の光ビーム（ＬＤ１）による線像と該一の光ビームによる線像に隣接する他の光ビームによる線像（ＬＤ２）の境界部分（重なり部、離間部）が副走査方向とずれる（一致しない）ように形成される。そして、トナー濃度センサ９０で検出されるパターン画像１１０内の主走査方向における一の光ビームによる線像と他の光ビームによる線像の境界部分（検査領域１１６ａ，１１６ｂ）のトナー濃度と、非境界部分（非検査領域１１７）とのトナー濃度に基づいて、画像形成部４０の露光部４３における複数の光ビームに対する露光のタイミングを調整（調整）する。

上記構成によれば、一の光ビームによる線像と他の光ビームによる線像との境界部分が副走査方向とずれているため、パターン画像１１０内にプロセスノイズが発生した場合でも、境界部分を含む検査領域１１６ａ，１１６ｂのトナー濃度に対するプロセスノイズの影響を一定の範囲に抑えられる。それゆえ、露光後のプロセスノイズ等の影響を抑えて、複数の光ビームによる主走査方向のビームピッチを適切に調整できる。

なお、パターン画像１１０から黒スジ１１０Ｂ等のプロセスノイズの画像を除去した場合でも、検査領域１１６ａ，１１６ｂのトナー濃度に対する除去された画像の影響は一定の範囲に留まる。それゆえ、プロセスノイズの画像を除去した場合でも、露光後のプロセスノイズ等の影響を抑えて、複数の光ビームによる主走査方向のビームピッチを適切に調整できる。

＜２．第２の実施の形態＞
上述した第１の実施の形態では、パターン画像１１０に対して変形処理を行い、検査領域１１６ａ，１１６ｂを縦の画像情報とし、非検査領域１１７を斜めの画像情報としたが、変形処理を実施しなくてもよい。すなわち、第２の実施の形態では、検査領域１１６ａ，１１６ｂが斜めのまま露光位置調整処理を実施する。

図８は、本発明の第２の実施の形態に係るパターン画像を示す。このパターン画像１３０の形成にあたっては、図３と同様に、パターン画像１３０は、ＬＤ１とＬＤ２を用いて露光処理が行われるものとする。
パターン画像１３０は、露光タイミングの条件が異なる５個（第１条件〜第５条件）のパッチ１３１〜１３５が主走査方向と直交する副走査方向に配置されている。画像データ上は、パッチ１３１〜１３５内のパターンはすべて同一である。なお、図８のパターン画像１３０（パッチ１３１〜１３５）には、主走査方向の任意の位置に黒スジ１３０Ｂが発生している。

本実施の形態では、パターン画像１３０の左端は、各光ビームの露光開始タイミングを合わせて露光が行われることで、副走査方向に沿って揃えられる。その後、各光ビームの露光タイミング（露光開始タイミング及び露光時間）が調節されることにより、一の光ビーム（例えばＬＤ１）による主走査方向の線像と他の光ビーム（例えばＬＤ２）による主走査方向の線像との境界部分が、副走査方向に対して一定の角度を持つように形成される。すなわち、当該境界部分が副走査方向とずれる（一致しない）ように形成される。そして、各光ビームの露光終了タイミングを合わせることにより、パターン画像１３０の右端が副走査方向に沿って揃えられる。このようなパターン画像１３０では、各パッチ１３１〜１３５の検査領域１３６ａ，１３６ｂ及び非検査領域１３７が斜めの画像情報となり、黒スジ１３０Ｂが副走査方向に沿う縦の画像情報となる。そのため、例えば画像処理部１０６において、斜めの画像情報である黒スジ１３０Ｂに対し、斜めの線を削除する画像処理が実施されることにより、パターン画像１３０から黒スジ１３０Ｂが除去される。

パターン画像１３０の境界部分（検査領域１３６ａ，１３６ｂ）及び非検査領域１３７の角度情報（位置情報）は、パターン画像１３０の画像データ（露光タイミングのデータ）から得られる。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２等に保存された角度情報に基づき、トナー濃度センサ９０により検出されたパターン画像１３０から正確に検査領域１３６ａ，１３６ｂ及び非検査領域１３７のトナー濃度を取得することができる。

このようなパターン画像１３０を形成することにより、第１の実施の形態の場合と同様に、黒スジ１３０Ｂのようなプロセスノイズが発生したとしても、重なり部及び離間部が、副走査方向に発生するプロセスノイズと完全に一致することがない。それゆえ、露光後のプロセスノイズ等の影響を抑えて、複数の光ビームの主走査方向のビームピッチを適切に調整できる。さらに、パターン画像に対する変形処理を行わないので、画像処理部１０６の処理負荷が軽減される。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、上述した第１及び第２の実施の形態において、複数の光ビームの露光タイミングを変えながら複数のパッチを含むパターン画像を形成し、そのパターン画像のトナー濃度を検出して複数の光ビームによる露光のタイミングを調整する構成を例示したが、この例に限られない。例えばビームピッチ調整ステップとトナー濃度の変動量との相関関係を予め求めておき、その関係と、一の光ビームによる線像と他の光ビームによる線像との境界部分（検査領域）のトナー濃度及び非境界部分（非検査領域）のトナー濃度の差分とから、複数の光ビームによる露光のタイミングを調整する構成としてもよい。

また、一の光ビームによる線像と他の光ビームによる線像との境界部分は、副走査方向とずれた（一致しない）形状であればよく、例えば副走査方向に沿って蛇行していたり、湾曲又は屈曲していたりしてもよい。

また、上述した第１及び第２の実施の形態において、トナー濃度センサ９０が用紙Ｓ上のパターン画像のトナー濃度を検出する構成を例示したが、この例に限られない。例えば、トナー濃度センサ９０が、感光体４１、又は中間転写ベルト５０等の転写材上に形成されたパターン画像のトナー濃度を検出する構成でもよい。

また、上述した第１及び第２の実施の形態において、電子写真方式の画像形成装置について説明したが、電子写真方式以外にも適用可能である。

１…画像形成装置、 ４０…画像形成部、 ４３…露光部、 ９０…トナー濃度センサ、 １１０…パターン画像、 １１０Ｂ…黒スジ、 １１１〜１１５…パッチ、 １１１Ｔ…１１５Ｔ…変形後パターン画像、 １１６ａ，１１６ｂ…検査領域、 １１７…非検査領域、 １０１…ＣＰＵ、 １０２…ＲＯＭ、 １０３…ＲＡＭ、 １１８…特性曲線、 １１９…平均値

Claims (7)

1. 露光部から射出される複数の光ビームを感光体上に走査することにより、前記感光体の副走査方向に所定のピッチを設けながら、前記感光体の主走査方向に延びる線像を周期的に形成し、かつ一の光ビームにより形成された前記線像と前記一の光ビームに隣接する他の光ビームにより形成された前記線像との間の境界部分が、前記感光体の副走査方向とずれるように配置されたパターン画像を形成する画像形成部と、
   前記感光体上の前記パターン画像又は前記感光体から転写材に転写された転写後の前記パターン画像のトナー濃度を検出するトナー濃度検出部と、
   前記トナー濃度検出部で検出される前記境界部分のトナー濃度と前記境界部分以外のトナー濃度に基づいて、前記画像形成部における前記複数の光ビームに対する露光のタイミングを算出する制御部と、を備える
   画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、露光のタイミングを異ならせることにより前記パターン画像を形成し、
   前記トナー濃度検出部は、前記露光のタイミングごとに前記パターン画像内の前記一の光ビームによる線像と前記他の光ビームによる線像との境界部分のトナー濃度を検出し、
   前記制御部は、前記トナー濃度検出部により検出された前記境界部分のトナー濃度と前記境界部分以外のトナー濃度に基づいて、前記画像形成部における前記複数の光ビームに対する露光のタイミングを算出する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記トナー濃度検出部により検出された前記パターン画像内の前記境界部分のトナー濃度と前記境界部分以外のトナー濃度との差分が最も小さくなるように、前記画像形成部における前記複数の光ビームに対する露光のタイミングを算出する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記露光のタイミングと前記境界部分のトナー濃度との関係を示す近似式を算出し、前記境界部分のトナー濃度が前記境界部分以外のトナー濃度に近い場合の露光のタイミングを前記近似式から算出する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記トナー濃度検出部で検出された前記トナー濃度の検出結果に基づくパターン画像に対し、前記一の光ビームによる前記線像と前記他の光ビームによる前記線像の境界部分が副走査方向となるように変形処理を行う画像処理部を、更に備え、
   前記制御部は、変形処理後のパターン画像に基づいて、前記画像形成部における前記複数の光ビームに対する露光のタイミングを調整する
   請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記一の光ビームにより形成された前記線像と前記一の光ビームに隣接する前記他の光ビームにより形成された前記線像との間の境界部分は、前記パターン画像の前記副走査方向に対して斜めに形成される
   請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 画像形成部が、露光部から射出される複数の光ビームを感光体上に走査することにより、前記感光体の副走査方向に所定のピッチを設けながら、前記感光体の主走査方向に延びる線像を周期的に形成し、かつ一の光ビームにより形成された前記線像と前記一の光ビームに隣接する他の光ビームにより形成された前記線像との間の境界部分が、前記感光体の副走査方向とずれるように配置されたパターン画像を形成する処理と、
   トナー濃度検出部により、前記感光体上の前記パターン画像又は前記感光体から転写材に転写された転写後の前記パターン画像のトナー濃度を検出する処理と、
   制御部により、前記トナー濃度検出部で検出される前記境界部分のトナー濃度と前記境界部分以外のトナー濃度に基づいて、前記画像形成部における前記複数の光ビームに対する露光のタイミングを算出する処理と、を含む
   露光位置調整方法。

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