JPH11147327A - 画像形成装置及び分割光走査装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の部分露光範囲を別々の光ビームによっ
て露光して画像を形成するに際し、部分露光範囲の境界
における筋模様等の発生を抑制することを簡易かつ低コ
ストな構成で実現する。 【解決手段】 部分露光範囲((A)参照) の境界に、(B)
に示すマークを、光ビームA が形成するマークの位置を
走査方向に移動させながら光ビームA,B により繰り返し
形成すると、前記境界に対応する所定領域内の濃度は
(C) のように変化する。また(D) に示すマークを、光ビ
ームA が形成するマークの位置を走査方向に直交する方
向に移動させながら光ビームA,B により形成すると、所
定領域内の濃度は(E) のように変化する。従って所定領
域内の濃度の変化に基づいて走査方向及び走査方向に直
交する方向についてビーム照射位置のずれが０のときを
検知でき、前記境界におけるビーム照射位置のずれが０
となるように制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置及び分
割光走査装置の制御方法に係り、特に、複数本の光ビー
ムに対応して像担持体上の露光範囲を光ビームの走査方
向に沿って複数の部分露光範囲に予め分割し、各光ビー
ムの光学走査範囲が、対応する部分露光範囲を含みかつ
該部分露光範囲の境界から前記走査方向に沿って所定長
さ逸脱した位置迄の範囲となるように、各光ビームを像
担持体上で各々走査させる分割光走査装置を制御する分
割光走査装置の制御方法、及び該分割光走査装置の制御
方法を適用可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にレーザプリンタ及びレーザ複写機
等の画像形成装置は、帯電手段により感光体を帯電さ
せ、光走査装置により感光体上で光ビームを走査させる
ことで感光体上に静電潜像を形成し、現像手段により静
電潜像を現像することで感光体上にトナー像を形成し、
感光体上に形成されたトナー像を転写材に転写すること
で転写材上に画像を形成する。この種の画像形成装置で
は、形成可能な画像サイズの大サイズ化、画像形成速度
の高速化が常に求められており、これに伴い光走査装置
についても、感光体上での光ビームの走査範囲（露光範
囲）の広域化や走査速度の高速化が求められている。

【０００３】しかし、光走査装置において光ビームの走
査範囲を広域化しようとすると、ｆθレンズ等の光学部
材が大型化し、その結果、光走査装置自体の大型化を招
くという問題がある。また、光ビームの走査速度の高速
化は、例えば光ビームを偏向する回転多面鏡（ポリゴン
ミラー）の面数を増やすことで実現できるが、光走査装
置の光学特性を維持しつつ回転多面鏡の面数を増やそう
とすると回転多面鏡が大型化するので、回転多面鏡を回
転させるモータに加わる負荷が大きくなり、風損や振動
等が問題となる。また、光ビームの走査速度の高速化
は、回転多面鏡の回転速度を高速化することによっても
実現できるが、回転多面鏡を高速で回転可能なモータは
非常に高コストであり、回転速度の高速化に伴って振動
が発生するという問題もある。

【０００４】上記問題を解決するため、特開昭６３−４
７７１８号公報には、感光体上での露光範囲を光ビーム
の走査方向に沿って複数の部分露光範囲に分割し、複数
のレーザ光源から射出された複数本のレーザビームを回
転多面鏡の反射面に異なる入射角で入射させることで、
各レーザビームを、感光体上の対応する部分露光範囲の
みを各々走査させると共に、各部分露光範囲に形成すべ
き部分画像に応じて各レーザビームを各々変調すること
で、複数本のレーザビームによって単一の画像を形成す
る分割光走査装置が提案されている。この分割光走査装
置によれば、上述した装置の大型化、高コスト化、振動
の発生等の問題を招くことなく、走査範囲の広域化及び
１回の走査に要する時間の短縮、すなわち走査速度の高
速化を実現することができる。

【０００５】しかし、上記の分割光走査装置では、部分
露光範囲を単位として別々の光ビームによって露光を行
うため、走査装置を構成する各光学部品の組み付け位置
のずれ等の原因により、隣り合う部分露光範囲の繋ぎ目
において、双方の部分露光範囲を露光する光ビームの照
射位置が微妙にずれることが多い。この照射位置のずれ
により、部分露光範囲の繋ぎ目に沿って、双方の光ビー
ムが各々照射される二重露光部や、何れの光ビームも照
射されない無露光部が連続的に生じ、画像上の部分露光
範囲の繋ぎ目に相当する箇所に筋模様が現れる、という
問題があった。そして、上記の分割光走査装置を用いて
形成した画像が、前述の筋模様により、部分露光範囲を
単位とする断片的な部分画像の集まりとして視認される
恐れがあり、画像の品位が大きく損なわれる可能性があ
った。

【０００６】これを解決するために、特開昭５８−１２
７９１２号公報には、部分露光範囲の繋ぎ目において、
隣り合う部分露光領域を露光する一対の光ビームの光学
的な走査範囲をオーバラップさせ（双方の光ビームの光
学走査範囲の端部が走査方向に直交する方向に沿って重
なるようにし）、光学走査範囲が重なっている領域（以
下、境界領域という）内で双方の光ビームによる部分露
光範囲の繋ぎ目の位置をランダムに設定し、部分露光範
囲の繋ぎ目に発生する筋模様を見掛け上、目立たなくす
る技術が開示されている。

【０００７】また、特開平３−９８０６６号公報には、
光学走査範囲が前記境界領域で重なっている一対の光ビ
ームによる境界領域における露光量を、同一の割合で一
方の光ビームを減少、他方の光ビームを増加させること
により、境界領域での一対の光ビームによる露光量の合
計を、他の露光範囲（１本の光ビームによって露光され
る境界領域外の露光範囲）での露光量と大差のない平均
した値とすることが記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５８−１２７９
１２号公報に記載の技術では、境界領域における光ビー
ムによる部分露光範囲の繋ぎ目の位置をランダムに設定
しているが、これに伴って各光ビームによって実際に露
光される範囲の端部の位置がランダムに変化することに
なるので、感光体上に画像を形成する際に、形成すべき
画像を表す画像データを前記ランダムに変化する繋ぎ目
の位置に応じて複数のデータに分割し、各光ビームを、
分割したデータを用い前記ランダムに変化する繋ぎ目の
位置に応じたタイミングで各々変調する必要があり、処
理が非常に複雑になる、という問題がある。また、処理
を単純化するために部分露光範囲の繋ぎ目の位置を周期
的に変化させるようにしたとすると、これに伴って周期
的な画像の乱れが生ずる。

【０００９】また、特開平３−９８０６６号公報に記載
の技術によれば、境界領域における露光量を平均化する
ことはできるものの、光学走査範囲が境界領域で重なっ
ている一対の光ビームの境界領域における照射位置は若
干ずれているので、前記一対のビームが各々露光される
境界領域において、画像のぼけが発生するという欠点が
ある。このぼけは、特に形成すべき画像の解像度が高い
場合に明瞭に視認されるので、特に高画質に画像を形成
する際に上記技術を適用することは好ましくない。

【００１０】上記公報に記載の技術は何れも繋ぎ目の位
置を変化させたり光量を制御することで、部分露光範囲
の繋ぎ目における光ビームの照射位置のずれを目立たな
くする技術であるが、上述したように、処理が複雑にな
ったり、画像の乱れやぼけが生ずるという問題がある。
このため、部分露光範囲の繋ぎ目における光ビームの照
射位置のずれ自体を解消する技術が待望されていた。

【００１１】上記に関連して特開平１−１８３６７６号
公報には、複数の光走査装置を用いてカラー画像等を形
成する画像形成装置において、各光走査装置によって形
成される各色の画像の形成位置のずれ量をＣＣＤセンサ
で検出し、ずれ量の検出結果に基づき光学系を調整した
り同期系を調整することによって、カラー画像として重
ね合わせる各色の画像の走査線の位置合わせを行うこと
が記載されている。

【００１２】しかしながら、上記公報に記載の技術で
は、走査線の位置合わせを行うために高価なＣＣＤセン
サ等で位置検出を行い、しかも光学系及び同期系を制御
するため、装置構成が複雑になると共に、複雑な制御を
行う必要があるので処理に時間がかかるという欠点があ
る。また、上記公報には画像単位での位置合わせが記載
されているのみであり、露光範囲を複数の部分露光範囲
に分割し、各部分露光範囲を各々別々の光ビームで露光
する場合に、部分露光範囲の繋ぎ目における光ビームの
照射位置の位置合わせをどのように行うかについては何
ら記載されていない。

【００１３】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、光ビームの走査方向に沿って並ぶ複数の部分露光範
囲を別々の光ビームによって露光することで像担持体上
に画像を形成するに際し、部分露光範囲の境界における
筋模様や画像の乱れの発生を抑制することを簡易かつ低
コストな構成で実現できる画像形成装置を得ることが目
的である。

【００１４】また本発明は、光ビームの走査方向に沿っ
て並ぶ複数の部分露光範囲を別々の光ビームによって露
光する分割光走査装置に対し、部分露光範囲の繋ぎ目に
おける光ビームの照射位置の位置関係を、容易に所期の
位置関係に制御することができる分割光走査装置の制御
方法を得ることが目的である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、複数の光
源から各々射出され偏向手段によって各々偏向される複
数本の光ビームに対応して、像担持体上の露光範囲を像
担持体上での光ビームの走査方向に沿って複数の部分露
光範囲に予め分割し、各光ビームの光学走査範囲が、対
応する部分露光範囲を含みかつ該部分露光範囲の境界か
ら前記走査方向に沿って所定長さ逸脱した位置迄の範囲
となるように、各光ビームを像担持体上で各々走査させ
る分割光走査装置を備え、前記各光ビームを像担持体上
で各々走査させると共に、像担持体上の各部分露光範囲
を対応する光ビームによって各々露光することで、像担
持体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記各
光ビームを変調して像担持体上に所定の画像を形成させ
る画像形成制御手段と、前記部分露光範囲の境界に対応
する所定領域内における前記所定画像の濃度又は濃度に
関連する物理量を検出する検出手段と、前記検出手段に
よって検出された濃度又は濃度に関連する物理量に基づ
いて、隣り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビーム
の部分露光範囲の境界における照射位置の位置関係を判
断し、前記位置関係が所期の位置関係となるように制御
する制御手段と、を含んで構成している。

【００１６】請求項１記載の発明に係る画像形成装置
は、複数の光源から各々射出され偏向手段によって各々
偏向される複数本の光ビームに対応して、像担持体上の
露光範囲を像担持体上での光ビームの走査方向に沿って
複数の部分露光範囲に予め分割し、各光ビームの光学走
査範囲が、対応する部分露光範囲を含みかつ該部分露光
範囲の境界から前記走査方向に沿って所定長さ逸脱した
位置迄の範囲となるように、各光ビームを像担持体上で
各々走査させる分割光走査装置を備え、各光ビームを像
担持体上で各々走査させると共に、像担持体上の各部分
露光範囲を対応する光ビームによって各々露光すること
で、像担持体上に画像を形成する。従って、部分露光範
囲の境界付近において、該境界を挟んで隣り合う部分露
光範囲を露光する一対の光ビームの光学走査範囲は、光
ビームの走査方向に直交する方向に沿って重なってい
る。

【００１７】上記の画像形成装置は、像担持体上の露光
範囲を、部分露光範囲を単位として光ビームによって露
光して画像を形成する構成であるので、形成した画像上
で、光ビームによる露光部分に対応する箇所と未露光部
分に対応する箇所とでは濃度が相違する。また、部分露
光範囲の境界付近（前記一対の光ビームの光学走査範囲
が重なっている領域：以下、「境界領域」という）にお
ける、前記境界を挟んで隣り合う部分露光範囲を露光す
る一対の光ビームの照射位置の位置関係が変化すると、
前記境界領域のうち光ビームが照射される領域の面積が
変化し、形成した画像上で前記境界領域に対応する所定
領域内の全体的な濃度が変化する。

【００１８】これを利用し、請求項１の発明では、画像
形成制御手段は各光ビームを変調して像担持体上に所定
の画像を形成させ、検出手段は部分露光範囲の境界に対
応する所定領域内における所定画像の濃度又は濃度に関
連する物理量を検出し、制御手段は検出手段によって検
出された濃度又は濃度に関連する物理量に基づいて、隣
り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビームの部分露
光範囲の境界における照射位置の位置関係を判断する。
所定領域内における濃度又は濃度に関連する物理量の検
出は、例えば濃度センサやそれに類するセンサ等の安価
なセンサにより実現できるので、ＣＣＤセンサ等の高価
なセンサを用いて照射位置そのものを検出する等の煩雑
な処理を行うことなく、検出手段によって検出された濃
度又は濃度に関連する物理量に基づいて、前記一対の光
ビームの部分露光範囲の境界における照射位置の位置関
係を判断することができる。

【００１９】そして制御手段は、判断した前記位置関係
が所期の位置関係となるように制御する。前記所期の位
置関係としては、部分露光範囲の境界に筋模様が発生し
ない位置関係、例えば、隣り合う部分露光範囲を露光す
る一対の光ビームの部分露光範囲の境界における照射位
置が、隙間が空いたり重なったりすることなく走査方向
に沿って連続する位置関係を適用することができる。こ
のような位置関係に制御することは、前記判断した位置
関係に基づき、前記一対の光ビームに対し、形成すべき
画像に応じて光ビームの変調を開始又は終了するタイミ
ングを相対的に変化させる等によって容易に実現するこ
とができる。

【００２０】従って、請求項１の発明によれば、光ビー
ムの走査方向に沿って並ぶ複数の部分露光範囲を別々の
光ビームによって露光することで像担持体上に画像を形
成するに際し、部分露光範囲の境界における筋模様や画
像の乱れの発生を抑制することを簡易かつ低コストな構
成で実現することができる。

【００２１】なお、画像形成制御手段によって形成され
る所定の画像としては、隣り合う部分露光範囲を露光す
る一対の光ビームの部分露光範囲の境界における照射位
置の位置関係の変化に伴って、部分露光範囲の境界に対
応する所定領域内における所定画像の濃度又は濃度に関
連する物理量が大きく変化する画像であることが好まし
く、例として画像形成制御手段は、請求項２に記載した
ように、走査方向又は走査方向に直交する方向に沿って
低濃度部と高濃度部が交互に現れるマーク画像を所定領
域内に形成させることができる。なお、上記のマーク画
像における高濃度部及び低濃度部の幅は、光ビームの照
射位置の位置関係の判断精度、検出手段の感度特性等を
考慮して定めることができる。これにより、隣り合う部
分露光範囲を露光する一対の光ビームの部分露光範囲の
境界における照射位置の位置関係をより精度良く判断す
ることができる。

【００２２】また、検出手段の感度特性（検出対象の物
理量の変化と出力の変化との関係）が非線形であり、検
出対象の物理量の変化に対して低感度の領域がある等の
場合には、請求項３に記載したように、画像形成制御手
段は、所定領域内における所定の画像の濃度又は濃度に
関連する物理量の値が検出手段の高感度領域に対応する
ように、検出手段の感度又は所定画像の形成を制御する
ことが好ましい。これにより、検出対象の物理量（濃度
又は濃度に関連する物理量）の変化に応じて検出手段の
出力が大きく変化することになるので、隣り合う部分露
光範囲を露光する一対の光ビームの部分露光範囲の境界
における照射位置の位置関係をより精度良く判断するこ
とができる。

【００２３】また、本発明に係る画像形成装置が、像担
持体を帯電させる帯電手段と、複数本の光ビームが像担
持体上で各々走査されることで像担持体上に形成された
静電潜像を現像する現像手段と、を備え、現像手段が所
定画像の静電潜像を現像することによって像担持体上に
形成されたトナー像を記録材料に転写することで、記録
材料上に画像を形成する構成である場合、検出手段は、
例えば記録材料上に形成された所定画像を対象として、
部分露光範囲の境界に対応する所定領域内における濃度
を検出するように構成することも可能ではあるが、この
場合、光ビームの照射位置の位置関係の制御を行う毎
に、所定画像を転写するための記録材料が必要となる。

【００２４】このため請求項４記載の発明は、請求項１
の発明において、前記像担持体を帯電させる帯電手段
と、前記複数本の光ビームが像担持体上で各々走査され
ることで像担持体上に形成された静電潜像を現像する現
像手段と、を更に備え、前記検出手段は、前記所定画像
の濃度として、前記現像手段が前記所定画像の静電潜像
を現像することによって像担持体上に形成されたトナー
像の前記所定領域内における濃度を検出することを特徴
としている。

【００２５】請求項４記載の発明では、所定画像の静電
潜像を現像することによって像担持体上に形成されたト
ナー像の所定領域内における濃度を検出するので、所定
画像を転写するための記録材料を用いることなく、所定
領域内における濃度を検出することができる。なお、請
求項４の発明に係る検出手段としては、例えば濃度セン
サを適用することができる。

【００２６】また、本発明に係る検出手段として、以下
のような構成を採用することもできる。すなわち請求項
５記載の発明は、請求項１の発明において、前記像担持
体を帯電させる帯電手段を更に備え、前記検出手段は、
前記所定画像の濃度に関連する物理量として、前記複数
本の光ビームが像担持体上で各々走査されることによっ
て像担持体上に形成された前記所定画像の静電潜像の前
記所定領域内における電位を検出することを特徴として
いる。

【００２７】請求項５記載の発明では、複数本の光ビー
ムが像担持体上で各々走査されることによって像担持体
上に形成された所定画像の静電潜像の所定領域内におけ
る電位を検出するので、請求項４の発明と同様に、所定
画像を転写するための記録材料を用いることなく、所定
領域内における濃度に関連する物理量を検出することが
できる。なお、請求項５の発明に係る検出手段として
は、例えば電位センサを適用することができる。

【００２８】なお、制御手段による、隣り合う部分露光
範囲を露光する一対の光ビームの部分露光範囲の境界に
おける照射位置の位置関係の判断は、例として以下のよ
うにして行うことができる。すなわち請求項６記載の発
明は、請求項１の発明において、前記制御手段は、隣り
合う部分露光範囲を露光する一対の光ビームに対し、部
分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の前記走
査方向又は前記走査方向と直交する方向に沿った位置関
係を変化させ、前記位置関係を変化させたときに前記検
出手段によって検出された濃度又は濃度に関連する物理
量の変化に基づいて、前記部分露光範囲の境界における
光ビームの照射位置の前記走査方向又は前記走査方向と
直交する方向に沿った位置関係が所期の位置関係か否か
を判断することを特徴としている。

【００２９】請求項６記載の発明では、隣り合う部分露
光範囲を露光する一対の光ビームに対し、部分露光範囲
の境界における光ビームの照射位置の走査方向又は走査
方向と直交する方向に沿った位置関係を変化させる。な
お、部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の
走査方向に沿った位置関係を変化させることは、例えば
請求項７に記載したように、隣り合う部分露光範囲を露
光する一対の光ビームに対し、各回の走査において画像
を形成するための光ビームの変調を開始又は終了するタ
イミングを相対的に変化させることで実現することがで
きる。

【００３０】また、部分露光範囲の境界における光ビー
ムの照射位置の走査方向と直交する方向に沿った位置関
係を変化させることは、例えば請求項８に記載したよう
に、隣り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビームに
対し、画像を形成するための光ビームの変調を開始又は
終了するタイミングを、光ビームの１回の走査に要する
時間を単位として相対的に変化させることで実現するこ
とができる。

【００３１】また、本発明に係る画像形成装置が、形成
すべき画像を表す画像データを、各部分露光範囲に形成
すべき部分画像を表す部分画像データ毎に分けて記憶す
る記憶手段を備え、制御手段が、複数の光源の各々に対
し、記憶手段から各光源に対応する部分画像データを各
々読み出し、読み出した部分画像データに応じて光ビー
ムが変調されるように各光源の駆動を制御する場合に
は、部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の
走査方向と直交する方向に沿った位置関係を変化させる
ことは、例えば請求項９に記載したように、隣り合う部
分露光範囲を露光する一対の光ビームに対し、双方の光
ビームに対応する部分画像データを読み出す際の読み出
しアドレスを、光ビームの１回の走査で使用される画像
データ量に対応するアドレス差を単位として相対的に変
化させることによっても実現することができる。

【００３２】ところで、例えば部分露光範囲の境界にお
ける光ビームの照射位置の走査方向又は走査方向に直交
する方向に沿った位置関係を徐々に変化させていった場
合、前記境界における一対の光ビームの走査方向に沿っ
た照射位置が一致したときを境として、前記位置関係の
変化に対する所定領域の濃度又は濃度に関連する物理量
の変化の傾きが変化する。

【００３３】例として図１（Ａ）に示すように、２本の
光ビーム（光ビームＡ及び光ビームＢ）に対応して円筒
状の像担持体の周面上の露光範囲を２つの部分露光範囲
に分割し、光ビームＡ及び光ビームＢの光学走査範囲
が、対応する部分露光範囲を含み、かつその端部が部分
露光範囲の境界において走査方向と直交する方向に沿っ
て重なるように（図１（Ａ）に想像線で囲んで示す箇所
参照）、光ビームＡ及び光ビームＢを像担持体の周面上
で走査させる場合を説明する。

【００３４】ここで図１（Ｂ）に示すように、部分露光
範囲の境界部分に、走査方向に沿って延びる線状のマー
クが一定の間隔を空けて互いに平行に複数本配列されて
成るマーク画像を光ビームＡ及び光ビームＢにより各々
形成すると共に、双方の光ビームによるマーク画像の形
成位置（マーク画像を形成するための光ビームの照射位
置）を、走査方向（図１（Ｂ）の矢印参照）に沿って相
対的に移動させたとすると、部分露光範囲の境界に対応
する所定領域（例えば図１（Ｂ）に破線で囲んで示す範
囲）の濃度は、図１（Ｃ）に示すように変化する。図１
（Ｃ）より、走査方向に沿った光ビームの照射位置の位
置関係（走査方向に沿った照射位置のずれ量）を変化さ
せたときの所定領域内の濃度の変化の傾きは、双方のマ
ーク画像の走査方向に沿った端部の位置が一致している
とき（すなわち走査方向に沿った照射位置のずれ量が０
のとき）を境にして、双方のマーク画像の間に隙間が生
じているときと、双方のマーク画像が重なっているとき
とで明らかに相違していることが理解できる。

【００３５】また、図１（Ｄ）に示すように、部分露光
範囲の境界部分に、走査方向に沿って延びる線状のマー
クが一定の間隔を空けて互いに平行に複数本配列されて
成るマーク画像を、光ビームＡ及び光ビームＢにより、
走査方向に直交する方向に沿って重なるように各々形成
すると共に、双方の光ビームによるマーク画像の形成位
置を、走査方向に直交する方向に沿って、例えばマーク
の間隔よりも充分に小さい距離を単位として相対的に移
動させたとすると、所定領域内の濃度は、図１（Ｅ）に
示すように変化する。

【００３６】図１（Ｅ）より、走査方向に直交する方向
に沿った光ビームの照射位置の位置関係（走査方向に直
交する方向に沿った照射位置のずれ量）を変化させたと
きの所定領域内の濃度の変化は、双方のマーク画像の走
査方向に直交する方向に沿った位置が一致しているとき
（すなわち走査方向に直交する方向に沿った照射位置の
ずれ量が０のとき）を境にして傾きの符号が反転してい
ることが理解できる。

【００３７】上記に基づき請求項６記載の発明に係る制
御手段は、隣り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビ
ームに対し、部分露光範囲の境界における光ビームの照
射位置の走査方向又は走査方向と直交する方向に沿った
位置関係を変化させ、前記位置関係を変化させたときに
検出手段によって検出された濃度又は濃度に関連する物
理量の変化に基づいて、部分露光範囲の境界における光
ビームの照射位置の走査方向又は走査方向と直交する方
向に沿った位置関係が所期の位置関係か否かを判断する
ことを特徴としている。従って、請求項６の発明によれ
ば、部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の
走査方向又は走査方向と直交する方向に沿った位置関係
が所期の位置関係か否かを高精度に判断することができ
る。

【００３８】請求項１０記載の発明は、請求項１の発明
において、時間を計測する計時手段を更に備え、前記計
時手段によって計測される時間に基づき所定時間が経過
したことが検知される毎に、前記画像形成制御手段は前
記像担持体上に所定の画像を形成させ、前記検出手段は
濃度又は濃度に関連する物理量を検出し、前記制御手段
は、前記部分露光範囲の境界における光ビームの照射位
置の位置関係が所期の位置関係となるように制御するこ
とを特徴としている。

【００３９】請求項１０記載の発明では、所定時間が経
過したことが検知される毎に、像担持体上に所定の画像
を形成し、濃度又は濃度に関連する物理量を検出し、部
分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の位置関
係が所期の位置関係となるように制御するので、光ビー
ム走査装置を構成する各光学部品に何らかの経時的な変
化（例えば位置ずれ等）が生じた場合にも、隣り合う部
分露光範囲を露光する一対の光ビームの部分露光範囲の
境界における照射位置の位置関係が所期の位置関係とな
るように制御される。従って請求項１０の発明によれ
ば、周囲温度の変化等の影響による光ビーム走査装置を
構成する各光学部品の位置ずれ等の経時的な変化に拘ら
ず、隣り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビームの
部分露光範囲の境界における照射位置の位置関係を所期
の位置関係に維持することができる。

【００４０】請求項１１記載の発明は、請求項１の発明
において、温度を検出する温度検出手段を更に備え、前
記温度検出手段によって検出される温度に基づき所定の
温度変動が生じたことが検知される毎に、前記画像形成
制御手段は前記像担持体上に所定の画像を形成させ、前
記検出手段は濃度又は濃度に関連する物理量を検出し、
前記制御手段は前記部分露光範囲の境界における光ビー
ムの照射位置の位置関係が所期の位置関係となるように
制御することを特徴としている。

【００４１】請求項１１記載の発明では、所定の温度変
動が生じたことが検知される毎に、像担持体上に所定の
画像を形成し、濃度又は濃度に関連する物理量を検出
し、部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の
位置関係が所期の位置関係となるように制御するので、
周囲温度の変動により光ビーム走査装置を構成する各光
学部品の位置ずれ等が生じた場合にも、隣り合う部分露
光範囲を露光する一対の光ビームの部分露光範囲の境界
における照射位置の位置関係が所期の位置関係となるよ
うに制御される。従って請求項１１の発明によれば、周
囲温度の変動による光学部品の位置ずれ等に拘らず、隣
り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビームの部分露
光範囲の境界における照射位置の位置関係を所期の位置
関係に維持することができる。

【００４２】請求項１２記載の発明に係る分割光走査装
置の制御方法は、複数の光源から各々射出され偏向手段
によって各々偏向される複数本の光ビームに対応して、
像担持体上の露光範囲を像担持体上での光ビームの走査
方向に沿って複数の部分露光範囲に予め分割し、各光ビ
ームの光学走査範囲が、対応する部分露光範囲を含みか
つ該部分露光範囲の境界から前記走査方向に沿って所定
長さ逸脱した位置迄の範囲となるように、各光ビームを
像担持体上で各々走査させる分割光走査装置に対し、前
記各光ビームを変調して像担持体上に所定の画像を形成
させ、前記部分露光範囲の境界に対応する所定領域内に
おける前記所定画像の濃度又は濃度に関連する物理量を
検出し、検出した濃度又は濃度に関連する物理量に基づ
いて、隣り合う部分露光領域を露光する一対の光ビーム
の部分露光範囲の境界における照射位置の位置関係を判
断し、前記位置関係が所期の位置関係となるように制御
する。

【００４３】請求項１２記載の発明では、複数の光源か
ら各々射出され偏向手段によって各々偏向されて像担持
体上を走査される各光ビームを変調して像担持体上に所
定の画像を形成させ、部分露光範囲の境界に対応する所
定領域内における所定画像の濃度又は濃度に関連する物
理量を検出し、検出した濃度又は濃度に関連する物理量
に基づいて、隣り合う部分露光領域を露光する一対の光
ビームの部分露光範囲の境界における照射位置の位置関
係を判断し、前記位置関係が所期の位置関係となるよう
に制御する。従って、請求項１の発明と同様に、ＣＣＤ
センサ等の高価なセンサを用いて照射位置そのものを検
出する等の煩雑な処理を行うことなく、所定領域内にお
ける所定画像の濃度又は濃度に関連する物理量に基づい
て、前記位置関係を判断することができ、光ビームの走
査方向に沿って並ぶ複数の部分露光範囲を別々の光ビー
ムによって露光する分割光走査装置に対し、部分露光範
囲の繋ぎ目における光ビームの照射位置の位置関係を、
容易に所期の位置関係に制御することができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。図２には本実施形態に
係る画像形成装置１０の概略構成が示されている。画像
形成装置１０は像担持体としての円筒状の感光体ドラム
１２を備えている。感光体ドラム１２は周面に絶縁性光
導電層が形成されており、図示しない駆動手段によって
図２矢印Ａ方向に回転される。

【００４５】感光体ドラム１２の外周の所定部位（上方
側）には、感光体ドラム１２を帯電させる帯電器１４が
配置されている。帯電器１４は制御部３０（図５参照）
に接続されており、制御部３０によって作動が制御され
る。帯電器１４は請求項４及び請求項５に記載の帯電手
段に対応している。また、感光体ドラム１２の回転方向
に沿った帯電器１４の下流側は露光部１６とされてお
り、この露光部１６に対応して分割光走査装置１８が設
けられている。分割光走査装置１８の詳細については後
述するが、記録用紙上に形成すべき画像に応じて変調し
た２本の光ビームを、感光体ドラム１２の周面に照射す
ると共に感光体ドラム１２の周面上で走査させることに
より、感光体ドラム１２の周面上に前記形成すべき画像
の静電潜像を形成させる。

【００４６】感光体ドラム１２の回転方向に沿った露光
部１６の下流側には現像器２０が配設されている。現像
器２０は、感光体ドラム１２の周面にトナーを供給して
感光体ドラム１２に形成された静電潜像を現像し、感光
体ドラム１２の周面上に前記形成すべき画像のトナー像
を形成させる。現像器２０は制御部３０に接続されてお
り（図５参照）、制御部３０により作動が制御される。
現像器２０は請求項４に記載の現像手段に対応してい
る。

【００４７】感光体ドラム１２の回転方向に沿った現像
器２０の下流側には、感光体ドラム１２の周面上の、部
分露光範囲の境界に対応する濃度検出領域におけるトナ
ー像の濃度（トナーの密度）を検出する濃度センサ２２
が配置されている。濃度センサ２２としては、例えば濃
度検出領域に光を照射し、反射光の光量をフォトダイオ
ード等の光電変換素子によって検出する反射型の濃度セ
ンサを用いることができる。濃度センサ２２は本発明の
検出手段（より詳しくは請求項４に記載の検出手段）に
対応しており、増幅器３２、Ａ／Ｄ変換器３４を介して
制御部３０に接続されている（図５参照）。

【００４８】なお、濃度検出領域の適切な大きさは、濃
度センサ２２の種類、濃度センサ２２と感光体ドラム１
２の位置関係等によって変化する。本実施形態では、オ
ーバラップ領域（後述）の主走査方向に沿った長さが３
mmとなるように分割光走査装置１８を設計しているの
で、濃度検出領域を３mm×３mmの大きさの矩形状の領域
としている。

【００４９】また、感光体ドラム１２の外周の所定部位
（下方側）には転写部２４が配置されており、画像形成
媒体としての記録用紙２６は転写部２４に送り込まれ
る。転写部２４は、感光体ドラム１２の周面上に形成さ
れたトナー像を記録用紙２６に転写する。転写部２４で
トナー像が転写された記録用紙２６は図示しない定着部
へ送られる。これにより、記録用紙２６に転写されたト
ナー像が定着され、記録用紙２６上に画像が形成され
る。

【００５０】次に分割光走査装置１８について説明す
る。図３に示すように、分割光走査装置１８は筐体１０
０の内部に各種の光学部品が各々収容されて構成されて
いる。分割光走査装置１８は、本発明に係る複数の光源
として２個のレーザダイオード（ＬＤ）１０１ａ、１０
１ｂを備えている。ＬＤ１０１ａ、１０１ｂは、後述す
るポリゴンミラー１０４による光ビームの走査範囲の中
心を示す中心線１０６に関して左右対称となる位置に各
々配置されている。ＬＤ１０１ａ、１０１ｂはＬＤドラ
イバ１０９ａ、１０９ｂを介して制御部３０に各々接続
されている。ＬＤドライバ１０９ａ、１０９ｂは、記録
用紙２６上に形成すべき画像に応じてＬＤ１０１ａ、１
０１ｂを変調駆動する。これにより、ＬＤ１０１ａ、１
０１ｂからは形成すべき画像に応じて変調された光ビー
ムが各々射出される。なお、以下ではＬＤ１０１ａが射
出する光ビームを「光ビームＡ」、ＬＤ１０１ｂが射出
する光ビームを「光ビームＢ」と称して区別する。

【００５１】ＬＤ１０１ａ、１０１ｂの光ビーム射出側
には、ＬＤ１０１ａ、１０１ｂから射出されたレーザ光
を略平行光束とするコリメータレンズ１０２ａ、１０２
ｂ、ビーム整形用のスリット１１１ａ、１１１ｂ、及び
シリンドリカルレンズ１１０ａ、１１０ｂが各々順に配
置されている。シリンドリカルレンズ１１０ａ、１１０
ｂを透過する光ビームは、シリンドリカルレンズ１１０
ａ、１１０ｂによって副走査方向（光ビームの走査方向
に直交する方向）に沿って収束され、ポリゴンミラー１
０４の偏向面１０４ａに結像される。

【００５２】シリンドリカルレンズ１１０ａ、１１０ｂ
の光ビーム射出側には、光ビームを反射する反射ミラー
１０３ａ、１０３ｂが中心線１０６に関して左右対称の
位置に各々配置されている。そして、反射ミラー１０３
ａ、１０３ｂの光ビーム反射側には、正多角柱状で側面
部に同一面幅の偏向面（ミラー面）が複数形成されたポ
リゴンミラー１０４が配置されている。ポリゴンミラー
１０４は、図示しない駆動手段により、中心軸Ｏ回りに
略等角速度でＰ方向へ回転される。また、反射ミラー１
０３ａ、１０３ｂとポリゴンミラー１０４との間には、
主走査方向にのみパワーを有する２枚組のレンズ１０５
ａ、１０５ｂから成り、レンズ光軸が中心線１０６と一
致するように配置されたｆθレンズ１０５が配置されて
いる。

【００５３】分割光走査装置１８がオーバーフィルド光
学系の場合、ｆθレンズ１０５は、反射ミラー１０３
ａ、１０３ｂから入射された光ビームＡ及び光ビームＢ
を、ポリゴンミラー１０４の面幅F ａより長さが長い線
状の光像として主走査方向に収束させるように構成され
る。このとき、光ビームＡ及び光ビームＢは、その中心
軸がポリゴンミラー１０４の同じ偏向面１０４ａの同一
位置又は異なる位置に到達するように入射される。これ
より、光ビームは、偏向面１０４ａを含む複数の偏向面
に跨がるように収束される。一方、分割光走査装置１８
がアンダーフィルド光学系の場合、ｆθレンズ１０５
は、反射ミラー１０３ａ、１０３ｂから入射された光ビ
ームＡ及び光ビームＢを、ポリゴンミラー１０４の偏向
面１０４ａに面幅Ｆａより長さが短い線状の光像として
主走査方向に収束させるように構成される。

【００５４】更に、ｆθレンズ１０５は、ポリゴンミラ
ー１０４により偏向された光ビームが、ｆθレンズ１０
５を再度透過するように配置されており（所謂ダブルパ
ス、図４の側面図も参照）、再度透過した光ビームＡ及
び光ビームＢを感光体ドラム１２上に光スポットとして
収束させると共に、略等角速度で偏向された光ビームＡ
及び光ビームＢの光スポットを、感光体ドラム１２上で
走査方向に沿って略等速度で移動させるように構成され
ている。

【００５５】また、ＬＤ１０１ａ、１０１ｂやポリゴン
ミラー１０４が配置されている側と反対側の筐体１００
内部には、ポリゴンミラー１０４の偏向面の副走査方向
の傾きのばらつきにより生じる副走査方向の位置ずれ
（所謂面倒れ誤差）を補正するためのシリンドリカルミ
ラー１０７が配置されている。ポリゴンミラー１０４に
よって偏向された光ビームＡ及び光ビームＢは、シリン
ドリカルミラー１０７によって反射され、シリンドリカ
ルミラー１０７の下方側の筐体１００外に配置された感
光体ドラム１２の周面上に照射される。

【００５６】分割光走査装置１８は、光ビームＡ及び光
ビームＢの走査方向（主走査方向）が、感光体ドラム１
２の軸線と平行になるように配置されている。従って、
ポリゴンミラー１０４が回転されると、感光体ドラム１
２の周面上の光ビームＡ及び光ビームＢの照射位置（光
スポットの位置）は走査ライン１１２に沿って主走査方
向に移動する。前述したように、感光体ドラム１２は軸
線（回転軸Ｗ）回りに一定の回転速度で回転され、走査
ライン１１２は感光体ドラム１２の周面上を副走査方向
に順次移動される。これにより副走査が成され、感光体
ドラム１２の周面上に静電潜像が形成される。

【００５７】また、筐体１００の内部には、ポリゴンミ
ラー１０４の偏向面１０４ａが入射された光ビームＡを
光ビームＡの光学走査範囲の走査開始側端部へ反射する
向きのときに、ｆθレンズ１０５を再透過して射出され
る光ビームＡの光路上に相当する位置に、光ビームＡを
検出するＳＯＳ（Stａrt Of Scａn)センサ１０８が配置
されている。ＳＯＳセンサ１０８は制御部３０に接続さ
れており（図５参照）、ＳＯＳセンサ１０８から出力さ
れた信号は水平同期信号として制御部３０に入力され
る。

【００５８】次に、ポリゴンミラー１０４と、入射され
る光ビームＡ及び光ビームＢとの関係について図４を参
照して説明する。なお、図４では、光ビームＡを点線、
光ビームＢを実線で示し、ｆθレンズ１０５を簡略化し
て単一のレンズとして示している。なお図４の平面図で
は、角度の符号を、走査中央位置ＣＯＳに至る中心線１
０６を基準として右側（ＥＯＳ側) を正、中心線１０６
を基準として左側（ＳＯＳ側) を負としている。

【００５９】図４の平面図（左図）に示すように、分割
光走査装置１８の光ビームＡ及び光ビームＢによる走査
角度は、走査中央位置ＣＯＳに至る中心線１０６に対し
て±２αとされている。すなわち、走査開始位置ＳＯＳ
に至るライン１１３と中心線１０６とが成す角度が−２
α、走査終了位置ＥＯＳに至るライン１１４と中心線１
０６とが成す角度が＋２αとされている。一方、ポリゴ
ンミラー１０４の偏向面１０４ａに入射される光ビーム
Ａは、中心線１０６に対する入射光軸１２３の角度が−
（２α−β）／２とされ、同一の偏向面１０４ａに入射
される光ビームＢの入射光軸１２０の中心線１０６に対
する角度は＋（２α−β）／２とされている。

【００６０】上記構成により、ポリゴンミラー１０４が
所定角度（光ビームの１回の主走査に対応する角度）回
転する間に、入射光軸１２３に沿って入射された光ビー
ムＡは、ＣＯＳからＳＯＳ側に角度βだけ偏倚したライ
ン１２２に沿って射出される偏向状態から、ＥＯＳに至
るライン１２４に沿って射出される偏向状態迄変化し、
同時に、入射光軸１２０に沿って入射された光ビームＢ
は、ＳＯＳに至るライン１２１に沿って射出される偏向
状態から、ＣＯＳからＥＯＳ側に角度βだけ偏倚したラ
イン１２５に沿って射出される偏向状態迄変化する。

【００６１】図４からも明らかなように、ポリゴンミラ
ー１０４から射出される光ビームＡの偏向範囲（ライン
１２２とライン１２４に挟まれた範囲）と、ポリゴンミ
ラー１０４から射出される光ビームＢの偏向範囲（ライ
ン１２１とライン１２５に挟まれた範囲）とは一部重な
っているので、感光体ドラム１２の周面上における光ビ
ームＡ及び光ビームＢの光学走査範囲は、例として図１
（Ａ）にも示すように、双方の光ビームに対応して像担
持体の周面上の露光範囲を光ビームの走査方向に沿って
２つの部分露光範囲に分割したときの対応する部分露光
範囲を含み、かつその端部が部分露光範囲の境界におい
て副走査方向に沿って重なる（図１（Ａ）に想像線で囲
んで示す箇所参照）範囲となる。

【００６２】これにより、光ビームＡ及び光ビームＢの
１回の主走査により、感光体ドラム１２の周面上の露光
範囲が２つの部分露光範囲に分割されて同時に走査され
ることになる。図８に示すように、光ビームＡ及び光ビ
ームＢは、後述するタイミング制御回路により、ＳＯＳ
センサ１０８からの出力（水平同期信号）に基づいて設
定される略同一の露光期間内に、形成すべき画像に応じ
た変調が各々行われる。従って、感光体ドラム１２の周
面上における光ビームＡの光学走査範囲と光ビームＢの
光学走査範囲とが重なっている領域（以下「オーバラッ
プ領域」と称する）を、光ビームＡは露光期間の開始時
に走査露光し、光ビームＢは露光期間の終了時に走査露
光する。

【００６３】一方、図５に示す制御部３０は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力ポートを備えており（図示
省略）、これらはバスを介して互いに接続されている。
また制御部３０は、記録用紙２６上に形成すべき画像を
表す画像データを記憶するための画像メモリ３６、ＬＤ
１０１ａ、１０１ｂの駆動タイミングを制御するタイミ
ング制御回路（図５では図示省略、詳細は後述）を備え
ている。画像メモリ３６には、後述する光ビーム照射位
置調整処理を行う際に感光体ドラム１２の周面上に繰り
返し形成されるマーク画像（詳細は後述）を表すマーク
画像データが固定的に記憶されている。また、制御部３
０には経過時間を計測するタイマ３８が接続されてい
る。タイマ３８は請求項１０に記載の計時手段に対応し
ている。なお、このタイマ３８に代えて、請求項１１に
記載の温度検出手段としての温度センサを設けてもよ
い。

【００６４】また、前述のタイミング制御回路は図６に
示すように構成されている。すなわち制御部３０は、Ｃ
ＰＵ等を含んで構成され、各種の演算やタイミング制御
回路全体の作動を制御するメインコントローラ４０を備
えている。メインコントローラ３０にはＡ／Ｄ変換器３
４及びＳＯＳセンサ１０８の信号出力端が接続されてお
り、濃度センサ２２によって検出された濃度値を表す濃
度データが入力されると共に、ＳＯＳセンサ１０８から
水平同期信号が入力される。またメインコントローラ３
０は、光ビームＡ及び光ビームＢの露光期間の開始及び
終了のタイミングを判断するためのカウンタ４２ａ、４
２ｂを内蔵している。

【００６５】ＳＯＳセンサ１０８の信号出力端はタイミ
ング生成回路４４の信号入力端にも接続されており、タ
イミング生成回路４４には、ＳＯＳセンサ１０８からの
水平同期信号が入力されると共に、図示しないクロック
信号発生回路で発生されたクロック信号も入力される。
このクロック信号は、周期が光ビームの主走査における
ドットの記録周期に一致しているが、水平同期信号と非
同期で発生される信号であるので、水平同期信号と位相
がずれている。このため、タイミング生成回路４４は、
入力された水平同期信号及びクロック信号に基づいて、
クロック信号と周期が同一でかつ水平同期信号と同位相
の補正化クロック信号を生成する。タイミング生成回路
４４の信号出力端はＡＮＤ回路４６ａ、４６ｂの入力端
に各々接続されており、補正化クロック信号をＡＮＤ回
路４６ａ、４６ｂに各々出力する。

【００６６】また、タイミング生成回路４４の信号出力
端にはＡ側ラインシンク発生回路４８及びＢ側ラインシ
ンク発生回路５０が接続されている。タイミング生成回
路４４では、ＳＯＳセンサ１０８から入力された水平同
期信号に基づいて、光ビームＡが感光体ドラム１２の周
面上の所定の光学走査範囲を走査している期間を表す同
期信号を生成し、生成した同期信号をＡ側ラインシンク
発生回路４８に出力すると共に、光ビームＢが感光体ド
ラム１２の周面上の所定の光学走査範囲を走査している
期間を表す同期信号を生成し、生成した同期信号をＢ側
ラインシンク発生回路５０に出力する。

【００６７】更に、タイミング生成回路４４の信号入力
端はメインコントローラ４０に接続されている。メイン
コントローラ４０は、光ビームＢの照射開始タイミング
（書き出しタイミング）を基準にして、光ビームＡの照
射開始タイミングを、１回の主走査に相当する時間を単
位としてどの程度ずらすかを設定し、設定したずらし量
を指示するための書き出しタイミング制御信号をタイミ
ング生成回路４４に出力する。タイミング生成回路４４
は、メインコントローラ４０から入力された書き出しタ
イミング制御信号に基づいて、Ａ側ラインシンク発生回
路４８への同期信号の出力を、Ｂ側ラインシンク発生回
路５０への同期信号の出力を開始するタイミングを基準
にして、メインコントローラ４０から設定されたずらし
量分だけずれたタイミングで開始する。

【００６８】また、Ａ側ラインシンク発生回路４８及び
Ｂ側ラインシンク発生回路５０の信号入力端はメインコ
ントローラ４０に接続されており、メインコントローラ
４０から入力されるＥＮＢ（イネーブル）信号が入力さ
れている期間中にのみ作動する。

【００６９】メインコントローラ４０は、部分露光範囲
の境界の位置等に基づき、光ビームＡ及び光ビームＢの
各々について、露光期間の開始タイミング（図８の
ｔ_A 、ｔ _B ）及び露光期間の長さを決定し、光ビームの
各回の主走査において、まず水平同期信号がハイレベル
からローレベルに変化すると、カウンタ４２ａ、４２ｂ
に時間ｔ_A 、ｔ_B に対応するカウント値をセットしてカ
ウント値のカウントダウンを開始させる。カウンタ４２
ａ、４２ｂはクロック信号に同期したタイミングでカウ
ント値のカウントダウン（デクリメント）を繰り返す。

【００７０】メインコントローラ４０は、カウンタ４２
ａのカウント値が０になると（すなわち時間ｔ_A が経過
すると）、Ａ側ラインシンク発生回路４８へのＥＮＢ信
号の出力を開始すると共に、光ビームＡの露光期間の長
さに相当するカウント値をカウンタ４２ａにセットして
カウント値のカウントダウンを開始させる。そして、再
度カウント値が０になると（すなわち光ビームＡの露光
期間が終了すると）、Ａ側ラインシンク発生回路４８へ
のＥＮＢ信号の出力を停止する。同様に、カウンタ４２
ｂのカウント値が０になると（すなわち時間ｔ_B が経過
すると）、Ｂ側ラインシンク発生回路５０へのＥＮＢ信
号の出力を開始すると共に、光ビームＢの露光期間の長
さに相当するカウント値をカウンタ４２ｂにセットして
カウント値のカウントダウンを開始させる。そして、再
度カウント値が０になると（すなわち光ビームＢの露光
期間が終了すると）、Ｂ側ラインシンク発生回路５０へ
のＥＮＢ信号の出力を停止する。

【００７１】これにより、Ａ側ラインシンク発生回路４
８及びＢ側ラインシンク発生回路５０からは、光ビーム
の各回の走査にいて各光ビームの露光期間の間だけハイ
レベルとなる信号が、メインコントローラ４０が設定し
た１回の主走査に相当する時間を単位とするずらし量だ
け相対的にずれたタイミングで各々出力される。Ａ側ラ
インシンク発生回路４８の信号出力端はＡＮＤ回路４６
ａの入力端に、Ｂ側ラインシンク発生回路５０はＡＮＤ
回路４６ｂの入力端に各々接続されており、上記信号は
ＡＮＤ回路４６ａ、４６ｂに各々入力される。ＡＮＤ回
路４６ａの出力端はＦＩＦＯメモリ５２ａの読出制御信
号入力端に接続されており、ＡＮＤ回路４６ｂの出力端
はＦＩＦＯメモリ５２ｂの読出制御信号入力端に接続さ
れている。

【００７２】ＦＩＦＯメモリ５２ａ、５２ｂの書込制御
信号入力端はＡＮＤ回路５４の出力端に接続されてお
り、ＡＮＤ回路５４の入力端はメインコントローラ４０
及び前出のクロック信号発生回路（図示省略）に各々接
続されている。また、ＦＩＦＯメモリ５２ａ、５２ｂの
データ入力端は画像メモリ３６に、データ出力端はＬＤ
ドライバ１０９ａ、１０９ｂに各々接続されており、画
像メモリ３６のアドレス入力端はメインコントローラ４
０に接続されている。

【００７３】感光体ドラム１２に光ビームＡ及び光ビー
ムＢを照射して画像の形成を行う場合、画像メモリ３６
に記憶されている画像データは、光ビームＡによって形
成すべき部分画像を表す部分画像データＡと、光ビーム
Ｂによって形成すべき部分画像を表す部分画像データＢ
と、に分けて読み出されるが、メインコントローラ４０
は、部分画像データＡと部分画像データＢの境界位置
（アドレス）を、光ビームＡ及び光ビームＢの露光期間
の長さに応じて主走査方向に相当する方向に沿って移動
させ、前記境界位置を決定する。

【００７４】そしてメインコントローラ４０は、ＡＮＤ
回路５４に出力する信号をハイレベルにすると共に、画
像メモリ３６に記憶されている画像データのうちの部分
画像データＡがＦＩＦＯメモリ５２ａに順に書き込ま
れ、部分画像データＢがＦＩＦＯメモリ５２ｂに順に書
き込まれるように、画像メモリ３６に入力するアドレス
を順次切り替える。これにより、ＡＮＤ回路５４からは
クロック信号の周期（すなわちドットの記録周期）に同
期したタイミングでレベルが切り替わる信号が出力さ
れ、この信号が書込制御信号（WRITE)としてＦＩＦＯメ
モリ５２ａ、５２ｂに入力されることにより、前記タイ
ミングでＦＩＦＯメモリ５２ａ、５２ｂに部分画像デー
タＡ、Ｂが順に書き込まれる。

【００７５】またＡＮＤ回路４６ａからは、光ビームＡ
の露光期間中にのみ、水平同期信号と同位相かつドット
の記録周期と同一周期でレベルが切り替わる信号が出力
され、この信号が読出制御信号（READ) としてＦＩＦＯ
メモリ５２ａに入力されることにより、読出制御信号の
レベルが切り替わるタイミングと同一のタイミングでＦ
ＩＦＯメモリ５２ａからＬＤドライバ１０９ａに部分画
像データＡが順に出力される。そして、ＬＤドライバ１
０９ａは、部分画像データＡの入力タイミングに同期し
たタイミングで、入力された部分画像データＡに応じて
ＬＤ１０１ａを変調駆動し、ＬＤ１０１ａから光ビーム
Ａを射出させる。

【００７６】また、上記と同様にＡＮＤ回路４６ｂから
は、光ビームＢの露光期間中にのみ、水平同期信号と同
位相かつドットの記録周期と同一周期でレベルが切り替
わる信号が出力され、この信号が読出制御信号（READ)
としてＦＩＦＯメモリ５２ｂに入力されることにより、
読出制御信号のレベルが切り替わるタイミングと同一の
タイミングでＦＩＦＯメモリ５２ｂからＬＤドライバ１
０９ｂに部分画像データＢが順に出力される。そして、
ＬＤドライバ１０９ｂは、部分画像データＢの入力タイ
ミングに同期したタイミングで、入力された部分画像デ
ータＢに応じてＬＤ１０１ｂを変調駆動し、ＬＤ１０１
ｂから光ビームＢを射出させる。

【００７７】次に本実施形態の作用として、制御部３０
のメインコントローラ４０で実行される光ビーム照射位
置調整処理について、図７のフローチャートを参照して
説明する。なお、この処理は画像処理装置１０の電源が
投入されると実行される。

【００７８】ステップ１５０では、画像形成装置１０の
現在の状態が初期状態か否か判定する。なお、このステ
ップ１５０は、画像形成装置１０の電源投入直後の状態
を初期状態と判定するようにしてもよいし、画像形成装
置１０が設置されたときやメインテナンスにより部品の
交換等が行われたときを初期状態として判定するように
してもよい。ステップ１５０の判定が否定された場合に
はステップ１５２へ移行するが、ステップ１５０の判定
が肯定された場合には、ステップ１６０以降で光ビーム
の照射位置の調整を行う（まず、主走査方向についての
光ビームの照射位置の粗調整を行う）。

【００７９】すなわちステップ１６０では、画像メモリ
３６に予め記憶されている主走査方向粗調用マーク画像
を表すマークデータを読み出すための準備（例えば画像
メモリ３６からの読出位置を指し示すポインタに主走査
方向粗調用マークデータのアドレスを設定する等）を行
う。なお、本実施形態では主走査方向粗調用マーク画像
として、副走査方向に沿って延びる１ドット幅のバー
が、各々２ドット分のスペースを空けて主走査方向に沿
って多数配列されたマーク画像を用いている（例として
図１０参照）。ステップ１６２では、光ビームの各回の
主走査における光ビームＡの照射開始タイミングを規定
するカウント値（時間ｔ_A に相当するカウント値）とし
て、予め定められた初期値を設定する。

【００８０】次のステップ１６４〜ステップ１６８で
は、感光体ドラム１２の周面上に主走査方向粗調用マー
ク画像を形成させる。すなわち、ステップ１６４では帯
電器１４によって感光体ドラム２０を帯電させる。

【００８１】次のステップ１６６では、画像メモリ３６
の記憶領域内のポインタが指し示す読出位置から順に画
像データ（この場合は主走査方向粗調用マークデータ）
を読み出してＦＩＦＯメモリ５２ａ、５２ｂに順に書き
込むと共に、タイミング生成回路４４に書き出しタイミ
ング制御信号（主走査方向についての光ビームの照射位
置の調整を行うときには、副走査方向のずらし量として
「０」を指示する）を出力し、Ａ側ラインシンク発生回
路４８及びＢ側ラインシンク発生回路５０に各々所定の
タイミングでＥＮＢ信号を出力し（Ａ側ラインシンク発
生回路４８へのＥＮＢ信号の出力開始タイミングは、先
のステップ１６２で設定したカウント値の初期値によっ
て定まる）、ＦＩＦＯメモリ５２ａ、５２ｂからＬＤド
ライバ１０９ａ、１０９ｂに主走査方向粗調用マークデ
ータを順に出力させる。これにより、ＬＤ１０１ａ、１
０１ｂは主走査方向粗調用マークデータに応じて変調駆
動され、ＬＤ１０１ａ、１０１ｂから射出された光ビー
ムＡ及び光ビームＢが感光体ドラム１２の周面上に照射
されることにより、感光体ドラム１２の周面上には、図
１０に示す主走査方向粗調用マーク画像の静電潜像が形
成される。

【００８２】そして、次のステップ１６８では現像器２
０を作動させ、感光体ドラム１２の周面上に形成された
主走査方向粗調用マーク画像の静電潜像を現像させる。
これにより、感光体ドラム１２の周面上には主走査方向
粗調用マーク画像のトナー像が形成される。このよう
に、ステップ１６４〜ステップ１６８は本発明の画像形
成制御手段に対応している。

【００８３】ところで、本実施形態に係る濃度センサ２
２は、図９に実線で示すように、検出対象のトナー像の
濃度の変化に対して出力信号のレベルが非線形に変化
し、かつトナー像の濃度が高濃度になるに従ってトナー
像の濃度変化に対する出力信号レベルの変化の傾きが小
さくなる（すなわち低感度となる）感度特性を有してお
り、検出対象のトナー像の濃度が高濃度になるに従って
トナー像の濃度検出の分解能が低下し、検出精度が低下
する。

【００８４】これに対し、濃度センサ２２の感度特性は
濃度センサ２２のゲインによっても変化する。例として
図９には、濃度センサ２２のゲインを大きくした場合の
感度特性を破線で示す。この感度特性では、検出対象の
トナー像の濃度が低濃度域に属する値である場合には出
力信号のレベルが飽和するものの、検出対象のトナー像
の濃度が高濃度域に属する値である場合には、トナー像
の濃度変化に対して出力信号のレベルが大きく変化す
る。光ビーム照射位置調整処理では、後述するように光
ビームＡの照射位置を主走査方向又は副走査方向に変化
させ、濃度センサ２２によって検出される濃度検出領域
内におけるトナー像の濃度の変化に基づいて光ビームＡ
の照射位置を調整するが、濃度検出領域内におけるトナ
ー像の濃度域は、感光体ドラム１２の周面上に形成する
マーク画像の内容によっておおよそ定まってくる。

【００８５】このため、次のステップ１７０では濃度検
出領域内における主走査方向粗調用マーク画像のトナー
像の濃度域に応じて、該濃度域に対する濃度センサ２２
の感度が高くなるように（前記濃度域における濃度変化
に対する出力信号レベルの変化の傾きが大きくなるよう
に）濃度センサ２２のゲインを調整した後に（このゲイ
ンの調整は請求項３に記載の画像形成制御手段に対応し
ている）、濃度センサ２２の出力を取り込み、調整した
ゲインに基づいて濃度検出領域内における濃度を演算に
より求める。

【００８６】ステップ１７２では、濃度センサ２２によ
って検出された濃度検出領域内の濃度に基づいて、光ビ
ームＡによって形成されたマークと光ビームＢによって
形成されたマークとの主走査方向に沿った位置関係、す
なわちオーバラップ領域における光ビームＡ及び光ビー
ムＢの照射位置の主走査方向に沿った位置関係を判定
し、次のステップ１７４では前記位置関係が最適か否か
判定する。感光体ドラム１２の周面上に最初にマーク画
像を形成したときには、ステップ１７２、１７４の判定
を行うことはできないので、ステップ１７４の判定が無
条件で否定されてステップ１７６へ移行する。

【００８７】ステップ１７６では、光ビームの各回の主
走査における光ビームＡの照射開始タイミングを規定す
るカウント値（時間ｔ_A に相当するカウント値）を、所
定量（ドット記録周期で３周期分（３ドット分）に相当
する値）を単位として変更してステップ１６４に戻る。
これによりステップ１６４〜１６８では感光体ドラム１
２の周面上に主走査方向粗調用マーク画像のトナー像を
再度形成するが、光ビームの各回の主走査における光ビ
ームＡの照射開始タイミング（露光期間が開始されるタ
イミング）が３ドット分変更され、感光体ドラム１２へ
の光ビームＡの照射位置が主走査方向に沿って３ドット
分移動するので、光ビームＡによるマーク画像の形成位
置が、光ビームＢによるマーク画像の形成位置に対して
主走査方向に沿って３ドット分移動され、光ビームＡ及
び光ビームＢによって形成されるマークの位置関係が主
走査方向に沿って３ドット分変更されることになる。

【００８８】光ビームＢによる主走査方向粗調用マーク
画像の形成位置に対し、光ビームＡによる主走査方向粗
調用マーク画像の形成位置を図１０（Ａ）に示すように
変化させた場合、濃度検出領域内の濃度は図１０（Ｂ）
に示すように変化し、光ビームＡによって形成された主
走査方向粗調用マーク画像と光ビームＢによって形成さ
れた主走査方向粗調用マーク画像が、隙間が空いておら
ずかつ重なっていない位置関係のとき（図１０（Ｂ）に
おける主走査方向ずれ量＝０のとき）を境にして、濃度
検出領域内の濃度変化の傾きが変化する。

【００８９】従って、前述のステップ１７２の位置関係
の判定は、ステップ１６４〜１７６を複数回繰り返し、
濃度センサ２２によって検出された濃度検出領域内の濃
度に基づいて濃度検出領域内の濃度変化の傾きを求め、
濃度変化の傾きに基づいて双方のマーク画像が、主走査
方向に沿って隙間が空いている状態か、重なっている状
態か、隙間が空いておらずかつ重なっていない状態かを
判定する。また、前述のステップ１７４の位置関係が最
適か否かの判定は、ステップ１７２における判定の結果
に基づき、双方のマーク画像の現在の位置関係が、隙間
が空いておらずかつ重なっていない状態であると判定さ
れた場合に肯定される。なお、このステップ１７２、１
７４はステップ１７６と共に請求項６に記載の制御手段
（より詳しくは請求項７に記載の制御手段）に対応して
いる。

【００９０】本実施形態では、主走査方向粗調用マーク
画像として、副走査方向に沿って延びる１ドット幅のバ
ーが、各々２ドット分のスペースを空けて主走査方向に
沿って多数配列されたマーク画像を用いているので、ス
テップ１７４の判定が肯定された場合には、主走査方向
についての光ビームＡ及び光ビームＢの照射位置のずれ
量は最大でも３ドット以内となるように、光ビームの各
回の主走査における光ビームＡの照射開始タイミングが
調整されたことになる。ステップ１７４の判定が肯定さ
れた場合には、主走査方向についての光ビームの照射位
置の粗調整を終了し、ステップ１７８へ移行する。

【００９１】ステップ１７８では、主走査方向に沿った
光ビームの照射位置の微調整を完了したか否か判定す
る。判定が否定された場合にはステップ１８０へ移行
し、画像メモリ３６に予め記憶されている主走査方向微
調用マーク画像を表すマークデータを読み出すための準
備（例えば画像メモリ３６からの読出位置を指し示すポ
インタに主走査方向微調用マークデータのアドレスを設
定する等）を行う。なお、本実施形態では主走査方向微
調用マーク画像として、副走査方向に沿って延びる３ド
ット幅のバーが、各々３ドット分のスペースを空けて主
走査方向に沿って多数配列されたマーク画像を用いてい
る（例として図１１参照）。

【００９２】またメインコントローラ４０は、図１１に
も示すように、光ビームＡによって形成される主走査方
向微調用マーク画像と、光ビームＢによって形成される
主走査方向微調用マーク画像とが、主走査方向に沿って
所定長さに亘って重なるように、光ビームの各回の主走
査における光ビームＡの照射開始タイミングを規定する
カウント値（時間ｔ_A に相当するカウント値）を、先に
説明した主走査方向についての光ビームの照射位置の粗
調整において最適と判断したときの値を基準として、前
記所定長さ分だけ小さくする。

【００９３】ステップ１８０の処理を行うとステップ１
６４に戻り、ステップ１６４〜１７６を繰り返して主走
査方向についての光ビームの照射位置の微調整を行う。
この微調整では、ステップ１７６において、光ビームの
各回の主走査における光ビームＡの照射開始タイミング
を規定するカウント値を、ドット記録周期の１周期分
（１ドット分）に相当する値を単位として変更するの
で、感光体ドラム１２の周面には、光ビームＡによるマ
ーク画像の形成位置が、光ビームＢによるマーク画像の
形成位置に対して主走査方向に沿って１ドット分ずつず
れた複数のマーク画像のトナー像が各々形成される（図
１１（Ａ）乃至（Ｄ）参照）。

【００９４】光ビームＢによる主走査方向微調用マーク
画像の形成位置に対する、光ビームＡによる主走査方向
微調用マーク画像の形成位置の位置関係を、図１１
（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように変化させると、濃度検出
領域内の濃度は図１２に示すように変化し、光ビームＡ
によって形成された主走査方向粗調用マーク画像と光ビ
ームＢによって形成された主走査方向粗調用マーク画像
との主走査方向に沿ったずれ量が０のときに濃度検出領
域内の濃度が最小となる。

【００９５】従って、前述のステップ１７２の位置関係
の判定は、ステップ１６４〜１７６が複数回繰り返され
たときに、濃度センサ２２によって検出された濃度検出
領域内の濃度を比較して双方のマーク画像の主走査方向
のずれ量を判定することで成される。そして、ステップ
１７２で主走査方向のずれ量が０と判定された場合にス
テップ１７４の判定が肯定される。これにより、主走査
方向についての光ビームＡ及び光ビームＢの照射位置の
ずれ量を１ドット未満とすることができる。

【００９６】なお、記録用紙２６上に実際に画像を形成
する場合には、光ビームの各回の主走査における光ビー
ムＡの照射開始タイミングを規定するカウント値（時間
ｔ_Aに相当するカウント値）として、主走査方向につい
ての光ビームの照射位置の微調整における初期値と、主
走査方向についての光ビームの照射位置の微調整におい
て最適と判断したときの値と、の差分だけ、主走査方向
についての光ビームの照射位置の粗調整において最適と
判断したときの値を補正した値を用いる。これにより、
オーバラップ領域における主走査方向についての光ビー
ムＡ及び光ビームＢの照射位置のずれ量を１ドット未満
とすることができる。

【００９７】一方、主走査方向についての光ビームの照
射位置の微調整を終了すると、ステップ１７８の判定が
肯定されてステップ１８２へ移行し、ステップ１８２以
降で、副走査方向に沿った光ビームの照射位置の調整を
行う。画像メモリ３６に予め記憶されている副走査方向
調整用マーク画像を表すマークデータを読み出すための
準備を行う。本実施形態では副走査方向調整用マーク画
像として、例として図１３に示すように、副走査方向に
沿って延びる所定幅のバーが、各々所定幅のスペースを
空けて主走査方向に沿って多数配列されて成り、かつオ
ーバラップ領域において、各バーの端部の位置が主走査
方向及び副走査方向に対して斜めの方向に沿って揃って
いる（各バーの端部を結ぶ包絡線が光ビームＡの光学走
査領域側に向けて凸となっている）マーク画像を用いて
いる。

【００９８】なお、図１３では光ビームＡによって形成
されるマーク画像と光ビームＢによって形成されるマー
ク画像とを区別するため、光ビームＡによって形成され
るマーク画像のバーを細線で、光ビームＢによって形成
されるマーク画像のバーを太線で示しているが、双方の
バーの太さは同じであっても相違していてもよく、濃度
センサ２２の感度特性に応じて定めればよい。

【００９９】次のステップ１８４〜ステップ１８８で
は、先に説明したステップ１６４〜ステップ１６８と同
様にして、感光体ドラム１２の周面上に副走査方向調整
用マーク画像を形成させる。すなわち、ステップ１８４
では帯電器１４によって感光体ドラム２０を帯電させ
る。

【０１００】次のステップ１８６では、画像メモリ３６
から副走査方向調整用マークデータを順に読み出してＦ
ＩＦＯメモリ５２ａ、５２ｂに順に書き込むと共に、タ
イミング生成回路４４に書き出しタイミング制御信号を
出力し、Ａ側ラインシンク発生回路４８及びＢ側ライン
シンク発生回路５０に各々一定のタイミングでＥＮＢ信
号を出力することで、ＦＩＦＯメモリ５２ａ、５２ｂか
らＬＤドライバ１０９ａ、１０９ｂに副走査方向調整用
マークデータを順に出力させる。これにより、ＬＤ１０
１ａ、１０１ｂは副走査方向調整用マークデータに応じ
て変調駆動され、ＬＤ１０１ａ、１０１ｂから射出され
た光ビームＡ及び光ビームＢが感光体ドラム１２の周面
上に照射されることにより、感光体ドラム１２の周面上
には、図１３に示す副走査方向調整用マーク画像の静電
潜像が形成される。

【０１０１】そして、ステップ１８８では現像器２０を
作動させ、感光体ドラム１２の周面上に形成された副走
査方向調整用マーク画像の静電潜像を現像させる。これ
により、感光体ドラム１２の周面上には副走査方向調整
用マーク画像のトナー像が形成される。このように、ス
テップ１８４〜１８８も本発明の画像形成制御手段に対
応している。

【０１０２】次のステップ１９０では、先に説明したス
テップ１７０と同様に、濃度検出領域内における副走査
方向調整用マーク画像のトナー像の濃度域に応じて、該
濃度域に対する濃度センサ２２の感度が高くなるように
濃度センサ２２のゲインを調整した後に、濃度センサ２
２の出力を取り込み、調整したゲインに基づいて濃度検
出領域内における濃度を演算により求める。

【０１０３】ステップ１９２では、濃度センサ２２によ
って検出された濃度検出領域内の濃度に基づいて、光ビ
ームＡによって形成されたマークと光ビームＢによって
形成されたマークとの副走査方向に沿った位置関係、す
なわちオーバラップ領域における光ビームＡ及び光ビー
ムＢの照射位置の副走査方向に沿った位置関係を判定
し、次のステップ１９４では前記位置関係が最適か否か
判定する。先に説明したステップ１７２、１７４と同様
に、感光体ドラム１２の周面上に最初に副走査方向調整
用マーク画像を形成したときには、ステップ１９２、１
９４の判定を行うことはできないので、ステップ１９４
の判定が無条件で否定されてステップ１９６へ移行す
る。

【０１０４】ステップ１９６では、光ビームＢの照射開
始タイミングを基準として、光ビームＡの照射開始タイ
ミングを１回の主走査に相当する時間を単位として変更
するために、書き出しタイミング制御信号により、光ビ
ームＡの照射開始タイミングのずらし量をタイミング生
成回路４４に指示し、ステップ１８４に戻る。

【０１０５】これによりステップ１８４〜１８８では感
光体ドラム１２の周面上に副走査方向調整用マーク画像
のトナー像を再度形成するが、タイミング生成回路４４
は、入力された書き出しタイミング制御信号に基づい
て、Ａ側ラインシンク発生回路４８への同期信号の出力
を、Ｂ側ラインシンク発生回路５０への同期信号の出力
を開始するタイミングを基準にして、メインコントロー
ラ４０から設定されたずらし量分だけずれたタイミング
で開始するので、光ビームＡの照射開始タイミングが１
回の主走査に相当する時間を単位として変更され、光ビ
ームＡによるマーク画像の形成位置が、光ビームＢによ
るマーク画像の形成位置に対して副走査方向に沿って１
ラインを単位として移動され、光ビームＡ及び光ビーム
Ｂによって形成されるマークの位置関係が副走査方向に
沿って１ラインを単位として変更されることになる。

【０１０６】光ビームＢによる副走査方向調整用マーク
画像の形成位置に対し、光ビームＡによる副走査方向調
整用マーク画像の形成位置を図１３（Ａ）乃至（Ｅ）に
示すように１ライン単位でずらした場合、濃度検出領域
内の濃度は図１４に示すように変化し、光ビームＡによ
って形成された副走査方向調整用マーク画像と光ビーム
Ｂによって形成された副走査方向調整用マーク画像の副
走査方向に沿ったずれ量が０のとき（図１３（Ｃ）に示
す状態のとき）に、濃度検出領域内の濃度は最大とな
る。

【０１０７】従って、前述のステップ１９２の位置関係
の判定は、ステップ１８４〜１９６が複数回繰り返され
たときに、濃度センサ２２によって検出された濃度検出
領域内の濃度を比較して双方のマーク画像の副走査方向
のずれ量を判定することで成される。そして、ステップ
１９２で副走査方向のずれ量が０と判定された場合にス
テップ１９４の判定が肯定される。これにより、副走査
方向についての光ビームＡ及び光ビームＢの照射位置の
ずれ量を１ライン未満とすることができる。このステッ
プ１９２、１９４は、ステップ１９６と共に請求項６に
記載の制御手段（より詳しくは請求項８に記載の制御手
段）に対応している。

【０１０８】なお、図１３に示した副走査方向調整用マ
ーク画像は、例えば図１（Ｄ）や図１０（Ａ）、図１１
に示したマーク画像と比較して、副走査方向のずらし量
を１ライン単位で変化させたときの、濃度検出領域内の
トナー未付着箇所の面積の変化が大きいので、光ビーム
Ａによって形成された副走査方向調整用マーク画像と光
ビームＢによって形成された副走査方向調整用マーク画
像の副走査方向に沿ったずれ量を精度良く判定すること
ができる。

【０１０９】一方、記録用紙２６上に実際に画像を形成
する場合には、光ビームＢの照射開始タイミングに対す
る光ビームＡの照射開始タイミングのずらし量として、
上述した副走査方向についての光ビームの照射位置の調
整において最適と判断したときのずらし量を用い、この
ずらし量を書き出しタイミング制御信号によりタイミン
グ生成回路４４に指示する。

【０１１０】これにより、前述のように、オーバラップ
領域における主走査方向についての光ビームＡ及び光ビ
ームＢの照射位置のずれ量を１ドット未満とすることが
できると共に、オーバラップ領域における副走査方向に
ついての光ビームＡ及び光ビームＢの照射位置のずれ量
も１ライン未満とすることができるので、感光体ドラム
１２の周面上の露光範囲を光ビームＡ及び光ビームＢに
より分割走査させて、大サイズの画像を記録用紙２６上
に高速に形成する場合にも、オーバラップ領域に相当す
る箇所における筋模様や画像の乱れ等の発生が抑制され
た高品質の画像を形成することができる。

【０１１１】また、上記の光ビームの照射位置の調整
は、感光体ドラム１２の周面上に形成したトナー像を記
録用紙２６に転写することなく、感光体ドラム１２の周
面上で濃度を検出し、検出した濃度に基づいて行ってい
るので、光ビームの照射位置の調整を行う毎に記録用紙
２６を無駄に消費することもない。

【０１１２】ステップ１９４の判定が肯定され、副走査
方向についての光ビームの照射位置の調整を完了する
と、タイマ３８をリセットした後にステップ１５２へ移
行し、光ビームの照射位置の調整が完了してからの経過
時間をタイマ３８から取り込み、次のステップ１５４に
おいて、光ビームの照射位置の調整が完了してから所定
時間（例えば３０分程度としてもよいし、数分〜数時間
程度の範囲で任意の時間を設定してもよい）以上経過し
たか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ
１５２に戻り、ステップ１５２及びステップ１５４を繰
り返す。

【０１１３】光ビームの照射位置の調整が完了してから
所定時間以上経過すると、周囲温度の変化等の影響によ
り、分割光走査装置１８を構成する各光学部品の位置ず
れ等により、オーバラップ領域における光ビームＡ及び
光ビームＢの照射位置に若干のずれが生ずる可能性があ
る。

【０１１４】このため、ステップ１５４の判定が肯定さ
れるとステップ１５６へ移行し、画像形成装置１０が記
録用紙２６に画像を形成する処理を実行している状態か
否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１８
０へ移行し、前述した主走査方向についての光ビームの
照射位置の粗調整は省略し、主走査方向についての光ビ
ームの照射位置の微調整及び副走査方向についての光ビ
ームの照射位置の調整のみを行う。また、ステップ１５
６の判定が肯定された場合にはステップ１５８へ移行
し、画像形成処理が終了する迄待機する。

【０１１５】そして、実行中の画像形成処理が終了する
と、ステップ１５８の判定が肯定され、ステップ１８０
へ移行して前記と同様に、主走査方向についての光ビー
ムの照射位置の微調整及び副走査方向についての光ビー
ムの照射位置の調整のみを行う。これにより、光ビーム
の照射位置の調整に要する時間を短縮することができ
る。上述したステップ１５２〜１５８は請求項１０の発
明に対応している。

【０１１６】なお、上記では主走査方向については光ビ
ームの照射位置の調整を粗調整と微調整の２回に分けて
行い、副走査方向についての光ビームの照射位置の調整
については１回のみ行っていたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、光ビームの主走査方向及び副走査
方向についての照射位置の調整を各々１回のみ行うよう
にしてもよいし、光ビームの主走査方向及び副走査方向
についての照射位置の調整を、各々粗調整と微調整の２
回に分けて行うようにしてもよい。

【０１１７】また、上記では図１３に示した副走査方向
調整用マーク画像を使用して副走査方向についての光ビ
ームの照射位置の調整を行っていたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例として図１５（Ａ）に示す
ように、各バーの端部を結ぶ包絡線が光ビームＡの光学
走査領域側に向けて２箇所凸となっているマーク画像
や、図１５（Ｂ）に示すように、一方の光ビーム（この
場合は光ビームＡ）によって形成されるマークが、他方
の光ビーム（この場合は光ビームＢ）によって形成され
るマークに挟まれているマーク画像、図１５（Ｃ）に示
すように、図１５（Ａ）に示したマーク画像と図１５
（Ｂ）に示したマーク画像とを組み合わせたマーク画像
等を用いてもよい。

【０１１８】また、上記では光ビーム照射位置の調整が
完了してからの経過時間をタイマ３８によって計測し、
光ビーム照射位置の調整が完了してから所定時間以上経
過した場合に光ビーム照射位置の調整を再度行うように
していたが、これに限定されるものではなく、タイマ３
８に代えて画像形成装置１０内部の温度を検出する温度
センサ（請求項１１に記載の温度検出手段）を設け、図
７のフローチャートのステップ１５２、１５４に括弧で
括って示すように、温度センサによって検出される画像
形成装置１０内部の温度を取り込み、光ビーム照射位置
の調整が完了したときの温度を基準にして所定値（例え
ば３℃程度）以上変動した場合に、光ビーム照射位置の
調整を再度行うようにしてもよい。上記態様は請求項１
１の発明に対応している。

【０１１９】また、タイマ３８及び温度センサを各々設
け、タイマ３８による経過時間の監視と温度センサによ
る装置内部の温度変動の監視を各々行って、所定時間以
上経過するか又は装置内部の温度が所定値以上変動する
と、光ビーム照射位置の調整を再度行うようにしてもよ
い。特に、処理速度が高速の画像形成装置は装置内部の
温度等の変化が大きいことが一般的であるので、上記の
ように経過時間及び装置内部の温度変動を各々監視する
ことは有効である。

【０１２０】また、上記ではタイミング生成回路４４
が、Ｂ側ラインシンク発生回路５０への同期信号の出力
を開始するタイミングに対し、Ａ側ラインシンク発生回
路４８への同期信号の出力を開始するタイミングを、メ
インコントローラ４０からの指示に応じて１ライン単位
でずらすことにより、光ビームＢによるマーク画像の形
成位置（光ビームＢの照射位置）に対し、光ビームＡに
よるマーク画像の形成位置（光ビームＡの照射位置）を
副走査方向に沿ってずらしていたが、これに限定される
ものではなく、タイミング制御回路は図１６に示すよう
に構成することも可能である。

【０１２１】すなわち、図１６に示したタイミング制御
回路は、タイミング生成回路４４に書き出しタイミング
制御信号が入力されず、タイミング生成回路４４は補正
化クロック信号の生成のみを行う。また画像メモリ３６
には、光ビームＡによって形成すべき部分画像のデータ
を記憶するための記憶領域３６ａと、光ビームＢによっ
て形成すべき部分画像のデータを記憶するための記憶領
域３６ｂと、が設けられている（請求項９に記載の記憶
手段）。画像メモリ３６は、ＦＩＦＯメモリ５２ａへ書
き込むべきデータのアドレスを指定するためのアドレス
バス５８ａ、及びＦＩＦＯメモリ５２ｂへ書き込むべき
データのアドレスを指定するためのアドレスバス５８ｂ
を介してアドレスセレクタ５６に接続されており、アド
レスセレクタ５６はメインコントローラ４０に接続され
ている。このアドレスセレクタ５６は請求項９に記載の
制御手段の一部を構成している。

【０１２２】画像（マーク画像を含む）の形成を行う場
合、アドレスセレクタ５６は、アドレスバス５８ａを介
して指定するアドレス、及びアドレスバス５８ｂを介し
て指定するアドレスを、一定のアドレス差を保ったまま
逐次更新してゆき、記憶領域３６ａ、３６ｂに記憶され
ているデータを、対応するＦＩＦＯメモリ５２ａ、５２
ｂに順次出力させる。またアドレスセレクタ５６には、
アドレスバス５８ａを介して指定するアドレスと、アド
レスバス５８ｂを介して指定するアドレスと、のアドレ
ス差の初期値として、記憶領域３６ａ、３６ｂから同一
の主走査ライン上のデータを同時に読み出すためのアド
レス差が記憶されている。

【０１２３】マーク画像を複数回形成して副走査方向に
沿った光ビームの照射位置の調整を行う場合、第１回目
のマーク画像の形成時にはアドレスバス５８ａ、５８ｂ
を介して指定するアドレスのアドレス差として前述の初
期値を用いるが、２回目以降のマーク画像の形成におい
ては、メインコントローラ４０は、アドレスセレクタ５
６がアドレスバス５８ａ、５８ｂを介して指定するアド
レスのアドレス差が、光ビームの１回の走査で使用され
る画像データ量に対応するアドレス差を単位として順に
変化するように、アドレスセレクタ５６を制御する。こ
の制御は請求項９に記載の制御手段に対応している。

【０１２４】これにより、感光体ドラム１２の周面上に
は、光ビームＢによる副走査方向調整用マーク画像の形
成位置に対し、光ビームＡによる副走査方向調整用マー
ク画像の形成位置が副走査方向に１ライン単位で互いに
ずれた複数のマーク画像が形成されることになる。な
お、記録用紙２６上に実際に画像を形成する際には、ア
ドレスバス５８ａ、５８ｂを介して指定するアドレスの
アドレス差として、副走査方向についての光ビームＡと
光ビームＢの照射位置の位置関係が最適と判断したとき
（ステップ１９４が肯定されたとき）の値を用いればよ
い。

【０１２５】また、上記では画像メモリ３６にマークデ
ータを記憶しておき、光ビームの照射位置の調整を行う
際に画像メモリ３６からマークデータを読み出して用い
ていたが、これに限定されるものではなく、感光体ドラ
ム１２の周面上にマーク画像が形成されるようにＬＤ１
０９ａ、１０９ｂを変調する専用の回路を設け、光ビー
ムの照射位置の調整を行う際には前記回路によってマー
ク画像を形成させるようにしてもよい。これにより、光
ビームの照射位置の調整を短時間で行うことが可能とな
るので、特に処理速度が高速の画像形成装置に有効であ
る。

【０１２６】また、上記では感光体ドラム１２の周面上
に形成したマーク画像のおおよその濃度に応じて濃度セ
ンサ２２のゲインを調整し、濃度センサ２２による濃度
の検出の分解能を向上させていたが、これに限定される
ものではなく、例えば帯電器１４による帯電量を変化さ
せる、及び光ビームの照射光量を変化させる、の少なく
とも一方を行うくことで静電潜像の電位を調整したり、
現像器２０による現像を制御してトナーの付着量を変化
させてトナー像の濃度を調整することで、濃度センサ２
２による濃度の検出の分解能を向上させるようにしても
よいし、これらを組み合わせてもよい。上記の態様は、
請求項３に記載の「所定領域内における所定の画像の濃
度の値が検出手段の高感度領域に対応するように、所定
画像の形成を制御する」ことに対応している。

【０１２７】また、光ビームの照射位置の調整におい
て、双方の光ビームによるマーク画像の形成位置をずら
していったときに、濃度検出領域内の濃度の変化が小さ
い等の場合には、例えば濃度検出領域の副走査方向長さ
を長くしてもよいし、或いは濃度検出領域を複数設け、
各濃度検出領域に対応してマーク画像を形成し、各濃度
検出領域内の濃度の合計値に基づいて光ビームの照射位
置の調整を行うようにしてもよい。

【０１２８】また、上記では２本の光ビームを単一のポ
リゴンミラー１０４によって各々偏向させ、副走査方向
についての照射位置のずれを１回の主走査を単位として
補正していたが、これに限定されるものではなく、複数
本の光ビームを別個の偏向手段によって各々偏向させる
ようにしてもよい。これにより、個々の偏向手段による
主走査の開始タイミングをずらすことで、副走査方向に
ついての照射位置のずれを１ラインよりも小さい単位で
補正することも可能となる。このような場合には、例え
ば図１（Ｄ）に示すように、双方の光ビームによって形
成されるマークが副走査方向にに沿って重なるようにマ
ーク画像を形成することが好ましい。また、ＳＯＳセン
サ１０８についても、複数本の光ビームに対応して複数
個設けてもよい。

【０１２９】また、上記では濃度センサ２２によって濃
度検出領域内におけるトナー像の濃度を検出するように
していたが、これに限定されるものではなく、図２に破
線で示す位置Ｂに、濃度検出領域と同様に部分露光範囲
の境界に対応する電位検出領域における電位を検出する
電位センサ（本発明の検出手段、より詳しくは請求項５
に記載の検出手段に対応している）を設け、光ビームＡ
及び光ビームＢが感光体ドラム１２の周面上に照射され
ることによって形成される静電潜像の電位を検出するよ
うにしてもよい。電位センサによって検出された電位
は、濃度センサ２２によって検出された濃度と同様に扱
うことができる。電位センサの感度特性にも依存する
が、電位センサによる電位の検出の分解能を向上させる
ためには、例えば帯電器１４による帯電量を変化させた
り光ビームの照射光量を変化させることで、静電潜像の
電位を調整することによって実現できる。

【０１３０】また、上記では２本の光ビームを同時に走
査させて画像を形成する場合を説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、３本以上の光ビームを同
時に走査させる場合にも適用可能であることは言うまで
もない。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
に係る画像形成装置は、画像形成制御手段は各光ビーム
を変調して像担持体上に所定の画像を形成させ、検出手
段は部分露光範囲の境界に対応する所定領域内における
所定画像の濃度又は濃度に関連する物理量を検出し、制
御手段は、検出された濃度又は濃度に関連する物理量に
基づいて、隣り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビ
ームの部分露光範囲の境界における照射位置の位置関係
を判断し、前記位置関係が所期の位置関係となるように
制御するので、光ビームの走査方向に沿って並ぶ複数の
部分露光範囲を別々の光ビームによって露光することで
像担持体上に画像を形成するに際し、部分露光範囲の境
界における筋模様や画像の乱れの発生を抑制することを
簡易かつ低コストな構成で実現できる、という優れた効
果を有する。

【０１３２】請求項２記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、所定の画像として、走査方向又は走査方向に直
交する方向に沿って低濃度部と高濃度部が交互に現れる
マーク画像を所定領域内に形成させるので、上記効果に
加え、部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置
の位置関係をより精度良く判断することができる、とい
う効果を有する。

【０１３３】請求項３記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、所定領域内における所定の画像の濃度又は濃度
に関連する物理量の値が検出手段の高感度領域に対応す
るように、所定画像の形成を制御するので、上記効果に
加え、部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置
の位置関係をより精度良く判断することができる、とい
う効果を有する。

【０１３４】請求項４記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、所定画像の濃度として、現像手段が所定画像の
静電潜像を現像することによって像担持体上に形成され
たトナー像の所定領域内における濃度を検出するので、
上記効果に加え、所定画像を転写するための記録材料を
用いることなく、所定領域内における濃度を検出するこ
とができる、という効果を有する。

【０１３５】請求項５記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、所定画像の濃度に関連する物理量として、所定
画像の静電潜像の所定領域内における電位を検出するの
で、上記効果に加え、所定領域内における濃度に関連す
る物理量を、所定画像を転写するための記録材料を用い
ることなく検出することができる、という効果を有す
る。

【０１３６】請求項６記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、隣り合う部分露光範囲を露光する一対の光ビー
ムに対し、部分露光範囲の境界における光ビームの照射
位置の走査方向又は走査方向と直交する方向に沿った位
置関係を変化させ、位置関係を変化させたときに検出さ
れた濃度又は濃度に関連する物理量の変化に基づいて、
部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の走査
方向又は走査方向と直交する方向に沿った位置関係が所
期の位置関係か否かを判断するので、上記効果に加え、
部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の走査
方向又は走査方向と直交する方向に沿った位置関係が所
期の位置関係か否かを高精度に判断することができる、
という効果を有する。

【０１３７】請求項１０記載の発明は、請求項１の発明
において、計時手段によって計測される時間に基づき所
定時間が経過したことが検知される毎に、画像形成制御
手段が像担持体上に所定の画像を形成させ、検出手段が
濃度又は濃度に関連する物理量を検出し、制御手段は、
部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置の位置
関係が所期の位置関係となるように制御するので、上記
効果に加え、光ビーム走査装置を構成する各光学部品の
経時的な変化に拘らず、部分露光範囲の境界における光
ビームの照射位置の位置関係を所期の位置関係に維持す
ることができる、という効果を有する。

【０１３８】請求項１１記載の発明は、請求項１の発明
において、温度検出手段によって検出される温度に基づ
き所定の温度変動が生じたことが検知される毎に、画像
形成制御手段が像担持体上に所定の画像を形成させ、検
出手段が濃度又は濃度に関連する物理量を検出し、制御
手段は部分露光範囲の境界における光ビームの照射位置
の位置関係が所期の位置関係となるように制御するの
で、上記効果に加え、周囲温度の変動による光学部品の
位置ずれ等に拘らず、部分露光範囲の境界における光ビ
ームの照射位置の位置関係を所期の位置関係に維持する
ことができる、という効果を有する。

【０１３９】請求項１２記載の発明に係る分割光走査装
置の制御方法は、各光ビームを変調して像担持体上に所
定の画像を形成させ、部分露光範囲の境界に対応する所
定領域内における所定画像の濃度又は濃度に関連する物
理量を検出し、検出した濃度又は濃度に関連する物理量
に基づいて、隣り合う部分露光領域を露光する一対の光
ビームの部分露光範囲の境界における照射位置の位置関
係を判断し、前記位置関係が所期の位置関係となるよう
に制御するので、光ビームの走査方向に沿って並ぶ複数
の部分露光範囲を別々の光ビームによって露光する分割
光走査装置に対し、部分露光範囲の繋ぎ目における光ビ
ームの照射位置の位置関係を、容易に所期の位置関係に
制御することができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作用を説明するための、（Ａ）は２本
の光ビームにより画像を形成する場合の光学走査範囲を
示す斜視図、（Ｂ）は走査方向、（Ｄ）は走査方向に直
交する方向に沿って光ビームの照射位置を相対的に変化
させる場合のマーク画像の一例を各々示す平面図、
（Ｃ）は走査方向、（Ｅ）は走査方向に直交する方向に
沿って光ビームの照射位置を相対的に変化させたときの
所定領域内の濃度の変化を各々示す線図である。

【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図で
ある。

【図３】光ビーム走査装置の概略構成を示す平面図であ
る。

【図４】ポリゴンミラーに入射されるＡビーム及びＢビ
ームの走査角度、入射角度及び偏向角度を説明するため
の平面図及び側面図である。

【図５】画像形成装置の制御部及び周辺機器の接続関係
を示すブロック図である。

【図６】制御部のうち、特にＬＤの駆動タイミングを制
御する制御回路の構成を示すブロック図である。

【図７】光ビーム照射位置調整処理の内容を説明するた
めのフローチャートである。

【図８】ＳＯＳセンサから出力される信号と、光ビーム
Ａ及び光ビームＢによる露光期間との関係を示すタイミ
ングチャートである。

【図９】濃度センサの感度特性の一例を示す線図であ
る。

【図１０】（Ａ）は光ビームＡ及び光ビームＢによって
形成される主走査方向粗調用マーク画像の位置関係の一
例を各々示す平面図、（Ｂ）は前記位置関係の変化に対
する濃度検出領域内の濃度変化の一例を示す線図であ
る。

【図１１】（Ａ）乃至（Ｄ）は光ビームＡ及び光ビーム
Ｂによって形成される主走査方向微調用マーク画像の位
置関係の一例を各々拡大して示す平面図である。

【図１２】光ビームＡ及び光ビームＢによって形成され
る主走査方向微調用マーク画像の位置関係の変化に対す
る濃度検出領域内の濃度変化の一例を示す線図である。

【図１３】（Ａ）乃至（Ｅ）は光ビームＡ及び光ビーム
Ｂによって形成される副走査方向調整用マーク画像の位
置関係の一例を各々示す平面図である。

【図１４】光ビームＡ及び光ビームＢによって形成され
る副走査方向調整用マーク画像の位置関係の変化に対す
る濃度検出領域内の濃度変化の一例を示す線図である。

【図１５】（Ａ）乃至（Ｃ）は副走査方向調整用マーク
画像の他の例を各々示す平面図である。

【図１６】制御部のうち、特にＬＤの駆動タイミングを
制御する制御回路の構成の他の例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １２ 感光体ドラム １４ 帯電器 １８ 分割光走査装置 ２０ 現像器 ２２ 濃度センサ ３０ 制御部 ３６ 画像メモリ ３８ タイマ ４０ メインコントローラ ４２ カウンタ ４４ タイミング生成回路 ４８ Ａ側ラインシンク発生回路 ５０ Ｂ側ラインシンク発生回路 ５６ アドレスセレクタ １０１ａ、１０１ｂレーザダイオード １０４ ポリゴンミラー

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の光源から各々射出され偏向手段に
   よって各々偏向される複数本の光ビームに対応して、像
   担持体上の露光範囲を像担持体上での光ビームの走査方
   向に沿って複数の部分露光範囲に予め分割し、各光ビー
   ムの光学走査範囲が、対応する部分露光範囲を含みかつ
   該部分露光範囲の境界から前記走査方向に沿って所定長
   さ逸脱した位置迄の範囲となるように、各光ビームを像
   担持体上で各々走査させる分割光走査装置を備え、 前記各光ビームを像担持体上で各々走査させると共に、
   像担持体上の各部分露光範囲を対応する光ビームによっ
   て各々露光することで、像担持体上に画像を形成する画
   像形成装置であって、 前記各光ビームを変調して像担持体上に所定の画像を形
   成させる画像形成制御手段と、 前記部分露光範囲の境界に対応する所定領域内における
   前記所定画像の濃度又は濃度に関連する物理量を検出す
   る検出手段と、 前記検出手段によって検出された濃度又は濃度に関連す
   る物理量に基づいて、隣り合う部分露光範囲を露光する
   一対の光ビームの部分露光範囲の境界における照射位置
   の位置関係を判断し、前記位置関係が所期の位置関係と
   なるように制御する制御手段と、 を含む画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成制御手段は、前記所定の画
   像として、前記走査方向又は走査方向に直交する方向に
   沿って低濃度部と高濃度部が交互に現れるマーク画像を
   前記所定領域内に形成させることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成制御手段は、前記所定領域
   内における前記所定の画像の濃度又は濃度に関連する物
   理量の値が前記検出手段の高感度領域に対応するよう
   に、前記検出手段の感度又は前記所定画像の形成を制御
   することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記像担持体を帯電させる帯電手段と、 前記複数本の光ビームが像担持体上で各々走査されるこ
   とで像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像手
   段と、 を更に備え、 前記検出手段は、前記所定画像の濃度として、前記現像
   手段が前記所定画像の静電潜像を現像することによって
   像担持体上に形成されたトナー像の前記所定領域内にお
   ける濃度を検出することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 前記像担持体を帯電させる帯電手段を更
   に備え、 前記検出手段は、前記所定画像の濃度に関連する物理量
   として、前記複数本の光ビームが像担持体上で各々走査
   されることによって像担持体上に形成された前記所定画
   像の静電潜像の前記所定領域内における電位を検出する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、隣り合う部分露光範囲
   を露光する一対の光ビームに対し、部分露光範囲の境界
   における光ビームの照射位置の前記走査方向又は前記走
   査方向と直交する方向に沿った位置関係を変化させ、前
   記位置関係を変化させたときに前記検出手段によって検
   出された濃度又は濃度に関連する物理量の変化に基づい
   て、前記部分露光範囲の境界における光ビームの照射位
   置の前記走査方向又は前記走査方向と直交する方向に沿
   った位置関係が所期の位置関係か否かを判断することを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、隣り合う部分露光範囲
   を露光する一対の光ビームに対し、各回の走査において
   画像を形成するための光ビームの変調を開始又は終了す
   るタイミングを相対的に変化させることで、前記部分露
   光範囲の境界における光ビームの照射位置の前記走査方
   向に沿った位置関係を変化させることを特徴とする請求
   項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、隣り合う部分露光範囲
   を露光する一対の光ビームに対し、画像を形成するため
   の光ビームの変調を開始又は終了するタイミングを、光
   ビームの１回の走査に要する時間を単位として相対的に
   変化させることで、前記部分露光範囲の境界における光
   ビームの照射位置の前記走査方向と直交する方向に沿っ
   た位置関係を変化させることを特徴とする請求項６記載
   の画像形成装置。
9. 【請求項９】 形成すべき画像を表す画像データを、前
   記各部分露光範囲に形成すべき部分画像を表す部分画像
   データ毎に分けて記憶する記憶手段を更に備え、 前記制御手段は、複数の光源の各々に対し、前記記憶手
   段から各光源に対応する部分画像データを各々読み出
   し、読み出した部分画像データに応じて光ビームが変調
   されるように各光源の駆動を制御すると共に、隣り合う
   部分露光範囲を露光する一対の光ビームに対し、双方の
   光ビームに対応する部分画像データを読み出す際の読み
   出しアドレスを、光ビームの１回の走査で使用される画
   像データ量に対応するアドレス差を単位として相対的に
   変化させることで、前記部分露光範囲の境界における光
   ビームの照射位置の前記走査方向と直交する方向に沿っ
   た位置関係を変化させることを特徴とする請求項６記載
   の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 時間を計測する計時手段を更に備え、 前記計時手段によって計測される時間に基づき所定時間
    が経過したことが検知される毎に、前記画像形成制御手
    段は前記像担持体上に所定の画像を形成させ、前記検出
    手段は濃度又は濃度に関連する物理量を検出し、前記制
    御手段は、前記部分露光範囲の境界における光ビームの
    照射位置の位置関係が所期の位置関係となるように制御
    することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 温度を検出する温度検出手段を更に備
    え、 前記温度検出手段によって検出される温度に基づき所定
    の温度変動が生じたことが検知される毎に、前記画像形
    成制御手段は前記像担持体上に所定の画像を形成させ、
    前記検出手段は濃度又は濃度に関連する物理量を検出
    し、前記制御手段は前記部分露光範囲の境界における光
    ビームの照射位置の位置関係が所期の位置関係となるよ
    うに制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成
    装置。
12. 【請求項１２】 複数の光源から各々射出され偏向手段
    によって各々偏向される複数本の光ビームに対応して、
    像担持体上の露光範囲を像担持体上での光ビームの走査
    方向に沿って複数の部分露光範囲に予め分割し、各光ビ
    ームの光学走査範囲が、対応する部分露光範囲を含みか
    つ該部分露光範囲の境界から前記走査方向に沿って所定
    長さ逸脱した位置迄の範囲となるように、各光ビームを
    像担持体上で各々走査させる分割光走査装置に対し、 前記各光ビームを変調して像担持体上に所定の画像を形
    成させ、 前記部分露光範囲の境界に対応する所定領域内における
    前記所定画像の濃度又は濃度に関連する物理量を検出
    し、 検出した濃度又は濃度に関連する物理量に基づいて、隣
    り合う部分露光領域を露光する一対の光ビームの部分露
    光範囲の境界における照射位置の位置関係を判断し、前
    記位置関係が所期の位置関係となるように制御する分割
    光走査装置の制御方法。