JP2015205356A5 - - Google Patents

Description

請求項１の発明に係る工作機械は、工作機械の本体に設けられたワークの加工空間において、前記ワークを取り付けたパレットを上面に固定するテーブルと工具とを相対移動させることにより、前記工具によって前記ワークを加工可能として、前記加工空間を本体カバーで覆うと共に、前記本体カバーには、前記加工空間に面して該本体カバーの前面を開閉する第１のドアを設け、前記本体カバーの一方の側部に隣設されて、前記テーブルの上面に固定された加工済みのワークを取り付けた第１のパレットと、加工前のワークを取り付けた第２のパレットとを交換するパレット交換装置を有する工作機械であって、前記パレット交換装置は、両端部に前記第１のパレットと前記第２のパレットとをそれぞれ保持可能な一対の保持部が設けられて、水平方向に旋回自在な旋回部材を備え、前記旋回部材を、前記本体カバーに設けられたワーク搬出入口を通じて前記加工空間内に進退させることと、前記テーブルを、前記ワーク搬出入口を通じて前記パレット交換装置側に進退させることとのいずれか一方又は双方を可能にして、前記旋回部材を、前記ワーク搬出入口を通じて前記加工空間内に進入させた後に、前記加工空間内において前記旋回部材を前記水平方向に旋回させることと、前記テーブルを、前記ワーク搬出入口を通じて前記パレット交換装置側に進入させた後に、前記パレット交換装置側において前記旋回部材を前記水平方向に旋回させることとのいずれか一方又は双方をさせることにより、前記加工空間内と前記パレット交換装置側とのいずれか一方又は双方において、一方の前記保持部に保持した前記第１のパレットを前記テーブルの上面から前記パレット交換装置に搬送すると共に、他方の前記保持部に保持した前記第２のパレットを前記パレット交換装置から前記テーブルの上面に搬送することを特徴とする。

一方図９及び図１２に示すように支持部５１は、可動レール５２と、係合部材５３と、可動レール支持部材５４とを備えている。可動レール５２は、Ｂ軸（図１１参照。）の軸心を中心とする円弧状とされており、正面視で円弧状とされた部材（円弧状部材５５、図９ないし図１１参照。）の前面に固定されている。また、この円弧状部材５５の後面には係合部材５３が固定されており、この係合部材５３は、前記固定レール６２のレール溝に嵌め入れられて摺動可能に係合する。また可動レール支持部材５４は、スライドテーブル５０の前端部に立設されている。この可動レール支持部材５４の後面（図１２の右斜め奥側）にはガイド部材５６が突設されている。このガイド部材５６（図９及び図１２参照。）には、Ｂ軸の軸心を中心とする円弧状で、ガイド部材５６における可動レール支持部材５４側とは反対側の面及びガイド部材５６の左右の側面に開口する凹状のガイド溝５７（図１１参照。）が形成されている。そして可動レール５２は、ガイド溝５７に摺動可能に嵌め入れられている。図９及び図１０に示すように、テーブル６ＡがＢ軸回りで揺動する前には可動レール５２は、ガイド溝５７に嵌め入れられて、テーブル６Ａ上の固定機構６１よりも下方に配置されている。後述するように可動レール５２は、ガイド溝５７に案内されてＢ軸回りで揺動可能とされている。本実施形態では、図１１に示すように、揺動用駆動装置１８の縦寸法よりも支持部５１の縦寸法を小さくした。なお、支持部５１は本発明のテーブルの前方に配置した支持部の一例である。

一方、図９及び図１０に示す状態から揺動用駆動装置１８を逆方向に揺動回転させた場合にも、固定レール６２の他方の立壁６３（図１２の左斜め奥側の立壁６３）が、可動レール５２を前記逆方向に押し出す力を与える。このようにしたことで、テーブル６Ａは、固定レール６２の逆方向への揺動範囲によって規定される揺動可能角度に加えて、可動レール５２の逆方向の揺動範囲によって規定される揺動可能角度まで該逆方向に揺動することになる。

また上述した実施形態１，２とは異なり，移動台３３に代えてテーブル６，６Ａを、ワーク搬出入口２９を通じてパレット交換装置８側に進退可能に設け、テーブル６，６Ａを、ワーク搬出入口２９を通じてパレット交換装置８側に進入させた後に、側部カバー９内（パレット交換装置８側）において、旋回部材３４の旋回動作をさせることにより、加工済みのワークを取り付けたパレット２１と、加工前のワークを取り付けたパレット２２とを、テーブル６，６Ａとパレット交換装置８との間で搬送してもよい。このようにすれば、旋回部材３４は、本体カバー７に対する接離方向への移動動作を行わなくても、側部カバー９内において旋回動作を行うことにより、加工済みのワークを取り付けたパレット２１と、加工前のワークを取り付けたパレット２２とを、テーブル６，６Ａとパレット交換装置８との間で搬送できる。加えて、上述した実施形態１，２とは異なり、旋回部材３４を、ワーク搬出入口２９を通じて加工空間２５内に進退させることと、テーブル６，６Ａを、ワーク搬出入口２９を通じてパレット交換装置８側に進退させることとの双方を可能にしてもよい。

Claims (1)

1. 工作機械の本体に設けられたワークの加工空間において、前記ワークを取り付けたパレットを上面に固定するテーブルと工具とを相対移動させることにより、前記工具によって前記ワークを加工可能として、前記加工空間を本体カバーで覆うと共に、前記本体カバーには、前記加工空間に面して該本体カバーの前面を開閉する第１のドアを設け、前記本体カバーの一方の側部に隣設されて、前記テーブルの上面に固定された加工済みのワークを取り付けた第１のパレットと、加工前のワークを取り付けた第２のパレットとを交換するパレット交換装置を有する工作機械であって、
   前記パレット交換装置は、両端部に前記第１のパレットと前記第２のパレットとをそれぞれ保持可能な一対の保持部が設けられて、水平方向に旋回自在な旋回部材を備え、
   前記旋回部材を、前記本体カバーに設けられたワーク搬出入口を通じて前記加工空間内に進退させることと、前記テーブルを、前記ワーク搬出入口を通じて前記パレット交換装置側に進退させることとのいずれか一方又は双方を可能にして、
   前記旋回部材を、前記ワーク搬出入口を通じて前記加工空間内に進入させた後に、前記加工空間内において前記旋回部材を前記水平方向に旋回させることと、前記テーブルを、前記ワーク搬出入口を通じて前記パレット交換装置側に進入させた後に、前記パレット交換装置側において前記旋回部材を前記水平方向に旋回させることとのいずれか一方又は双方をさせることにより、前記加工空間内と前記パレット交換装置側とのいずれか一方又は双方において、一方の前記保持部に保持した前記第１のパレットを前記テーブルの上面から前記パレット交換装置に搬送すると共に、他方の前記保持部に保持した前記第２のパレットを前記パレット交換装置から前記テーブルの上面に搬送することを特徴とする工作機械。