TWI652133B

TWI652133B - 工具機

Info

Publication number: TWI652133B
Application number: TW104110437A
Authority: TW
Inventors: 村田篤哉
Original assignee: 大隈股份有限公司
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2019-03-01
Also published as: US20150298271A1; KR101878857B1; US20150298272A1; TW201544228A; CH709579A2; CH709579B1; DE102015206914A1; JP6403978B2; JP2015205356A; CN105014390A; KR20150120313A

Abstract

提供一種工具機，可簡化托板交換裝置的構造，且可縮短藉由托板交換裝置而進行托板之交換所需要的時間。

工具機(1)，係以本體蓋來覆蓋工件之加工空間(25)，且具有托板交換裝置(8)，該托板交換裝置(8)係鄰設於本體蓋的一方之側部，用以交換第1托板(21)和第2托板(22)，該第1托板(21)係被固定於工作台之上面並安裝有加工過之工件，該第2托板(22)係安裝有加工前之工件；托板交換裝置，係具備：迴旋構件(34)，其係在兩端部設置有能夠分別保持第1托板(21)和第2托板(22)的一對保持部(40、40)及(41、41)，並朝向水平方向迴旋自如。

Description

工具機

本發明係關於一種工具機，其以本體蓋來覆蓋工具機之加工空間，並且具有托板交換裝置，該托板交換裝置係鄰設於該本體蓋的一方之側部，用以交換第1托板(pallet)和第2托板，該第1托板係被固定於加工空間內所配置的工作台之上面並安裝有加工過之工件，該第2托板係安裝有加工前之工件。

例如，在專利文獻1，係揭示一種工具機，其以第1蓋來覆蓋被設置於工具機之本體的工件之加工空間，且在該加工空間內，配置可供工件固定於上面的工作台，並在使與前述第1蓋之右側部連續的第2蓋內，具備有托板交換裝置，該托板交換裝置係用以交換：被固定於前述工作台之上面並安裝有加工過之工件的托板、和安裝有加工前之工件的托板。該托板交換裝置，係具備：托板移動台，其係在上面設置有複數個托板載置台，並朝向水平方向旋轉移動；以及移送機構，其係配置於該托板移動台與工具機之本體之間，並藉由前述托板移動台而移動至既定之位置以將被載置於前述托板載置台的托板，在該托板載置台與工具機之工作台之間移送。

然後，在上述之工具機中，被設置於移送機構的移送構件，能夠通過被形成於第1蓋之右側部的托板交換孔，而進退於前述工作台，且從該托板交換孔進行托板之搬入及搬出，藉此來交換：被固定於該工作台之上面並安裝有加工過之工件的托板、和安裝有加工前之工件的托板。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特許第4342474號公報

然而，在上述之工具機中，係在托板交換裝置，除了設置有托板移動台以外還設置有移送機構，且在藉由托板移動台使托板剛移動至既定之位置之後，為了可以將該托板藉由移送機構而移送至工具機之工作台，而有必要使托板移動台之動作與移送機構之動作同步。在如此的情況下，基於也需要使托板移動台與移送機構同步的控制手段等理由，得考慮托板交換裝置的構造會變複雜。

更且，上述之托板交換裝置，係在托板移動台與工作台之間移送托板時，需要在托板移動台與移送機構之間收授托板的時間。在如此的情況下，當累積前述托板之收授所花費的時間時，也得考慮安裝有加工過之工件的托板與安裝有加工前之工件的托板之交換所需要的時間會變長。

本發明係有鑑於如此的狀況所提出者，其目的係在於提供一種工具機，可以簡化托板交換裝置的構造，並且可以縮短藉由該托板交換裝置而進行的托板之交換所需要的時間。

申請專利範圍第1項之發明的工具機，係在被設置於工具機之本體的工件之加工空間中，使將安裝有前述工件的托板固定於上面的工作台、和工具相對移動，藉此能夠藉由前述工具來加工前述工件，並以本體蓋來覆蓋前述加工空間，並且在前述本體蓋，係面對前述加工空間而設置用以開閉該本體蓋之前面的第1門扉；且具有：托板交換裝置，其係鄰設於前述本體蓋的一方之側部，用以交換第1托板和第2托板，該第1托板係被固定於前述工作台之上面並安裝有加工過之工件，該第2托板係安裝有加工前之工件；其特徵為：前述托板交換裝置，係具備：迴旋構件，其係在兩端部設置有能夠分別保持前述第1托板和前述第2托板的一對保持部，並朝向水平方向迴旋自如；能夠進行以下之其中任一方或雙方的動作：使前述迴旋構件，通過被設置於前述本體蓋的工件搬出入口而進退於前述加工空間內的動作；以及使前述工作台，通過前述工件搬出入口而進退於前述托板交換裝置側的動作；進行以下之其中任一方或雙方的動作：在使前述迴旋構件，通過前述工件搬出入口而進入前述加工空間內之後，在前述加工空間內使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋的動作；以及在使前述工作台，通過前述工件搬出入口而進入前述托板交換裝置側之後，在前述托板交換裝置側使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋的動作；藉由進行以上的動作而在前述加工空間內與前述托板交換裝置側之其中任一方或雙方，將保持於一方之前述保持部的前述第1托板從前述工作台之上面搬送至前述托板交換裝置，並且將保持於另一方之前述保持部的前述第2托板從前述托板交換裝置搬送至前述工作台之上面。

申請專利範圍第2項之發明，如申請專利範圍第1項所述的工具機，其中，在前述托板交換裝置側，使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋，藉此能夠將前述一方之保持部或前述另一方之保持部，指向於已面向前述托板交換裝置之前方的位置。

申請專利範圍第3項之發明，如申請專利範圍第1項所述的工具機，其中，在前述本體蓋的一方之側方設置用以覆蓋前述托板交換裝置的側部蓋；在該側部蓋，係面對前述迴旋構件而設置有用以開閉前述側部蓋之前面的第2門扉。

申請專利範圍第4項之發明，如申請專利範圍第1至3項中任一項所述的工具機，其中，將前述工作台，設置成能夠繞著與前述迴旋構件對前述本體蓋之接離方向正交的擺動軸而擺動。

申請專利範圍第5項之發明，如申請專利範圍第4項所述的工具機，其中，在前述工作台之前方及後方，分別配置將前述擺動軸支撐成能夠擺動的支撐部，並將配置於前述前方的支撐部之大小形成比配置於前述後方的支撐部之大小更小。

申請專利範圍第6項之發明，如申請專利範圍第5項所述的工具機，其中，在比前述工作台之上面更下方且該工作台之前面，固定被形成為以前述擺動軸之軸心為中心之圓弧狀的第1軌道構件；在配置於前述前方的支撐部，設置與前述第1軌道構件卡合的卡合構件；藉由前述擺動軸之擺動，前述第1軌道構件可一邊與前述卡合構件卡合一邊繞著前述擺動軸而擺動，伴此，前述工作台可繞著該擺動軸而擺動。

申請專利範圍第7項之發明，如申請專利範圍第6項所述的工具機，其中，在配置於前述前方的支撐部，支撐有能夠繞著前述擺動軸而擺動的第2軌道構件，該第2軌道構件係位在比擺動前的前述工作台之上面更下方，固定有前述卡合構件並形成為以前述擺動軸之軸心為中心的圓弧狀；在前述第1軌道構件，係設置有：卡止部，其係卡止於前述卡合構件，並伴隨該第1軌道構件繞著前述擺動軸而擺動來使前述第2軌道構件繞著前述擺動軸而擺動。

依據申請專利範圍第1項之發明的工具機，則備置於托板交換裝置中的迴旋構件，可以藉由朝向水平方向之迴旋動作，而將安裝有加工過之工件的第1托板、和安裝有加工前之工件的第2托板，在加工空間內，在工作台與托板交換裝置側之間搬送。此外，迴旋構件，係可以藉由朝向相對於本體蓋之接離方向的移動動作，將前述第1托板和前述第2托板，在工作台與托板交換裝置側之間搬送。因而，由於可以使迴旋構件，進行迴旋動作、和朝向相對於本體蓋之接離方向的移動動作之複數個動作，故而沒有必要設置：在分別設置使該迴旋構件進行迴旋動作的裝置和使該迴旋構件朝向相對於本體蓋之接離方向進行移動動作的裝置之後，使上述的裝置同步的裝置。藉此，可以簡化托板交換裝置的構造。

更且，只要可以藉由迴旋構件來進行複數個動作(前述迴旋動作及前述移動動作)，就不需要：分別設置使進行該迴旋動作的裝置和使進行該移動動作的裝置，並在兩個裝置之間收授托板的時間(收授時間)。藉此，在工作台與托板交換裝置之間交換第1托板和第2托板時，不會使前述收授時間被累積，結果，可以縮短兩個托板之交換所需要的時間。

另一方面，當使工作台，通過工件搬出入口而進入托板交換裝置側時，迴旋構件，就不進行相對於本體蓋之接離方向的移動動作，而是在前述托板交換裝置側進行朝向水平方向的迴旋動作，藉此可以將安裝有加工過之工件的第1托板、和安裝有加工前之工件的第2托板，在工作台與托板交換裝置之間搬送。

依據申請專利範圍第2項之發明，則工具機之使用者，可以從托板交換裝置之前方，將由迴旋構件的一方之保持部所保持並安裝有加工過之工件的第1托板朝向托板交換裝置之外側搬出，或是從托板交換裝置之前方朝向迴旋構件的另一方之保持部，搬入安裝有加工前之工件的第2托板。藉此，工具機之使用者，容易進行工件對托板交換裝置之搬出入作業。

依據申請專利範圍第3項之發明，則工具機之使用者，當藉由第2門扉來開放側部蓋之前面時，就可以通過該已被開放的前面從迴旋構件的一方之保持部將安裝有加工過之工件的托板朝向側部蓋之外側搬出，或是通過前述已被開放之前面而從側部蓋之外側朝向迴旋構件的一方之保持部，搬入安裝有加工前之工件的托板。因而，因可以使工具機之本體的前面、和將工件搬出入於側部蓋內的位置接近，故而工具機之作業者容易進行工件之搬出入作業。

依據申請專利範圍第4項之發明，則不用在本體蓋對迴旋構件之接離方向設置工作台的擺動軸。因而，擺動軸，不會妨礙迴旋構件對工作台之接近。

依據申請專利範圍第5項之發明，則例如，工具機之使用者，可以在從藉由第1門扉而開放後的本體蓋之前面確認或點檢工作台上的工件時，抑制工作台上之工件被工作台之前方的支撐部遮蔽而不易觀察。藉此，工作台上之工件的確認或點檢就變得容易。

依據申請專利範圍第6項之發明，則在工作台繞著擺動軸而開始擺動之前或擺動時，第1軌道構件並不會從工作台之前面超過上面而突出。因而，因被固定於工作台之上面的工件並不會被第1軌道構件所遮蔽，故而該工件之確認或點檢變得容易。

依據申請專利範圍第7項之發明，則固定有第1軌道構件的工作台，除了能夠擺動依第1軌道構件之擺動範圍所規定的能夠擺動角度以外，還能夠擺動至依第2軌道構件之擺動範圍所規定的能夠擺動角度。因而，與僅使對應第1軌道構件之擺動而使工作台擺動的情況相較，可以加大工作台之能夠擺動角度。

1、1A‧‧‧立式加工中心機

2‧‧‧底座

3、3A‧‧‧鞍座

4‧‧‧機柱

5‧‧‧主軸頭

6、6A‧‧‧工作台

7‧‧‧本體蓋

7A‧‧‧本體蓋之右側面

8‧‧‧托板交換裝置

9‧‧‧側部蓋

9A‧‧‧側部蓋之前面

11‧‧‧豎起部

12、12A‧‧‧X軸導軌

13、13A‧‧‧Y軸導軌

14‧‧‧主軸

15、15A‧‧‧Z軸導軌

17‧‧‧支撐部

18‧‧‧擺動用驅動裝置

19‧‧‧擺動軸

21、22‧‧‧托板

23‧‧‧卡止突起

25‧‧‧加工空間

26‧‧‧開口部

27‧‧‧開閉門扉

28‧‧‧操作部

29‧‧‧工件搬出入口

30‧‧‧保護板

32‧‧‧固定台

33‧‧‧移動台

34‧‧‧迴旋構件

36‧‧‧導軌

37‧‧‧旋轉軸

38‧‧‧升降裝置

39‧‧‧本體部

40、41‧‧‧保持臂部

42‧‧‧嵌合孔

45‧‧‧開口部

46、47‧‧‧雙開式門扉

50‧‧‧滑動台

51‧‧‧支撐部

52‧‧‧可動軌道

53‧‧‧卡合構件

54‧‧‧可動軌道支撐構件

55‧‧‧圓弧狀構件

56‧‧‧導引構件

57‧‧‧導槽

60‧‧‧半圓板

61‧‧‧固定機構

62‧‧‧固定軌道

63‧‧‧直立壁

M‧‧‧馬達

第1圖係本發明之實施形態1的立式加工中心機(vertical type machining center)之整體立體圖。

第2圖係將本體蓋及側部蓋之圖示予以省略後之實施形態1的立式加工中心機之概略立體圖。

第3圖係顯示在立式加工中心機之工作台載置安裝有加工過之工件的托板並且使安裝有加工前的工件之托板保持於托板交換裝置之迴旋構件所具備的一方之保持臂部的狀態之示意圖。

第4圖係顯示在工作台載置安裝有加工過之工件的托板並且使迴旋構件所具備的另一方之保持臂部指向於工作台側的狀態之示意圖。

第5圖係顯示另一方之保持臂部已保持被載置於工作台的托板(安裝有加工過之工件的托板)之狀態的示意圖。

第6圖係顯示由另一方之保持臂部所保持並安裝有加工過之工件的托板被指向於托板交換裝置側，並且由一方之保持臂部所保持並安裝有加工前之工件的托板被指向於工作台側之狀態的示意圖。

第7圖係顯示使由另一方之保持臂部所保持並安裝有加工過之工件的托板水平移動至托板交換裝置側之狀態的示意圖。

第8圖係顯示使由另一方之保持臂部所保持並安裝有加工過之工件的托板被指向成與覆蓋托板交換裝置的側部蓋之正面面對面的狀態之示意圖。

第9圖係將本體蓋及側部蓋之圖示予以省略後之實施形態2的立式加工中心機之概略立體圖。

第10圖係該立式加工中心機之概略前視圖。

第11圖係該立式加工中心機之概略側視圖。

第12圖係該立式加工中心機所具備的工作台和將工作台之前部支撐成能夠擺動的支撐部之主要部分分解立體圖。

第13圖係使工作台擺動的該立式加工中心機之概略前視圖。

第14圖係使工作台擺動的該立式加工中心機之概略立體圖。

<實施形態1>

一邊參照第1圖至第8圖一邊說明本發明之實施形態1。第1圖及第2圖所示的立式加工中心機1，係具備底座(bed)2、鞍座(saddle)3、機柱(column)4、主軸頭5、工作台6、本體蓋7、托板交換裝置8及側部蓋9。另外，立式加工中心機1為本發明的工具機之一例。

如第2圖所示，底座2，係形成為俯視觀察在前後方向(Y軸方向)較長的長方形狀並設置於地板上。在底座2之上面且該底座2之後方端部，係設置有向上豎起的豎起部11。在該豎起部11之上面，係設置有由X軸導軌12、12所導引並能夠朝向左右方向(X軸方向)移動的鞍座3。在鞍座3之上面，係設置有由Y軸導軌13所導引並能夠朝向Y軸方向移動的機柱4。在機柱4之上面，係設置有能夠迴旋地支撐主軸14的主軸頭5，該主軸頭5係由Z軸導軌15、15所導引，並能夠朝向與該主軸14之軸心平行的上下方向(Z軸方向)移動。

如第2圖所示，工作台6，係在Z軸方向配置於比底座2之前方上面更上方且比主軸14更下方。此外，工作台6，係以豎起部11及支撐部17來支撐兩端，該豎起部11係在Y軸方向被配置於工作台6之後方，該支撐部17係在該Y軸方向被豎設於工作台6之前方且底座2之上面的前端部。在豎起部11，係設置有用以使工作台6繞著與Y軸方向平行之B軸而擺動的擺動用驅動裝置18，且在該擺動用驅動裝置18連接有工作台6之後部。另一方面，工作台6之前部，係透過能夠旋轉的擺動軸19而支撐於前述支撐部17。然後，如第2圖所示，將支撐部17之縱向尺寸形成比擺動用驅動裝置18之縱向尺寸更小。在本實施形態中，藉由驅動擺動用驅動裝置18，就可以使工作台6繞著B軸及擺動軸19而擺動。另外，支撐部17為配置於本發明的工作台之前方的支撐部之一例，而擺動用驅動裝置18為配置於本發明的工作台之後方的支撐部之一例。

更且，工作台6，係具有將安裝有工件(未圖示)的托板21(參照第2圖)固定於工作台6之上面的固定機構(未圖示)。此外，工作台6，也具有使被固定於其上面的托板21繞著A軸而旋轉並指向於既定之位置的指向用驅動裝置(未圖示)。該A軸係意指工作台6之旋轉軸。

又，第1圖所示的本體蓋7，係藉由鋼板所形成，並形成為使下面(第1圖之下側)及後面(第1圖之右斜裏側)開口的大致箱狀。藉由該本體蓋7，可覆蓋除了第2圖所示的豎起部11以外的底座2之前方、左右之側方及上方。在本實施形態中，係在本體蓋7之內側且底座2之前方上面的上方空間配置有工作台6，且該上方空間成為工件的加工空間25(參照第2圖)。另外，底座2為本發明的工具機之本體之一例。

在該本體蓋7之前面(第1圖之右斜正面側，在第1圖中沿著Y軸朝向前方的方向，稱為第1方向)且該前面的左右方向之中央部附近，係面對加工空間25(參照第2圖)而設置有開口部26。然後，在本體蓋7之前面，係設置有能夠朝向該前面之左右方向水平移動且用以開閉開口部26的開閉門扉27。當使該開閉門扉27朝向左方向(第1圖之左斜裏側)水平移動時，開口部26就被開放。立式加工中心機1之使用者，係可以通過開口部26而進行位在工作台6之上面的工件之確認或點檢、或是進行立式加工中心機1之點檢。更且，在本體蓋7之前面且開口部26之右側，係設置有：操作部28，其係輸入立式加工中心機1之操作、或工件的加工程式之參數等。另外，開閉門扉27為本發明的第1門扉之一例，由該第1門扉在本體蓋7的前面定義出第1平面。

更且，在本體蓋7之右側面7A(第1圖之左斜正面側)，係形成有使本體蓋7之內部和外部連通的工件搬出入口29(參照第1圖)。該工件搬出入口29，係供以下所用：藉由後述的托板交換裝置8，將安裝有加工前之工件的托板22(參照第2圖)搬入本體蓋7內之工作台6，或是從工作台6之上面將安裝有加工過之工件的托板 21(參照第2圖)朝向該托板交換裝置8側搬出。此外，為了保護機柱4之右側部(第2圖之左斜正面側)，而在本體蓋7之右側面7A的後端緣部，係固定有：金屬製的保護板30，其係形成為與該右側面7A相同的高度並超過機柱4之後端部而朝向本體蓋7之後方(第1圖之右斜裏側)延伸。

在本實施形態之立式加工中心機1中，係藉由採用上述的構成，使主軸頭5，能夠對已安裝在工作台6上之托板21的工件，朝向相互地正交的X軸、Y軸、Z軸之方向相對地移動。又，能夠使工作台6繞著B軸而擺動，且能夠繞著A軸而使工作台6上的托板21旋轉指向於既定之位置。因而，在立式加工中心機1中，例如可以在主軸14安裝工具，且藉由5軸(X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸)控制來控制前述工具與工件的相對位置，並在加工空間25中藉由前述工具對前述工件進行切削加工或旋削加工。

如第1圖及第2圖所示，托板交換裝置8，係與本體蓋7之右側面7A鄰接所配置。托板交換裝置8，係具備固定台32、移動台33及迴旋構件34。另外，本體蓋7之右側面7A為本發明之本體蓋的一方之側部之一例。

固定台32，係與底座2之右側部鄰接而設置於地板上。移動台33，係俯視觀察形成為大致圓形，且能夠藉由馬達M而驅動並水平移動。該移動台33，係由在固定台32之上面沿著相對於本體蓋7之接離方向(在此為左右方向)延伸的一對導軌36、36所導引並設置成能夠朝向該接離方向水平移動。更且，在移動台33之上面，係突設有可藉由馬達(未圖示)而旋轉驅動的旋轉軸37。此外，在移動台33之上面，係配置有使與旋轉軸37鄰接並使迴旋構件34上下移動的升降裝置38。該升降裝置38，係具備朝向上下方向伸縮的桿(未圖示)。

又，迴旋構件34，係具備：本體部39，其係由俯視觀察呈長方形狀之金屬板所構成；及一對保持臂部40、40，其係分別從本體部39之一端朝向外側突出並以相互地對向的方式所設置；以及一對保持臂部41、41，其係分別從本體部39之另一端朝向外側突出並以相互地對向的方式所設置。如第2圖所示，在呈方形狀的各托板21、22之對向的二面，係形成有朝向外側突出的卡止突起23。藉由將各托板21、22之卡止突起23卡止於保持臂部40、40之上面或保持臂部41、41之上面，就可以將各托板21、22保持於保持臂部40、40或保持臂部41、41。如第2圖所示，在本體部39之大致中央部，係形成有可供旋轉軸37裝卸自如地嵌合的嵌合孔42。當使旋轉軸37嵌合於嵌合孔42時，就可以將迴旋構件34支撐於移動台33。在該支撐狀態下，迴旋構件34，係隔著本體蓋7之工件搬出入口29(參照第1圖)而配置在與工作台6之上面同一平面上。當在使旋轉軸37嵌合於嵌合孔42的狀態下使該旋轉軸37旋轉驅動時，就可以使迴旋構件34 朝向水平方向迴旋。又，如後述般，當使移動台33朝向與本體蓋7之接離方向水平移動時，由移動台33所支撐的迴旋構件34，就能夠通過工件搬出入口29，而進退於加工空間25內。更且，當使升降裝置38之桿嵌合於迴旋構件34之底面上所設置的凹部(未圖示)並使該桿伸縮時，就可以將迴旋構件34，支撐於前述桿並使其上下移動。另外，保持臂部40、40及保持臂部41、41，為本發明的一對保持部之一例。

第1圖所示的側部蓋9，係與本體蓋7同樣藉由鋼板所形成，並形成為使下面及左側面(第1圖之左斜裏側)開放的大致箱狀。該側部蓋9，係以與本體蓋7連續的方式固定於該本體蓋7之右側面7A。藉由該側部蓋9，可覆蓋托板交換裝置8。然後，在側部蓋9之前面9A的大致上半部分，係面對迴旋構件34(參照第2圖)而設置有開口部45。然後，在前述前面9A之大致上半部分，係設置有用以開閉開口部45的雙開式門扉46、47。該雙開式門扉46、47，係透過設置於開口部45之左緣部或右緣部的鉸鏈部(未圖示)而能夠開閉該開口部45。例如，立式加工中心機1之使用者，可以通過開口部45，而朝向保持臂部40、40及保持臂部41、41搬入安裝有加工前之工件的托板22，或是從保持臂部40、40及保持臂部41、41將安裝有加工過之工件的托板21朝向側部蓋9之外側搬出。另外，雙開式門扉46、47為本發明的第2門扉之一例，由該第2門扉在側部蓋9的前面9A定義出第2平面。

其次，說明立式加工中心機1之動作。以下，係說明從在工作台6之上面載置安裝有加工過之工件的托板21(參照第2圖)之狀態，使托板交換裝置8開始動作之例。立式加工中心機1之使用者，係在將雙開式門扉46、47(參照第1圖)進行開放操作而開放開口部45之後，通過該開口部45，而如同第2圖及第3圖所示般地將安裝有加工前之工件的托板22，搬入側部蓋9內並使其保持於迴旋構件34之保持臂部41、41。在本實施形態中，由於是將雙開式門扉46、47，設置於與本體蓋7連續的側部蓋9之前面9A，所以可以使設置有操作部28(參照第1圖)的本體蓋7之前面、和將工件搬入側部蓋9內的開口部45接近。藉此，例如，立式加工中心機1之使用者，也可容易與操作部28之操作配合而進行將工件搬入側部蓋9內的搬入作業。

在使托板22保持於保持臂部41、41之後，在側部蓋9內，藉由使旋轉軸37旋轉驅動來使迴旋構件34朝向逆時針方向旋轉。藉此，如第4圖所示，可使保持臂部40、40，指向成：隔著工件搬出出入口29(參照第1圖)，而在立式加工中心機1之左右方向與工作台6上之托板21在同一平面上鄰接。接續於此，使第2圖所示的馬達M驅動，而使移動台33，由導軌36、36所導引並朝向接近本體蓋7之方向水平移動。如此，被支撐於移動台33的迴旋構件34之保持臂部40、40，係在從工件搬出入口29進入加工空間25(參照第2圖)之後，如第5圖所示地保持托板21。在本實施形態中，工作台6之擺動軸19，是在加工空間25內以在前述接近方向之前方與該接近方向正交的方式所配置。因此，由於在該接近方向沒有設置擺動軸19，所以擺動軸19不會妨礙迴旋構件34對工作台6之接近。

如同第5圖所示，在保持臂部40、40已保持托板21之後，使第2圖所示的升降裝置38之桿伸展並嵌合於迴旋構件34之凹部。從此狀態開始，更進一步使桿伸展既定長度，藉此在使旋轉軸37嵌合於嵌合孔42的狀態下使迴旋構件34上升，且將保持臂部40、40(托板21)從工作台6之上面僅離開既定距離地固定於上方。接著，藉由使旋轉軸37旋轉驅動而在加工空間25內使迴旋構件34朝向順時針方向旋轉，且取代保持臂部40、40，而如第6圖所示，使保持臂部41、41(托板22)，指向成位在工作台6之上面的上方。與此同時，保持臂部40、40(托板21)，係從工作台6之上面指向成位在托板交換裝置8側。之後，縮短升降裝置38之桿而使迴旋構件34下降，且將托板22載置於工作台6之上面，並且解除升降裝置38之桿與迴旋構件34之凹部的嵌合。如此，安裝有加工前之工件的托板22，可從托板交換裝置8側搬送至工作台6之上面。另外，托板22為本發明的第2托板之一例。

其次，使第2圖所示的馬達M驅動以使移動台33，由導軌36、36所導引並朝向離開本體蓋7之方向水平移動。如此，被支撐於移動台33之第7圖所示的迴旋構件34之保持臂部40、40，係在從工件搬出入口29退至加工空間25之外部之後，沿著前述離開方向在側部蓋9內移動至面對開口部45(參照第1圖)的位置。之後，藉由在側部蓋9內使旋轉軸37旋轉驅動而使迴旋構件34朝向順時鐘方向旋轉，且如第8圖所示，將保持臂部40、40(托板21)，指向成與開口部45面對面。如此，安裝有加工過之工件的托板21，可從工作台6之上面搬送至托板交換裝置8側。立式加工中心機1之使用者，係通過開口部45，將安裝有加工過之工件的托板21，從保持臂部40、40朝向側部蓋9之外側搬出。另外，托板21為本發明的第1托板之一例。

此外，在本實施形態中，係將支撐部17之縱向尺寸形成比第2圖所示的擺動用驅動裝置18之縱向尺寸更小。因此，例如，立式加工中心機1之使用者，可以在使開閉門扉27(參照第1圖)水平移動並開放開口部26(參照第1圖)之後，從該開口部26確認或點檢工作台6上的工件時，抑制該工件被支撐部17遮蔽而不易觀察。

<實施形態1之功效>

在本實施形態之立式加工中心機1中，備置於托板交換裝置8中的迴旋構件34，係可以藉由在加工空間25內朝向水平方向迴旋動作，而將安裝有加工過之工件的托板21、和安裝有加工前之工件的托板22，在工作台6與托板交換裝置8側之間搬送。此外，迴旋構件34，係可以藉由朝向相對於本體蓋7之接離方向的水平移動，而將前述托板21和前述托板22，在工作台6與托板交換裝置8側之間搬送。因而，由於可以使迴旋構件34，進行迴旋動作、和朝向相對於本體蓋7之接離方向的水平移動動作之複數個動作，故而沒有必要設置：在分別設置使該迴旋構件34進行迴旋動作的裝置和使該迴旋構件34朝向相對於本體蓋7之接離方向進行水平移動動作的裝置之後，使上述的裝置同步的裝置。藉此，可以簡化托板交換裝置8的構造。

更且，只要可以藉由迴旋構件34來使進行複數個動作(前述迴旋動作及前述水平移動動作)，就不需要：分別設置使進行該迴旋動作的裝置和使進行該水平移動動作的裝置，並在兩個裝置之間收授托板21、22的時間(收授時間)。藉此，在工作台6與托板交換裝置8之間交換托板21和托板22時，不會使前述收授時間被累積，結果，可以縮短兩個托板21、22之交換所需要的時間。

又，立式加工中心機1之使用者，係當將側部蓋9之前面9A的雙開式門扉46、47進行開放操作而開放開口部45時，就可以通過該開口部45，將安裝有加工過之工件的托板21，從保持臂部40、40朝向側部蓋9之外側搬出，或是通過開口部45，將安裝有加工前之工件的托板22，搬入側部蓋9內並使其保持於迴旋構件34之保持臂部41、41。因而，可以使立式加工中心機1之本體蓋7的前面、和將工件搬入側部蓋9內的開口部45接近。藉此，例如，立式加工中心機1之使用者，也可容易與本體蓋7之前面的操作部28之操作配合而進行將工件搬出入於側部蓋9內的搬出入作業。

更且，在加工空間25內，不用在迴旋構件34對本體蓋7之水平移動方向設置工作台6的擺動軸19。因此，擺動軸19，不會妨礙迴旋構件34對工作台6之接近。

此外，將支撐部17之縱向尺寸形成比擺動用驅動裝置18之縱向尺寸更小。因此，例如，立式加工中心機1之使用者，可以在使本體蓋7之開閉門扉27水平移動並開放開口部26之後，從該開口部26確認或點檢工作台6上的工件時，抑制該工件被支撐部17遮蔽而不易觀察。藉此，工作台6上之工件的確認或點檢就變得容易。

<實施形態2>

一邊參照第9圖至第14圖一邊說明本發明之實施形態2。在此，與實施形態1相同的構成係附記相同的符號且省略其說明。該立式加工中心機1A，也具備省略圖示後的本體蓋7及側部蓋9。如第9圖所示，在豎起部11之前面，係設置有由X軸導軌12A、12A所導引並能夠朝向X軸方向移動的鞍座3A。在鞍座3A之前面，係設置有：主軸頭5，其係由Z軸導軌15A、15A所導引，並能夠朝向與主軸14之軸心平行的Z軸方向移動。

在底座2之上面，係設置有：第9圖及第11圖所示的滑動台(slide table)50，其係由Y軸導軌13A、13A(參照第10圖)所導引，並能夠朝向底座2之前後方向(Y軸方向)移動。在該滑動台50之後端部(第9圖之右斜裏側)係豎設有擺動用驅動裝置18，且在滑動台50之前端部，豎設有將工作台6A之前部支撐成能夠擺動的支撐部51。

如第12圖所示，在工作台6A之前面(第12圖之右斜正面側)，係固定有將上面形成平坦的半圓板60。該半圓板60之上面，係配置於比被設置於工作台6A之上面的工件之固定機構61更下方。然後，在半圓板60之前面，係安裝有被形成為以B軸(參照第11圖)之軸心為中心之半圓弧狀的固定軌道62(參照第12圖)。在該固定軌道62，係從前述上面之一端部遍及於另一端部而形成有在該固定軌道62之上面開口的凹狀之軌道槽(未圖示)。藉由閉塞軌道槽之兩端，而在軌道槽之兩端部分別形成有直立壁63(參照第12圖)。另外，固定軌道62為本發明的第1軌道構件之一例。

另一方面，如第9圖及第12圖所示，支撐部51，係具備可動軌道52、卡合構件53、以及可動軌道支撐構件54。可動軌道52，係形成為以B軸(參照第11圖)之軸心為中心的圓弧狀，且固定於正面觀察形成為圓弧狀的構件(圓弧狀構件55，參照第9圖至第11圖)之前面。又，在該圓弧狀構件55之後面係固定有卡合構件53，該卡合構件53，係嵌入前述固定軌道62之軌道槽內並卡合成能夠滑動。又，可動軌道支撐構件54，係豎設於滑動台50之前端部。在該可動軌道支撐構件54之後面(第12圖之右斜裏側)係突設有導引構件56。在該導引構件56(參照第9圖及第12圖)，係形成有：凹狀之導槽57(參照第11圖)，其係形成為以B軸之軸心為中心的圓弧狀，且開口於導引構件56中之與可動軌道支撐構件54側為相反側的面以及導引構件56之左右的側面。然後，可動軌道52，係能夠滑動地嵌入導槽57。如第9圖及第10圖所示，在工作台6A繞著B軸而擺動之前，可動軌道52，係嵌入導槽57，並配置於比工作台6A上之固定機構61更下方。如後述般，可動軌道52，係由導槽57所導引並能夠繞著B軸而擺動。在本實施形態中，如第11圖所示，將支撐部51之縱向尺寸形成比擺動用驅動裝置18之縱向尺寸更小。另外，支撐部51為配置於本發明的工作台之前方的支撐部之一例。

其次，說明使工作台6A繞著B軸而擺動的動作。如第9圖及第10圖所示，從將工作台6A之上面向上且指向於水平後的位置開始使擺動用驅動裝置18朝向正方向擺動旋轉。如此，如第9圖、第10圖及第13圖、第14圖所示，被安裝於工作台6A之前面之半圓板60的固定軌道62，是一邊與卡合構件53卡合一邊繞著B軸(參照第11圖)而朝向正方向擺動旋轉。伴此，工作台6A，也繞著前述B軸而朝向正方向擺動旋轉。此時，固定軌道62不會從工作台6A之前面超過該工作台6A之上面而突出。因而，即便是在已將安裝有工件的托板固定於固定機構61的情況下，該工件仍不會被固定軌道62所遮蔽。因此，立式加工中心機1A之使用者，可以容易從本體蓋7之開口部26(參照第1圖)進行工作台6A上之工件的確認或點檢。另外，B軸為本發明的擺動軸之一例。

當固定軌道62持續進行朝向正方向之擺動旋轉，且在如第14圖所示之固定軌道62的一方之直立壁63已抵接於卡合構件53之後，固定軌道62仍持續進行前述擺動旋轉時，該直立壁63就會卡止於卡合構件53，且該直立壁63，將與卡合構件53及圓弧狀構件55同時對可動軌道52提供將上述構件朝向前述正方向推出之力。已接受此力的可動軌道52，係由導槽57(參照第11圖)所導引，且與固定軌道62同時朝向前述正方向擺動旋轉。藉由如此，工作台6A，係除了朝向該正方向擺動依固定軌道62朝向正方向之擺動範圍所規定的能夠擺動角度以外，還朝向該正方向擺動至依可動軌道52之正方向之擺動範圍所規定的能夠擺動角度。另外，可動軌道52為本發明的第2軌道構件之一例。直立壁63為本發明的卡止部之一例。

另一方面，即便是在從第9圖及第10圖所示之狀態開始使擺動用驅動裝置18朝向逆方向擺動旋轉的情況下，固定軌道62的另一方之直立壁63(第12圖之左斜裏側的直立壁63)，仍會提供將可動軌道52朝向前述逆方向推出之力。藉由如此，工作台6A，係除了朝向該逆方向擺動依固定軌道62之朝向逆方向之擺動範圍所規定的能夠擺動角度以外，還朝向該逆方向擺動至依可動軌道52之逆方向之擺動範圍所規定的能夠擺動角度。

<實施形態2之功效>

在本實施形態之立式加工中心機1中，當工作台6A繞著B軸而開始擺動之前或擺動時，固定軌道62並不會從工作台6A之前面超過該工作台6A之上面而突出。因而，因被固定於工作台6A上的工件並不會被固定軌道62所遮蔽，故而該工件之確認或點檢變得容易。

又，工作台6A，係除了能夠擺動依固定軌道62之朝向正逆方向之擺動範圍所規定的能夠擺動角度以外，還能夠擺動至依可動軌道52之正逆方向之擺動範圍所規定的能夠擺動角度。因而，與僅使對應固定軌道62之擺動而使工作台6A擺動的情況相較，可以加大工作台6A之能夠擺動角度。

本發明並非被限定於上面所述的實施形態，而是可以在未脫離發明之趣旨的範圍內適當變更構成之一部分來實施。與上面所述的實施形態1不同，也可不設置擺動用驅動馬達18，而是在將工作台6之後部透過擺動軸而支撐於豎起部11之後，將用以旋轉饋送該擺動軸的B軸馬達設置於豎起部11。該豎起部11為本發明的支撐部之一例。

又，與上面所述的實施形態1、2不同，也可在將工作台6、6A取代移動台33，通過工件搬出入口29而能夠進退地設置於托板交換裝置8側，且使工作台6、6A，通過工件搬出入口29而進入托板交換裝置8側之後，在側部蓋9內(托板交換裝置8側)，使迴旋構件34進行迴旋動作，藉此將安裝有加工過之工件的托板21、和安裝有加工前之工件的托板22，在工作台6、6A與托板交換裝置8之間搬送。若如此，則迴旋構件34，即便不進行朝向相對於本體蓋7之接離方向的移動動作，仍可以藉由在側部蓋9內進行迴旋動作，而將安裝有加工過之工件的托板21、和安裝有加工前之工件的托板22，在工作台6、6A與托板交換裝置8之間搬送。此外，與上面所述的實施形態1、2不同，也能夠進行以下之雙方動作：使迴旋構件34，通過工件搬出入口29而進退於加工空間25內的動作；以及使工作台6、6A，通過工件搬出入口29而進退於托板交換裝置8側的動作。

更且，與上面所述的實施形態1、2不同，也可不在移動台33之上面設置升降裝置38，而是在設置能夠在比工作台6、6A之上面還上方的平面上水平旋轉的迴旋構件34之後，在工作台6、6A之上面，設置：升降裝置，其係能夠使被載置於工作台6、6A之上面的托板相對於位在比工作台6、6A之上面還上方的迴旋構件34之保持臂部40、40或保持臂部41、41進行升降。此外，與上面所述的實施形態1、2不同，也可在可動軌道52之兩端的上面，分別設置朝向上方突出的脫落防止片，且在可動軌道52之擺動達到擺動範圍之界限時，使脫落防止片卡止於導引構件56。藉此，可以防止可動軌道52從導引構件56之導槽57脫落。又，與上面所述的實施形態1、2不同，也可將托板交換裝置8，不以側部蓋9來覆蓋地與本體蓋7之右側面7A鄰接所配置，且在托板交換裝置8側，藉由使迴旋構件34朝向水平方向進行迴旋動作，就能夠將保持臂部40、40或是保持臂部41、41，指向於已面向托板交換裝置8之前方的位置。若如此，則立式加工中心機1之使用者，可以從托板交換裝置8之前方，將由保持臂部40、40所保持並安裝有加工過之工件的托板21朝向托板交換裝置8側搬出，或是從托板交換裝置8之前方朝向保持臂部41、41，搬入安裝有加工前之工件的托板22。藉此，立式加工中心機1之使用者，就容易進行工件對托板交換裝置8之搬出入作業。更且，與上面所述的實施形態1、2不同，側部蓋，也可隔出間隔地配置於與本體蓋7之右側面7A之間來覆蓋托板交換裝置8。

Claims

一種工具機，係在被設置於工具機之本體的工件之加工空間中，使將安裝有前述工件的托板固定於上面的工作台、和工具相對移動，藉此能夠藉由前述工具來加工前述工件，並以本體蓋來覆蓋前述加工空間，並且，前述本體蓋，係包含至少一個面對第1方向之前面，在前述本體蓋，係設置有面對前述加工空間，用以開閉該本體蓋之前面的第1門扉，該第1門扉在前述本體蓋之前面定義出第1平面；且具有：托板交換裝置，其係鄰設於前述本體蓋的一方之側部，用以交換第1托板和第2托板，該第1托板係被固定於前述工作台之上面並安裝有加工過之工件，該第2托板係安裝有加工前之工件；其特徵為：在前述本體蓋的一方之側方設置用以覆蓋前述托板交換裝置的側部蓋，該側部蓋係包含至少一個面對前述第1方向之前面；在該側部蓋，係設置有面對迴旋構件，用以開閉前述側部蓋之前面的第2門扉，該第2門扉在前述側部蓋之前面定義出平行於前述第1平面的第2平面；前述本體蓋之前面及前述側部蓋之前面，與從前述工作台朝向前述托板交換裝置的搬入方向平行；前述托板交換裝置，係具備：前述迴旋構件，其係在兩端部設置有能夠分別保持前述第1托板和前述第2托板的一對保持部，並朝向水平方向迴旋自如；能夠進行以下之其中任一方或雙方的動作：使前述迴旋構件，通過被設置於前述本體蓋的工件搬出入口而進退於前述加工空間內的動作；以及使前述工作台，通過前述工件搬出入口而進退於前述托板交換裝置側的動作；進行以下之其中任一方或雙方的動作：在使前述迴旋構件，通過前述工件搬出入口而進入前述加工空間內之後，在前述加工空間內使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋的動作；以及在使前述工作台，通過前述工件搬出入口而進入前述托板交換裝置側之後，在前述托板交換裝置側使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋的動作；藉由進行以上的動作而在前述加工空間內與前述托板交換裝置側之其中任一方或雙方，將保持於一方之前述保持部的前述第1托板從前述工作台之上面搬送至前述托板交換裝置，並且將保持於另一方之前述保持部的前述第2托板從前述托板交換裝置搬送至前述工作台之上面。
一種工具機，係在被設置於工具機之本體的工件之加工空間中，使將安裝有前述工件的托板固定於上面的工作台、和工具相對移動，藉此能夠藉由前述工具來加工前述工件，並以本體蓋來覆蓋前述加工空間，並且，前述本體蓋，係包含至少一個面對第1方向之前面，在前述本體蓋，係設置有面對前述加工空間，用以開閉該本體蓋之前面的第1門扉，該第1門扉在前述本體蓋之前面定義出第1平面；且具有：托板交換裝置，其係鄰設於前述本體蓋的一方之側部，用以交換第1托板和第2托板，該第1托板係被固定於前述工作台之上面並安裝有加工過之工件，該第2托板係安裝有加工前之工件；其特徵為：在前述本體蓋的一方之側方設置用以覆蓋前述托板交換裝置的側部蓋，該側部蓋係包含至少一個面對前述第1方向之前面；在該側部蓋，係設置有面對迴旋構件，用以開閉前述側部蓋之前面的第2門扉，該第2門扉在前述側部蓋之前面定義出平行於前述第1平面的第2平面；前述本體蓋之前面及前述側部蓋之前面，與從前述工作台朝向前述托板交換裝置的搬入方向平行；前述托板交換裝置，係具備：前述迴旋構件，其係在兩端部設置有能夠分別保持前述第1托板和前述第2托板的一對保持部，並朝向水平方向迴旋自如；能夠進行以下之其中任一方或雙方的動作：使前述迴旋構件，通過被設置於前述本體蓋的工件搬出入口而進退於前述加工空間內的動作；以及使前述工作台，通過前述工件搬出入口而進退於前述托板交換裝置側的動作；進行以下之其中任一方或雙方的動作：在使前述迴旋構件，通過前述工件搬出入口而進入前述加工空間內之後，在前述加工空間內使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋的動作；以及在使前述工作台，通過前述工件搬出入口而進入前述托板交換裝置側之後，在前述托板交換裝置側使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋的動作；藉由進行以上的動作而在前述加工空間內與前述托板交換裝置側之其中任一方或雙方，將保持於一方之前述保持部的前述第1托板從前述工作台之上面搬送至前述托板交換裝置，並且將保持於另一方之前述保持部的前述第2托板從前述托板交換裝置搬送至前述工作台之上面；在前述托板交換裝置側，使前述迴旋構件朝向前述水平方向迴旋，藉此能夠將前述一方之保持部或前述另一方之保持部，指向於已面向前述托板交換裝置之前方的位置。
如申請專利範圍第1項所述的工具機，其中，將前述工作台，設置成能夠繞著與前述迴旋構件對前述本體蓋之接離方向正交的擺動軸而擺動。
如申請專利範圍第3項所述的工具機，其中，在前述工作台之前方及後方，分別配置將前述擺動軸支撐成能夠擺動的支撐部，並將配置於前述前方的支撐部之大小形成比配置於前述後方的支撐部之大小更小。
如申請專利範圍第4項所述的工具機，其中，在比前述工作台之上面更下方且該工作台之前面，固定被形成為以前述擺動軸之軸心為中心之圓弧狀的第1軌道構件；在配置於前述前方的支撐部，設置與前述第1軌道構件卡合的卡合構件；藉由前述擺動軸之擺動，前述第1軌道構件可一邊與前述卡合構件卡合一邊繞著前述擺動軸而擺動，伴隨於此，前述工作台可繞著該擺動軸而擺動。
如申請專利範圍第5項所述的工具機，其中，在配置於前述前方的支撐部，支撐有能夠繞著前述擺動軸而擺動的第2軌道構件，該第2軌道構件係位在比擺動前的前述工作台之上面更下方，固定有前述卡合構件並形成為以前述擺動軸之軸心為中心的圓弧狀；在前述第1軌道構件，係設置有：卡止部，其係卡止於前述卡合構件，並伴隨該第1軌道構件繞著前述擺動軸而擺動來使前述第2軌道構件繞著前述擺動軸而擺動。
如申請專利範圍第1項所述的工具機，其中，進一步具備：移動機構，係包含：能夠相對於工作台在X軸方向左右移動的鞍座、能夠相對於工作台在Y軸方向前後移動的機柱、設置於機柱的主軸。
如申請專利範圍第2項所述的工具機，其中，前述托板，係至少包含2個托板。