KR102049546B1

KR102049546B1 - 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터

Info

Publication number: KR102049546B1
Application number: KR1020180075408A
Authority: KR
Inventors: 박휘근; 김충현
Original assignee: 주식회사에이비프로바이오
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2019-11-27

Abstract

본 발명에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터는, 가공 작업이 이루어지는 작업 영역에 위치되는 팔레트와 대기 영역에 위치되는 팔레트를 교환할 수 있도록 이루어진 팔레트 교환장치와, 상기 작업 영역과 대기 영역을 구획하는 분리벽을 포함하되, 상기 분리벽은 상기 팔레트 교환장치가 팔레트를 교환하기 위해 회전할 때 함께 회전하도록 구성됨으로써 대기 영역에 가공 칩 등이 유입되지 않도록 하여 보다 우수한 장비 관리 및 가공 환경을 제공할 수 있다.

Description

회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터{Machining centers with rotatable separating walls}

본 발명은 공작기계의 하나인 머시닝 센터에 관한 것으로서, 특히 가공 대상물이 세팅되는 테이블 교환장치가 구비된 머시닝 센터에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계는 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.

이중에서 머시닝센터는 드릴링, 보링, 밀링, 절삭, 리밍, 태핑 등을 자동으로 가공하는 공작기계로서, 각종 공구가 원형 매거진에 배열되어 수치제어 장치에 의해서 필요로 하는 공구를 교환하면서 가공물을 정해진 순서에 따라 자동으로 가공하게 된다.

이러한 머시닝 센터는 스핀들의 방향에 따라 수평형과 수직형으로 구분할 수 있고, 또한 생산성 향상 등을 위해 여러 개의 스핀들이 함께 구성된 멀티 스핀들형 머시닝 센터도 있다.

또한, 머시닝 센터 중에는 가공물이 올려지는 작업 테이블을 생산성 향상을 위해 자동으로 교환하는 자동 팔레트 교환장치가 구비된 것도 있다.

그러나, 종래 머시닝 센터는 대기 팔레트와 작업 팔레트가 위치된 영역, 즉 대기 영역과 작업 영역을 구분하는 별다른 구조물이 없기 때문에 가공 작업 중 대기 영역으로 가공칩 등이 넘어갈 수 있고, 이에 따라 보다 우수한 작업 환경을 갖기 어려운 문제점이 있다.

이상 설명한 배경기술의 내용은 이 건 출원의 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국 등록특허 제10-0535963호 한국 실용공고 제1995-0000027호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대기 팔레트가 위치된 대기 영역과 작업 팔레트가 위치된 작업 영역을 분리벽을 통해서 구획하고, 팔레트 교체시에는 회전 작동되도록 구성됨으로써 대기 영역에 가공 칩 등이 유입되지 않도록 하여 보다 우수한 가공 환경을 제공할 수 있도록 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터는, 가공 작업이 이루어지는 작업 영역에 위치되는 팔레트와 대기 영역에 위치되는 팔레트를 교환할 수 있도록 이루어진 팔레트 교환장치와, 상기 작업 영역과 대기 영역을 구획하는 분리벽을 포함하되, 상기 분리벽은 상기 팔레트 교환장치가 팔레트를 교환하기 위해 회전할 때 함께 회전하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 작업 영역은 메인 캐비닛 내에 구성되고, 상기 대기 영역은 상기 메인 캐비닛에 연결된 대기 캐비닛 내에 구성되는 것이 바람직하다.

상기 대기 캐비닛은 상기 메인 캐비닛에 힌지 장치를 통해 일정 각도 개폐 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 대기 캐비닛과 상기 메인 캐비닛 사이에는 잠금 장치가 구성되는 것이 바람직하다.

상기 분리벽은 상기 대기 캐비닛의 일측면을 구성하는 동시에 분리되어 회전 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.

상기 분리벽에는 투명창이 형성될 수 있다.

상기 팔레트 교환장치는, 상기 대기 캐비닛 쪽에 설치되어 상기 복수개의 팔레트를 교환하는 동시에 상기 분리벽을 지지하는 교환 작동부와, 상기 교환 작동부의 측면에 설치되어 대기하는 팔레트가 놓여지는 대기부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 교환 작동부는 복수개의 팔레트에 결합 및 분리되면서 팔레트를 교환함과 아울러 상부 중앙에 상기 분리벽의 하부가 지지되는 턴 테이블을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.

본 발명에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터는, 대기 팔레트가 위치된 대기 영역과 작업 팔레트가 위치된 작업 영역을 분리벽을 통해서 구획하고, 팔레트 교체시에는 회전 작동되도록 구성되기 때문에 대기 영역에 가공 칩 등이 유입되지 않도록 하여 보다 우수한 장비 관리 및 가공 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터가 도시된 평면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터가 도시된 정면도이다.
도 3은 도 2의 주요부 상세도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터가 도시된 측면도이다.
도 5는 도 4의 주요부 상세도이다.
도 6은 본 발명에서 대기 캐비닛 쪽 프레임 개폐 구조를 보여주는 평면도이다.
도 7은 도 6의 "A"방향에서 본 측면 구성도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터에서, 대기 캐비닛 개방 상태에서 분리벽 회전 상태를 보여주는 개략적인 사시도들로서,
도 8은 분리벽이 회전하지 않은 상태의 사시도,
도 9는 분리벽이 회전하고 있는 상태의 사시도,
도 10은 분리벽이 완전히 회전(180도)된 상태의 사시도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 7은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터가 도시된 도면들로서, 도 1은 평면 구성도, 도 2는 정면도, 도 3은 도 2의 주요부 상세도, 도 4는 측면도, 도 5는 도 4의 주요부 상세도, 도 6은 대기 캐비닛 쪽 프레임 개폐 구조를 보여주는 평면도, 도 7은 도 6의 "A"방향에서 본 측면 구성도이다. 그리고, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터에서, 대기 캐비닛 개방 상태에서 분리벽 회전 상태를 보여주는 개략적인 사시도들이다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터는 메인 캐비닛(100)과 대기 캐비닛(200)에 구성된다.

대기 캐비닛(200)은 메인 캐비닛(100)에 힌지 장치(250)로 연결되어 여닫힘이 가능하도록 구성된다. 즉, 대기 캐비닛(200)이 도 1의 실선 부분과 같이 메인 캐비닛(100) 쪽에 결합된 상태에서 은선 부분과 같이 힌지 장치(250)를 중심으로 대략 90도 정도 개폐되도록 구성된다.

대기 캐비닛(200) 개방은 메인 캐비닛(100)과 대기 캐비닛(200) 사이의 여러 구성 부품을 점검, 수리 등을 위해 이용할 수 있다.

메인 캐비닛(100)은 대략 육면체형 박스 구조를 이루어지고, 대기 캐비닛(200)은 반원통형 구조롤 이루어질 수 있다.

메인 캐비닛(100)은 대기 캐비닛(200) 쪽이 개방된 구조로 이루어지고, 대기 캐비닛(200)은 분리벽(270)이 세워진 구조로 이루어질 수 있다. 이때 분리벽(270)은 아래에서 설명할 팔레트 교환장치(230)와 함께 회전 가능하게 이루어지는 것이 바람직하다.

메인 캐비닛(100)은 양측면 중 적어도 어느 한쪽에는 도어(180)가 설치될 수 있고, 대기 캐비닛(200)에도 일측에 도어(205))가 구비될 수 있다.

대기 캐비닛(200)의 개폐 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 하고, 메인 캐비닛(100)과 대기 캐비닛(200) 내부의 주요 구성 부분에 대하여 설명한다.

먼저, 메인 캐비닛(100) 안에는 베드(110), 이 베드(110)의 상부 뒤쪽에 수직으로 세워진 칼럼(120), 이 칼럼(120)에 Z축 방향으로 이동하도록 설치되고 수직형 스핀들(132)을 갖는 한 쌍의 헤드(130), 베드(110)의 상부에 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하도록 설치되어 새들 테이블(144) 위에 팔레트(150)가 셋팅되는 새들(140) 등이 구성된다.

상기 베드(110)는 메인 캐비닛(100)을 지지함과 아울러 메인 캐비닛(100) 내에서 머시닝 센터 주요 구성 부분을 지지하는 구성 부분으로서, 그 상부 뒤쪽에 칼럼(120)이 고정되고, 상부 앞쪽에 새들(140)이 지지된다.

상기 칼럼(120)은 베드(110) 위에 수직으로 세워지고, 베드(110)와 한 쌍의 헤드(130) 사이에는 각 헤드(130)의 Z축 이동을 제어하기 위한 한 쌍의 LM가이드(125)가 구성된다. 도면에서 도면부호 127은 한 쌍의 LM 모터를 나타낸다.

상기 한 쌍의 헤드(130)는, 각각 LM가이드(125)를 따라 상하 이동하는 헤드 바디(134), 이 헤드 바디(134)의 앞쪽에 구성되는 스핀들(132), 이 스핀들(132)을 회전 구동하는 스핀들 모터(136)로 구성된다.

이러한 한 쌍의 헤드(130)는 팔레트(150) 위에 놓인 복수의 가공 대상물을 동시에 가공할 수 있도록 구성된다.

한 쌍의 헤드(130)의 양쪽에는 여러 종류의 공구를 자동으로 교환하면서 연속 가공 작업이 가능하도록 자동공구교환장치(ATC, 138)가 배치되어 구성될 수 있다.

상기 새들(140)은 베드(110) 위에서 팔레트(150)를 X축 및 Y축으로 이동시키면서 가공 대상물을 가공할 수 있도록 구성된 부분이다.

새들(140)의 상측에 구성되는 새들 테이블(144)은 팔레트(150)가 상부에 위치되면, 팔레트(150)를 유압 등의 기구를 이용하여 고정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 팔레트(150) 고정 구조는 공지된 구성이므로 자세한 설명은 생략한다.

도면에서 도면 부호 146은 새들(140)을 Y축으로 이동시키기 위한 LM 기구이다.

상기에서 설명한 베드(110), 칼럼(120), 헤드(130), 새들(140) 등의 구성은 공지의 머시닝 센터의 구성을 이용하여 실시 조건에 따라 다양하게 변경하여 구성하는 것도 가능하다.

한편, 도 1을 참조하면, 메인 캐비닛(100)의 한쪽 측면에는 콘트롤 패널(170)을 비롯한 각종 제어 조작반이 설치되어 구성될 수 있다.

다음, 대기 캐비닛(200)에는 메인 캐비닛(100) 하부에 구비된 베드(100)에 힌지 장치(250)로 연결되어 대기 캐비닛(200)을 지지하는 대기 프레임(210)과, 이 대기 프레임(210) 위에 구성되는 팔레트 교환장치(230) 및 분리벽(270) 등이 구성된다.

상기 힌지 장치(250)는 베드(100)의 한쪽 측면에 고정되는 고정 브래킷(252)과, 이 고정 브래킷(252)에 힌지부(254)를 통해 회전 가능하게 연결되는 대기 프레임(210) 또는 대기 프레임(210)과 결합된 회전 브래킷(256)로 구성될 수 있다.

여기서, 고정 브래킷(252)은 베드(100)의 측면에 고정된 상태에서, 회전 브래킷(256)과 연결된 힌지부(254)가 베드(100)의 앞쪽으로 돌출된 상태에서 대기 프레임(210)과 연결되도록 구성된다.

힌지부(254)의 회전 각도는 90도 정도가 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니고 실시 조건에 따라 대기 프레임(210)의 최대 회전 각도를 적절하게 변경하여 설정하는 것도 가능하다.

상기 대기 프레임(210)은 대기 캐비닛(200)을 지지하는 구성 부분으로서, 메인 캐비닛(100) 쪽의 베드(100)에 도 6에 도시된 바와 같이 힌지 장치(250)를 통해 일정 각도 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

대기 프레임(210)은 도 7을 참조하면, 측면에서 보았을 때 ㄱ자형 구조로 형성되는데, 수직부(212)는 힌지부(254)에 연결되고, 수평부(214)는 그 상측에 팔레트 교환장치(230)가 올려져 설치될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 대기 프레임(210)의 끝단에는 도 6을 참조하면 베드(110)의 앞쪽에 결합 및 분리되는 잠금 장치(260)가 구성된다. 여기서, 잠금 장치(260)는 수동 또는 자동으로 잠금 및 해제가 이루어지도록 구성될 수 있다. 잠금 장치(260)의 잠금 및 해제 구조는 공지의 다양한 록킹 장치를 이용하여 구성할 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

상기 팔레트 교환장치(230)는 새들(140)의 상부에 올려진 팔레트(150W)와 대기 캐비닛(200) 내에 대기하는 팔레트(150S)를 상호 교환할 수 있도록 구성된다.

여기서, 팔레트 교환장치(230)를 설명하기에 앞서 팔레트(150)에 대해 먼저 설명하고 팔레트 교환장치(230)를 설명한다.

팔레트(150)는 작업 팔레트(150W)와 대기 팔레트(150S)가 180도 방향에 위치되어, 팔레트 교환장치(230)가 180도 회전하는 것에 의해 상호 교환이 가능하도록 구성된다. 각 팔레트(150)는 상부에 가공 대상물이 세팅되는 부분으로서, 메인 캐비닛(100) 안쪽의 작업 팔레트(150W)는 가공 대상물이 세팅되어 2개의 스핀들(132)에 의해 가공이 이루어지는 부분이고, 대기 캐비닛(200) 쪽의 대기 팔레트(150S)는 가공 대상물을 세팅 또는 분리하거나 대기하기 위한 부분이다.

이러한 각 팔레트(150)는, 가공 대상물이 세팅되는 평면 구조의 세팅부(154)와, 이 세팅부(154)의 일측에 돌출되게 설치되어 팔레트 교환장치(230)에 의해 결합 및 분리되는 걸림부(156)로 이루어진다. 걸림부(156)는 아래에서 설명할 팔레트 교환장치(230)의 결합부(234)가 삽입되어 결합되도록 구성되는 부분이다.

이와 같은 팔레트(150)의 형상과 구조는 실시 조건에 따라 다양하게 변경하여 구성할 수 있다.

이와 같은 팔레트(150)를 교환하는 팔레트 교환장치(230)는 자동 팔레트 교환기(APC; Auto Pallet Changer)로서, 복수개의 팔레트(150)를 교환하는 교환 작동부(220)와, 이 교환 작동부(220)의 측면에 설치되어 대기하는 팔레트(150S)가 놓여지는 대기 테이블(243)을 갖는 대기부(241)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 교환 작동부(220)는, 복수개의 팔레트(150)에 결합 및 분리되면서 팔레트(150)를 교환하는 턴 테이블(231)과, 상기 대기 프레임(210)의 상부에 설치되어 유압 시스템에 의해 상기 턴 테이블(231)을 회전 및 상하 이동시키도록 이루어진 교환 바디(235)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

턴 테이블(231)은 일정 두께의 플레이트 구조로 형성되어 유압의 작용으로 상승할 때 각 팔레트(150)의 걸림부(156)에 삽입되도록 2개의 결합부(234)가 형성된다. 결합부(234)는 180도 위상차를 갖게 턴 테이블(231)의 양쪽에서 상측으로 돌출되게 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 결합부(234)와 팔레트(150)의 걸림부(156)의 결합 구조는 실시 조건에 따라 다양하게 구성하는 것이 가능하나, 턴 테이블(231)이 상승할 때 팔레트(150)의 걸림부(156)와 결합되고, 하강할 때 팔레트(150)의 걸림부(156)에서 분리되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 턴 테이블(231)의 걸림 구조는 새들 테이블(144)과 대기 테이블(243)에 올려진 팔레트(150)를 들어 올린 다음 180도 회전시켜서 교환할 수 있도록 구성되는 것이다.

교환 바디(235)는 바디 양쪽에 유압 실린더(237)가 구비되고, 바디 안쪽에는 유압 회로가 구성되어 유압의 작용으로 턴 테이블(231)을 승강시키거나 회전시킬 수 있도록 구성된다.

본 실시예에서는 턴 테이블(231)을 유압에 의해 작동하는 구조에 대하여 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 실시 조건에 따라서는 전동 모터 또는 솔레노이드식 액츄에이터를 이용하여 구성하는 것도 가능하다.

도 4 및 도 5에서 팔레트(150) 중 은선으로 표시된 부분은 양쪽 팔레트(150S, 160W)를 교환할 때 작업 팔레트(150)가 새들(140)에 의해 이동(전진)된 상태를 나타낸다. 즉, 작업 팔레트(150W)가 은선으로 표시된 위치까지 이동한 다음 턴 테이블(231)의 결합부(234)에 결합된 상태에서 교환이 이루어지게 된다.

한편, 상기 대기부(241)는 교환 바디(235)의 앞쪽에 설치되거나 대기 프레임(210)의 상부에 설치되게 구성될 수 있다. 이러한 대기부(241)는 그 상면에 대기할 팔레트(150)가 안정되게 위치될 수 있도록 대기 테이블(243)이 구성되는 것이 바람직하다.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 대기 캐비닛 개방 상태에서 분리벽 회전 상태를 보여주는 개략적인 사시도들이다.

이들 도면을 참조하면, 분리벽(270)은 메인 캐비닛(100) 내의 헤드(130)과 새들(140) 사이의 작업 공간과 대기 캐비닛(200) 내부의 대기 공간을 분리함과 아울러 양쪽 팔레트(150S, 150W) 교환시에는 함께 회전하도록 구성된 부분으로서, 턴 테이블(231)의 상부쪽에 설치되어 팔레트 교환장치(230)와 함께 승강 및 회전하도록 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 분리벽(270)은 작업 공간과 대기 캐비닛(200)을 차단하고 있다가 양쪽 팔레트(150S, 150W) 교환을 위해 팔레트 교환장치(230)가 회전할 때 함께 회전하도록 구성되는 것이다.

이러한 분리벽(270)은 전체적으로 사각 패널 구조로 형성되어 턴 테이블(231)의 상부에 결합되어 대기 캐비닛(200)의 한쪽 면의 일부를 구성하고, 가운데 부분에 상태 확인 등을 위해 투명창(272)이 구성되는 것이 바람직하다.

도 8 내지 도 9는 대기 캐비닛(200)이 메인 캐비닛(100)에서 개방된 상태에서 분리벽(270) 및 팔레트 교환장치(230)의 회전 상태를 보여주는 도면들로서, 도 8은 대기 캐비닛(200)은 개방되어 있고, 분리벽(270)은 회전하지 않은 상태이다. 도 9는 팔레트 교환장치(230)의 턴 테이블(231) 및 분리벽(270)이 일정 각도 회전하고 있는 상태를 보여주는 사시도이다. 그리고 도 10은 턴 테이블(231) 및 분리벽(270)이 180도 완전히 회전된 상태의 사시도이다.

상기한 바와 같이 대기 캐비닛(200)에 회전하는 분리벽(270)을 구성할 경우에 분리벽(270)을 통해서 작업 영역과 대기 영역을 구분함과 아울러 팔레트(150) 교체시에는 팔레트 교환장치(230)와 함께 회전하면서 팔레트를 교환할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

100 : 메인 캐비닛 110 : 베드
120 : 칼럼 130 : 한 쌍의 헤드
132 : 스핀들 140 : 새들
150, 150S, 150W : 팔레트 170 : 콘트롤 패널
180 : 도어 200 : 대기 캐비닛
205 : 도어 210 : 대기 프레임
220 : 교환 작동부 230 : 팔레트 교환장치
231 : 턴 테이블 241 : 대기부
250 : 힌지 장치 260 : 잠금 장치
270 : 분리벽 272 : 투명창

Claims

머시닝 센터를 구성하는 베드에 설치되어 가공 대상물의 가공이 이루어지는 작업 영역이 구성된 메인 캐비닛과;
상기 메인 캐비닛에 힌지 장치로 연결되어 여닫힘이 가능하도록 이루어지고 대기 영역이 구성된 대기 캐비닛과;
상기 메인 캐비닛 내에서 상기 베드의 상부에 이동 가능하게 설치되는 새들과;
상기 새들의 상부 및 상기 대기 캐비닛 내에 각각 위치되어 그 상부에 가공 대상물이 세팅되는 복수개의 팔레트와;
상기 복수개의 팔레트에 상기 작업 영역에 위치되는 팔레트와 상기 대기 영역에 위치되는 팔레트를 상호 교환하는 팔레트 교환장치와;
상기 작업 영역과 상기 대기 영역을 구획하는 분리벽;을 포함하고,
상기 대기 캐비닛은 상기 베드에 힌지 장치로 연결된 대기 프레임에 지지되어 설치되고,
상기 팔레트 교환장치는, 상기 대기 프레임에 설치되어 상기 복수개의 팔레트를 교환하는 동시에 상기 분리벽을 지지하는 교환 작동부와, 상기 교환 작동부의 측면에 설치되어 대기하는 팔레트가 놓여지는 대기부를 포함하며,
상기 교환 작동부는 복수개의 팔레트에 결합 및 분리되면서 팔레트를 교환함과 아울러 상부 중앙에 상기 분리벽의 하부가 지지되는 턴 테이블과, 상기 대기 프레임의 상부에 설치되어 구동 시스템에 의해 상기 턴 테이블을 회전 및 상하 이동시키도록 이루어진 교환 바디를 포함하며,
상기 분리벽은 상기 팔레트 교환장치가 팔레트를 교환하기 위해 회전할 때 함께 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.
청구항 1에 있어서,
상기 대기 캐비닛은 상기 복수개의 팔레트 중 대기하는 팔레트가 위치되는 공간으로 평면 구조가 반원형 구조로 형성되어 일측 끝단이 상기 힌지 장치를 통해 상기 메인 캐비닛에 연결된 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.
청구항 1에 있어서,
상기 분리벽에는 투명창이 형성된 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.
청구항 1에 있어서,
상기 대기 캐비닛과 상기 메인 캐비닛 사이에는 잠금 장치가 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.
청구항 1에 있어서,
상기 분리벽은 상기 대기 캐비닛의 일측면을 구성하는 동시에 분리되어 회전 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.
청구항 1에 있어서,
상기 팔레트는 상기 가공 대상물이 세팅되는 평면 구조의 세팅부와 상기 세팅부와, 상기 세팅부의 일측에 돌출되게 설치되어 상기 팔레트 교환장치에 의해 결합 및 분리되는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.
청구항 6에 있어서,
상기 턴 테이블은 상기 걸림부에 삽입되도록 결합부가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.
청구항 7에 있어서,
상기 턴 테이블의 결합부는 상기 구동 시스템에 의해 상승할 때 상기 걸림부와 결합되고, 상기 구동 시스템에 의해 하강할 때 상기 걸림부에서 분리되는 것을 특징으로 하는 회전형 분리벽을 갖는 머시닝 센터.