JP2015176010A - 定着制御装置、定着制御方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加熱部材の温度制御の精度を向上させることを目的としている。【解決手段】加熱体を有し、画像データに基づき形成された未定着トナー像を、回転体により搬送される記録材に定着させる定着装置を制御する定着制御装置であって、前記加熱体において設定された熱量と、前記回転体において前記加熱体により加熱される加熱エリアの定着に係る熱量との関係を示す加熱履歴情報が格納された記憶部と、前記加熱履歴情報に基づき、前記加熱体の熱量を調整する加熱制御部と、を有する。【選択図】図１２

Description

本発明は、定着制御装置、定着制御方法及び画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置では、熱応答性の良いサーマルヘッドやレーザ光線等を用いた定着装置を備えたものがある。定着装置を備える画像形成装置の中には、デジタルの画像データに基づいて、記録材上のトナーが乗っている所のみ、あるいはその近傍のみを選択的に加熱して未定着トナーを定着させる画像形成装置が既に知られている。

しかしながら、従来のデジタルの画像データに基づいて未定着トナーを定着させる画像形成装置では、加熱部材に残存する熱について考慮されていないため、加熱部材の温度制御を高精度に行うことが困難であった。

開示の技術は、上記事情に鑑みてこれを解決すべくなされたものであり、加熱部材の温度制御の精度を向上させることを目的としている。

開示の技術によれば、加熱体を有し、画像データに基づき形成された未定着トナー像を、回転体により搬送される記録材に定着させる定着装置を制御する定着制御装置であって、前記加熱体において設定された熱量と、前記回転体において前記加熱体により加熱される加熱エリアの定着に係る熱量との関係を示す加熱履歴情報が格納された記憶部と、前記加熱履歴情報に基づき、前記加熱体の熱量を調整する加熱制御部と、を有する。

加熱部材の温度制御の精度を向上させることができる。

画像形成装置の構成の概略を示す図である。 定着ローラを説明する図である。 画像形成装置の構成を説明する図である。 画像領域判断部の機能を説明する図である。 画像データにおけるエリアの判断を説明する図である。 画像有無判定部による判定を説明する図である。 加熱体に対するエリアを割り当てる例を示す図である。 加熱制御部の機能を説明する図である。 加熱制御情報の一例を示す図である。 定着ベルトを加熱エリアに分割した例を示している。 画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。 加熱体選択部及び加熱制御部の処理を説明するフローチャートである。 加熱制御部の処理を具体的に説明する図である。 定着ローラの周長が、加熱エリアの副走査方向の長さで割り切れない場合の例を示す図である。 熱の拡散を説明する図である。

（第一の実施形態）
以下に図面を参照して実施形態について説明する。図１は、画像形成装置の構成の概略を示す図である。

本実施形態の画像形成装置１００は、スキャナ部１１０と、プリンタ部１２０とを有する。本実施形態の画像形成装置１００においてスキャナ部１１０は、読み取った原稿（図示せず）の反射光を電気信号に変換し、さらにそのアナログ電気信号をデジタル画像信号に変換してプリンタ部１２０に出力する。プリンタ部１２０は、スキャナ部１１０から入力された画像データ、又は画像形成装置１００と接続されたコンピュータ等から送信された画像データに基づき画像形成動作を行なう。

本実施形態のプリンタ部１２０は、感光体ドラム１２１、帯電器１２２、書き込み装置１２３、現像装置１２４、給紙装置１２５、転写装置１２６、分離装置１２７、定着装置１２８等を有する。

本実施形態において、感光体ドラム１２１は帯電器１２２により均一に帯電される。画像形成装置１００に入力された画像データは、後述する画像処理部で各種補正、各種変換・変倍等の処理がされた後に書き込み装置１２３に入力される。書き込み装置１２３は、入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１２１に照射する。感光体ドラム１２１上に形成された静電潜像は現像装置１２５により加熱溶融性のトナーにより現像され可視像化される。一方、給紙装置１２５から記録材（図示せず）が給紙ローラ１３１により給紙され、搬送ローラ１３２を介してレジストローラ１３３へ搬送される。レジストローラ１３３は感光体ドラム１２１上のトナー像に同期して記録材を送出する。この記録材に、転写装置１２６の作用により感光体ドラム１２１上のトナー像が転写される。

そして、分離装置１２７の作用により記録材が感光体ドラム１２１から分離され、搬送ガイド１３４に案内されて定着装置１２８に導かれる。記録材上の未定着トナー像が定着装置１２８により加熱定着され、記録材は排紙ローラ１３５により機外に排出される。また、感光体ドラム１２１は記録材の分離後にクリーニング装置１３６により残留トナーが除去され、除電器１３７により残留電荷が消去される。

本実施形態の画像形成装置１００では、書き込み装置１２３に入力される画像データを用いて、定着装置１２８における定着制御を行う。すなわち本実施形態の画像形成装置１００は、画像データに基づき感光体ドラム１２１上に形成されたトナー像を記録材に定着させることで、記録材に画像を形成する。

以下に本実施形態の定着装置１２８について説明する。本実施形態の定着装置１２８は、定着ローラ１２９と加圧ローラ１３０と、定着ベルト１３８を有する。本実施形態の定着装置１２８では、定着ローラ１２９と加圧ローラ１３０とにより、記録材が挟持搬送されることで、未定着トナー像が記録材に定着される。

図２は、定着ローラを説明する図である。図２（Ａ）は、定着ローラ１２９の構成の概略を説明する図であり、図２（Ｂ）は、加熱体２００を説明する図である。

本実施形態の定着ローラ１２９は、内部に加熱体２００が設けられている。加熱体２００は、例えば複数の加熱体３０ｎを含む。

図２（Ｂ）を参照して加熱体２００について説明する。本実施形態の加熱体２００は、複数の加熱体３０１〜３０ｎを有する。以下の本実施形態の説明では、複数の加熱体３０１〜３０ｎのそれぞれを区別しない場合には、各加熱体を単に加熱体３０ｎと呼ぶ。本実施形態の加熱体３０ｎは、それぞれの大きさが異なっても良いし、それぞれの大きさが同じであっても良い。本実施形態では、加熱体３０ｎに電力を供給して加熱することで、定着ベルト１３８の加熱体３０ｎに対応するエリア（以下、加熱エリアと呼ぶ。）の温度を制御し、定着ベルト１３８上の記録材の未定着トナーを定着させる。

図２（Ｂ）の例では、それぞれの加熱体３０ｎの大きさが同じ例を示す。具体的には加熱体３０ｎは、それぞれの主走査方向の幅を幅Ａとした。

本実施形態の加熱体３０ｎは、主走査方向の幅Ａ×副走査方向の長さＷの領域を加熱する。本実施形態では、それぞれの加熱体３０ｎの副走査方向の長さＷは全て同じとする。本実施形態では、加熱体２００の主走査方向の幅Ｈと記録材の主走査方向の幅とが一致するように、加熱体３０ｎの主走査方向の幅Ａと数が決定されていることが好ましい。各加熱体は個々にオン・オフ制御される。

本実施形態の複数の加熱体３０ｎは、例えばＩＨ（Induction Heating）コイルやサーマルヘッドアレイ等により実現されても良い。

また、例えば加熱体３０ｎのそれぞれの大きさが異なる場合には、例えば加熱体３０ｎの主走査方向の幅Ａを異ならせても良い。この場合、定着ローラ１２９の主走査方向における中央部分では、未定着トナー像が形成されている可能性が高い。よって、この場合は、定着ローラ１２９の中央部分に、主走査方向に幅の広い加熱体３０ｎを配置しても良い。

次に本実施形態の画像形成装置１００の構成について説明する。図３は、画像形成装置の構成を説明する図である。

本実施形態の画像形成装置１００は、コントローラ制御部２１０、エンジン制御部２２０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３０、ＦＡＸユニット２３１、操作制御部２３２、読取制御部２３３、ＡＲＤＦ（自動両面反転原稿送り装置）２３４、書込制御部２３５、電装品２３６、ＤＣ（Direct Current）電源２３７、ＡＣ（Alternating Current）電源２３８を有する。

本実施形態のコントローラ制御部２１０は、画像形成動作の指定を受け付け、画像形成動作を設定する。具体的にはコントローラ制御部２１０は、画像形成、ユーザインターフェイスやモード設定、コピーやプリンタといったアプリケーションの制御などを司る。

エンジン制御部２２０は、プリンタエンジンの駆動制御等を行う。

ＨＤＤ２３０は、例えば処理対象のデータ等が格納される。ＦＡＸユニット２３１は、画像形成装置１００においてＦＡＸ機能を実現する。操作制御部２３２は、ユーザインターフェイスとなるタッチパネル（操作部）等の制御を行う。

読取制御部２３３は、スキャナ部１１０を制御するものであり、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスを介して読み取った画像をコントローラ制御部２１０及びエンジン制御部２２０の画像処理部２１４に伝達する。

書込制御部２３５は、コントローラ制御部２１０や読取制御部２３３からＰＣＩバスを介して送られてきた画像データを、画像形成を行うＬＤ（Laser Diode)ユニットやＬＥＤ（Light Emitting Diode）ユニットに送信することで、用紙にパターンを書込み、プリントやコピーといった動作を行う。

電装品２３６は、例えば温度センサ、モータ、ソレノイド等を含む。ＤＣ電源２３７とＡＣ電源２３８とは、各制御部へ電源を供給する。

次に本実施形態のコントローラ制御部２１０の構成を説明する。本実施形態のコントローラ制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１３、画像処理部２１４、画像メモリ２１５、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２１６を有する。

ＣＰＵ２１１は、各種の処理動作を行う。ＲＡＭ２１２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ２１３は、制御プログラムを固定的に記憶する。画像処理部２１４は、例えば画像処理を行うＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により実現される。画像メモリ２１５は、画像処理部２１４により処理された画像データが格納される。また本実施形態のコントロール制御部２１０は、図示しないＮＶＲＡＭ(Non Volatile RAM)等を備えており、ＮＶＲＡＭには画像形成装置１００の動作条件の設定情報等が格納されていても良い。

本実施形態のコントローラ制御部２１０は、外部通信機器からネットワークを介してＬＡＮ(Local Area Network)等で情報を送受信する２１６インターフェイス、ユーザインターフェイスとなる操作制御部２３２や所定の処理対象のデータを格納するＨＤＤ２３０と接続されている。

本実施形態のコントローラ制御部２１０は、ＦＡＸユニット２３１や、エンジン制御部２２０とインターフェイスとＰＣＩバスで結ばれている。コントローラ制御部２１０は、操作制御部２３２や外部機器からインターフェイス２１６を介して画像形成動作の指示を受け付け、画像形成動作を実行し、作成した画像をエンジン制御部２２０にＰＣＩバスを介して伝達する。

本実施形態のエンジン制御部２２０は、ＣＰＵ３００、ＲＡＭ２２１、ＲＯＭ２２２、電装制御部２２３を有する。ＣＰＵ３００は、エンジン制御部２２０の各種処理を行う。また本実施形態のＣＰＵ３００は、定着装置１２８による定着制御を行う。ＣＰＵ３００による定着制御の詳細は後述する。

ＲＡＭ２２１は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ２２２は制御プログラムが格納されている。本実施形態では、ＲＯＭ２２２に定着制御プログラムが格納されていても良い。また本実施形態のＲＯＭ２２２には、後述する加熱体情報２２、加熱制御情報２３、加熱履歴情報２４が格納されている。電装制御部２２３は、電装品２３６を制御する。

以下にＣＰＵ３００の機能について説明する。本実施形態のＣＰＵ３００は、定着制御部４００を有する。

定着制御部４００は、画像領域判断部３１０、加熱体割当部３２０、加熱制御部３３０、加熱体駆動部３４０を有する。画像領域判断部３１０は、コントローラ制御部２１０から受け取った画像データを所定の領域（エリア）毎のデータとし、エリア毎に各エリアにおける画像の有無を判断する。

加熱体割当部３２０は、画像の有るエリアに合わせて加熱体３０ｎを割り当てる。加熱制御部３３０は、加熱体３０ｎにおける加熱を制御する。具体的には加熱制御部３３０は、加熱制御情報２３と加熱履歴情報２４とを参照し、加熱体３０ｎに供給する電力を制御する。加熱体駆動部３４０は、加熱体３０ｎに対し、加熱制御部３３０からの指示に従って電力を供給し、加熱体３０ｎを駆動させる。

尚、本実施形態の画像形成装置１００は、図示しない機能として、加熱体２００の温度状態を監視する温度センサによる加熱体温度監視機能も備えている。

また本実施形態では、画像領域判断部３１０をエンジン制御部２２０内に搭載する構成としたが、画像領域判断部３１０はコントローラ制御部２１０の画像処理部２１４内に搭載されても良い。この場合画像領域判断部３１０による処理の結果は、コントローラ制御部２１０からエンジン制御部２２０に通知されても良い。

次に、図４を参照して本実施形態の画像領域判断部３１０の機能の詳細について説明する。図４は、画像領域判断部の機能を説明する図である。

本実施形態の画像領域判断部３１０は、画像読み込み部３１１、画素カウント部３１２、画像有無判定部３１３、定着位置決定部３１４を有する。

本実施形態の画像読み込み部３１１は、コントローラ制御部２１０を介して入力される画像データを読み込む。読み込まれた画像データは、一時的にエンジン制御部２２０内のＲＡＭ２２１に格納されても良い。

画素カウント部３１２は、画像データの画素をカウントする。画素カウント部３１２の詳細は後述する。

画像有無判定部３１３は、画像データに含まれる所定のエリア毎に、エリア内の画像の有無を判定する。画像有無判定部３１３による判定の詳細は後述する。定着位置決定部３１４は、画像が有るエリアを定着位置とする。

以下に画素カウント部３１２について説明する。

本実施形態の画素カウント部３１２は、主走査カウント部３１５、副走査カウント部３１６を有する。主走査カウント部３１５は、画像データの主走査方向に画素をカウントする。副走査カウント部３１６は、画像データの副走査方向に画素をカウントする。

本実施形態の画素カウント部３１２は、画像読み込み部３１１が画像データを読み込むと、主走査カウント部３１５により主走査方向に画素をカウントする。すなわち主走査カウント部３１５は、１ラインの幅をカウントする。副走査カウント部３１６は、画像データの副走査方向に画素をカウントする。すなわち副走査カウント部３１６は、ラインの本数をカウントする。

本実施形態の画像領域判断部３１０は、画素カウント部３１２により、主走査方向と副走査方向にそれぞれ画素をカウントすることで、画像データを予め設定されたエリアの集合と判断する。

以下に図５を参照して本実施形態におけるエリアの判断について説明する。図５は、画像データにおけるエリアの判断を説明する図である。

本実施形態では、画像データを予め設定した所定のエリアの集合と捉える。本実施形態では、所定のエリアをＸ×Ｙの領域とした。尚Ｘ，Ｙの単位はミリメートルである。

また本実施形態では、例えばＣＰＵ３００の有する記憶領域に、所定のエリア毎に対応したレジスタが設けられている。このレジスタには、画素カウント部３１２によるカウント値が格納される。

本実施形態の画素カウント部３１２は、画像データの左上から順に画像データの画素のカウントを開始する。

画素カウント部３１２の主走査カウント部３１５は、図５に示す画像データＧの左上から主走査方向に画素のカウントを行い、各画素のカウント値をエリア毎に対応したレジスタに格納する。

例えば主走査カウント部３１５は、画像データＧの左上から１ライン目の画素のカウントを開始し、エリアＥ１１内の画素のカウント値をエリアＥ１１に対応したレジスタに格納する。すなわち主走査カウント部３１５は、主走査方向にＸｍｍ分の画素をカウントするまで、カウント値を対応するレジスタに格納する。したがってレジスタの値は、エリアＥ１１内の画素のカウント値の和となる。

続いて主走査カウント部３１５は、カウント対象の画素がエリアＥ１２内の画素となると、エリアＥ１２に対応したレジスタにカウント値を格納する。そして主走査カウント部３１５は、エリアＥ１２内の最初の画素から主走査方向にＸｍｍ分の画素をカウントするまで、カウント値をエリアＥ１２に対応するレジスタに格納する。したがってレジスタの値は、エリアＥ１２内の画素のカウント値の和となる。

同様にして、主走査カウント部３１５が主走査方向に１ラインカウントすると、副走査カウント部３１６は、副走査方向にカウントしたライン数をカウントする。この場合、ライン数は１である。

主走査カウント部３１５は、１ラインカウントが終了すると、次のラインの左端の画素からカウントを再開する。主走査カウント部３１５は、２ライン目の左端の画素からカウントを開始し、１ライン目と同様の処理を行う。

ここで、副走査方向にＹｍｍ分のライン数のカウントが終了すると、エリアＥ１１からエリアＥ１ｍのｍ個のエリアの画素カウントが完了したことになる。また各エリアに対応するレジスタには、各エリアのカウント値の累積値が格納されることになる。

本実施形態では、エリアＥ２１以降に対しても同様の処理を行い、エリア毎のカウント値の累積値を得る。

すなわち本実施形態の画像領域判断部３１０は、画素カウント部３１２により、画像データをＸｍｍ×Ｙｍｍのエリアに分割した際のエリア毎の画素カウント値の累積値を得る。

尚、本実施形態では、画像データＧに含まれるエリア数と同数のレジスタを有していても良い。この場合レジスタの数は、ｍ×ｎ個となる。また本実施形態では、レジスタの数をｍ個としても良い。この場合ＣＰＵ３００は、エリアＥ１ｍ分のカウントが終了すると、ｍ個のレジスタに格納された値を例えばＲＡＭ２２１等に一時的に格納させ、全てのレジスタに格納された値を消去しても良い。本実施形態のレジスタの数は、画像データの幅（すなわち記録材の幅）と、エリアの大きさとに応じて決められる。例えば画像形成装置１００において印刷可能な記録材の最大の幅をＷ１０ｍｍとした場合のレジスタの数は、Ｗ１０ｍｍ／Ｘｍｍ以上であれば良い。

また本実施形態のレジスタに格納されるカウント値は、後述するように、エリア毎の画像の有無の判定と、エリア毎の画像の濃度（エリア毎の付着トナーの量）の判定に使用される。したがって本実施形態では、各レジスタの大きさは画像の階調を表現できる程度であることが好ましい。具体的には、例えば各レジスタの大きさは、８ビット等であれば良い。

また本実施形態では、Ｘ＝Ｙ＝２ｍｍとした。すなわち本実施形態では、画像データは２ｍｍ×２ｍｍのエリアの集合となる。

本実施形態において、Ｘの値は、例えば複数の加熱体３０ｎのうち最も主走査方向の幅のせまい加熱体３０ｎの幅と同様の値にしても良い。

また本実施形態のＹの値は、画像形成装置１００における記録材の搬送速度をＶとし、加熱体３０ｎの加熱応答時間をｔとしたとき、Ｖ＞Ｙ／ｔ１となれば良い。尚加熱応答時間とは、加熱体３０ｎの加熱にかかる時間である。このようにＹの値を決めれば、記録材の搬送速度よりも加熱応答時間が十分に早くなる。

以下に図６を参照して、画像有無判定部３１３による画像の有無の判定を説明する。図６は、画像有無判定部による判定を説明する図である。

本実施形態の画像有無判定部３１３は、画素カウント部３１２により各エリアのカウント値の累積値が格納されたレジスタの値に基づき、各エリア内の画像の有無を判定する。具体的には画像有無判定部３１３は、レジスタの値が０のとき、対応するエリアを画像がない非画像領域と判定する。また画像有無判定部３１３は、レジスタの値が０でないとき、対応するエリアを画像がある画像領域と判定する。非画像領域とは、画像（未定着トナー）が存在しない領域であり、定着のための加熱が不要な領域である。画像領域とは、画像（未定着トナー）が存在する領域であり、加熱体２００による加熱対象となる領域である。

尚、本実施形態では、カウント値の和が０のとき、そのエリアを非画像領域と判定するものとしたが、例えばカウント値が所定値以下のときそのエリアを非画像領域と判定しても良い。

本実施形態の定着位置決定部３１４は、画像領域を定着する位置に決定する。図６の例では、エリアＥ２５、Ｅ３５、Ｅ３６、Ｅ４２〜Ｅ４６、Ｅ５２〜Ｅ５７、Ｅ６６、Ｅ６７、Ｅ７７が画像領域であることがわかる。よって定着位置決定部３１４は、この画像領域を定着位置とする。定着位置が決定されると、本実施形態の加熱体割当部３２０は、定着位置に対応する加熱体３０ｎを画像領域に割り当てる。

以下に、加熱体３０ｎに対するエリアの割り当てについて説明する。図７は、加熱体に対するエリアを割り当てる例を示す図である。図７（Ａ）は割り当ての第１の例であり、図７（Ｂ）は割当の第２の図である。

図７（Ａ）、（Ｂ）では、加熱体３０１〜３０１２に対して、エリアＥ２１〜Ｅ２１２までが割り当てられる。図７の例では、１つの加熱体３０ｎに対して１つのエリアＥが割り当てられる。

図７（Ａ）の例では、エリアＥ２１〜Ｅ２１２のうち、画像領域であるエリアは、エリアＥ２２，Ｅ２６〜Ｅ２１１である。よってエリアＥ２２，Ｅ２６〜Ｅ２１１が割り当てられる
図７（Ｂ）の例では、エリアＥ２１〜Ｅ２１２のうち、画像領域であるエリアは、エリアＥ２２〜Ｅ２８，エリアＥ２１０，Ｅ２１１である。よってエリアＥ２２〜Ｅ２８，エリアＥ２１０，Ｅ２１１が割り当てられる。

以上のように本実施形態では、画像データを所定エリアの集合と見なし、各エリアを加熱体３０ｎに対して割り当てる。

次に、図８を参照して本実施形態の加熱制御部３３０の機能の詳細について説明する。図８は、加熱制御部の機能を説明する図である。

本実施形態の加熱制御部３３０は、加熱制御参照部３３１、加熱履歴参照部３３２、電力算出部３３３、加熱履歴更新部３３４を有する。

加熱制御参照部３３１は、加熱の制御の対象となる加熱体３０ｎに応じた加熱制御情報２３を参照する。加熱履歴参照部３３２は、加熱の制御の対象となる加熱体３０ｎに応じたエリアの加熱履歴情報２４を参照する。

電力算出部３３３は、加熱制御情報と加熱履歴情報とに基づき、加熱の制御の対象となる加熱体３０ｎに供給する電力を算出する。加熱履歴更新部３３４は、電力を算出した後に加熱履歴情報を更新する。

次に、図９を参照して本実施形態の加熱制御情報について説明する。図９は、加熱制御情報の一例を示す図である。

本実施形態の加熱制御情報２３は、定着ベルト１３８の温度と、この温度に相当する電力とが対応付けられた対応電力情報２３Ａと、定着により定着ベルト１３８に吸収される熱量と対応する電力とが対応付けられた吸収電力情報２３Ｂとを含む。

本実施形態の対応電力情報２３Ａは、情報の項目として、定着ベルト１３８の温度と、相当する電力とを有する。本実施形態では、例えば定着ベルト１３８におけるベース温度Ｈ１の維持に相当する電力を４００Ｗとし、定着ベルト１３８における紙温度Ｈ２の維持相当する電力を５５０Ｗとし、定着ベルト１３８における定着温度Ｈ３の維持に相当する電力を８００Ｗとした。本実施形態の対応電力情報２３Ａにおける各温度に対応した電力は、予め設定された値であっても良い。

尚、ベース温度Ｈ１は、画像形成装置１００が画像形成動作を行わない場合の定着ベルト１３８の温度である。また、紙温度Ｈ２は、定着ベルト１３８において、記録材の画像が無い領域と対応する領域で維持される温度である。定着温度Ｈ３は、記録材の画像が有る領域と対応する領域で維持される温度である、これらの３つの温度の高さの関係は、ベース温度Ｈ１＜紙温度Ｈ２＜定着温度Ｈ３となる。

本実施形態の吸収電力情報２３Ｂは、情報の項目として、熱の吸収元と、吸収される熱に相当する電力とを有する。本実施形態において、定着ベルト１３８上の記録材が定着ベル１３８から吸収する熱量に相当する電力を１５０Ｗとした。また本実施形態において、低濃度画像が定着ベルト１３８から吸収する熱量に相当する電力を５０Ｗとし、高濃度画像が定着ベルト１３８から吸収する熱量に相当する電力を１５０Ｗとした。

尚、ここで示す電力は、一例であり、例えば記録材の種類によって異なっても良い。また、本実施形態では、画像の濃度を段階的に設け、段階毎に画像が吸収する熱量に相当する電力を求めても良い。

次に、図１０を参照して本実施形態の加熱履歴情報２４について説明する。図１０は、加熱履歴情報を説明する図である。

図１０は、定着ベルトを加熱エリアに分割した例を示している。

本実施形態では、加熱エリアＫｍｎの主走査方向の幅は、加熱体３０ｎの主走査方向の幅と同様に、Ａとした。また本実施形態の加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さＬ（単位はミリメートル）は、例えば定着ベルト１３８の搬送速度と時間等によって決められるが、本実施形態では、長さＬは、画像データにおいて画像の有無の判定が行われる所定のエリアＥｍｎの副走査方向の長さと同じとすることが好ましい。すなわち、加熱エリアＫｍｎは、画像データにおける画像の有無の判定が行われる所定のエリアＥｍｎと同様の大きさであることが好ましい。

また本実施形態では、定着ベルト１３８の周長Ｓは、加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さＬの倍数となるものとした。

本実施形態の加熱履歴情報２４は、加熱エリアＫｍｎ毎に有する情報であり、加熱体３０ｎに供給された電力と、加熱体３０ｎと対応する加熱エリアＫｍｎで必要とされる電力（定着に係る電力）との差分を示す情報である。加熱履歴情報２４のさらなる詳細は後述する。尚、本実施形態では、加熱履歴情報２４を電力により示される情報としたが、これに限定されない。加熱履歴情報２４は、例えば加熱体３０ｎに供給される駆動電流や駆動電圧等であっても良い。すなわち本実施形態の加熱履歴情報２４は、加熱体３０ｎの熱量と、加熱体３０ｎと対応する加熱エリアＫｍｎの定着に必要される熱量との差分を示す情報であれば良い。

また、本実施形態の加熱履歴情報２４では、定着ベルト１３８上の加熱エリアＫｍｎを用いたが、これに限定されない。例えば定着ベルト１３８を有していない構成の画像形成装置では、加熱履歴情報２４において示される加熱エリアＫｍｎは、定着ローラ１２９において、本実施形態と同様に設定されたエリアとしても良い。すなわち本実施形態の加熱履歴情報２４において示される加熱エリアＫｍｎは、未定着トナーの定着の際に、記録材を搬送する回転体において、加熱体３０ｎにより加熱されるエリアとすれば良い。

次に、図１１を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作について説明する。図１１は、画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。

本実施形態の画像形成装置１００が印刷要求を受け付けると（ステップＳ１１０１）、定着制御の処理と、記録材検出の処理と、温度制御の処理とを並行して行う。定着制御の処理は、コントローラ制御部２１０とＣＰＵ３００により実行される。温度制御の処理は、ＣＰＵ３００の定着制御部４００により実行される。記録材検出の処理は、電装制御部２２３により実行される。

始めに記録材の検出の処理について説明する。

本実施形態の画像形成装置１００において、電装制御部２２３は、記録材の搬送を開始する（ステップＳ１１０２）。続いて電装制御部２２３は、記録材が定着装置１２８に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１０３）。ステップＳ１１０３において、記録材が定着装置１２８に到達すると、電装制御部２２３は、記録材検出信号をＣＰＵ３００へ出力する（ステップＳ１１０４）。尚、本実施形態では、記録材を検出する際に定着ベルト１３８上における記録材の位置や、記録材の厚さ等を検出しても良い。

記録材が検出されると、ＣＰＵ３００において定着制御部４００は、後述するステップＳ１１０８へ進む。

また記録材が検出されると、電装制御部２２３は、記録材が定着装置１２８を通過したか否かを判断する（ステップＳ１１０５）。ステップＳ１１０５において記録材が定着装置１２８を通過すると、電装制御部２２３は、次の印刷要求の有無を判断する（ステップＳ１１０６）。ステップＳ１１０６において次の印刷要求がある場合、後述するステップＳ１１１０へ進む。ステップＳ１１０６において次の印刷要求がない場合、後述するステップＳ１１１１へ進む。

次に温度制御の処理について説明する。

本実施形態の定着制御部４００は、印刷要求を受け付けると、加熱体駆動部３４０により加熱体２００を加熱し、加熱体２００の温度をベース温度Ｈ１とする（ステップＳ１１０７）。続いて定着制御部４００は、加熱体駆動部３４０によりさらに加熱体２００を加熱し、加熱体２００の温度を紙温度Ｈ１とする（ステップＳ１１０８）。

続いて定着制御部４００は、後述するステップＳ１１１７において定着位置と対応する加熱体３０ｎを加熱し、定着温度Ｈ３とする（ステップＳ１１０９）。加熱体３０ｎが定着温度Ｈ３となると、未定着トナーが記録材に定着される。

続いて定着制御部４００は、次の印刷要求がある場合は加熱体２００の温度をベース温度Ｈ１に維持する（ステップＳ１１１０）。また定着制御部４００は、次の印刷要求がない場合は加熱体２００の加熱を停止し、定着を停止する（ステップＳ１１１１）。

次に定着制御の処理について説明する。

本実施形態の画像形成装置１００は、コントローラ制御部２１０により、読み取った画像データを読み出す（ステップＳ１１１２）。続いてコントローラ制御部２１０は、画像処理部２１４により読み出した画像データに対して画像処理を行う（ステップＳ１１１３）。画像処理部２１４による画像処理は、画像データをプリンタ部１２０から出力するために必要な画像処理である。

続いてコントローラ制御部２１０は、画像処理後の画像データをＣＰＵ３００へ送信する（ステップＳ１１１４）。続いてＣＰＵ３００の定着制御部４００は、画像領域判断部３１０により、コントローラ制御部２１０から受信した画像データの画素をカウントし、画像データを所定エリアの集合と判断する（ステップＳ１１１５）。言い換えれば本実施形態の画像領域判断部３１０は、画像データを所定エリアの画像データに分割。画素のカウントの方法は、上述した通りである。

続いて画像領域判断部３１０は、画像有無判定部３１３により、画像データにおける全てのエリアについて、画像領域であるか又は非画像領域であるかを判定する（ステップＳ１１１６）。

続いて定着制御部４００は、画像領域を加熱体３０ｎに割り当る（ステップＳ１１１７）。加熱体３０ｎの割当は、図７で説明した通りである。

続いて定着制御部４００は、加熱制御部３３０により、各加熱体３０ｎに供給する電力を算出する（ステップＳ１１１８）。次に定着制御部４００は、加熱体駆動部３４０により、ステップＳ１１１８で算出された電力を加熱体３０ｎへ供給し、加熱体３０ｎを加熱し（ステップＳ１１１８）、ステップＳ１１０９へ進む。

以下に図１２を参照して本実施形態の加熱体割当部３２０と加熱制御部３３０の処理の詳細を説明する。図１２は、加熱体選択部及び加熱制御部の処理を説明するフローチャートである。図１２において、ステップＳ１２０１からステップＳ１２０５までの処理は、加熱体割当部３２０の処理（図１１のステップＳ１１１７の処理）である。また、図１２において、ステップＳ１２０６からステップＳ１２１４までの処理は、加熱制御部３３０の処理（図１１のステップＳ１１１８の処理）である。

本実施形態の加熱体割当部３２０は、記録材の幅を検出する（ステップＳ１２０１）。記録材の幅は、例えば定着装置１２８に記録材が搬送された際に、定着装置１２８に設けられている記録材検出センサ等により検出されても良い。

続いて加熱体割当部３２０は、記録材の幅に合わせて使用する加熱体３０ｎを選択する（ステップＳ１２０２）。具体的には例えば、記録材が加熱体２００の中央部分に配置され、加熱体２００の両端部に対応する記録材が存在しない場合には、対応する記録材が存在しない加熱体３０ｎは使用しない。例えば図２に示す加熱体２００において、加熱体３０１と加熱体３０ｎと対応する位置に記録材が存在しない場合、加熱体割当部３２０は、加熱体３０１と加熱体３０ｎ以外の加熱体を使用する加熱体として選択する。

続いて加熱体割当部３２０は、記録材の端部に位置する加熱体３０ｎを使用するか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。例えば画像が記録材の中央部に集中し、記録材の端部に画像が無い場合等がある。この場合には、記録材の端部に位置する加熱体３０ｎは常にベース温度Ｈ１を維持しても良いし、加熱されなくても良い。本実施形態では、記録材の端部に位置する加熱体３０ｎを使用するか否か、設定により予め決められていても良い。

続いて加熱体割当部３２０は、ＲＯＭ２２２から加熱体情報２２を取得する（ステップＳ１２０４）。本実施形態の加熱体情報２２とは、加熱体２００に関する情報であり、具体的には複数の加熱体３０ｎの幅、配置、温度上昇率、定着ベルト１３８の回転による温度低下率が含まれる。

続いて加熱体割当部３２０は、使用する加熱体３０ｎに対し、加熱体３０ｎの加熱体情報２２を参照して画像データのエリアを割り当てる（ステップＳ１２０５）。本実施形態では、加熱体３０ｎにエリアを割り当てる際に、主に加熱体情報２２に含まれる加熱体３０ｎの幅と配置を参照する。

続いて、本実施形態の加熱制御部３３０は、全ての加熱体３０ｎに供給する電力が算出されたか否かを判断する（ステップＳ１２０６）。

ここでは加熱体３０ｎに供給する電力はまだ算出されていないため、次のステップＳ１２０７へ進む。ステップＳ１２０６において、全ての加熱体３０ｎに供給する電力が算出された場合、加熱制御部３３０は、ステップＳ１１１８へ進む。

加熱制御部３３０は、定着ベルト１３８において、加熱体３０ｎと対応する加熱エリアに記録材が存在するか否かを判断する（ステップＳ１２０７）。すなわち加熱制御部３３０は、加熱体３０ｎに画像データのエリアが割り当てられているか否かを判断している。

ステップＳ１２０７において、該当する加熱エリアに記録材が存在しない場合、加熱制御部３３０は、該当する加熱エリアの目標温度をベース温度Ｈ１とし（ステップＳ１２０８）、後述するステップＳ１２１２へ進む。

ステップＳ１２０７において、記録材が存在する場合、加熱制御部３３０は、加熱体３０ｎに割り当てられたエリアが画像領域であるか否かを判断する（ステップＳ１２０９）。

ステップＳ１２０９において、割り当てられたエリアが画像領域でない場合、加熱体割当部３２０は、加熱体３０ｎと対応する加熱エリアの目標温度を紙温度Ｈ２とし、（ステップＳ１２１０）、後述するステップＳ１２１２へ進む。

ステップＳ１２０９において、割り当てられたエリアが画像領域である場合、加熱体割当部３２０は、加熱体３０ｎと対応する加熱エリアの目標温度を定着温度Ｈ３とし、（ステップＳ１２１１）、後述するステップＳ１２１２へ進む。

続いて加熱制御部３３０は、加熱制御参照部３３１及び加熱履歴参照部３３２により、加熱制御情報２３と加熱履歴情報２４を参照する（ステップＳ１２１２）。続いて加熱制御部３３０は、電力算出部３３３により、加熱体３０ｎに供給する電力を算出する（ステップＳ１２１３）。続いて加熱制御部３３０は、加熱履歴更新部３３４により、加熱履歴情報２４を更新し（ステップＳ１２１４）、ステップＳ１２０６へ戻る。

以下に、図１３を参照し、加熱制御部３３０による電力の算出について具体的に説明する。図１３は、加熱制御部の処理を具体的に説明する図である。図１３では、定着ベルト１３８における加熱体３０ｎのそれぞれと対応する加熱エリアＫｍｎを加熱エリアＫ１１〜Ｋ９８とした。

図１３（Ａ）−１、（Ａ）−２、（Ａ）−３は、定着ベルト１３８上に記録材がない状態を示す。図１３（Ｂ）−１、（Ｂ）−２、（Ｂ）−３は、定着ベルト１３８上に記録材Ｐがある場合の加熱の状態を示す。図１３（Ｃ）−１、（Ｃ）−２、（Ｃ）−３は、定着ベルト１３８上に記録材Ｐがある場合の定着ベルト１３８の次の周回による加熱の状態を示す。

定着ベルト１３８に記録材がない場合、加熱制御部３３０は、図１３（Ａ）−１に示す加熱エリアＫ１１〜Ｋ９８をベース温度Ｈ１まで加熱する。

具体的には加熱制御部３３０は、加熱制御参照部３３１により、加熱制御情報２３の対応電力情報２３Ａ（図９参照）を参照し、ベース温度Ｈ１に相当する電力の値を取得する。次に加熱制御部３３０は、加熱履歴参照部３３２により加熱履歴情報２４を参照する。

図１３（Ａ）−２は、加熱エリアＫ１１〜Ｋ９８に供給される電力を示しており、図１３（Ａ）−３は、この場合の加熱履歴情報２４ａを示す。

尚、本実施形態における初期状態とは、例えば画像形成装置１００を起動したときの状態や、加熱体３０ｎに対する電力の供給が停止されてから所定時間が経過した後の状態等である。

加熱履歴情報２４は、加熱体３０ｎに供給された電力と、加熱体３０ｎと対応する加熱エリアＫｍｎで必要とされる電力との差分を示す情報であるから、図１３（Ａ）−３に示す各加熱エリアＫｍｎの加熱履歴情報２４ａは、０となる。

図１３（Ｂ）−１は、定着ベルト１３８の１周目における画像領域と記録材Ｐの位置を示している。図１３（Ｂ−１）では、例えば加熱エリアＫ５７に対応する画像領域が高濃度の画像領域であり、加熱エリアＫ６６に対応する画像領域が低濃度の画像領域である。

加熱制御部３３０は、例えば画像領域（定着位置）である加熱エリアＫ５５と対応する加熱体３０ｎに供給する電力を算出する際、加熱制御情報２３と加熱履歴情報２４ａを参照する。

加熱制御部３３０は、加熱制御情報２３の対応電力情報２３Ａから、定着温度Ｈ３に相当する電力８００Ｗを取得する。ここで加熱エリアＫ５７に対応する加熱履歴情報２４ａは０であるから、加熱制御部３３０は、図１３（Ｂ）−２に示すように、加熱エリアＫ５７と対応する加熱体３０ｎに供給する電力を８００Ｗとする。

次に、加熱履歴更新部３３４は、吸収電力情報２３Ｂを参照し、定着ベル１３８上の加熱エリアＫ５７により吸収される電力を算出する。加熱エリアＫ５７は、高濃度の画像領域であるから、加熱エリアＫ５７で吸収される電力は、記録材と画像により吸収される１５０Ｗと１００Ｗの合計２５０Ｗである。

したがって、加熱エリアＫ５７で必要とされる電力は、ベース温度Ｈ１の維持に係る４００Ｗと、記録材と画像により吸収される２５０Ｗとの合計６５０Ｗとなる。

よって加熱履歴更新部３３４は、加熱エリアＫ５７の加熱履歴情報２４ａを、加熱エリアＫ５７と対応する加熱体３０ｎに供給された電力８００Ｗと、加熱エリアＫ５７で必要とされる電力６５０Ｗとの差分である１５０Ｗに更新する。更新した結果の加熱履歴情報２４ｂは、図１３（Ｂ）−３に示す。

すなわち本実施形態の加熱履歴情報２４は、加熱体３０ｎに対して供給した電力における余剰分を示している。

本実施形態の加熱制御部３３０は、上述の処理を加熱エリアＫ１１〜Ｋ９８の全てに対して行う。

例えば加熱エリアＫ６６は、低濃度の画像領域である。したがって加熱エリアＫ６６で必要とされる電力は、記録材と画像により吸収される１５０Ｗと５０Ｗの合計２０５０Ｗである。よって加熱履歴更新部３３４は、加熱エリアＫ６６の加熱履歴情報２４ａを、加熱エリアＫ６６と対応する加熱体３０ｎに供給された電力８００Ｗと、加熱エリアＫ５７で必要とされる電力６５０Ｗとの差分である２００Ｗに更新する。

図１３（Ｃ）−１は、定着ベルト１３８が２周目における画像領域と記録材Ｐの位置を示している。図１３（Ｃ）−１では、加熱エリアＫ５７は、記録材Ｐのみの非画像領域であり、加熱エリアＫ６６は高濃度の画像領域である。

加熱制御部３３０は、例えば加熱エリアＫ５７について、加熱制御情報２３と、加熱履歴情報２４ｂを参照する。加熱エリアＫ５７は、記録材Ｐのみの非画像領域であるから、加熱エリア５７と対応する加熱体３０ｎに供給されるべき電力は、加熱エリア５７を紙温度Ｈ２とする熱量に相当する電力５５０Ｗとなる。

ここで、加熱履歴情報２４ｂにおける、加熱エリアＫ５７に対応する電力は１５０Ｗである。すなわち加熱エリアＫ５７に対応する加熱体３０ｎには、１５０Ｗの余剰電力が与えられており、余剰電力と対応した熱を有していることになる。

よって、本実施形態の加熱制御部３３０は、図１３（Ｃ）−２に示すように、５５０Ｗから１５０Ｗを減算した４００Ｗを加熱エリアＫ５７に対応する加熱体３０ｎに供給する電力とする。

尚、図１３（Ｃ）−２において、加熱エリアｍｎ内に２行の数値が記載されている場合、上段の数値は対応する加熱体３０ｎに供給される電力を示し、下段の値は加熱制御情報２３から得られる電力を示す。

本実施形態の加熱制御部３３０は、定着ベルト１３８が周回する度に、上記の処理を全ての加熱エリアＫｍｎに対して行う。

本実施形態では、以上のように加熱体３０ｎに供給する電力を調整することで、前回の加熱における余剰分を考慮した加熱体３０ｎの加熱を行うことができ、加熱部材の温度制御の精度を向上させることができる。

また、本実施形態では、加熱履歴情報２４を有することで、加熱体３０ｎに残像した熱量を利用した制御を行うことができ、加熱の制御のために画像データの情報や、記録材に関する情報を保持しなくても良い。よって定着に係る記憶領域を小さくすることができる。

尚、本実施形態では、加熱エリアＫｍｎと、画像の有無の判定の際に用いる所定のエリアＥｍｎとが一致しているものとしたが、これに限定されない。

例えば、定着ベルト１３８の周長Ｓが、加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さＬが割り切れない場合等は、加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さＬを、所定のエリアＥｍｎの副走査方向の長さＹよりも短くしても良い。具体的には、定着ベルト１３８の周長Ｓが加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さＬの倍数となるように、長さＬを短くしても良い。このようにすれば、加熱エリアＥｍｎが小さくなり、詳細な加熱履歴情報２４を保持することができる。

また、本実施形態では、定着ベルト１３８の周長Ｓが、加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さＬが割り切れない場合に、周長Ｓにおける余りの部分を加熱制御に反映させるように補正しても良い。

図１４は、定着ローラの周長が、加熱エリアの副走査方向の長さで割り切れない場合の例を示す図である。

図１４の例では、定着ベルト１３８の周長Ｓを加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さＬで割ったに、副走査方向の長さＲが余る。本実施形態では、この余り分を次の定着ベルト１３８の周回の先頭の加熱エリアＫ１ｎの加熱制御に反映させる。

具体的には、本実施形態では、定着ベルト１３８の次の周回の先頭の加熱エリアＫ１ｎを、副走査方向の長さを（Ｌ−Ｒ）までとし、加熱エリアＫ２ｎの副走査方向の長さを（Ｌ−Ｒ）の位置から長さＬの位置までとすれば良い。

以上のように本実施形態では、加熱エリアＫｍｎの副走査方向の長さを補正することができ、加熱エリアＫｍｎの大きさを任意に設定することができる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、熱の拡散を考慮にいれた点が第一の実施形態と相違する。以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

本実施形態では、特定の加熱エリアのみを加熱した際に、熱の拡散により周囲のエリアに与える影響を考慮にいれ、加熱体３０ｎに供給する電力を調整する。

図１５は、熱の拡散を説明する図である。図１５の例では、例えば加熱エリアＫ４３のみが加熱される場合について説明する。

加熱エリアＫ４３のみが加熱された場合、加熱エリアＫ４３の熱は、加熱エリアＫ４３の周囲の加熱エリアＫ３２、Ｋ３３、Ｋ３４、Ｋ４２、Ｋ４４、Ｋ５２、Ｋ５３、Ｋ５４に拡散する。本実施形態では、加熱される加熱エリアＫ４３の上下左右の加熱エリアＫ３３、Ｋ５３、Ｋ４２、Ｋ４４には、加熱エリアＫ４３に与えられる熱の２０％程度の熱が拡散するものとした。また本実施形態では、加熱される加熱エリアＫ４３の斜め方向にある加熱エリアＫ３２、Ｋ３４、Ｋ５２、Ｋ５４には、加熱エリアＫ４３に与えられる熱の１０％程度の熱が拡散するものとした。尚、拡散する熱の割合は、例えば予め行われた実験等により得られた数値とした。

本実施形態では、以上のように、加熱対象の加熱エリアＫｍｎから拡散する熱の量を示す拡散情報１５１を用いて加熱体３０ｎに供給する電力を算出しても良い。より具体的には、加熱制御部３３０は、加熱エリアＫｍｎに必要とされる電力を求める際に、加熱制御情報２３の対応電力情報２３Ａから得られた電力から、拡散情報１５１の該当箇所の電力を現在しても良い。

以下に、例えば加熱エリアＫ４２が記録紙のみの非画像領域であった場合について説明する。この場合、加熱制御情報２３によれば、加熱エリアＫ４２と対応する加熱体３０ｎに供給される電力は、紙温度Ｈ２の維持を維持する熱量と対応する５５０Ｗである。

ここで、加熱エリアＫ４３が画像領域であった場合、加熱エリアＫ４３と対応する加熱体３０ｎには８００Ｗが供給されており、加熱エリアＫ４２は、その２０％の電力に相当する熱量が拡散している。

すなわち加熱エリアＫ４２は、加熱エリアＫ４３の加熱により、１６０Ｗの電力に対応する熱を得る。したがって加熱制御部３３０は、加熱エリアＫ４２と対応する加熱体３０ｎに対し、５５０Ｗから１６０Ｗを減算した電力３９０Ｗを供給すれば良い。

以上のように、本実施形態では、熱の拡散を考慮することで、加熱部材の温度制御の精度を向上させることができる。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

２３ 加熱制御情報
２４ 加熱履歴情報
１００ 画像形成装置
１２８ 定着装置
１２９ 定着ローラ
２００、３０ｎ 加熱体
１３８ 定着ベルト
３００ ＣＰＵ
３０１ 定着制御部
３１０ 画像領域判断部
３２０ 加熱体割当部
３３０ 加熱制御部
３３３ 電力算出部
３３４ 加熱履歴更新部
３４０ 加熱体駆動部

特開２０１４−３２３８２号公報

Claims (10)

1. 加熱体を有し、画像データに基づき形成された未定着トナー像を、回転体により搬送される記録材に定着させる定着装置を制御する定着制御装置であって、
   前記加熱体において設定された熱量と、前記回転体において前記加熱体により加熱される加熱エリアの定着に係る熱量との関係を示す加熱履歴情報が格納された記憶部と、
   前記加熱履歴情報に基づき、前記加熱体の熱量を調整する加熱制御部と、を有する定着制御装置。
2. 前記加熱履歴情報は、
   前記加熱体において設定された熱量と、前記回転体において前記加熱体により加熱される加熱エリアの定着に係る熱量との差分である請求項１記載の定着制御装置。
3. 前記差分は、前記加熱体の供給する電力の設定値と、前記回転体において前記加熱体により加熱される加熱エリアの定着に係る電力と、の差分である請求項２記載の定着制御装置。
4. 前記加熱エリアの定着に係る電力は、
   前記加熱エリアと対応する位置にある記録材及び／又は記録材に形成される画像により吸収される熱量に相当する電力を含む請求項３記載の定着制御装置。
5. 前記加熱体への電力の供給を制御する加熱体駆動部を有し、
   前記加熱制御部は、
   前記加熱体駆動部に対し、前記加熱履歴情報に示される前記差分を前記設定値から減算した電力を、前記加熱体に供給させる請求項３又は４記載の定着制御装置。
6. 前記回転体の周長は、前記加熱エリアの副走査方向の長さの倍数である請求項１乃至５の何れか一項に記載の定着制御装置。
7. 前記回転体の周長が、前記加熱エリアの副走査方向の長さの倍数でないとき、前記加熱エリアのずれを補正する請求項１乃至５の何れか一項に記載の定着制御装置。
8. 前記記憶部は、
   前記加熱エリアが加熱された際に、少なくとも前記加熱体と隣接する他の加熱体に拡散する熱量を示す拡散情報が格納され、
   前記加熱制御部は、
   前記加熱履歴情報と、前記拡散情報と、を参照して前記加熱体の発熱量を調整する請求項１乃至７の何れか一項に記載の定着制御装置。
9. 加熱体を有し、画像データに基づき形成された未定着トナー像を、回転体により搬送される記録材に定着させる定着装置を制御する定着制御装置による定着制御方法であって、
   前記加熱体において設定された熱量と、前記回転体において前記加熱体により加熱される加熱エリアの定着に係る熱量との関係を示す加熱履歴情報を参照する手順と、
   前記加熱履歴情報に基づき、前記加熱体の熱量を調整する手順と、を有する定着制御方法。
10. 加熱体を有し、画像データに基づき形成された未定着トナー像を、回転体により搬送される記録材に定着させる定着装置を制御する定着制御装置を有する画像形成装置であって、
    前記定着装置は、
    前記加熱体において設定された熱量と、前記回転体において前記加熱体により加熱される加熱エリアの定着に係る熱量との関係を示す加熱履歴情報が格納された記憶部と、
    前記加熱履歴情報に基づき、前記加熱体の熱量を調整する加熱制御部と、を有する画像形成装置。

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