JP2015112520A - 間欠塗工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウエブとダイとのギャップが変化しても、塗工区間の始端に盛り上がり部分が形成されない間欠塗工装置を提供する。【解決手段】バルブ１０の第１の出口１６からダイ１０４に塗工液を供給し、バルブ１０の第２の出口１８から塗工液のタンク１１０に塗工液を循環させ、バルブ１０の第１の出口１６の第１の弁体２６を第１のボイスコイルモータ３０によって開閉し、第２の出口１８の第２の弁体２８を第２のボイスコイルモータ３２によって開閉することにより、走行するウエブＷに間欠塗工を行い、塗工区間Ｌ１を形成する場合に、ダイ１０４の吐出口１０９とウエブＷとのギャップｇが基準ギャップより大きいほど、第１のボイスコイルモータ３０の第１の摺動シャフト３４の第１の摺動速度を遅くする。【選択図】図２

Description

本発明は、間欠塗工装置に関するものである。

従来より、フィルム、布帛、紙、金属箔、金属メッシュなどの長尺状のウエブに塗工液を間欠塗工する間欠塗工装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この従来の間欠塗工装置は、バックアップロール上を搬送するウエブにダイによって未塗工区間と塗工区間とを交互に形成するために、塗工液を圧送するポンプとダイとの間にバルブを設け、未塗工区間を形成するときは、このバルブを閉じてダイへの塗工液の供給を停止し、一方、塗工区間を形成するときは、このバルブを開けてダイに塗工液を供給する。

しかし、最近のリチウムイオン電池の電極部材などに使用される金属箔に、塗工液を間欠塗工する場合には、未塗工区間の長さと塗工区間の長さの精度が、従来より高く要求される。

そこで本出願人は先に、ボイスコイルモータを用いたバルブによって間欠塗工を行う間欠塗工装置を提案した（特許文献１参照）。

特開２０１２−４７２４５号公報

上記間欠塗工装置を用いて間欠塗工の作業を行っていると、塗工によってタンク内の塗工液が減少し、また、周囲温度により液温度が変わり、液の粘性が変化し、ポンプの吐出量が変化する。この吐出量が変化すると、基本的にはポンプの回転数を補正するが、吐出量の変化が少ない場合には、ダイとウエブとの間のギャップを調整することにより塗工区間の幅方向の寸法や塗工厚みを維持している。

しかし、このダイとウエブとのギャップを変えると、図３に示すように、ウエブＷの塗工区間Ｌ１の始端に盛り上がり部分１４０が形成されるという問題点があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ウエブとダイとのギャップが変化しても、塗工区間の始端に盛り上がり部分が形成されない間欠塗工装置を提供することを目的とする。

本発明は、バルブ本体に設けられた塗工液の入口と、前記バルブ本体に設けられた前記塗工液の第１の出口と、前記バルブ本体に設けられた前記塗工液の第２の出口と、前記第１の出口を開閉する第１の弁と、前記第２の出口を開閉する第２の弁と、前記第１の弁における第１の弁体を第１の弁座に対し摺動させる直動式の第１のアクチュエーターと、前記第２の弁における第２の弁体を第２の弁座に対し摺動させる直動式の第２のアクチュエーターと、を有するバルブと、走行する長尺状のウエブに前記塗工液を塗工するダイと、前記塗工液を貯留するタンクと、前記タンクに貯留された前記塗工液を圧送するポンプと、前記ポンプからの前記塗工液を前記バルブの前記入口に供給する圧送配管と、前記バルブの前記第１の出口から前記ダイに前記塗工液を供給する給液配管と、前記バルブの前記第２の出口から前記タンクに前記塗工液を循環させる循環配管と、前記バルブの前記第１の出口を開閉することによって前記ウエブに塗工区間と未塗工区間とを交互に形成する間欠塗工を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記ダイの吐出口と前記ウエブとのギャップが基準ギャップより大きいほど、前記バルブの前記第１の出口を開状態にする前記第１の摺動シャフトの第１の摺動速度を遅くする、間欠塗工装置である。

本発明の間欠塗工装置によれば、ウエブとダイとのギャップが変化しても、塗工区間の始端に盛り上がり部分が形成されない。

本発明の一実施形態を示すバルブの縦断面図である。 本実施形態の間欠塗工装置の説明図である。 ウエブの側面図である。

本発明の一実施形態の間欠塗工装置１００について図１〜図３に基づいて説明する。

（１）バルブ１０の構造
まず、間欠塗工装置１００に用いられるバルブ１０の構造について図１に基づいて説明する。

バルブ１０は、バルブ本体１２の側部に塗工液の入口１４が開口し、バルブ本体１２の上部には、円筒状の第１の出口１６と円筒状の第２の出口１８とが並んで形成され開口している。バルブ本体１２内部は、入口１４と第１の出口１６と第２の出口１８とを繋ぐ空間２０が形成されている。この空間２０内部であって、第１の出口１６の基部には、ゴム製、又は、シリコン製の第１の弁座２２が形成され、第２の出口１８の基部にはゴム製の第２の弁座２４が形成されている。

第１の弁座２２を開閉するための第１の弁体２６が、第１の出口１６の基部内部に配されている。第２の弁座２４を開閉するための第２の弁体２８が、第２の出口１８の基部内部に配されている。

バルブ本体１２の下部には、直動式のアクチュエーターである第１のボイスコイルモータ３０、直動式のアクチュエーターである第２のボイスコイルモータ３２とが並んで取り付けられている。

第１のボイスコイルモータ３０の上部から突出した第１の摺動シャフト３４は、バルブ本体１２を貫通し、その先端に第１の弁体２６が取り付けられている。この第１の摺動シャフト３４が摺動することにより、この第１の弁体２６が第１の弁座２２を開閉する。第１のボイスコイルモータ３０の下部から突出した第１の摺動シャフト３４には、第１の位置センサ３８が取り付けられている。この第１の位置センサ３８は、リニアスケールより構成され、第１の摺動シャフト３４の位置を１μｍ単位で検出できる。

第２のボイスコイルモータ３２の上部から突出した第２の摺動シャフト３６は、バルブ本体１２を貫通し、その先端に第２の弁体２８が取り付けられている。この第２の摺動シャフト３６が摺動することにより、この第２の弁体２８が第２の弁座２４を開閉する。第２のボイスコイルモータ３２の下部から突出した第２の摺動シャフト３６には、第２の位置センサ４０が取り付けられている。この第２の位置センサ４０もリニアスケールから構成され、第２の摺動シャフト３６の位置を１μｍ単位で検出できる。

（２）第１のボイスコイルモータ３０の構造
次に、第１のボイスコイルモータ３０の構造について説明する。

円筒形に形成されたケーシング３１内部には、円筒形の鉄製のアウターヨーク４２が配され、このアウターヨーク４２の内周面には、リング状のマグネット４４が固定されている。この円筒形のアウターヨーク４２の内側には、円柱型の鉄製のインナーヨーク４６が配され、アウターヨーク４２とインナーヨーク４６とは下面で固定されている。

アウターヨーク４２とインナーヨーク４６との間には、間隙が設けられている。円筒形の非磁性のコイルボビン４８が、この間隙を軸方向に摺動自在に配されている。コイルボビン４８の外周面にはコイル５０が巻回され、リング状のマグネット４４の位置に対応している。

コイルボビン４８の軸方向の中央部には、第１の摺動シャフト３４が貫通して固定されている。

第２のボイスコイルモータ３２も、第１のボイスコイルモータ３０と同様の構造を有している。

（３）第１のボイスコイルモータ３０の動作状態
第１のボイスコイルモータ３０の動作状態について説明する。

第１のボイスコイルモータ３０のコイル５０に、直流電流を流すことにより、リング状のマグネット４４との間に磁界が発生し、ファラデーの法則により、コイルボビン４８が第１のボイスコイルモータ３０と第１の摺動シャフト３４が軸方向に移動する。この軸方向に移動する第１の摺動速度ｖ１は、コイル５０に流す直流電流の強さによって決定される。また、第１の摺動シャフト３４がどの位置まで突出させるかは、第１の位置センサ３８で第１の摺動シャフト３４の位置を検出し、所定の位置まで第１の摺動シャフト３４が移動すると、コイル５０に流れる直流電流をＯＦＦし、第１の摺動シャフト３４の摺動を停止させる。

第２のボイスコイルモータ３２も、第１のボイスコイルモータ３０と同様の動作を行う。

（４）間欠塗工装置１００の構成
次に、間欠塗工装置１００の構成について、図２に基づいて説明する。

リチウムイオン電池の電極部材の材料となる長尺状のウエブＷ（例えば、金属箔）が、バックアップロール１０２によって所定の走行速度Ｖで走行する。このバックアップロール１０２の側方には、ウエブＷに塗工液を間欠塗工するためのダイ１０４が配されている。このダイ１０４内部には、液溜め部１０６が設けられ、この液溜め部１０６からスリット１０８を経てダイ１０４の吐出口１０９に至る。バックアップロール１０２の前後には、ウエブＷを案内する案内ロール１３０と案内ロール１３２が回転自在に設けられている。ダイ１０４の吐出口１０９とバックアップロール１０２を走行するウエブＷとの間隙であるギャップｇを調整するために、ダイ１０４、又は、バックアップロール１０２がエアーシリンダーで移動自在に支持されている。

塗工液を貯留するためのタンク１１０が、設けられている。

タンク１１０から吸引パイプ１１３を介して塗工液を吸引する定量ポンプ１１２が設けられている。定量ポンプ１１２は、ポンプモータ１１４によって駆動する。

定量ポンプ１１２とバルブ１０の入口１４との間には圧送配管１１６が設けられ、定量ポンプが、単位時間当たり一定量の塗工液を圧送配管１１６を介してバルブ１０へ圧送する。

バルブ１０の第１の出口１６には、給液配管１１８の一端部が接続され、この給液配管１１８の他端部は、ダイ１０４の塗工液入口１２０に接続されている。

バルブ１０の第２の出口１８には、循環配管１２２の一端部が接続され、この循環配管１２２の他端部は、タンク１１０に設けられている。また、この循環配管１２２の途中には絞り弁１２４が設けられている。

（５）間欠塗工装置１００の電気的構成
間欠塗工装置１００の電気的構成について、図２に基づいて説明する。

コンピュータよりなる制御部１２６には、バックアップロール１０２を回転させるための走行モータ１２８、定量ポンプ１１２を駆動させるポンプモータ１１４、バルブ１０の第１のボイスコイルモータ３０、第２のボイスコイルモータ３２がそれぞれ接続されている。

（６）間欠塗工装置１００の動作状態
次に、間欠塗工装置１００を用いてウエブＷに塗工区間Ｌ１と未塗工区間Ｌ２を形成する間欠塗工を行う動作について図１〜図３に基づいて説明する。

ウエブＷに塗工区間Ｌ１を形成する場合、作業者は、タンク１１０に塗工液を入れて基準量まで満杯にし、ダイ１０４の吐出口１０９とウエブＷとの間隙であるギャップｇを基準ギャップｇ０に設定する。制御部１２６がウエブＷを走行速度Ｖで走行させ、バルブ１０の第１の出口１６を開状態にし、第２の出口１８を閉状態にして、定量ポンプ１１２によってタンク１１０から塗工液を圧送し、バルブ１０を経て、ダイ１０４に塗工液を圧送する。ダイ１０４に圧送された塗工液は、液溜め部１０６からスリット１０８を経て吐出口１０９において塗工液を、走行するウエブＷに塗工する。この場合に、塗工区間Ｌ１の始端部の盛り上がり部分１４０の形成を防止するために、第１の出口１６が開状態に至るまで、及び、第２の出口１８が閉状態に至るまでのバルブ１０の動作を制御する。その制御方法は、次の通りである。

まず、作業者は塗工テストを行う。この塗工テストは、タンク１１０に塗工液を基準量まで入れて満杯にした状態で、ウエブＷに所定の厚みｄで塗工区間Ｌが形成され、かつ、盛り上がり部分１４０が形成されないようにテストする。そのために、作業者は、ダイ１０４の吐出口１０９とウエブＷとの間隙であるギャップｇ、ウエブＷの走行速度Ｖのときの第１の摺動シャフト３４の第１の摺動速度ｖ１を調整して、ウエブＷに所定の厚みｄで塗工され、かつ、盛り上がり部分１４０が形成されないときの基準ギャップｇ０と第１の基準摺動速度ｖ０を決定し、制御部１２６に記憶させる。このときに定量ポンプ１１２による塗工液の単位時間当たりの供給量Ｐは、ウエブＷに塗工するときの塗工幅をａ、前記したように厚みをｄ、走行速度をＶ（ｍ／秒）とすると、Ｐ＝ａ×ｄ×Ｖである。

そして、間欠塗工装置１００は、ウエブＷに対し間欠塗工を行う。

制御部１２６は、ウエブＷを走行速度Ｖで走行させ、第１の摺動シャフト３４を第１の基準摺動速度ｖ０で移動させ、第１の出口１６を開状態にし、第２の出口１８を閉状態にして、ウエブＷに塗工液の塗工を開始して塗工区間Ｌ１を形成する。なお、第１の摺動シャフト３４の第１の弁体２６を開状態にするときの摺動停止位置は、第１の位置センサ３８によって検出し、予め決められた所定位置まで第１の摺動シャフト３４が突出すると、制御部１２６は、第１のボイスコイルモータ３０のコイル５０に流す直流電流をＯＦＦして、第１の摺動シャフト３４の摺動を停止させる。

このとき、制御部１２６が第２の出口１８を閉状態にする場合に、第２の摺動シャフト３６の第２の摺動速度ｖ２を第１の摺動シャフト３４の第１の基準摺動速度ｖ０と同じにするか、又は、少し遅くする。これにより、第１の出口１６が開状態になったときに、第２の出口１８が閉状態になるときの圧力変化の影響を塗工部分が受けることがなく、塗工区間Ｌ１の始端に盛り上がり部分１４０が形成されない。

次に、制御部１２６は、走行速度ＶからウエブＷの塗工区間Ｌ１の長さを測定し、塗工区間Ｌ１の塗工が終了した場合には、第１の出口１６を閉状態にし、同時に第２の出口１８を開状態にする。制御部１２６が第１の出口１６を閉状態にする第１の摺動シャフト３４の第１の摺動速度ｖ１を第１の最大摺動速度ｖ１ｍａｘで行う。一方、制御部１２６は、第２のボイスコイルモータ３２のコイル５０に流す直流電流の強さを制御して、第２の出口１８を開状態にする場合も同様に、第２の摺動シャフト３６の第２の摺動速度ｖ２を第２の最大摺動速度ｖ２ｍａｘで行う。このような制御をする理由は、塗工液の吐出が迅速に終了すればするほど、塗工区間Ｌ１の終端がエッジ状になって盛り上がりを防止でき、そして、塗工液の吐出を迅速に終了させるには、第１の摺動シャフト３４を最も早く摺動させて第１の弁体２６を閉状態にする必要があるからである。なお、第１の摺動シャフト３４を閉状態にするときの摺動は、第１の弁体２６が第１の弁座２２に当たると停止する。また、第２の摺動シャフト３６を開状態にするときの摺動停止位置は、第２の位置センサ４０によって検出し、第２の摺動シャフト３６の摺動を停止させる。これによって、塗工区間Ｌ１の終端の盛り上がりを防止でき、また、塗工区間Ｌ１の長さを予め決めた長さに正確に塗工できる。

次に、制御部１２６は、走行速度ＶからウエブＷの未塗工区間Ｌ２の長さを測定し、未塗工区間Ｌ２の形成が終了すると、上記と同様の制御によってバルブ１０の第１の出口１６を開状態にし、第２の出口１８を閉状態にして、ウエブＷに塗工区間Ｌ１を塗工する。未塗工区間Ｌ２を形成している場合には、バルブ１０の第１の出口１６が閉状態であり、第２の出口１８が開状態であるため、定量ポンプ１１２から圧送された塗工液は、循環配管１２２によって、タンク１１０に循環する。この循環量は、絞り弁１２４によって決定する。

（７）ギャップｇの変更時の制御方法
上記のように間欠塗工装置１００によってウエブＷに対し間欠塗工を行っていると、タンク１１０内部の塗工液が次第に減少し、また、周囲温度により液温度が変わって液の粘性が変化する。そのため、このタンク１１０内の塗工液をダイ１０４に圧送している定量ポンプ１１２の供給量が、満杯時の供給量Ｐよりも若干減少する。この理由は、タンク１１０内の塗工液が減少して定量ポンプ１１２へ流れる塗工液の圧力が減少して、満杯時における圧力に合わせて調整されている定量ポンプ１１２の圧送する力が下がるからである。このように定量ポンプ１１２からの供給量Ｐが減少してくると、塗工厚さｄが薄くなったり、塗工区間Ｌ１の両側部分で掠れが発生する。

そのため、このような現象を防止するため作業者は、ダイ１０４、又は、バックアップロール１０２を移動させて、ダイ１０４の吐出口１０９とウエブＷとのギャップｇを基準ギャップｇ０よりも大きくする。ギャップgが大きくなるとダイ１０４における吐出口１０９の圧力が低くなり、定量ポンプ１１２が塗工液を圧送し易くなり、従来と同様に塗工液を供給できる。しかし、ギャップｇが基準ギャップｇ０から広がると、塗工区間Ｌ１の始端に図３に示すような盛り上がり部分１４０が形成されることが分かった。

そこで本出願人は、この盛り上がり部分１４０が形成されないようにするために、さまざまな実験などを行い、第１の摺動シャフト３４の第１の摺動速度ｖ１を第１の基準摺動速度ｖ０より遅くすれば、この盛り上がり部分１４０が形成されないことが分かった。そこで、本実施形態では、次のような制御を付け加えることとした。

ステップＳ１において、間欠塗工が継続しタンク１１０内の塗工液が減少し、塗工厚さｄが薄くなったり、塗工区間Ｌ１の両側部分で掠れが発生するしたのを作業者が目視で確認する。

ステップＳ２において、作業者が目視で確認すると、ダイ１０４、又は、バックアップロール１０２のどちらか一方をエアーシリンダーで移動させ、ギャップｇを基準ギャップｇ０から広げて、ウエブＷに対し所定の厚みｄで、かつ、塗工幅がａで塗工できるように調整する。

ステップＳ３において、作業者は、間欠塗工を継続しながら制御部１２６を用いてウエブＷの塗工区間Ｌ１の始端に盛り上がり部分１４０が形成されないように、第１の摺動速度ｖ１を第１の基準摺動速度ｖ０よりも遅くする。例えば、第１のボイスコイルモータｖ０が閉状態から開状態のときの第１の摺動シャフト３４の第１の摺動距離Ｃを２ｍｍとし、そのとき第１の基準摺動速度ｖ０で移動させると、移動時間Ｔ０＝３０ｍ秒かかるとする（すなわち、ｖ０＝Ｃ／Ｔ０である）。そのため、作業者は、制御部１２６を用いて第１のボイスコイルモータ３０の第１の摺動速度ｖ１を遅くし、移動時間Ｔをまず５ｍ秒落とし、Ｔ＝３５ｍ秒とする。Ｔ＝３５ｍ秒になっても盛り上がり部分１４０が形成されない場合にはステップ４に進む。Ｔ＝３５ｍ秒になっても盛り上がり部分１４０が形成される場合には、ステップ３を継続し、第１の摺動速度ｖ１をされに遅くして移動時間Ｔを５ｍ秒さらに遅くする。そして、この盛り上がり部分１４０が形成されないようになるまで第１の摺動速度ｖ１を段階的に遅くし、移動時間Ｔを５ｍ秒毎に遅くする。そして、盛り上がり部分１４０が形成されなくなるとステップ４に進む。

ステップＳ４において、例えば、移動時間Ｔ＝３５ｍ秒にした時点で、盛り上がり部分１４０が形成されない場合には、なるべく始端が平らになるようにＴ＝３０ｍ秒〜３５ｍ秒の間で、０．１ｍ秒毎に第１の摺動速度ｖ１を調整し、始端が最も平らになるように調整する。又は、移動時間Ｔが３０ｍ秒〜３５ｍ秒の間で、盛り上がり部分１４０が形成されない状態の第１の摺動速度ｖ１が最も早くなる移動時間Ｔ（例えば、３２．１ｍ秒）を求める。

ステップＳ５において、求めた移動時間Ｔに対応する第１の摺動速度ｖ１で、制御部１２６は第１の摺動シャフト３４を開状態から閉状態に移動させる。これにより、タンク１１０内部の塗工液が減少し、ギャップｇが基準ギャップｇ０よりも広げても、盛り上がり部分１４０が形成されない。

ステップＳ６において、さらに間欠塗工が進むとタンク１１０内の塗工液がさらに減少し、塗工区間Ｌ１の厚みｄが薄くなったり、塗工区間Ｌ１の両端部分が掠れてくる。この場合には、ステップＳ２に戻り再びギャップｇを広げ、第１の摺動速度ｖ１を遅く調整するか、又は、タンク１１０に塗工液を補給する。

なお、ギャップｇを基準ギャップｇ０よりも狭くする場合には、第１の摺動速度ｖ１を逆に早くして、盛り上がり部分１４０が形成されないようにする。

（８）効果
以上により本実施形態によると、ギャップｇを基準ギャップｇ０より広げても、第１のボイスコイルモータ３０の第１の摺動シャフト３４の第１の摺動速度ｖ１を遅くすることにより、図３に示すような塗工区間の始端に盛り上がり部分１４０が形成されることがない。また、ギャップｇを基準ギャップｇ０よりも狭くする場合には、逆に第１の摺動速度ｖ１を早くして、盛り上がり部分１４０が形成されない。

（９）変更例
上記実施形態では、間欠塗工中にギャップｇと第１の摺動速度ｖ１を調整したが、予め塗工テストを行いギャップｇと第１の摺動速度ｖ１を決定しておき、盛り上がり部分１４０が形成されたら、決定しているギャップｇと第１の摺動速度ｖ１に移行してもよい。

また、上記実施形態では、盛り上がり部分１４０の形成や塗工区間Ｌ１の両側部の掠れを作業者が目視で確認したが、これに代えて、ウエブＷの塗工後の位置に厚みセンサを設ける。そして、走行速度Ｖで移動しているウエブＷの塗工区間Ｌ１の始端が、この厚みセンサの位置に搬送されたときに、その厚みを厚みセンサで計測し、その計測値が所定値より大きい場合には、制御部１２６は盛り上がり部分１４０が形成されたと判断し、作業者に報知してもよい。

また、上記のように塗工テストで調整するギャップｇと第１の摺動速度ｖ１が予め決定している場合には、厚みセンサでウエブＷの盛り上がり部分１４０が測定されたときに、制御部１２６がその決定されたギャップｇと摺動速度ｖ１に自動的に調整してもよい。このときにギャップｇは、制御部１２６がダイ１０４、又は、バックアップロール１０２をエアーシリンダーで移動させて調整する。

また、タンク１１０内部に塗工液の量を測定する測定センサを設け、この測定した量が予め定めた量まで減ると、盛り上がり部分１４０が形成され易いとして、ギャップｇと第１の摺動速度ｖ１を調整してもよい。

また、上記実施形態では、直動式のアクチュエーターとしてボイスコイルモータを用いたが、これに限らず他の装置、例えば、リニアモータなどを用いてもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・バルブ、１２・・・バルブ本体、１４・・・入口、１６・・・第１の出口、
１８・・・第２の出口、２６・・・第１の弁体、２８・・・第２の弁体、３０・・・第１のボイスコイルモータ、３２・・・第２のボイスコイルモータ、３４・・・第１の摺動シャフト、３６・・・第２の摺動シャフト、３８・・・第１の位置センサ、４０・・・第２の位置センサ、１００・・・間欠塗工装置、１０２・・・バックアップロール、１０４・・・ダイ、１１０・・・タンク、１１２・・・定量ポンプ、１２６・・・制御部

Claims (6)

1. バルブ本体に設けられた塗工液の入口と、
   前記バルブ本体に設けられた前記塗工液の第１の出口と、
   前記バルブ本体に設けられた前記塗工液の第２の出口と、
   前記第１の出口を開閉する第１の弁と、
   前記第２の出口を開閉する第２の弁と、
   前記第１の弁における第１の弁体を第１の弁座に対し摺動させる直動式の第１のアクチュエーターと、
   前記第２の弁における第２の弁体を第２の弁座に対し摺動させる直動式の第２のアクチュエーターと、
   を有するバルブと、
   走行する長尺状のウエブに前記塗工液を塗工するダイと、
   前記塗工液を貯留するタンクと、
   前記タンクに貯留された前記塗工液を圧送するポンプと、
   前記ポンプからの前記塗工液を前記バルブの前記入口に供給する圧送配管と、
   前記バルブの前記第１の出口から前記ダイに前記塗工液を供給する給液配管と、
   前記バルブの前記第２の出口から前記タンクに前記塗工液を循環させる循環配管と、
   前記バルブの前記第１の出口を開閉することによって前記ウエブに塗工区間と未塗工区間とを交互に形成する間欠塗工を行う制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記ダイの吐出口と前記ウエブとのギャップが基準ギャップより大きいほど、前記バルブの前記第１の出口を開状態にする前記第１の摺動シャフトの第１の摺動速度を遅くする、
   間欠塗工装置。
2. 前記制御部は、前記ギャップが基準ギャップより小さいほど、前記バルブの前記第１の出口を開状態にする前記第１の摺動シャフトの第１の摺動速度を早くする、
   請求項１に記載の間欠塗工装置。
3. 前記制御部は、
   前記ウエブに前記塗工区間を形成するときは前記バルブの前記第１の出口を開状態、前記第２の出口を閉状態にし、
   前記ウエブに前記未塗工区間を形成するときは前記バルブの前記第１の出口を閉状態、前記第２の出口を開状態にする、
   請求項１又は２に記載の間欠塗工装置。
4. 前記制御部は、
   前記ウエブに前記塗工区間を形成するときは前記バルブの前記第１の出口を開状態、前記第２の出口を閉状態にするときに、前記第２の摺動シャフトの第２の摺動速度を前記第１の摺動シャフトと同じ、又は、前記第１の摺動シャフトの第１の摺動速度より遅くする、
   請求項３に記載の間欠塗工装置。
5. 前記制御部は、前記ウエブの塗工区間の始端の盛り上がりを厚みセンサで検出する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の間欠塗工装置。
6. 第１のアクチュエーターが第１のボイスコイルモータであり、第２のアクチュエーターが第２のボイスコイルモータである、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の間欠塗工装置。

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