CN113457921A

CN113457921A - 高效点胶系统

Info

Publication number: CN113457921A
Application number: CN202110771341.9A
Authority: CN
Inventors: 陈晓峰; 陈雨辰; 徐小波
Original assignee: Suzhou Teruite Robot Co Ltd
Current assignee: Suzhou Teruite Robot Co Ltd
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2041-07-08
Also published as: CN115608561A; CN113457921B

Abstract

本发明公开一种高效点胶系统，包括阀体，所述阀体的排胶口上连接有一排胶管，所述阀体包括本体、分别位于本体内部两端的驱动腔和具有进胶通道、出胶通道和排胶通道的供胶腔，所述驱动腔与供胶腔之间设置有一中间通孔，一位于中间通孔中柱塞杆的左端和右端分别位于驱动腔、供胶腔内，所述柱塞杆的右端固定有一与驱动腔内壁密封连接的活塞盘，所述导向套包括导向部和位于导向部左端的侧表面上的凸起部，导向部的通孔内壁表面沿轴向开有若干个小凹槽。本发明可以及时将进胶管中存在气泡或杂质的废胶自动排出，在保证供胶品质的同时，提高了供胶效率。

Description

高效点胶系统

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种高效点胶系统。

背景技术

随着经济的发展、产品的不断升级以及应用领域的不断扩展，对注胶、点胶设备需求更加广泛和多样化，如汽车电子、新能源、电机、传感器、电容及点火线圈等行业更严格的要求，促使注胶、点胶设备制造技术及产品质量不断的提升，同时也对注胶、点胶设备提出更高的要求。

在点胶过设备工作过程中，一旦发现管道中出现气泡或者杂质等，需要暂停设备，等待作业员手动将气泡或者杂质完全排出后，再启动设备，不利于自动化流水线生产，也大大降低了点胶的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效点胶系统，该高效点胶系统可以及时将进胶管中存在气泡或杂质的废胶自动排出，并在废胶排出后继续供胶，在保证供胶品质的同时，提高了供胶效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高效点胶系统，包括供胶机构和点胶阀，所述供胶机构与点胶阀之间通过进胶管连通，所述进胶管上安装有一气泡检测模块，所述进胶管上并位于气泡检测模块与点胶阀之间安装有一阀体，所述阀体的进胶口通过进胶管与供胶机构连通，所述阀体的出胶口通过进胶管与点胶阀连通，所述阀体的排胶口上连接有一排胶管；

所述阀体包括本体、分别位于本体内部两端的驱动腔和具有进胶通道、出胶通道和排胶通道的供胶腔，所述驱动腔与供胶腔之间设置有一中间通孔，一位于中间通孔中柱塞杆的左端和右端分别位于驱动腔、供胶腔内，所述排胶通道一端口安装有一第一垫片，所述柱塞杆的左端具有一可与第一垫片密封配合的柱塞头，此柱塞杆靠近柱塞头位置设置有一凸缘部，所述中间通孔与供胶腔连通的一端安装有一可供凸缘部密封接触的第二垫片；

所述柱塞杆的右端固定有一与驱动腔内壁密封连接的活塞盘，此活塞盘位于左进气口和右进气口之间，一供柱塞杆嵌入的导向套安装于柱塞杆中部，一位于出胶通道与导向套之间的密封圈设置于柱塞杆与中间通孔之间，所述柱塞杆与本体之间在中间通孔左端与出胶通道之间具有一间隙通道；

当活塞盘在左进气口或者右进气口驱动下在驱动腔中左右移动时，柱塞杆的柱塞头相应地在供胶腔中左右移动，从而使得柱塞杆的柱塞头与第一垫片接触或者柱塞杆的凸缘部与第二垫片接触；

所述导向套包括导向部和位于导向部左端的侧表面上的凸起部，此导向套的凸起部位于本体的限位凹槽内，所述柱塞杆嵌入导向部的通孔内，所述导向部的通孔内壁与柱塞杆外侧面接触，导向部的通孔内壁表面沿轴向开有若干个小凹槽，此若干个小凹槽沿周向间隔分布。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述气泡监测模块包括壳体和位于壳体内的基座本体，此基座本体开有供进胶管嵌入的凹槽，所述进胶管嵌入基座本体的凹槽内，所述基座本体位于其凹槽一侧部设置有超声波发射器，另一侧设置有超声波接收器；

所述排胶管靠近排胶口处安装有一气泡传感器，一控制模块，用于根据接收自气泡检测模块、气泡传感器的进胶管或排胶管中有无气泡的信息，生成控制信号，驱动阀体的左进气口或者右进气口向驱动腔内注气。

2. 上述方案中，所述排胶管连接至一废液盒。

3. 上述方案中，所述本体进一步包括供胶子本体、驱动子本体和位于供胶子本体、驱动子本体之间的中间本体，所述供胶腔、进胶通道位于供胶子本体内，所述驱动腔、出胶通道位于驱动子本体内，所述间隙通道位于中间本体内。

4. 上述方案中，所述左进气口和右进气口通过通气管连接到一电磁阀上。

5. 上述方案中，所述导向套为黄铜导向套。

6. 上述方案中，所述间隙通道位于中间通孔左端和密封圈之间。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明高效点胶系统，其可以及时将进胶管中存在气泡或杂质的废胶自动排出，并在废胶排出后继续点胶，在保证点胶品质的同时，提高了点胶效率，从而提高了产品的加工品质和效率；进一步的，供柱塞杆嵌入的导向套包括导向部和位于导向部左端的侧表面上的凸起部，此导向套的凸起部位于本体的限位凹槽内，所述柱塞杆嵌入导向部的通孔内，所述导向部的通孔内壁与柱塞杆外侧面接触，导向部的通孔内壁表面沿轴向开有若干个小凹槽，此若干个小凹槽沿周向间隔分布，柱塞杆长期反复高速移动过程中，在防止柱塞杆发生抖动导致柱塞头加速磨损的基础上，既可以形成气垫以减少柱塞杆与导向套之间的摩擦，又可以避免柱塞杆与导向套单边接触形成密封面和单面压差造成单边磨损加剧，还可以为磨损形成的碎屑提供通道，避免碎屑对导向套、柱塞杆的磨损和划伤，从而保证了长期使用过程中点胶的稳定性。

2、本发明高效点胶系统，其气泡监测模块包括壳体和位于壳体内的基座本体，此基座本体开有供进胶管嵌入的凹槽，所述进胶管嵌入基座本体的凹槽内，所述基座本体位于其凹槽一侧部设置有超声波发射器，另一侧设置有超声波接收器，一控制模块，用于根据接收自气泡检测模块的进胶管中有无气泡的信息，生成控制信号，驱动左进气口或者右进气口向驱动腔内注气，既可以在点胶过程中对进胶管道中是否存在气泡进行实时监测，又可以及时将进胶管中存在气泡或杂质的废胶自动排出，并在废胶排出后继续点胶，在保证点胶品质的同时，提高了点胶效率，从而提高了产品的加工品质和效率。

附图说明

附图1为本发明高效点胶系统的结构示意图；

附图2为本发明高效点胶系统中阀体的结构示意图；

附图3为本发明高效点胶系统中阀体一个状态下的结构剖视图；

附图4为本发明高效点胶系统中阀体另一个状态下的结构剖视图；

附图5为本发明高效点胶系统中气泡检测模块的结构示意图；

附图6为本发明高效点胶系统中阀体的局部结构示意图；

附图7为本发明高效点胶系统中导向套的结构示意图；

附图8为本发明高效点胶系统的电气原理图。

以上附图中：1、供胶机构；2、点胶阀；3、进胶管；4、气泡传感器；5、气泡检测模块；51、壳体；52、基座本体；54、凹槽；55、超声波发射器；56、超声波接收器；6、阀体；9、排胶口；10、排胶管；11、本体；111、供胶子本体；112、中间本体；113、驱动子本体；12、驱动腔；13、供胶腔；131、进胶通道；132、出胶通道；133、排胶通道；14、中间通孔；15、柱塞杆；16、第一垫片；17、柱塞头；18、凸缘部；19、第二垫片；20、活塞盘；21、左进气口；22、右进气口；23、导向套；24、密封圈；25、间隙通道；27、导向部；28、凸起部；29、限位凹槽；30、通孔；31、小凹槽；33、废液盒；36、控制模块。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例1：一种高效点胶系统，包括供胶机构1和点胶阀2，所述供胶机构1与点胶阀2之间通过进胶管3连通，其特征在于：所述进胶管3上安装有一气泡检测模块5，所述进胶管3上并位于气泡检测模块5与点胶阀2之间安装有一阀体6，所述阀体6的进胶口7通过进胶管3与供胶机构1连通，所述阀体6的出胶口8通过进胶管3与点胶阀2连通，所述阀体6的排胶口9上连接有一排胶管10；

所述阀体6包括本体11、分别位于本体11内部两端的驱动腔12和具有进胶通道131、出胶通道132和排胶通道133的供胶腔13，所述驱动腔12与供胶腔13之间设置有一中间通孔14，一位于中间通孔14中柱塞杆15的左端和右端分别位于驱动腔12、供胶腔13内，所述排胶通道133一端口安装有一第一垫片16，所述柱塞杆15的左端具有一可与第一垫片16密封配合的柱塞头17，此柱塞杆15靠近柱塞头17位置设置有一凸缘部18，所述中间通孔14与供胶腔13连通的一端安装有一可供凸缘部18密封接触的第二垫片19；

所述柱塞杆15的右端固定有一与驱动腔12内壁密封连接的活塞盘20，此活塞盘20位于左进气口21和右进气口22之间，一供柱塞杆15嵌入的导向套23安装于柱塞杆15中部，一位于出胶通道132与导向套23之间的密封圈24设置于柱塞杆15与中间通孔14之间，所述柱塞杆15与本体11之间在中间通孔14左端与出胶通道132之间具有一间隙通道25；

当活塞盘20在左进气口21或者右进气口22驱动下在驱动腔12中左右移动时，柱塞杆15的柱塞头17相应地在供胶腔13中左右移动，从而使得柱塞杆15的柱塞头17与第一垫片16接触或者柱塞杆15的凸缘部18与第二垫片19接触；

所述导向套23包括导向部27和位于导向部27左端的侧表面上的凸起部28，此导向套23的凸起部28位于本体11的限位凹槽29内，所述柱塞杆15嵌入导向部27的通孔30内，所述导向部27的通孔30内壁与柱塞杆15外侧面接触，导向部27的通孔30内壁表面沿轴向开有若干个小凹槽31，此若干个小凹槽31沿周向间隔分布。

所述气泡监测模块5包括壳体51和位于壳体51内的基座本体52，此基座本体52开有供进胶管3嵌入的凹槽54，所述进胶管3嵌入基座本体52的凹槽54内，所述基座本体52位于其凹槽54一侧部设置有超声波发射器55，另一侧设置有超声波接收器56；

所述排胶管10靠近排胶口9处安装有一气泡传感器4，一控制模块36，用于根据接收自气泡检测模块5、气泡传感器4的进胶管3或排胶管10中有无气泡的信息，生成控制信号，驱动阀体6的左进气口21或者右进气口22向驱动腔12内注气；

上述排胶管10连接至一废液盒33；上述本体11进一步包括供胶子本体111、驱动子本体113和位于供胶子本体111、驱动子本体113之间的中间本体112，上述供胶腔13、进胶通道131位于供胶子本体111内，上述驱动腔12、出胶通道132位于驱动子本体113内，上述间隙通道25位于中间本体112内。

实施例2：一种高效点胶系统，包括供胶机构1和点胶阀2，所述供胶机构1与点胶阀2之间通过进胶管3连通，其特征在于：所述进胶管3上安装有一气泡检测模块5，所述进胶管3上并位于气泡检测模块5与点胶阀2之间安装有一阀体6，所述阀体6的进胶口7通过进胶管3与供胶机构1连通，所述阀体6的出胶口8通过进胶管3与点胶阀2连通，所述阀体6的排胶口9上连接有一排胶管10；

上述左进气口21和右进气口22通过通气管连接到一电磁阀上；上述导向套23为黄铜导向套；上述间隙通道25位于中间通孔14左端和密封圈24之间。

采用上述高效点胶系统时，其可以及时将进胶管中存在气泡或杂质的废胶自动排出，并在废胶排出后继续点胶，在保证点胶品质的同时，提高了点胶效率，从而提高了产品的加工品质和效率；

进一步的，供柱塞杆嵌入的导向套包括导向部和位于导向部左端的侧表面上的凸起部，此导向套的凸起部位于本体的限位凹槽内，所述柱塞杆嵌入导向部的通孔内，所述导向部的通孔内壁与柱塞杆外侧面接触，导向部的通孔内壁表面沿轴向开有若干个小凹槽，此若干个小凹槽沿周向间隔分布，柱塞杆长期反复高速移动过程中，在防止柱塞杆发生抖动导致柱塞头加速磨损的基础上，既可以形成气垫以减少柱塞杆与导向套之间的摩擦，又可以避免柱塞杆与导向套单边接触形成密封面和单面压差造成单边磨损加剧，还可以为磨损形成的碎屑提供通道，避免碎屑对导向套、柱塞杆的磨损和划伤，从而保证了长期使用过程中点胶的稳定性；

另外，既可以在点胶过程中对进胶管道中是否存在气泡进行实时监测，又可以及时将进胶管中存在气泡或杂质的废胶自动排出，并在废胶排出后继续点胶，在保证点胶品质的同时，提高了点胶效率，从而提高了产品的加工品质和效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种高效点胶系统，包括供胶机构（1）和点胶阀（2），所述供胶机构（1）与点胶阀（2）之间通过进胶管（3）连通，其特征在于：所述进胶管（3）上安装有一气泡检测模块（5），所述进胶管（3）上并位于气泡检测模块（5）与点胶阀（2）之间安装有一阀体（6），所述阀体（6）的进胶口（7）通过进胶管（3）与供胶机构（1）连通，所述阀体（6）的出胶口（8）通过进胶管（3）与点胶阀（2）连通，所述阀体（6）的排胶口（9）上连接有一排胶管（10）；

所述阀体（6）包括本体（11）、分别位于本体（11）内部两端的驱动腔（12）和具有进胶通道（131）、出胶通道（132）和排胶通道（133）的供胶腔（13），所述驱动腔（12）与供胶腔（13）之间设置有一中间通孔（14），一位于中间通孔（14）中柱塞杆（15）的左端和右端分别位于驱动腔（12）、供胶腔（13）内，所述排胶通道（133）一端口安装有一第一垫片（16），所述柱塞杆（15）的左端具有一可与第一垫片（16）密封配合的柱塞头（17），此柱塞杆（15）靠近柱塞头（17）位置设置有一凸缘部（18），所述中间通孔（14）与供胶腔（13）连通的一端安装有一可供凸缘部（18）密封接触的第二垫片（19）；

所述柱塞杆（15）的右端固定有一与驱动腔（12）内壁密封连接的活塞盘（20），此活塞盘（20）位于左进气口（21）和右进气口（22）之间，一供柱塞杆（15）嵌入的导向套（23）安装于柱塞杆（15）中部，一位于出胶通道（132）与导向套（23）之间的密封圈（24）设置于柱塞杆（15）与中间通孔（14）之间，所述柱塞杆（15）与本体（11）之间在中间通孔（14）左端与出胶通道（132）之间具有一间隙通道（25）；

当活塞盘（20）在左进气口（21）或者右进气口（22）驱动下在驱动腔（12）中左右移动时，柱塞杆（15）的柱塞头（17）相应地在供胶腔（13）中左右移动，从而使得柱塞杆（15）的柱塞头（17）与第一垫片（16）接触或者柱塞杆（15）的凸缘部（18）与第二垫片（19）接触；

所述导向套（23）包括导向部（27）和位于导向部（27）左端的侧表面上的凸起部（28），此导向套（23）的凸起部（28）位于本体（11）的限位凹槽（29）内，所述柱塞杆（15）嵌入导向部（27）的通孔（30）内，所述导向部（27）的通孔（30）内壁与柱塞杆（15）外侧面接触，导向部（27）的通孔（30）内壁表面沿轴向开有若干个小凹槽（31），此若干个小凹槽（31）沿周向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的高效点胶系统，其特征在于：所述气泡监测模块（5）包括壳体（51）和位于壳体（51）内的基座本体（52），此基座本体（52）开有供进胶管（3）嵌入的凹槽（54），所述进胶管（3）嵌入基座本体（52）的凹槽（54）内，所述基座本体（52）位于其凹槽（54）一侧部设置有超声波发射器（55），另一侧设置有超声波接收器（56）；

所述排胶管（10）靠近排胶口（9）处安装有一气泡传感器（4），一控制模块（36），用于根据接收自气泡检测模块（5）、气泡传感器（4）的进胶管（3）或排胶管（10）中有无气泡的信息，生成控制信号，驱动阀体（6）的左进气口（21）或者右进气口（22）向驱动腔（12）内注气。

3.根据权利要求1或2所述的高效点胶系统，其特征在于：所述排胶管（10）连接至一废液盒（33）。

4.根据权利要求1或2所述的高效点胶系统，其特征在于：所述本体（11）进一步包括供胶子本体（111）、驱动子本体（113）和位于供胶子本体（111）、驱动子本体（113）之间的中间本体（112），所述供胶腔（13）、进胶通道（131）位于供胶子本体（111）内，所述驱动腔（12）、出胶通道（132）位于驱动子本体（113）内，所述间隙通道（25）位于中间本体（112）内。

5.根据权利要求1或2所述的高效点胶系统，其特征在于：所述左进气口（21）和右进气口（22）通过通气管连接到一电磁阀上。

6.根据权利要求1或2所述的高效点胶系统，其特征在于：所述导向套（23）为黄铜导向套。