JP2015070678A - 直流電源装置、直流電源装置の制御方法 - Google Patents

直流電源装置、直流電源装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置において、プラズマ放電を発生させる高圧電圧を形成する装置構成を簡易で小型化する。
【解決手段】直流電源装置が備える電圧形降圧チョッパ部に微小時間だけ短絡電流を流してリアクトルにエネルギーを蓄積する工程を複数回繰り返して行い、リアクトルに蓄積したエネルギーを出力容量に放出して出力電圧を逐次上昇させ、これによりイグニッション設定電圧まで昇圧させる。短絡電流は、直流電源装置が備える昇圧回路のスイッチング素子を用いて形成する。短絡電流の蓄積と解放とによる出力端の昇圧を繰り返すことによって、直流電源装置の出力端の電圧をイグニッション設定電圧まで昇圧する。
【選択図】図1

Description

本発明は、直流電源装置に関し、例えば、プラズマ発生装置等の負荷に用いられる直流電源装置、直流電源装置の制御方法に関する。
半導体デバイス、液晶パネル、ディスク等の製造や、スパッタリング処理等において、基板等の処理対象物にプラズマを用いたプラズマ処理工程が知られている。このプラズマ処理工程は、直流電源装置からプラズマ発生装置に直流電力を供給し、プラズマ発生装置内の空間において処理ガスをプラズマ化するなどによってプラズマを発生させ、発生したプラズマによって基板の表面に成膜処理やエッチング処理を行う。
通常、プラズマ発生装置は直流電源装置にとって電気的な負荷に相当し、プラズマ放電が発生するまでのプラズマ放電開始時の負荷と、プラズマ放電が安定して発生している通常運転時の負荷とは異なる。そのため、通常、直流電源装置は、プラズマ放電開始時において、通常運転時の電圧よりも大きなイグニッション電圧を電極に一定期間印加し、その後、通常運転時の低電圧の放電電圧を印加する(特許文献1)。また、プラズマ放電の開始を突入電流によって検出することが知られている(特許文献2,3)。
また、プラズマ放電発生のためのイグニッション電圧を発生する回路として共振コンバータを用いるものやチョッパ制御を用いるものが知られている。
図13(a),(b)は共振コンバータを用いたイグニッション電圧発生回路であり、図13(a)は直列共振コンバータの回路例を示し、図13(b)は並列共振コンバータ回路例を示している。図13(a)に示す回路例では、インバータ回路とダイオード整流回路で構成されるコンバータとの間にLCの直列共振回路を接続し、図13(b)に示す回路例では、インバータ回路とダイオード整流回路で構成されるコンバータとの間にLCの並列共振回路を接続している。共振コンバータを用いたイグニッション電圧発生回路は、共振によってイグニッション電圧を上昇させている。
図13(c)はチョッパ制御の回路例であり、直流源(Ein)とインバータ回路との間にチョッパ回路を設ける。チョッパ制御の回路では、チョッパ回路が備えるスイッチング素子のオンデューティー比によってイグニッション電圧を制御する。
特開2010−255061(段落[0006]) 特開平11−229138号公報(段落[0009]) 特開2002−173772号公報(段落[0032]) 国際特許出願PCT/JP2012/72854
特許文献2に記載される装置では、設定した放電電圧よりも大きな電圧を一定期間印加することによってプラズマを発生させ、また、特許文献3に記載される装置では、瞬間的に定格以上の電圧を印加することによってプラズマ放電の着火を行っている。
上記したように、プラズマを着火させるために印加する電圧は、放電電圧あるいは定格電圧よりも大きな電圧を一定期間あるいは瞬間的に印加している。プラズマ放電の発生にはばらつきがあり、印加電圧が低い場合には印加時間を長く設定する必要がある。
短い印加時間で確実にプラズマ放電を発生させるには、放電電圧や定格電圧よりも大きな電圧を発生させる必要がある。
そのため、プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置は、プラズマ放電の発生に用いる電圧を高めるために直流電源装置が複雑化し大型化するという問題がある。
また、低い印加電圧でプラズマ放電を発生させる場合には印加時間が長くなるため、プラズマ発生装置での処理時間が長時間化するという問題がある。
また、イグニッション電圧発生回路において、図13(a),(b)の例で示すように、直列共振コンバータおよび並列共振コンバータを用いる場合には、共振動作によって電圧を上昇させているため、イグニッション電圧の最大値は入力直流電圧Edcの2倍までしか昇圧することができないという問題がある。イグニッション電圧を高めるには入力直流電圧Edcを高める必要があり、高電圧の直流源を用意する必要がある。
イグニッション電圧発生回路において、図13(c)の例で示すように、チョッパ制御による場合には、インバータ回路に共振回路を備えていないため、降圧チョッパ回路ではイグニッション電圧の最大値は入力直流電圧Einまでしか得られないという問題がある。
したがって、共振回路あるいはチョッパ回路によるイグニッション電圧発生回路においても、プラズマ放電の発生に用いる電圧を高めるに直流電源装置が複雑化し大型化するという問題がある。
上記問題を解決するために、本願出願の発明者は、電流形降圧チョッパ回路と三相インバータ回路を組み合わせて成る直流電源装置において一つの解決手段を提案している(特許文献4)。提案する解決手段では、電流形降圧チョッパ回路において、短絡電流を形成するために、電流形降圧チョッパ回路の負荷側に接続される多相インバータのスイッチング動作を制御することによって短絡電流を形成する構成、あるいは電流形降圧チョッパ回路の出力側端間に単体のスイッチング回路を設けることによって短絡電流を形成する構成を提案している。
前記した提案において、多相インバータのスイッチング動作を制御することによって短絡電流を形成する場合には、三相インバータの制御において、通常行うインバータ制御に加えて、上下端間を短絡および開放するスイッチング動作による短絡制御を行い、又、スイッチング回路を設ける構成によって短絡電流を形成する場合には、上下端間の短絡のみを目的とした回路構成を別途設けることになる。
本発明は前記した従来の問題点を解決し、プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置において、プラズマ放電を発生させる高圧電圧を形成する装置構成を簡易で小型化することを目的とする。
また、大型で複雑な構成の直流電源装置を用いることなく、プラズマ放電の発生に要する電圧印加時間を短縮することを目的とする。
プラズマ発生装置等の負荷に対して直流電力を供給してプラズマ処理を行う際に、電源投入時や再起動時においてプラズマ発生装置にプラズマ放電を発生させる工程を行う。このとき、プラズマ発生装置に対して直流電源装置からイグニッション電圧と呼ばれる通常運転の際に印加する電圧より高い電圧を印加し、プラズマ放電を発生させる。
本願発明は、プラズマ放電を発生させるために、プラズマ発生装置に印加する電圧生成に用いる直流電源装置、および直流電源装置の制御方法に係るものである。
プラズマ発生装置に印加する電圧を、プラズマ放電を発生させるに要するイグニッション設定電圧まで昇圧する必要がある。本願発明の直流電源装置は、直流電源装置が備える電圧形降圧チョッパ部に微小時間だけ短絡電流を流してリアクトルにエネルギーを蓄積する工程を複数回繰り返して行い、リアクトルに蓄積したエネルギーを出力容量に放出して出力電圧を逐次上昇させ、これによりイグニッション設定電圧まで昇圧させる。
本願発明の直流電源装置は、昇圧回路が備えるスイッチング素子を用いて短絡電流を形成する構成である。昇圧回路のスイッチング素子を微小時間だけ閉じることによって電圧形降圧チョッパ部の出力側の上下端間を短絡し、電圧形降圧チョッパ部から直流電源装置の出力端への電流路を微小時間だけ遮断する。昇圧回路の短絡によって直流電源装置の出力端への電流路が遮断され、それまで電圧形降圧チョッパ部に流れていた電流は、電圧形降圧チョッパ部および昇圧回路を短絡電流として流れる。短絡電流は電圧形降圧チョッパ部が備えるリアクトルに一次的に蓄積される。
その後、昇圧回路のスイッチング素子を開いて短絡を解除し、電流路の遮断を解くと、電圧形降圧チョッパ部から直流電源装置の出力端に向かう電流路が再び形成され、リアクトルに蓄積されたエネルギーは直流電源装置の出力端の電圧を昇圧する。電流の蓄積と解放とによる出力端の昇圧を繰り返すことによって、直流電源装置の出力端の電圧をイグニッション設定電圧まで昇圧する。
[直流電源装置]
本願発明の直流電源装置は、プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置であり、直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部と、電圧形降圧チョッパ部の直流電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の直流出力を単相交流に変換する単相インバータ部と、制御部とを備え、制御部は電圧形降圧チョッパ部を制御するチョッパ制御部、および昇圧回路を制御する昇圧制御部とを含む構成である。
[直流電源装置の制御方法]
本願発明の直流電源装置の制御方法は、直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部と、電圧形降圧チョッパ部の直流電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の直流出力を単相交流に変換する単相インバータ部と、電圧形降圧チョッパ部を制御するチョッパ制御部、および昇圧回路を制御する昇圧制御部とを含む制御部を備え、プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置の制御方法である。
制御部は、プラズマ発生装置にプラズマ放電を発生させるイグニッション電圧を供給するイグニッションモードと、プラズマ発生装置のプラズマ放電を継続させる定常運転モードとを切り換えて制御する。
イグニッションモードにおいて、昇圧制御部は、昇圧回路の正電圧側と負電圧側との間を間欠的に短絡し、この間欠的な短絡で形成される短絡電流による昇圧動作を制御し、プラズマ発生装置に印加する出力電圧を制御する。
昇圧制御部は、昇圧回路において正電圧端と負電圧端との間を接続するスイッチング素子を間欠的に短絡する短絡パルス信号を生成する。スイッチング素子は短絡パルス信号によってオン状態となり、電圧形降圧チョッパ部の出力端の正電圧端と負電圧端とを短絡する。
イグニッションモードにおいて、制御部は昇圧制御と定電圧制御とを切り換えて行う。昇圧制御は昇圧制御部によって行われ、短絡電流による昇圧を複数回繰り返して出力電圧をイグニッション設定電圧まで電圧上昇させる。一方、定電圧制御はチョッパ制御部によって行われ、出力電圧をイグニッション設定電圧に維持する。
制御部は、出力電圧がイグニッション設定電圧に到達した後、昇圧制御から定電圧制御に切り換える。
制御部は、チョッパ制御部におけるチョッパ制御のオンデューティー比と、昇圧制御部における間欠短絡動作の回数とをパラメータとして備える。
チョッパ制御部は、オンデューティー比によって電圧形降圧チョッパ部の入力電圧を制御する。一方、昇圧制御部は、間欠短絡動作の回数によって昇圧比を制御する。入力電圧と昇圧比によって出力電圧の電圧上昇を制御する。
定常運転モードは、定電圧制御、定電流制御、定電力制御の何れかの制御を選択可能であり、制御部は、切換制御において、出力電流がイグニッション設定電流に到達し、かつ、出力電圧がプラズマ発生電圧に下降したときイグニションモードから定常運転モードに切り換え、定電圧制御、定電流制御、定電力制御から選択した制御を行う。
定電圧制御は、定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電圧に切り換えて、出力電圧を定常運転設定電圧に維持する電圧制御である。
定電流制御は、定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電流に切り換えて、出力電流を定常運転設定電流に維持する電流制御である。
定電力制御は、定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電力に切り換えて、出力電力を定常運転設定電力に維持する電力制御である。
前記した提案において、多相インバータにスイッチング動作の制御による場合には、三相インバータにおいて、通常のインバータ制御に加えて、上下端間を短絡および開放するスイッチング動作を行わせる短絡制御を行うのに対して、本願発明によれば、単相インバータにおいて通常のインバータ制御を行い、短絡制御についてはインバータ制御を行うことなく、通常のインバータ制御から独立した昇圧回路の短絡制御によって行うことができる。
また、前記した提案において、スイッチング回路を設ける構成では、上下端間の短絡のみを目的とする短絡回路を別途設ける構成であるのに対して、本願発明によれば、昇圧回路が備えるスイッチング素子を利用して短絡制御を行うことができるため、短絡回路を別途用意することを要さない。
以上説明したように、本発明によれば、プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置において、プラズマ放電を発生させる高圧電圧を形成する装置構成を簡易で小型化することができる。
また、大型で複雑な構成の直流電源装置を用いることなく、プラズマ放電の発生に要する電圧印加時間を短縮することができる。
本願発明の、短絡電流の発生動作および短絡電流による出力電圧の昇圧動作を説明するための図である。 本発明の直流電源装置の全体の構成を説明するための図である。 本発明の直流電源装置が備えるチョッパ制御部の構成例を説明するための図である。 本発明の直流電源装置が備える昇圧制御部の構成例を説明するための図である。 本願発明の直流電源装置のイグニッション時の回路状態を説明するための図である。 本願発明の直流電源装置のイグニッションモードおよび定常運転モードの動作例を説明するためのフローチャートである。 本願発明の直流電源装置のイグニッションモードおよび定常運転モードの動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本願発明の直流電源装置のイグニッションモードおよび定常運転モードの動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本願発明の直流電源装置のグニッションモード,定常運転モードの動作状態図である。 直流電源装置の単相インバータを説明するための図である。 デュアルカソード電源装置の使用形態を説明するための図である。 直流電源装置の使用形態を説明するための図である。 プラズマ放電発生のためのイグニッション電圧を発生する従来の回路例を説明するための図である。
図1は、本願発明の、短絡電流の発生動作および短絡電流による出力電圧の昇圧動作を説明するための図である。
図1(a)は短絡電流の発生動作を説明するための図である。昇圧回路において正電圧側と負電圧側とを短絡する。この短絡によって、電圧形降圧チョッパ部から直流電源装置の出力端への電流路は微小時間だけ遮断され、電圧形降圧チョッパ部および昇圧回路に短絡電流Δが流れる。短絡電流は電圧形降圧チョッパ部が備える直流リアクトルLF1に一次的に蓄積される。
図1(b)は出力電圧の昇圧動作を説明するための図である。図1(a)に示される短絡動作を停止して、電圧形降圧チョッパ部および昇圧回路を負荷側に接続すると、直流リアクトルLF1に蓄積されていたエネルギーは電圧に変換され、出力電圧を昇圧する。図1(b)では、出力容量COTの電圧Vを昇圧する。
なお、出力容量COTはチョッパ出力コンデンサCF1の容量である。負荷が負荷容量Cを備える場合には、出力容量COTはチョッパ出力コンデンサCF1と負荷容量Cの並列回路の容量である。なお、図1ではチョッパ出力コンデンサCF1、および負荷容量Cは図示していない。
本願の直流電源装置は、昇圧回路の短絡によって電圧形降圧チョッパ部に流れる短絡電流を直流リアクトルLF1に蓄積し、その蓄積電流をエネルギー変換して出力電圧を昇圧する。一回の短絡により得られる昇圧分は小さいため、短絡による昇圧工程を複数回繰り返すことによって出力電圧を段階的に上昇させ、イグニッション設定電圧まで昇圧させる。また、一回の短絡による昇圧分は、正電圧側と負電圧側を短絡する短絡時間を延長させることで大きくさせることが可能であるが、一回の昇圧分が小さい程、出力電圧を昇圧する際の昇圧幅を細かく調整することができ、昇圧の分解能を高めることができ、出力電圧の制御に優位である。
電圧形降圧チョッパ部および昇圧回路に形成される微小時間の短絡電流の電流路は、昇圧回路の正電圧側と負電圧側とを単に短絡することによって形成することができ、直流電源装置が備える昇圧回路を利用することができるため、構成を簡易で小型な構成とすることができる。
本発明のプラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置は、直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部と、電圧形降圧チョッパ部の直流出力を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の直流出力をスイッチング素子の動作により単相の交流電圧に変換する単相インバータ部と、制御部とを備える。
制御部は、電圧形降圧チョッパ部を制御するチョッパ制御部、昇圧回路を短絡制御する昇圧制御部、単相インバータ部を制御するインバータ制御部を有し、動作モードを切り換える切換制御、昇圧回路を間欠短絡させ、電圧形降圧チョッパ部の回路に微小時間だけ電流路を形成する昇圧制御、電圧形降圧チョッパ部のチョッパ制御、単相インバータのインバータ制御等を行う。
切換制御は、プラズマ発生装置においてプラズマ放電を発生させるイグニッション電圧を供給するイグニッションモードと、プラズマ発生装置のプラズマ放電を継続させる定常運転電流を供給する定常運転モードの動作モード間を切り換える。
昇圧制御は、昇圧制御部によって昇圧回路を制御する。昇圧制御は、昇圧回路の正電圧側と負電圧側とを間欠的に短絡し、この短絡によって電流形降圧チョッパ回路および昇圧回路に微小時間だけ電流路を形成して短絡電流を流す。短絡電流のエネルギーは電圧形降圧チョッパ部のリアクトルに蓄積される。短絡動作は、微小時間の短絡パルス信号毎に行われ、複数の短絡パルス信号を間欠的に入力することによって複数回の短絡動作を行う。
間欠短絡動作において、一短絡動作が終了して次の短絡動作までの間は、電圧形降圧チョッパ部は直流電源装置の出力端と導通状態となる。これにより、リアクトルに蓄積されたエネルギーは直流電源装置の出力端に送られて出力電圧を昇圧する。
各短絡動作はそれぞれ短絡パルス信号に基づいて行われ、短絡電流は短絡動作ごとにリセットされる。出力電圧は前回の短絡動作で昇圧した電圧に加算されて順に昇圧される。
昇圧制御において、昇圧回路の正電圧側と負電圧側の端子間を短絡する短絡動作時には、電圧形降圧チョッパ部および昇圧回路から単相インバータ部への電流の流れは停止する。そのため、昇圧回路および電圧形降圧チョッパ部の短絡電流の形成は、単相インバータ部による直交変換動作の影響を受けることなく行われる。
制御部は、例えば、チョッパ制御部のチョッパ制御のオンデューティー比と、間欠短絡動作の回数とをパラメータとして制御を行う。オンデューティー比によって電圧形降圧チョッパ部の入力電圧を制御し、間欠短絡動作の回数によって昇圧比を制御し、電圧形降圧チョッパ部の入力電圧と昇圧比によって出力電圧の電圧上昇を制御する。
(イグニッションモード)
制御部は、イグニッションモードにおいて、短絡電流による昇圧を複数回繰り返して出力電圧をイグニッション設定電圧まで電圧上昇させる昇圧制御と、チョッパ制御部によって前記出力電圧をイグニッション設定電圧に維持する定電圧制御とを切り換えて行う。この昇圧制御から定電圧制御への切り換えは、出力電圧がイグニッション設定電圧に到達した時点で行う。
制御部は、イグニッションモードにおいて、昇圧制御を行うことによって昇圧回路および電圧形降圧チョッパ部に短絡電流を流す。この短絡電流のエネルギーは、電圧形降圧チョッパ部が備えるリアクトルに一次的に蓄積される。蓄積されたエネルギーは、次の短絡までの期間において、単相インバータ部を介して直流電源装置の出力電圧を昇圧する。この短絡による電流エネルギーの蓄積と、導通による出力電圧の昇圧を繰り返す昇圧動作によってプラズマ発生装置に印加する出力電圧を高める制御を行う。
イグニッションモードにおいて、直流電源装置の出力電圧は、複数回の短絡動作による昇圧と、チョッパ制御により定まる電圧形降圧チョッパ部の入力電圧とによって定まる。また、イグニッション設定電圧まで昇圧するに要する短絡動作の回数は、電圧形降圧チョッパ部の入力電圧、イグニッションモードの時間幅、一回の短絡動作で昇圧する電圧幅等と関連性を有しているため、直流電源装置の構成や使用条件に基づいて定めることができる。
出力電圧は、昇圧制御によって所定のイグニッション設定電圧まで上昇し、イグニッション設定電圧に達した後は定電圧制御によって維持される。これによって、プラズマ発生装置には、イグニッションモードの段階で徐々に昇圧される電圧が印加され、イグニッション設定電圧に達した後は、イグニッション設定電圧をイグニッションモードが終了するまで印加する。
イグニッションモードにおいて、チョッパ制御部はパルス幅制御を行い、電圧形降圧チョッパ部の入力電圧を所定電圧に制御する。
(定常運転モード)
イグニッションモードの定電圧制御において、出力電流がイグニッション設定電流に到達し、かつ、出力電圧がプラズマ発生電圧に下降したとき、イグニションモードから定常運転モードに切り換え、定常運転モードにおいて、定電圧制御、定電流制御、定電力制御から選択した何れかの制御を行う。
定電圧制御は、定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電圧に切り換えて、出力電圧を定常運転設定電圧に維持する制御態様である。
定電流制御は、定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電流に切り換えて、出力電流を定常運転設定電流に維持する制御態様である。
また、定電力制御は、定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電力に切り換えて、出力電力を定常運転設定電力に維持する制御態様である。
イグニッションモードから定常運転モードへの切り換えは、プラズマ発生装置においてプラズマ放電が発生したことに基づいて行われ、出力電流および出力電圧に基づいて行う。通常、プラズマ放電が発生することによって、出力電流が増加すると共に、出力電圧はイグニション時の電圧から降下する。直流電源装置からプラズマ発生装置において、この出力電圧のレベルと出力電流のレベルを検出することによって、プラズマ放電の発生を検出し、イグニッションモードから定常運転モードへの切り換えを行うことができる。
プラズマ発生装置においてプラズマ放電が発生すると、直流電源装置からプラズマ発生装置に供給される出力電流は、イグニッションモードから定常運転モードに切り替わる時点で、イグニッション電流から定常運転電流に切り替わる。
イグニッション電流は、間欠短絡動作を行うごとに段階的に増加するため、イグニッションモードから定常運転モードに切り替わる最後の段階ではイグニッション電流は最も大きなイグニッション電流となる。ここで、このイグニッションモードから定常運転モードに切り替わるときのイグニッション電流を予め求めてイグニッション設定電流として定めておく。また、プラズマ放電が発生すると出力電圧はイグニッション設定電圧より低い値となるため、プラズマ放電発生時の低い電圧をプラズマ発生電圧として定めておく。
プラズマ放電の発生検出において、出力電流をイグニッション設定電流と比較し出力電圧をプラズマ発生電圧と比較し、出力電流がイグニッション設定電流に達し、かつ、出力電圧がプラズマ発生電圧に降下した時点をプラズマ放電が発生した時点として判断する。
プラズマ放電の発生を検出した場合には、制御の設定値を、イグニッションモードにおける定電圧制御のイグニッション設定電圧から、定常運転モードにおいて定電圧制御、定電流制御、定電力制御から選択した何れかの制御の設定値に切り換え、選択した制御を行う。
定常運転モードにおいて定電圧制御、定電流制御、定電力制御の何れかの制御によって、プラズマ発生装置には一定電圧、一定電流、あるいは一定電力が印加され、安定したプラズマ放電が維持される。
電圧形降圧チョッパ部から出力端側への電流経路は、直流電源装置に接続する単相インバータ部、変圧器、および整流器の各部を通る経路とする他、電圧形降圧チョッパ部と出力端側とを直接接続する経路とすることができる。この直接接続する経路を用いる構成では、イグニッションモードにおいて導通させ、通常運転モードにおいて非道通状態とする切換手段を設ける。
インバータ制御部は、単相インバータを構成するブリッジ回路のスイッチング素子をパルス幅制御するゲートパルス信号を生成する。ゲートパルス信号は、単相インバータのブリッジ回路の各スイッチング素子をオン・オフ制御して直流電流を交流電流に変換する。
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明の直流電源装置および制御方法について、図2〜図4を用いて直流電源装置の構成例を説明し、図5〜図9を用いて直流電源装置の制御例について説明する。また、図11、図12を用いて本願発明の直流電源装置の使用形態例について説明する。
本願発明の直流電源装置の構成例について図1,図2を用いて説明する。
図2に示す直流電源装置1は、直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部2と、昇圧回路3と、第1スイッチング素子〜第4スイッチング素子の4つのスイッチング素子からなるブリッジ回路を有し、電圧形降圧チョッパ部2の直流出力をスイッチング素子の動作により単相の交流電力に変換する単相インバータ4と、電圧形降圧チョッパ部2、昇圧回路3、および単相インバータ4を制御する制御部5を備える。
昇圧回路3の出力を負荷10に供給する。昇圧回路3と単相インバータ4との間に整流部(図2には示していない)を設け、昇圧回路3の出力を交直変換し、得られた直流電圧を負荷10に供給する構成としてもよい。
直流源は、例えば、交流電源の交流電力を整流する整流部、および過渡的に生じる高電圧を抑制する保護回路を構成するスナバー部によって構成することができる。
電圧形降圧チョッパ部2は、スイッチング素子QとダイオードDと直流リアクトルLF1とを備える。スイッチング素子Qは、直流電圧をチョッパ制御することによって降圧する。直流リアクトルLF1はチョッパ制御した直流を電流平滑し、チョッパ出力コンデンサCF1は直流電圧を形成する。
昇圧回路3は、正端子Pと負端子Nとの間にスイッチング素子Qを接続し、スイッチング素子Qとチョッパ出力コンデンサCF1との間にダイオードDを接続して構成することができる。スイッチング素子Qは電圧形降圧チョッパ部2の正端子Pと負端子Nとの間を短絡する短絡回路を形成する。
ダイオードDは、単相インバータ4やチョッパ出力コンデンサCF1から電圧形降圧チョッパ部2への逆流を防止するためのブロッキングダイオードであり、正端子P側に接続する構成に限らず、負端子N側に接続してもよい。
昇圧回路3のスイッチング素子Qは、正端子Pと負端子Nとの間の短絡を制御するスイッチング素子である。スイッチング素子Qをオン状態とすると、正端子Pと負端子Nとの間は短絡されると、電圧形降圧チョッパ部2のダイオードDおよび直流リアクトルLF1と共に閉回路が形成され、図1(a)に示す短絡電流Δが流れる。一方、スイッチング素子Qをオン状態からオフ状態に切り換えると、正端子Pと負端子Nとの間の接続は遮断されて、電圧形降圧チョッパ部2は昇圧回路3および単相インバータ4を介して負荷10と導通し、電圧形降圧チョッパ部2の直流電流とともに短絡電流Δが負荷10に向かって流れる。
チョッパ出力コンデンサCF1は、電圧形降圧チョッパ部2の直流リアクトルLF1を流れる短絡電流Δのエネルギーを蓄積することで昇圧する他、単相インバータ4のスイッチング素子間で転流動作を行う際に発生するサージ電圧や、各スイッチング素子に直列接続されたリアクトルのエネルギーを吸収して、スイッチング素子を保護する作用を奏する。
なお、チョッパ出力コンデンサCF1の値は、負荷側の容量および配線インダクタンスによる時定数によって電流の遅延がインバータ動作の転流に影響を与えない程度に設定する。
単相インバータ4は、昇圧回路3の出力電圧を入力し、単相インバータ4が備えるブリッジ回路のスイッチング素子を制御することによって直交変換する。
単相インバータ4は、第1スイッチング素子〜第4スイッチング素子をブリッジ接続して構成される。スイッチング素子は、例えば、IGBTやMOSFET等の半導体スイッチング素子を用いることができる。単相インバータの各スイッチング素子は、制御部5の制御信号に基づいてスイッチング動作を行い、直流電力を交流電力に変換して出力する。
整流部は、単相インバータ4の交流出力を整流し、直流出力を負荷に供給する。単相インバータの交流出力に含まれる高周波リップル分を除去するために、整流部の出力端に直流フィルタ回路を備える構成としてもよい。直流フィルタ回路は、出力端に並列接続する出力コンデンサ(図示していない)と直列接続した出力リアクトル(図示していない)によって構成することができる。
昇圧回路3の出力、あるいは昇圧回路3と単相インバータ4との間に設けた整流部の直流出力は配線インダクタンスを介して出力され、例えば、直流電源装置1とプラズマ発生装置との間を接続した出力ケーブルを介してプラズマ発生装置に供給される。
直流電源装置1は、高周波リップル分を除去する構成として、整流部に接続する直流フィルタ回路に代えて寄生インピーダンスを利用することができる。例えば、インダクタンス分として整流部と出力端子との間の配線のインダクタンスや、直流電源装置1と負荷10との間に接続される出力ケーブルに含まれるインダクタンスやコンデンサ、あるいは、負荷がプラズマ負荷の場合にはプラズマ発生装置の電極容量を用いることができる。上記した単相インバータの寄生インピーダンス、および出力ケーブルや電極容量の容量分は実質的に直流フィルタ回路を構成し、単相インバータの交流出力に含まれる高周波リップル分を低減する。
また、直流電圧のリップル分は、単相インバータ回路の駆動周波数を下げると増加する特性がある。そのため、単相インバータ回路の駆動周波数を高めることによって、出力コンデンサおよび出力リアクトルの必要性を低下させることができる。また、単相インバータ回路の駆動周波数を高めることによって、直流電源装置1が内部に保有するエネルギーを抑制することができる。
本発明の直流電源装置1は制御部5を備える。制御部5は、電圧形降圧チョッパ部2を制御するチョッパ制御部5A、昇圧回路3を制御する昇圧制御部5B、および単相インバータ4を制御するインバータ制御部5Cを備える。制御部5には、直流電源装置1の出力端あるいは負荷側からフィードバック信号が帰還される。フィードバック信号は、例えば、直流電源装置1の出力端の電圧、電流とすることができる。
チョッパ制御部5Aは、電圧形降圧チョッパ部2のスイッチング素子Qのオン・オフを制御する制御信号を形成する。昇圧制御部5Bは、正端子Pと負端子Nとの間に設けたスイッチング素子Qのオン・オフを制御する制御信号を形成する。インバータ制御部5Cは、単相インバータ4のスイッチング素子のオン・オフを制御するパルス制御信号を形成する。
チョッパ制御部5Aは、電圧形降圧チョッパ部2のスイッチング素子Qをチョッパ制御する構成要素であり、スイッチング素子Qの出力電流であるチョッパ電流、および直流電源装置1の出力電圧を検出し、このチョッパ電流および出力電圧の検出値に基づいて、電圧形降圧チョッパ部2の出力が予め設定した所定の電流値および所定の電圧値となるように制御する。アーク検出部のアーク検出信号に基づいて、アーク発生時にはオフ状態に切り換え、アーク消滅時にはオフ状態からオン状態に切り換える。
昇圧制御部5Bは、昇圧回路3のスイッチング素子Qのオン/オフを制御する構成要素であり、イグニッションモードの昇圧動作において、微小時間のオン状態によって間欠短絡させる短絡パルス信号を形成する。また、アーク異常時の短絡動作において、アーク検出部(図示していない)のアーク検出信号に基づいて、アーク発生時にはオン状態に切り換え、アーク消滅時にはオン状態からオフ状態に切り換える。
スイッチング素子Qおよびスイッチング素子Qの動作によって、電圧形降圧チョッパ部2のダイオードDおよび直流リアクトルLF1の回路が形成され、直流リアクトルLF1に蓄積されたエネルギーは短絡電流Δとして流れる。
インバータ制御部5Cは、単相インバータ4のスイッチング素子のオン・オフを制御するパルス制御信号を形成し、単相インバータ4のブリッジ回路を構成する各アームのスイッチング素子Q、Q、Q,Qのスイッチング動作を制御する。単相インバータ4はスイッチング素子の制御によって、入力した直流を交流に直交変換する。
次に、図3を用いてチョッパ制御部5Aの一構成例を説明する。
チョッパ制御部5Aは電圧形降圧チョッパ部2のスイッチング素子Qをパルス幅制御し、イグニッションモードでは定電圧制御を行い、定常運転モードでは定電圧制御、定電流制御、あるいは定電力制御から選択した何れかの制御を行う。イグニッションモードと定常運転モードにおいてそれぞれ異なる設定値に切り換えて制御を行う。イグニッションモードではイグニッション設定電圧VIGRに設定し、定常運転モードにおいて、定電圧制御では定常運転設定電圧Vに設定し、定電流制御では定常運転設定電流Iに設定し、定電力制御では定常運転設定電力Pに設定する。
イグニッション設定電圧VIGRから定常運転モードの各制御における設定値(定電圧制御の定常運転設定電圧V、定電流制御の定常運転設定電流I、定電力制御の定常運転設定電力P)への切り換えは、出力電圧と出力電流が所定値に達したことを検出することで行うことができる。例えば、出力電圧と出力電流の検出によって設定値の切り換えを行う際、イグニッションモードにおいて出力電流が増加し、プラズマ放電開始に対応して設定されたイグニッション設定電流に到達し、かつ、出力電圧がプラズマ発生電圧に降下した時点を検出し、この検出時点で設定値の切り換えを行う。図3は出力電圧Vと出力電流Iの検出に基づいて、イグニッション設定電圧VIGRを選択した制御の設定値(定常運転設定電圧V、定常運転設定電流I、定常運転設定電力P)に切り換える構成を示している。
チョッパ制御部5Aは、出力電流および出力電圧と各設定値との比較に基づいて設定値を切り換える構成として、出力電流Iとイグニッション設定電流IIGRとを比較し、出力電圧Vとプラズマ発生設定電圧VPLRとを比較し、出力電流Iがイグニッション設定電流IIGR以上で、かつ、出力電圧Vがプラズマ発生設定電圧VPLR以下となったときに切り換え信号を出力する比較回路5Aeを備える。イグニッション設定電流IIGRはメモリ手段5Afに格納することができ、プラズマ発生設定電圧VPLRはメモリ手段5Agに格納することができる。
プラズマ発生設定電圧VPLRに代えて、イグニッション設定電圧VIGRと定数kとを格納しておき、イグニッション設定電圧VIGRに定数kを乗ずることによってプラズマ発生設定電圧VPLRを設定してもよい。また、定数kは、例えば、0.2〜0.9の範囲で任意に設定することができる。
チョッパ制御部5Aは、スイッチング素子Qのパルス幅制御において、制御の設定値を、イグニッションモードで定電圧制御を行うイグニッション設定電圧VIGRから、定常運転モードで選択した制御の設定値(定電圧制御の定常運転設定電圧V、定電流制御の定常運転設定電流I、定電力制御の定常運転設定電力P)に切り換える切り換え回路5Abを備える。
切り換え回路5Abは、比較回路5Aeから出力された切り換え信号に基づいてイグニッション設定電圧VIGR、定常運転設定電圧V、定常運転設定電流I、定常運転設定電力Pの何れかを出力する。イグニッション設定電圧VIGRはメモリ手段5Acに格納することができ、定常運転設定電圧V、定常運転設定電流I、定常運転設定電力P等の定常運転設定値はメモリ手段5Adに格納することができる。なお、各メモリ5Ac〜5Agはチョッパ制御部5A内に設ける構成に限らず、例えば、直流電源装置全体を制御する制御部等の任意の構成要素に設ける他、直流電源装置の外部から入力する構成としてもよい。
チョッパ制御部5Aはスイッチング素子制御信号生成回路5Aaを備え、出力が設定値となるようにパルス幅制御によって、定電圧制御、定電流制御、定電力制御の何れかの制御を行うスイッチング素子制御信号を生成する。スイッチング素子制御信号生成回路5Aaは、切り換え回路5Abから送られたイグニッション設定電圧VIGR、定常運転設定電圧V、定常運転設定電流I、定常運転設定電力Pの何れかを設定値としてスイッチング素子制御信号を生成し、電圧形降圧チョッパ部2のスイッチング素子Qをチョッパ制御する。
次に、図4を用いて昇圧制御部5Bの一構成例を説明する。
昇圧制御部5Bは、短絡パルス信号Pを生成する短絡パルス信号生成回路5Baを備え、短絡パルス信号Pによって昇圧回路3の間欠短絡動作を制御する。短絡パルス信号Pは、イグニッション信号IGの立ち上がりで生成を開始し、チョッパ制御部5Aの比較回路5Aeの出力である切り換え信号によって生成を停止する。
インバータ制御部5Cは、単相インバータ4のブリッジ回路を構成する各アームに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作を制御する。単相インバータ4はスイッチング素子の制御によって、入力した直流を交流に直交変換する。
単相インバータ4は、例えば、図10に示すように4本のアームを有するブリッジ回路によって構成される。各アームにはそれぞれスイッチング素子Q、Q、Q、Qの4個のスイッチング素子が設けられる。スイッチング素子Qとスイッチング素子Qとを直列接続し、スイッチング素子Qとスイッチング素子Qとを直列接続する。
スイッチング素子Qとスイッチング素子Qの接続点は、リアクトルLm1を介して負荷の正端子側に接続され、スイッチング素子Qとスイッチング素子Qの接続点は負荷の負端子側に接続される。
制御部5には、直流電源装置1の出力端あるいは負荷側からフィードバック信号が帰還される。フィードバック信号は、例えば、直流電源装置1の出力端の電圧とすることができる。
[直流電源装置の動作例]
次に、本願発明の直流電源装置のイグニッションモードおよび定常運転モードの動作例について、図5の昇圧動作の説明図、図6のフローチャート、図7,8のタイミングチャート、および図9のイグニッションモード,定常運転モードの動作状態図を用いて説明する。
直流電源装置からプラズマ発生装置に直流電力を供給し、プラズマ発生装置においてプラズマ処理を行う場合、電源投入時あるいは再起動時にイグニッションモードS1によってプラズマ放電を発生させ、プラズマ放電が発生した後、定常運転モードS2によってプラズマ放電を維持する。
イグニッションモードは、電圧形降圧チョッパ部においてIG(イグニション)電圧上昇区間とIG電圧定電圧区間でチョッパ制御を行い、昇圧回路において昇圧制御を行う。
以下では、定常運転モードとして定電圧制御を選択し、定常運転設定電圧Vを設定値とする場合について説明する。
(短絡時の動作)
図5は本願発明の直流電源装置の昇圧回路の短絡動作を示している。図5(a)は短絡時の回路状態を示し、図5(b)は短絡終了時の回路状態を示している。
直流電源から単相インバータ側に電力供給を行う電力供給時には、スイッチング素子Qはオン状態にあり、昇圧回路のスイッチング素子Qはオフ状態にあり、電圧形降圧チョッパ部を介して直流電源から単相インバータ側に電力供給が行われる。このとき、単相インバータには昇圧回路で昇圧された電圧が供給される。
図5(a)は間欠短絡動作の短絡時の状態を示している。短絡時には、スイッチング素子Qをオン状態のままとし、昇圧回路のスイッチング素子Qをオフ状態からオン状態に切り換え、電圧形降圧チョッパ部2のダイオードDと直流リアクトルLF1の回路を形成する。直流リアクトルLF1には短絡電流Δが流れ、エネルギーが蓄積される。
図5(b)は間欠短絡動作の短絡終了時の状態を示している。短絡終了時には、スイッチング素子Qをオン状態のままとし、昇圧回路のスイッチング素子Qをオン状態からオフ状態に切り換えて、短絡電流Δを負荷側に流すと共に、電圧形降圧チョッパ部および昇圧回路を介して直流電源から単相インバータ側への電力供給を再開する。
このとき、出力容量COTの電圧は短絡電流Δによって上昇する。なお、出力容量COTは、電圧形降圧チョッパ部のチョッパ出力コンデンサCF1、あるいは、負荷が負荷容量Cを有する場合には、チョッパ出力コンデンサCF1と負荷容量Cとの並列容量で表される。
(アーク発生時の動作)
昇圧回路は、イグニッションモード時の間欠短絡動作を行う他、直流電源装置の直流出力の停止・復帰において、停止時においてチョッパ部を単相インバータから切り離して、アーク発生時の負荷への過剰電流を抑制してアークの消弧を高速で行い、チョッパ部を流れる電流を循環電流として保持し、その後、インバータの再起動時において保持していた循環電流を負荷に供給することによって、直流電源装置の直流出力の復帰時における、負荷への直流電力の供給遅れを低減する動作を行うことができる。
アーク発生時には、スイッチング素子Qをオン状態からオフ状態に切り換え、スイッチング素子Qをオフ状態からオン状態に切り換え、電圧形降圧チョッパ部のダイオードDと直流リアクトルLF1の閉回路による循環回路を形成して循環回路に循環電流Δicを流す。
循環電流の保持状態においては、スイッチング素子Qをオフ状態に、昇圧回路のスイッチング素子Qをオン状態に保持し、負荷への電力を停止してアークが消滅するのを待ち、この間、循環電流Δicを循環回路に流して保持する。
アーク消弧時には、スイッチング素子Qをオフ状態からオン状態に切り換え、昇圧回路のスイッチング素子Qをオン状態からオフ状態に切り換えて、循環回路に流れていた循環電流Δicを負荷側に流すと共に、電圧形降圧チョッパ部および昇圧回路を介して直流電源から単相インバータ側への電力供給を再開する。
以下、図6のフローチャート、および図7,8のタイミングチャートを用いて、昇圧回路によって正電圧側と負電圧側との間を短絡し、この短絡動作によって短絡電流を流す動作例について説明する。図7および図8は、IG電圧定電圧区間においてイグニッション電圧の保持する二つの動作態様示している。
[イグニッションモードS1]
はじめに、イグニッションモードS1について説明する。
チョッパ制御部は、出力電圧をイグニッション設定電圧まで昇圧させるIG電圧上昇区間の制御(S1a〜S1c)と、昇圧した出力電圧をイグニッション設定電圧に維持するIG電圧定電圧区間の制御(S1d〜S1f)の2つの区間によってイグニッションモードの制御を行う。一方、昇圧制御部は、イグニッションモードS1中において昇圧制御を行い、短絡パルス信号Pによって昇圧回路を間欠短絡動作させる。
図7および図8において、(a)は電圧形降圧チョッパ部のスイッチング素子Qの動作状態を示し、(b)は昇圧回路のスイッチング素子Qの動作状態を示し、(c)は短絡パルス信号Pの動作状態を示し、(d)は出力電圧Vを示し、(e)は出力電流Iを示している。
(IG電圧上昇区間、昇圧制御)
IG電圧上昇区間において、出力電圧をイグニッション設定電圧まで昇圧させる制御を行う。
昇圧制御部は、イグニッションモードの区間を定めるIG(イグニッション)発生信号(図7,8には示していない)を立ち上げる(S1A)。IG(イグニッション)発生信号の立ち上げに伴って短絡パルス信号Pを生成する(S1B)。
S1Bで生成した短絡パルス信号Piによって昇圧回路の正電圧側と負電圧側との間のスイッチング素子Qをオン状態として短絡する(S1C)。
短絡パルス信号Pは微小時間幅Tionだけ生成され、スイッチング素子Qをオン状態として、正電圧側と負電圧側とを短絡する。図7(c),図8(c)のIG電圧上昇区間の短絡パルス信号P、および図7(b),図8(b)のIG電圧上昇区間のスイッチング素子Qはこのときの動作状態を示している。
一方、チョッパ制御は、IG(イグニッション)発生信号(図示しないイグニッション)の立ち上げに伴って、出力電圧Vを定電圧制御する電圧設定値としてイグニッション設定電圧VIGRを設定する(S1a)。
図7,8の(d),(e)は出力電圧Vおよび出力電流Iを示している。出力電圧Vに対して、出力電圧Vのイグニッションモード時の定電圧制御の電圧設定値としてイグニッション設定電圧VIGRを示し、出力電圧Vの定常運転時の定電圧制御の電圧設定値として定常運転設定電圧Vを示している。また、出力電流Iに対して、出力電流Iのイグニッションモード時の電流設定値としてイグニッション設定電流IIGRを示している。
なお、図7,8内では、イグニッションモード内のIG電圧上昇区間およびIG電圧定電圧区間内では、出力電圧Vをイグニッション電圧VOIGで表記し、出力電流Iをイグニッション電流Iで表記している。
S1Cの短絡動作の工程によって、電圧形降圧チョッパ部に短絡電流Δが流れる。この短絡電流Δは電圧形降圧チョッパ部が備えるリアクトルに蓄積される(S1b)。
短絡パルス信号Pの立ち下がりによって短絡動作が停止し、リアクトルに蓄積されたエネルギーによって出力電圧Vが昇圧する(S1D)。
出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRと比較し、出力電圧Vがイグニッション設定電圧VIGRに達していない場合には、次の短絡パルス信号Pによって昇圧回路の正電圧側と負電圧側との間を短絡させ、短絡電流Δによって出力電圧Vを昇圧させる処理(S1C〜S1D)を行う。出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)がイグニッション設定電圧VIGRに達するまでS1C〜S1Dの短絡動作による昇圧工程を繰り返す。
出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)はS1C〜S1Dの間欠短絡動作を繰り返すことによって段階的に昇圧する。図7,8の(d)に示す出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)において、符号Aで示す部分は出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)がイグニッション設定電圧VIGRに向かう段階的な昇圧状態を示している。
(昇圧動作)
以下に、短絡電流による昇圧動作について説明する。
昇圧回路の短絡によって電圧形降圧チョッパ部には、図5に示す様に短絡電流Δが流れる。短絡電流Δは、短絡パルス信号Pの信号幅の微小時間幅Tion(n)だけ流れる。短絡電流Δは、短絡動作毎にリセットされる。
電圧形降圧チョッパ部の直流リアクトルLF1には、短絡電流ΔによるエネルギーJi(n)が蓄積される。直流リアクトルLF1に対する入力電圧をVinとするとき、微小時間幅Tion(n)の1回分の短絡電流Δi1および短絡電流Δi1によるエネルギーJi(n)は以下の式(1)、(2)で表される。
Δi1=(Vin/LF1)×Tion(n) …(1)
i(n)=(1/2)×LF1×Δi1 …(2)
n回目のTion(n)の短絡動作が終了し、次の(n+1)回目のTion(n+1)の短絡動作が開始するまでの間に、Tion(n)の短絡動作によって直流リアクトルLF1に蓄積されたエネルギーJi(n)はインバータ部、変圧器、整流器を通して負荷に供給される。
ここで、直流電源装置の出力側の容量分を出力容量COTとし、イグニッション時の出力電圧をVO(n)としたとき、短絡動作によって出力容量COTに送られるエネルギーJi(n)は以下の式(3)で表される。なお、出力容量COTは、チョッパ出力コンデンサCF1と負荷であるプラズマ発生装置の電極容量の負荷容量Cとすることができる。
i(n)=(1/2)×LF1×Δi1
=(1/2)×COT×(VO(n) −VO(n−1) ) …(3)
ただし、最初の短絡動作を行う前の出力電圧はVO(0)=0としている。
式(3)から、イグニッション時の出力電圧VO(n)は以下の式(4)で表される。
O(n)={(LF1/COT)×Δi1 +VO(n−1) 1/2 …(4)
式(4)は、短絡動作をn回繰り返したときの出力電圧Vo(n)を表している。
短絡動作が3回である場合には(n=3)、各短絡動作時による出力電圧は以下の式で表される。
O(1)={(LF1/COT)×Δi1 1/2 …(5)
O(2)={(LF1/COT)×Δi1 +VO(1) 1/2 …(6)
O(3)={(LF1/COT)×Δi1 +VO(2) 1/2 …(7)
式(4)は、短絡動作の回数nによってイグニッション時の出力電圧VO(n)を選定することができることを示している。
また、短絡電流Δi1は、式(1)で示されるように入力電圧Vinに比例する。入力電圧Vinは、電圧形降圧チョッパ部の出力電圧であり、その出力電圧は電圧形降圧チョッパ部のスイッチング素子Qのオンデューティー比で定まる。
したがって、出力電圧VO(n)の昇圧比は、短絡動作の回数n、および電圧形降圧チョッパ部のスイッチング素子Qのオンデューティー比で定めることができる。
なお、短絡動作の回数nは、イグニッションモード内で行われるため、短絡パルス信号をゲートパルス信号と同期して出力する場合には、イグニッションモードが開始してから解除されるまでの時間とゲートパルス信号の時間幅によって自動的に定まる回数となる。
(IG電圧定電圧区間の制御)
IG電圧定電圧区間において、昇圧した出力電圧(イグニッション電圧)をイグニッション設定電圧に維持する制御を行う。
出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)がイグニッション設定電圧VIGRに達した場合には(S1c)、チョッパ制御のイグニッションモードにおいて、IG電圧上昇区間の制御(S1a〜S1c)からIG電圧定電圧区間の制御(S1d〜S1f)に切り換え、昇圧した出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRに維持する。図7,8の(e)に示す出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)において、符号Bで示す部分はイグニッション設定電圧VIGRに維持された定電圧状態を示している。
イグニッション設定電圧VIGRの維持は、二つの態様によって行うことができる。図7は第1の態様を示し、図8は第2の態様を示している。
(第1の態様)
第1の態様は電圧形降圧チョッパ部のチョッパ制御によってイグニッション電圧を定電圧制御することによってイグニッション設定電圧VIGRに維持する。
IG電圧定電圧区間の制御において、電圧形降圧チョッパ部のチョッパ制御はIG電圧昇圧区間のパルス幅制御から定電圧制御に切り換えられ、出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)がイグニッション設定電圧VIGRとなるように電圧維持する(S1d)。電圧形降圧チョッパ部のスイッチング素子Qは、図7(a)に示すように定電圧制御される。この定電圧制御において、イグニッション電圧VOIGが目標値のイグニッション設定電圧VIGRに達した後はオフ状態となり、イグニッション電圧VOIGが目標値のイグニッション設定電圧VIGRから低下した場合には定電圧制御によってイグニッション設定電圧VIGRにまで上げて電圧を維持する。
このとき、IG電圧定電圧区間の制御において、昇圧回路は、図7(b)に示すように、スイッチング素子Qの間欠短絡動作を続行したままとすることができる。これは、スイッチング素子Qの間欠短絡動作によって昇圧回路の上下端間が短絡したとしても、電圧形降圧チョッパ部による定電圧制御によって出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRに維持することができるからである。
(第2の態様)
第2の態様は昇圧回路のスイッチング素子Qをオフ状態(図8(b))として昇圧動作を停止することによって出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRに維持する。
第1又は第2の態様によって、出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRに維持する。なお、図6のフローチャートは第1の態様の例を示している(S1d)。
出力電流Iは、IG電圧上昇区間およびIG電圧定電圧区間において上昇する。図7(f),図8(f)に示す出力電流I(イグニッション電流I)において、符号Dで示す部分はIG電圧上昇区間およびIG電圧定電圧区間における電流上昇状態を示している。
プラズマ発生装置においてプラズマ放電が発生すると出力電流I(イグニッション電流I)にはイグニッション設定電流IIGRが流れ、定常運転状態に移行することによって定常運転の出力電流Iが流れる。図7(f)に示す出力電流I(イグニッション電流I)において、符号Eで示す部分はイグニッション設定電流IIGRを越える出力電流I(イグニッション電流I)が流れ、定常運転の出力電流Iへ移行する移行状態を示し、符号Fで示す部分は定常運転の出力電流Iを示している。
したがって、出力電圧Vが定常運転設定電圧Vに達したこと、およびこの出力電流Iにイグニッション設定電流IIGRが流れることでプラズマ放電の発生を判定することができる。
プラズマ発生装置におけるプラズマ放電の発生を出力電圧Vと出力電流Iが所定電圧および所定電流に達したか否かによって判定する場合には、プラズマ放電の発生時に流れる出力電流をイグニッション設定電流IIGRとして予め定め、出力電圧をイグニッション設定電圧VIGRとして予め定めておき、出力電流Iと設定したイグニッション設定電流IIGRとを比較し、出力電圧Vと設定したイグニッション設定電圧VIGRに定数kを乗じて得られるプラズマ発生設定電圧VPLRとを比較する。定数kは例えば0.2〜0.9に設定する(S1e、S1f)。
出力電流I(イグニッション電流I)がイグニッション設定電流IIGRに達し(S1e)、かつ、出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)がイグニッション設定電圧VIGRに定数kを乗じて得られるプラズマ発生設定電圧VPLRよりも降下した(S1f)場合には、チョッパ制御部は、定電圧制御の出力電圧Vの設定値をイグニッション設定電圧VIGRから定常運転設定電圧Vに変更し(S1g)、インバータ制御部は、IG(イグニッション)発生信号を立ち下げ(S1E)、短絡パルス信号Pの生成を停止する(S1F)。
チョッパ制御部において、定電圧制御の設定電圧をイグニッション設定電圧VIGRから定常運転設定電圧Vに切り換えると共に、インバータ制御部において、IG発生信号を停止して短絡パルス信号Pの生成を停止することによって、イグニッションモードを終了し、定常運転モードに切り換える。図7(d),図8(d)に示す出力電圧Vにおいて、符号Cで示す部分は定常運転設定電圧Vに維持された定電圧状態を示している。
IG電圧定電圧区間の終了は、短絡パルス信号Pを停止させることで行う。
[定常運転モードS2]
次に、定常運転モードS2では、イグニッションモードで発生したプラズマ放電を維持する。プラズマ放電を維持するために、チョッパ制御部は定常運転設定電圧Vで定電圧制御を行い、インバータ制御部は通常のパルス幅制御を行う。
図9は、イグニッションモードおよび定常運転モードにおけるチョッパ制御およびインバータ制御の動作状態を示している。
イグニッションモードにおいて、第1の態様では、IG電圧上昇区間において電圧形降圧チョッパ部はパルス幅制御を行い、昇圧回路はスイッチング素子Qを間欠駆動することによって出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRに上昇させ、IG電圧定電圧区間において電圧形降圧チョッパ部は定電圧制御を行って出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRに維持する。
このとき、昇圧回路はスイッチング素子Qの間欠駆動を続行してもよいし、間欠駆動を停止してもよい。
第2の態様では、IG電圧上昇区間において電圧形降圧チョッパ部はパルス幅制御を行い、昇圧回路はスイッチング素子Qを間欠駆動することによって出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)をイグニッション設定電圧VIGRに上昇させる。
出力電圧V(イグニッション電圧VOIG)がイグニッション設定電圧VIGRに達した後は、昇圧回路のスイッチング素子Qをオフ状態とすることによって、電圧定電圧区間においてイグニッション設定電圧VIGRに維持する。
また、イグニッションモードにおいて、出力電流はイグニッション設定電流IIGRに向かって上昇する。イグニッションモードにおいて、インバータ制御は直交変換制御を行う。
出力電流がイグニッション設定電流IIGRに達し、かつ、出力電圧がイグニッション設定電圧VIGRに定数k(k=0.2〜0.9)を乗じた値(k・VIGR)より降下した時点をプラズマ放電の発生(プラズマ着火)状態と判定して、イグニッションモードから定常運転モードに切り換える。イグニッションモードから定常運転モードの切り換えは、チョッパ制御における定電圧制御の設定電圧をイグニッション設定電圧VIGRから定常運転設定電圧Vに切り換える。
定常運転モードにおいて、定電圧制御、定電流制御、定電力制御の何れかの制御に選択された場合、プラズマ放電の発生を判定した後は、選択された制御による定常運転に切り換える。このとき、出力電流はイグニッション設定電流IIGRに達した後、定常運転時の出力電流Iとなる。
定常運転モードにおいて、定電圧制御、定電流制御、定電流制御の何れから選択は必要に応じて任意とすることができ、例えば、予め選択してチョッパ制御部の切換回路に設定しておく他、直流電源装置の外部から設定することができる。また、選択を変更する構成としても良い。
[直流電源装置の使用形態例]
以下、直流電源装置の使用形態例について図11,12を用いて説明する。
(デュアルカソード電源装置の構成例)
図11は本願発明の直流電源装置をデュアルカソード電源装置に適用した使用形態例を示している。
デュアルカソード電源装置はプラズマ発生装置の負荷に高周波電力を供給する電源であり、プラズマ発生装置は接地したケース内に電極1と電極2の二つの電極を備える。このデュアルカソード電源装置によれば、二つの電極に電気的に対称な交流電圧を印加することができる。
デュアルカソード電源装置は、交流電源の交流電力を整流する整流部、過渡的に生じる高電圧を抑制する保護回路を構成するスナバー部、入力した直流電力の電圧を所定電圧に変換して直流電圧を出力する電圧形降圧チョッパ部、昇圧回路、電圧形降圧チョッパ部の直流出力を単相の交流出力に変換する単相インバータ、単相インバータの交流出力を所定電圧に変換する単相変圧器を備える。
デュアルカソード電源装置は、単相変圧器の一方の出力を出力ケーブルを介して一方の電極1に供給し、他方の出力を出力ケーブルを介して他方の電極2に供給する。
図12は一端を接地した負荷に本願発明の直流電源装置を適用した使用形態例を示している。
直流電源装置はプラズマ発生装置の負荷に高周波電力を供給する電源であり、プラズマ発生装置は、直流電源装置から直流電圧入力する電極と、接地された電極の二つの電極を備える。この直流電源装置によれば、一方の電極を接地し、他方の電極に直流電圧を印加することができる。
直流電源装置は、交流電源の交流電力を整流する整流部、過渡的に生じる高電圧を抑制する保護回路を構成するスナバー部、整流部から入力した直流電力の電圧を所定電圧に変換して直流電圧を出力する電圧形降圧チョッパ部、電圧形降圧チョッパ部の直流出力を単相の交流出力に変換する単相インバータ、単相インバータの交流出力を所定電圧に変換する単相変圧器、単相変圧器の交流出力を整流する整流器を備える。直流電源装置は、整流器の出力を出力ケーブルを介して電極Aに供給する。電極Bは接地電極である。
なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る直流電源装置および直流電源装置の制御方法の一例であり、本発明は各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の直流電源装置は、プラズマ発生装置に電力を供給し、成膜処理やエッチング処理を行う電力源として適用することができる。
1 直流電源装置
2 電圧形降圧チョッパ部
3 昇圧回路
4 単相インバータ
5 制御部
5A チョッパ制御部
5Aa スイッチング素子制御信号生成回路
5Ab 回路
5Ac メモリ手段
5Ad メモリ手段
5Ae 比較回路
5Af メモリ手段
5Ag メモリ手段
5B 昇圧制御部
5Ba 短絡パルス信号生成回路
5C インバータ制御部
10 負荷
F1 チョッパ出力コンデンサ
負荷容量
OT 出力容量
ダイオード
ダイオード
Edc 入力直流電圧
Ein 入力直流電圧
F 符号
IG イグニッション信号
イグニッション電流
IGR イグニッション設定電流
出力電流
定常運転設定電流
エネルギー
F1 直流リアクトル
m1 リアクトル
N 負端子
P 正端子
短絡パルス信号
定常運転設定電力
スイッチング素子
スイッチング素子
,Q,Q,Q スイッチング素子
ion 微小時間幅
IGR イグニッション設定電圧
in 入力電圧
出力電圧
OIG イグニッション電圧
PLR プラズマ発生設定電圧
定常運転設定電圧
Δ 短絡電流
Δi1 短絡電流
Δic 循環電流
前記した提案において、多相インバータスイッチング動作の制御による場合には、三相インバータにおいて、通常のインバータ制御に加えて、上下端間を短絡および開放するスイッチング動作を行わせる短絡制御を行うのに対して、本願発明によれば、単相インバータにおいて通常のインバータ制御を行い、短絡制御についてはインバータ制御を行うことなく、通常のインバータ制御から独立した昇圧回路の短絡制御によって行うことができる。
本願発明の、短絡電流の発生動作および短絡電流による出力電圧の昇圧動作を説明するための図である。 発明の直流電源装置の全体の構成を説明するための図である。 発明の直流電源装置が備えるチョッパ制御部の構成例を説明するための図である。 発明の直流電源装置が備える昇圧制御部の構成例を説明するための図である。 本願発明の直流電源装置のイグニッション時の回路状態を説明するための図である。 本願発明の直流電源装置のイグニッションモードおよび定常運転モードの動作例を説明するためのフローチャートである。 本願発明の直流電源装置のイグニッションモードおよび定常運転モードの動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本願発明の直流電源装置のイグニッションモードおよび定常運転モードの動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本願発明の直流電源装置のグニッションモード,定常運転モードの動作状態図である。 直流電源装置の単相インバータを説明するための図である。 デュアルカソード電源装置の使用形態を説明するための図である。 直流電源装置の使用形態を説明するための図である。 プラズマ放電発生のためのイグニッション電圧を発生する従来の回路例を説明するための図である。
本願発明の直流電源装置は、昇圧回路の短絡によって電圧形降圧チョッパ部に流れる短絡電流を直流リアクトルLF1に蓄積し、その蓄積電流をエネルギー変換して出力電圧を昇圧する。一回の短絡により得られる昇圧分は小さいため、短絡による昇圧工程を複数回繰り返すことによって出力電圧を段階的に上昇させ、イグニッション設定電圧まで昇圧させる。また、一回の短絡による昇圧分は、正電圧側と負電圧側を短絡する短絡時間を延長させることで大きくさせることが可能であるが、一回の昇圧分が小さい程、出力電圧を昇圧する際の昇圧幅を細かく調整することができ、昇圧の分解能を高めることができ、出力電圧の制御に優位である。
発明のプラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置は、直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部と、電圧形降圧チョッパ部の直流出力を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の直流出力をスイッチング素子の動作により単相の交流電圧に変換する単相インバータ部と、制御部とを備える。
電圧形降圧チョッパ部から出力端側への電流経路は、直流電源装置に接続する単相インバータ部、変圧器、および整流器の各部を通る経路とする他、電圧形降圧チョッパ部と出力端側とを直接接続する経路とすることができる。この直接接続する経路を用いる構成では、イグニッションモードにおいて導通させ、通常運転モードにおいて非通状態とする切換手段を設ける。
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明の直流電源装置および制御方法について、図2〜図4を用いて直流電源装置の構成例を説明し、図5〜図9を用いて直流電源装置の制御例について説明する。また、図11、図12を用いて本願発明の直流電源装置の使用形態例について説明する。
本願発明の直流電源装置の構成例について図1,図2を用いて説明する。
図2に示す直流電源装置1は、直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部2と、昇圧回路3と、第1スイッチング素子〜第4スイッチング素子の4つのスイッチング素子からなるブリッジ回路を有し、電圧形降圧チョッパ部2の直流出力をスイッチング素子の動作により単相の交流電力に変換する単相インバータ4と、電圧形降圧チョッパ部2、昇圧回路3、および単相インバータ4を制御する制御部5を備える。
昇圧回路3のスイッチング素子Qは、正端子Pと負端子Nとの間の短絡を制御するスイッチング素子である。スイッチング素子Qをオン状態とすると、正端子Pと負端子Nとの間は短絡され、電圧形降圧チョッパ部2のダイオードDおよび直流リアクトルLF1と共に閉回路が形成され、図1(a)に示す短絡電流Δが流れる。一方、スイッチング素子Qをオン状態からオフ状態に切り換えると、正端子Pと負端子Nとの間の接続は遮断されて、電圧形降圧チョッパ部2は昇圧回路3および単相インバータ4を介して負荷10と導通し、電圧形降圧チョッパ部2の直流電流とともに短絡電流Δが負荷10に向かって流れる。
発明の直流電源装置1は制御部5を備える。制御部5は、電圧形降圧チョッパ部2を制御するチョッパ制御部5A、昇圧回路3を制御する昇圧制御部5B、および単相インバータ4を制御するインバータ制御部5Cを備える。制御部5には、直流電源装置1の出力端あるいは負荷側からフィードバック信号が帰還される。フィードバック信号は、例えば、直流電源装置1の出力端の電圧、電流とすることができる。
以下、図6のフローチャート、および図7,8のタイミングチャートを用いて、昇圧回路によって正電圧側と負電圧側との間を短絡し、この短絡動作によって短絡電流を流す動作例について説明する。図7および図8は、IG電圧定電圧区間においてイグニッション電圧保持する二つの動作態様示している。
出力電流Iは、IG電圧上昇区間およびIG電圧定電圧区間において上昇する。図7(e),図8(e)に示す出力電流I(イグニッション電流I)において、符号Dで示す部分はIG電圧上昇区間およびIG電圧定電圧区間における電流上昇状態を示している。
プラズマ発生装置においてプラズマ放電が発生すると出力電流I(イグニッション電流I)にはイグニッション設定電流IIGRが流れ、定常運転状態に移行することによって定常運転の出力電流Iが流れる。図7(e)に示す出力電流I(イグニッション電流I)において、符号Eで示す部分はイグニッション設定電流IIGRを越える出力電流I(イグニッション電流I)が流れ、定常運転の出力電流Iへ移行する移行状態を示し、符号Fで示す部分は定常運転の出力電流Iを示している。

Claims (9)

  1. プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置において、
    直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部と、
    前記電圧形降圧チョッパ部の直流電圧を昇圧する昇圧回路と、
    前記昇圧回路の直流出力を単相交流に変換する単相インバータ部と、
    前記電圧形降圧チョッパ部を制御するチョッパ制御部、および前記昇圧回路を制御する昇圧制御部とを含む制御部を備え、
    前記制御部は、前記プラズマ発生装置にプラズマ放電を発生させるイグニッション電圧を供給するイグニッションモードと、前記プラズマ発生装置のプラズマ放電を継続させる定常運転モードとを切り換えて制御し、
    前記イグニッションモードにおいて、
    前記昇圧制御部は、前記昇圧回路の正電圧側と負電圧側との間を間欠的に短絡し、当該短絡で形成される短絡電流による昇圧動作を制御し、プラズマ発生装置に印加する出力電圧を制御することを特徴とする、直流電源装置。
  2. 前記昇圧制御部は、前記昇圧回路において正電圧端と負電圧端との間を接続するスイッチング素子を間欠的に短絡する短絡パルス信号を生成し、
    前記短絡パルス信号によって前記スイッチング素子をオン状態とすることによって電圧形降圧チョッパ部の出力端の正電圧端と負電圧端とを短絡することを特徴とする、請求項1に記載の直流電源装置。
  3. 前記イグニッションモードにおいて、前記制御部は、前記昇圧制御部による、短絡電流による昇圧を複数回繰り返して出力電圧をイグニッション設定電圧まで電圧上昇させる昇圧制御と、前記チョッパ制御部による、前記出力電圧をイグニッション設定電圧に維持する定電圧制御とを切り換えて行い、
    前記出力電圧がイグニッション設定電圧に到達した後、昇圧制御から定電圧制御に切り換えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の直流電源装置。
  4. 前記制御部は、チョッパ制御部におけるチョッパ制御のオンデューティー比と、昇圧制御部における間欠短絡動作の回数とをパラメータとし、
    前記オンデューティー比によって前記電圧形降圧チョッパ部の入力電圧を制御し、
    前記間欠短絡動作の回数によって昇圧比を制御し、
    前記入力電圧と昇圧比によって出力電圧の電圧上昇を制御することを特徴とする、請求項3に記載の直流電源装置。
  5. 前記定常運転モードは、
    定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電圧に切り換えて、出力電圧を定常運転設定電圧に維持する定電圧制御、
    定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電流に切り換えて、出力電流を定常運転設定電流に維持する定電流制御、
    定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電力に切り換えて、出力電力を定常運転設定電力に維持する定電力制御
    の何れかの制御を選択可能であり、
    前記制御部の切換制御は、出力電流がイグニッション設定電流に到達し、かつ、出力電圧がプラズマ発生電圧に下降したとき前記イグニションモードから前記定常運転モードに切り換え、前記定電圧制御、前記定電流制御、前記定電力制御から選択した制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の直流電源装置。
  6. 直流電圧源を構成する電圧形降圧チョッパ部と、
    前記電圧形降圧チョッパ部の直流電圧を昇圧する昇圧回路と、
    前記昇圧回路の直流出力を単相交流に変換する単相インバータ部と、
    前記電圧形降圧チョッパ部を制御するチョッパ制御部、および前記昇圧回路を制御する昇圧制御部とを含む制御部を備え、プラズマ発生装置に直流電力を供給する直流電源装置の制御方法において、
    前記制御部は、前記プラズマ発生装置にプラズマ放電を発生させるイグニッション電圧を供給するイグニッションモードと、前記プラズマ発生装置のプラズマ放電を継続させる定常運転モードとを切り換えて制御し、
    前記イグニッションモードにおいて、
    前記昇圧制御部は、前記昇圧回路の正電圧側と負電圧側との間を間欠的に短絡し、当該短絡で形成される短絡電流による昇圧動作を制御し、プラズマ発生装置に印加する出力電圧を制御することを特徴とする、直流電源装置の制御方法。
  7. 前記イグニッションモードにおいて、前記制御部は、短絡電流による昇圧を複数回繰り返して出力電圧をイグニッション設定電圧まで電圧上昇させる昇圧制御と、前記チョッパ制御部によって前記出力電圧をイグニッション設定電圧に維持する定電圧制御とを切り換えて行い、
    前記出力電圧がイグニッション設定電圧に到達した後、昇圧制御から定電圧制御に切り換えることを特徴とする、請求項6に記載の直流電源装置の制御方法。
  8. 前記制御部は、チョッパ制御部におけるチョッパ制御のオンデューティー比と、昇圧制御部における間欠短絡動作の回数とをパラメータとし、
    前記オンデューティー比によって前記電圧形降圧チョッパ部の入力電圧を制御し、
    前記間欠短絡動作の回数によって昇圧比を制御し、
    前記入力電圧と昇圧比によって出力電圧の電圧上昇を制御することを特徴とする、請求項7に記載の直流電源装置の制御方法。
  9. 前記定常運転モードは、
    定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電圧に切り換えて、出力電圧を定常運転設定電圧に維持する定電圧制御、
    定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電流に切り換えて、出力電流を定常運転設定電流に維持する定電流制御、
    定常運転の設定値をイグニッションモードで設定されるイグニッション設定電圧から定常運転設定電力に切り換えて、出力電力を定常運転設定電力に維持する定電力制御
    の何れかの制御を選択可能であり、
    前記制御部の切換制御は、出力電流がイグニッション設定電流に到達し、かつ、出力電圧がプラズマ発生電圧に下降したとき前記イグニションモードから前記定常運転モードに切り換え、前記定電圧制御、前記定電流制御、前記定電力制御から選択した制御を行うことを特徴とする、請求項6に記載の直流電源装置の制御方法。
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