CN110086344A - 一种llc谐振变换器的轻载运行方法 - Google Patents

一种llc谐振变换器的轻载运行方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种LLC谐振变换器的轻载运行方法，通过采用闭环控制轻载下的Burst占空比，增加了一个控制自由度，使得输出电压的控制精度更高；通过采用闭环控制Burst占空比，使得电压的调节过程更为平滑，系统的鲁棒性更强；Burst频率可以通过数字处理器进行更改，相较于传统方法，能提高Burst频率，在输出滤波参数相同的情况下，能减小输出电压纹波，提高输出的电能质量；相较于传统频率滞环和电压滞环，不需要快速地检测及控制，对数字处理器的采样速率以及控制速度要求不高，因此实现容易，成本低。

Description

一种LLC谐振变换器的轻载运行方法
技术领域
本发明属于DC/DC变换器技术领域，更具体地，涉及一种LLC谐振变换器的轻载运行方法。
背景技术
高效率、高功率密度以及高可靠性一直是开关变换器的发展趋势，目前，谐振软开关技术已经被广泛应用于开关变换器以提高变换器效率以及功率密度。LLC谐振变换器可实现输入桥式开关管的零电压导通，在一定负载范围内还可实现输出整流二极管的零电流关断，因此其具有效率高，体积小，电磁兼容性好等优点，近年来受到广泛关注。
不同于一般变换器，LLC谐振变换器采用脉冲频率调制技术(Pulse FrequencyModulation,PFM)，工作频率范围较宽，占空比始终维持在50％。通过闭环调节开关频率，维持输出电压稳定，具有输出范围宽，调节精度高，动态响应快等优点，适合大功率、宽输出范围应用场合。
通常情况下，LLC谐振变换器工作在谐振频率点附近，以获得最优的效率，但随着负载的变轻，LLC谐振变换器的工作频率会不断增加，由于磁性元件的磁芯、驱动芯片和开关器件等的工作频率范围都是有限的，所以仅仅采用脉冲频率调制技术不能满足全负载范围内的运行需求。
为了适应轻载下的运行，间歇工作模式(Burst Mode)被广泛应用，目前有两种实现方案：
1、设置频率滞环，以TI推出的高性能谐振型控制芯片UCC25600为例，通过采样输出电压值和电压给定值做比较，将电压误差信号送入PI调节器，得到频率给定开关频率值，当给定开关频率值大于350kHz，封锁驱动信号，当给定开关频率值小于330kHz，解除驱动的封锁，这种方法存在以下缺陷：由于以频率为判断条件，导致输出电压的变化需要通过PI调节器反映到频率的变化，动态特性较差。在数字控制下，受控制频率的影响大，输出电压纹波受负载影响较大。
2、设置电压滞环，是在频率滞环的基础上，改变驱动开通和关断的条件，设定当输出电压大于1.05Vref，封锁驱动；当输出电压小于0.95Vref，解除驱动的封锁，这种方法相较于频率滞环，动态响应会更快，但也存在以下缺陷：用电压采用的瞬时值做判断，对电压采样的抗干扰能力要求较高。在数字控制下，当负载较重时，输出电压纹波受控制频率的影响。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种LLC谐振变换器的轻载运行方法，由此解决现有LLC谐振变换器在轻载间歇工作模式下电压控制能力差、Burst频率低以及输出电压纹波较大等的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种LLC谐振变换器的轻载运行方法，包括：
根据LLC谐振变换器的输出电压以及预设输出电压参考值，得到当前拍输出电压的误差；
若当前拍工作模态为1，则对所述当前拍输出电压的误差进行数字化PI计算得到当前拍的频率，并在对所述当前拍的频率进行限幅后，输出频率为限幅后当前拍频率的PWM信号，并在限幅后当前拍频率等于频率PI限幅的最大值时，令工作模态为2，用于下一拍的状态切换；
若当前工作模态为2，则对所述当前拍输出电压的误差进行数字化PI计算得到当前拍的间歇占空比，并在对所述当前拍的间歇占空比进行限幅后，输出占空比为限幅后当前拍的间歇占空比的Burst信号，并在限幅后当前拍的间歇占空比等于间歇占空比PI限幅的最大值时，令工作模态为1，用于下一拍的状态切换；
将所述PWM信号和所述Burst信号做逻辑与运算后得到驱动信号，将所述驱动信号转为驱动电平后用以驱动所述LLC谐振变换器的开关管。
优选地，所述当前拍的频率为：PIfn＝(kfp+kfi·Ts)·en-kfp·en-1+PIfn-1，其中，PIf定义为调频模式下开关频率计算的控制环节，PIfn表示当前拍的频率，PIfn-1表示上一拍的频率，en-1为上一拍的输出电压的误差，kfp为第一比例控制参数，kfi为第一积分控制参数，Ts为控制频率，en为所述当前拍输出电压的误差。
优选地，所述当前拍的间歇占空比为：PIdn＝(kdp+kdi·Ts)·en-kdp·en-1+PIdn-1，其中，PId定义为间歇工作模式下间歇占空比的控制环节，PIdn表示当前拍的间歇占空比，PIdn-1表示上一拍的间歇占空比，en-1为上一拍的输出电压的误差，kdp为第二比例控制参数，kdi为第二积分控制参数，Ts为控制频率，en为所述当前拍输出电压的误差。
优选地，所述对所述当前拍的频率进行限幅，包括：
由PIfmin≤PIfn≤PIfmax对所述当前拍的频率进行限幅，其中，PIfmin为频率PI限幅的最小值，PIfmax为频率PI限幅的最大值。
优选地，所述对所述当前拍的间歇占空比进行限幅，包括：
由PIdmin≤PIdn≤PIdmax对所述当前拍的间歇占空比进行限幅，其中，PIdmin为间歇占空比PI限幅的最小值，PIdmax为间歇占空比PI限幅的最大值。
优选地，所述第一比例控制参数以及所述第一积分控制参数的确定方式为：
选取所述第一比例控制参数kfp和所述第一积分控制参数kfi的初始值；
调试kfp参数，若输出电压出现震荡，则减小kfp直至消除震荡得到目标kfp值，若输出电压没有出现震荡，则增大kfp直至谐振电流峰值能最快到达稳定值得到目标kfp值；
固定目标kfp值，取kfi＝M，M为正整数；
调试kfi参数，若启动过程中谐振电流峰值出现震荡，则减小kfi值直至消除震荡得到目标kfi值，若启动过程中谐振电流峰值没有出现震荡，则增大kfi直至输出电压最快达到指令值Vref得到目标kfi值。
优选地，所述第二比例控制参数以及所述第二积分控制参数的确定方式为：
选取所述第二比例控制参数kdp和所述第二积分控制参数kdi的初始值；
调试kdp参数，若输出电压出现震荡，则减小kdp直至消除震荡得到目标kdp值，若输出电压没有出现震荡，则增大kdp直至谐振电流峰值能最快到达稳定值得到目标kdp值；
固定目标kdp值，取kdi＝L，L为正整数；
调试kdi参数，若启动过程中谐振电流峰值出现震荡，则减小kdi值直至消除震荡得到目标kdi值，若启动过程中谐振电流峰值没有出现震荡，则增大kdi直至输出电压最快达到指令值Vref得到目标kdi值。
优选地，所述当前拍的频率为开关频率控制量fs，用于控制所述LLC谐振变换器的开关频率，所述PWM信号占空比固定为50％，所述开关频率控制量fs的限幅范围为fmin≤fs≤fmax，其中，fmin到fmax之间为正常工作频率范围，若所述开关频率控制量fs达到饱和值fmax，则进入工作模态为2的间歇工作模式，fmin为最低的工作频率，fmax为最高的工作频率。
优选地，所述当前拍的间歇占空比为间歇占空比控制量D，用于控制所述LLC谐振变换器的间歇工作模式下的占空比，在间歇工作模式下，所述开关频率控制量fs固定在最高的工作频率fmax，所述间歇占空比控制量D的限幅范围为PIdmin＜D≤PIdmax，若所述间歇占空比控制量D达到饱和值PIdmax，则进入工作模态为1的调频工作模式。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明通过检测输出电压，采用闭环控制轻载运行下的Burst占空比，增加了一个控制自由度，控制间歇控制下的开通时间，使得输出电压的控制精度更高；
(2)本发明中的Burst频率可以提高，在相同输出滤波参数下，可以减小输出电压纹波；
(3)在用数字处理器实现时，不需要快速检测电压并作出相应的控制，对数字处理器的采样速率以及控制频率要求不高，因此实现容易，成本低。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种LLC谐振变换器的系统结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种LLC谐振变换器的电路结构图；
图3是本发明实施例提供的一种LLC谐振变换器的轻载运行方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种轻载运行下的谐振电流和输出电压波形图，其中，图4(a)表示轻载运行下的驱动波形，图4(b)表示对应谐振腔电流波形和励磁电流的波形，图4(c)表示对应的输出电压波形。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供了一种LLC谐振变换器的轻载运行方法，能够精确地控制输出电压，同时使得输出电压纹波降到最低，控制简单，容易实现。
如图1所示，在本发明实施例的LLC谐振变换器的轻载运行方法中，LLC谐振变换器包括依次串接的桥式电路100、谐振电路101、变压器102、整流电路103和滤波电路104，其中，谐振电路101由谐振电感Lr和谐振电容Cr串接组成，其谐振频率驱动电路200用于产生驱动电平驱动桥式电路100，驱动电路200一次侧连接于逻辑与门300，二次侧连接于桥式电路100；输出检测电路201用于检测输出电压和输出电流，输出检测电路201一次侧连接于LLC谐振变换器的输出端，二次侧连接于数字处理器301；逻辑与门300用于将PWM信号和Burst信号做逻辑与运算，形成驱动信号，逻辑与门300一次侧连接于数字处理器，二次侧连接于驱动电路；数字处理器300控制LLC谐振变换器装置的运行，在本发明实施例中采用TMS320F28069芯片作为数字处理器。
如图3所示为本发明实施例提供的一种LLC谐振变换器的轻载运行方法的流程示意图，包括：
S1：根据LLC谐振变换器的输出电压以及预设输出电压参考值，得到当前拍输出电压的误差；
其中，当前拍输出电压的误差为en＝Vref-Vo，Vo为LLC谐振变换器的输出电压，Vref为预设输出电压参考值。
其中，预设输出电压参考值Vref应在LLC谐振变换器的工作范围内，依据技术要求和元件参数等决定。
S2：若当前拍工作模态为1，则对当前拍输出电压的误差进行数字化PI计算得到当前拍的频率，并在对当前拍的频率进行限幅后，输出频率为限幅后当前拍频率的PWM信号，并在限幅后当前拍频率等于频率PI限幅的最大值时，令工作模态N为2，用于下一拍的状态切换；
其中，当前拍的频率为：PIfn＝(kfp+kfi·Ts)·en-kfp·en-1+PIfn-1，其中，PIf定义为调频模式下开关频率计算的控制环节，PIfn表示当前拍的频率，PIfn-1表示上一拍的频率，en-1为上一拍的输出电压的误差，kfp为第一比例控制参数，kfi为第一积分控制参数，Ts为控制频率，en为当前拍输出电压的误差。
其中，可以由PIfmin≤PIfn≤PIfmax对当前拍的频率进行限幅，其中，PIfmin为频率PI限幅的最小值，PIfmax为频率PI限幅的最大值。
其中，第一比例控制参数kfp以及第一积分控制参数kfi的确定方式为：
选取第一比例控制参数kfp和第一积分控制参数kfi的初始值；
其中，第一比例控制参数kfp的初始值可以为1，第一积分控制参数kfi的初始值可以为0。
调试kfp参数，若输出电压出现震荡，则减小kfp直至消除震荡得到目标kfp值，若输出电压没有出现震荡，则增大kfp直至谐振电流峰值能最快到达稳定值得到目标kfp值；
固定目标kfp值，取kfi＝M，M为正整数；
其中，M值可以根据实际需要进行确定，优选为100。
调试kfi参数，若启动过程中谐振电流峰值出现震荡，则减小kfi值直至消除震荡得到目标kfi值，若启动过程中谐振电流峰值没有出现震荡，则增大kfi直至输出电压最快达到指令值Vref得到目标kfi值。
在本发明实施例中，可以通过仿真或者实验的方式通过上述步骤确定第一比例控制参数kfp以及第一积分控制参数kfi。
S3：若当前工作模态为2，则对当前拍输出电压的误差进行数字化PI计算得到当前拍的间歇占空比，并在对当前拍的间歇占空比进行限幅后，输出占空比为限幅后当前拍间歇占空比的Burst信号，并在限幅后当前拍的间歇占空比等于间歇占空比PI限幅的最大值时，令工作模态N为1，用于下一拍的状态切换；
其中，当前拍的间歇占空比为：PIdn＝(kdp+kdi·Ts)·en-kdp·en-1+PIdn-1，其中，PId定义为间歇工作模式下间歇占空比的控制环节，PIdn表示当前拍的间歇占空比，PIdn-1表示上一拍的间歇占空比，en-1为上一拍的输出电压的误差，kdp为第二比例控制参数，kdi为第二积分控制参数，Ts为控制频率，en为当前拍输出电压的误差。
其中，可以由PIdmin≤PIdn≤PIdmax对当前拍的间歇占空比进行限幅，其中，PIdmin为间歇占空比PI限幅的最小值，PIdmax为间歇占空比PI限幅的最大值。
其中，第二比例控制参数kdp以及第二积分控制参数kdi的确定方式为：
选取第二比例控制参数kdp和第二积分控制参数kdi的初始值；
其中，第二比例控制参数kdp的初始值可以为1，第二积分控制参数kdi的初始值可以为0。
调试kdp参数，若输出电压出现震荡，则减小kdp直至消除震荡得到目标kdp值，若输出电压没有出现震荡，则增大kdp直至谐振电流峰值能最快到达稳定值得到目标kdp值；
固定目标kdp值，取kdi＝L，L为正整数；
其中，L值可以根据实际需要进行确定，优选为100。
调试kdi参数，若启动过程中谐振电流峰值出现震荡，则减小kdi值直至消除震荡得到目标kdi值，若启动过程中谐振电流峰值没有出现震荡，则增大kdi直至输出电压最快达到指令值Vref得到目标kdi值。
在本发明实施例中，可以通过仿真或者实验的方式通过上述步骤确定第二比例控制参数kdp以及第二积分控制参数kdi。
S4：将PWM信号和Burst信号做逻辑与运算后得到驱动信号，将驱动信号转为驱动电平后用以驱动LLC谐振变换器的开关管。
在本发明实施例中，工作模态为1与工作模态2为两个不同的工作模式，对应步骤S2与步骤S3中描述了两个工作模式的切换条件。
在一个可选的实施方式中，当前拍的频率为开关频率控制量fs，用于控制LLC谐振变换器的开关频率，PWM信号占空比固定为50％，开关频率控制量fs的限幅范围为fmin≤fs≤fmax，其中，fmin到fmax之间为正常工作频率范围，若开关频率控制量fs达到饱和值fmax，则进入工作模态为2的间歇工作模式，fmin为最低的工作频率，fmax为最高的工作频率。
在一个可选的实施方式中，当前拍的间歇占空比为间歇占空比控制量D，用于控制LLC谐振变换器的间歇工作模式下的占空比，在间歇工作模式下，开关频率控制量fs固定在最高的工作频率fmax，间歇占空比控制量D的限幅范围为PIdmin＜D≤PIdmax，若间歇占空比控制量D达到饱和值PIdmax，则进入工作模态为1的调频工作模式。
其中，在实际使用中，PIdmin优选为0，PIdmax优选为1。
从图3所示的流程中，可以看到主要工作模式为2个，模式一为调频模式(N＝1)，调频模式下，PWM信号为占空比为50％频率在变化的脉冲调制信号，Burst信号恒为高电平，这个时候PWM信号即为正常的驱动信号；模式二为间歇工作模式(N＝2)，间歇工作模式下，PWM信号为固定频率300kHz(最高的工作频率fmax)占空比为50％的脉冲调制信号，间歇工作模式为频率为20kHz(为Burst频率，可以根据输出电压纹波需求软件适当调节)占空比在调节的Burst信号，最后将PWM信号和Burst信号作逻辑与，就得到了最终的驱动信号。
如图2所示，是本发明实施例的LLC谐振变换器的电路图，依次包括输入电源、桥式开关电路、谐振电路、变压器、整流电路、输出滤波和负载。桥式开关电路包括T1、T2、T3和T4四个开关管，其中，T1和T2处于同一桥臂，T3和T4处于同一桥臂，两桥臂接于输入电源的正负母线，输入电源电压为500V，T1和T2间的点A与T3和T4间的点B引出接于后端谐振电路。谐振电路包括电感Lr和电容Cr，电感Lr与电容Cr串联，电感感值Lr＝10.2uH，电容容值Cr＝136nF，谐振频率为135kHz。变压器为带中间抽头的变压器，变比为16:15:15，原边绕组与谐振电路的输出相连，副边绕组端子s2和s3共同连接于输出负极，绕组端子s1和s4接于后端整流电路。整流电路为全波整流电路，包括第一至第二两个二极管，第一二极管D5正极接于变压器的副边端子s1，第二二极管D6正极接于变压器副边端子s4，第一二极管D5和第二二极管D6的负极共同连接于输出正极。滤波电路包括电容器C，并接于负载，其容值为220uF。
其中，桥式开关电路可以为全桥开关电路或者半桥开关电路。
以下通过具体实例对本发明进行详细说明。
对输出电压进行闭环控制，调频模式下，设计PI参数为：kfp＝5，kfi＝1570，PI计算结果为频率控制量；间歇工作模式下，设计PI参数为：kdp＝5，kdi＝7850，PI计算结果为Burst占空比控制量。按照此参数进行了仿真分析，仿真结果如图4所示，图4(a)为轻载运行下稳态的驱动波形，可以看到驱动波形在每个Burst周期内开通时间相同，对输出电压的控制有良好的鲁棒性，图4(b)谐振腔电流波形和励磁电流的波形，图4(c)为间歇工作模式下，输出电压波形，可以看到输出电压稳定在设定值300V附近，输出电压纹波峰峰值为1.5V，为输出电压的0.5％。仿真结果表明：这种闭环控制的轻载运行方法，能够让输出电压的控制精度更高，在每个间歇周期内输出电压波形的一致性更好，能够极大的减小电压纹波，证明了该轻载运行方法的有效性。
本发明的轻载运行方法采用闭环控制轻载下的Burst占空比，增加了一个控制自由度，使得输出电压的控制精度更高；通过采用闭环控制Burst占空比，使得电压的调节过程更为平滑，系统的鲁棒性更强；Burst频率可以通过数字处理器进行更改，相较于传统方法，能提高Burst频率，在输出滤波参数相同的情况下，能减小输出电压纹波，提高输出的电能质量；相较于传统频率滞环和电压滞环，不需要快速地检测及控制，对数字处理器的采样速率以及控制速度要求不高，因此实现容易，成本低。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LLC谐振变换器的轻载运行方法，其特征在于，包括：
根据LLC谐振变换器的输出电压以及预设输出电压参考值，得到当前拍输出电压的误差；
若当前拍工作模态为1，则对所述当前拍输出电压的误差进行数字化PI计算得到当前拍的频率，并在对所述当前拍的频率进行限幅后，输出频率为限幅后当前拍频率的PWM信号，并在限幅后当前拍频率等于频率PI限幅的最大值时，令工作模态为2，用于下一拍的状态切换；
若当前工作模态为2，则对所述当前拍输出电压的误差进行数字化PI计算得到当前拍的间歇占空比，并在对所述当前拍的间歇占空比进行限幅后，输出占空比为限幅后当前拍的间歇占空比的Burst信号，并在限幅后当前拍的间歇占空比等于间歇占空比PI限幅的最大值时，令工作模态为1，用于下一拍的状态切换；
将所述PWM信号和所述Burst信号做逻辑与运算后得到驱动信号，将所述驱动信号转为驱动电平后用以驱动所述LLC谐振变换器的开关管。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前拍的频率为：PIfn＝(kfp+kfi·Ts)·en-kfp·en-1+PIfn-1，其中，PIf定义为调频模式下开关频率计算的控制环节，PIfn表示当前拍的频率，PIfn-1表示上一拍的频率，en-1为上一拍的输出电压的误差，kfp为第一比例控制参数，kfi为第一积分控制参数，Ts为控制频率，en为所述当前拍输出电压的误差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前拍的间歇占空比为：PIdn＝(kdp+kdi·Ts)·en-kdp·en-1+PIdn-1，其中，PId定义为间歇工作模式下间歇占空比的控制环节，PIdn表示当前拍的间歇占空比，PIdn-1表示上一拍的间歇占空比，en-1为上一拍的输出电压的误差，kdp为第二比例控制参数，kdi为第二积分控制参数，Ts为控制频率，en为所述当前拍输出电压的误差。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前拍的频率进行限幅，包括：
由PIfmin≤PIfn≤PIfmax对所述当前拍的频率进行限幅，其中，PIfmin为频率PI限幅的最小值，PIfmax为频率PI限幅的最大值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述当前拍的间歇占空比进行限幅，包括：
由PIdmin≤PIdn≤PIdmax对所述当前拍的间歇占空比进行限幅，其中，PIdmin为间歇占空比PI限幅的最小值，PIdmax为间歇占空比PI限幅的最大值。
6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述第一比例控制参数以及所述第一积分控制参数的确定方式为：
选取所述第一比例控制参数kfp和所述第一积分控制参数kfi的初始值；
调试kfp参数，若输出电压出现震荡，则减小kfp直至消除震荡得到目标kfp值，若输出电压没有出现震荡，则增大kfp直至谐振电流峰值能最快到达稳定值得到目标kfp值；
固定目标kfp值，取kfi＝M，M为正整数；
调试kfi参数，若启动过程中谐振电流峰值出现震荡，则减小kfi值直至消除震荡得到目标kfi值，若启动过程中谐振电流峰值没有出现震荡，则增大kfi直至输出电压最快达到指令值Vref得到目标kfi值。
7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述第二比例控制参数以及所述第二积分控制参数的确定方式为：
选取所述第二比例控制参数kdp和所述第二积分控制参数kdi的初始值；
调试kdp参数，若输出电压出现震荡，则减小kdp直至消除震荡得到目标kdp值，若输出电压没有出现震荡，则增大kdp直至谐振电流峰值能最快到达稳定值得到目标kdp值；
固定目标kdp值，取kdi＝L，L为正整数；
调试kdi参数，若启动过程中谐振电流峰值出现震荡，则减小kdi值直至消除震荡得到目标kdi值，若启动过程中谐振电流峰值没有出现震荡，则增大kdi直至输出电压最快达到指令值Vref得到目标kdi值。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前拍的频率为开关频率控制量fs，用于控制所述LLC谐振变换器的开关频率，所述PWM信号占空比固定为50％，所述开关频率控制量fs的限幅范围为fmin≤fs≤fmax，其中，fmin到fmax之间为正常工作频率范围，若所述开关频率控制量fs达到饱和值fmax，则进入工作模态为2的间歇工作模式，fmin为最低的工作频率，fmax为最高的工作频率。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前拍的间歇占空比为间歇占空比控制量D，用于控制所述LLC谐振变换器的间歇工作模式下的占空比，在间歇工作模式下，所述开关频率控制量fs固定在最高的工作频率fmax，所述间歇占空比控制量D的限幅范围为PIdmin＜D≤PIdmax，若所述间歇占空比控制量D达到饱和值PIdmax，则进入工作模态为1的调频工作模式。
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