CN112653330A - 改善llc谐振电路负载动态响应的控制方法及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于电路控制技术领域，提供了一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法及终端设备，该方法包括：获取LLC谐振电路的输出电信号和给定电信号；根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量；根据所述输出电信号确定开关周期限值；采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。本申请通过对开关周期控制量进行限幅，能够有效的抑制输出频率过调，从而避免变压器原边过流，改善LLC谐振电路的动态响应能力。

Description

改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法及终端设备
技术领域
本发明属于电路控制技术领域，尤其涉及一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法及终端设备。
背景技术
随着开关电源技术的发展，高效率和高功率密度成为发展趋势。在这种情况下，LLC谐振电路在业界的应用越来越广泛，同时业界对LLC谐振电路的品质需求也越来越高。
目前，在LLC谐振电路满载或突加电压型控制源负载时，LLC环路响应容易造成变压器原边过流而触发保护，因此动态响应能力较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法及终端设备，以解决现有技术中LLC谐振电路的动态响应能力差的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，包括：
获取LLC谐振电路的输出电信号和给定电信号；
根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量；
根据所述输出电信号确定开关周期限值；
采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。
本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法的步骤。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例提供了一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，该方法首先根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量；并根据所述输出电信号确定开关周期限值；最后采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。本实施例通过对开关周期控制量进行限幅，能够有效的抑制输出频率过调，从而避免变压器原边过流，改善LLC谐振电路的动态响应能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的开关周期限值-输出电压关系曲线的示意图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
在一个实施例中，如图1所示，图1示出了一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法的实现流程，其过程详述如下：
S101：获取LLC谐振电路的输出电信号和给定电信号。
在本实施例中，输出电信号可以包括输出电压和输出电流，给定电信号也可以包括给定电压和给定电流。
S102：根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量。
在本实施例中，开关周期控制量可以为电流环开关周期控制量，也可以为电压环开关周期控制量。
S103：根据所述输出电信号确定开关周期限值。
S104：采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。
具体地，若开关周期控制量小于开关周期限值，则将开关周期控制量作为目标控制量，若开关周期控制量大于或等于开关周期限值，则将开关周期限值作为目标控制量。
近一步地，本实施例提供的方法还可以包括：
监测前后两个开关周期的输出电压瞬时值，若前后两个开关周期的输出电压瞬时值的差值大于预设电压差值，则执行S101-S103；否则，则采用常规的电压环和/或电流环控制方法计算目标控制量。
从上述实施例可知，本实施例提供了一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，该方法首先根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量；并根据所述输出电信号确定开关周期限值；最后采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。本实施例通过对开关周期控制量进行限幅，能够有效的抑制输出频率过调，从而避免变压器原边过流，改善LLC谐振电路的动态响应能力。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电压瞬时值；所述开关周期限值包括第一开关周期限值和第二开关周期限值；图1中S103的具体实现流程包括：
S201：若所述输出电压瞬时值大于第一电压阈值，则确定所述开关周期限值为第一开关周期限值；
S202：若所述输出电压瞬时值小于第二电压阈值，则确定所述开关周期限值为第二开关周期限值；
所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值，且所述第一开关周期限值大于所述第二开关周期限值。
在本实施例中，图3示出了开关周期限值-输出电压关系曲线，如图3所示，图3中横坐标为输出电压瞬时值Uo，纵坐标为开关周期限值Tmax，该开关周期限值既包括电压环对应的开关周期限值，也包括电流环对应的开关周期限值。且第一电压阈值可以为308V，第二电压阈值可以为273V，第一开关周期限值为1/100k，第二开关周期限值为1/150k。
具体地，若LLC谐振电路在当前开关周期的输出电压瞬时值大于第一电压阈值，则当前开关周期的开关周期限值为1/100k。若LLC谐振电路在当前开关周期的输出电压瞬时值小于第二电压阈值，则当前开关周期的开关周期限值为1/150k。
在一个实施例中，图1中S103的具体实现流程还包括：
采用当前采样周期的输出电压瞬时值减去前一采样周期的输出电压瞬时值，得到输出电压变化量；
若当前采样周期的输出电压瞬时值大于所述第二电压阈值且小于所述第一电压阈值、以及所述输出电压变化量大于零，则确定所述开关周期限值为所述第二开关周期限值；
若当前采样周期的输出电压瞬时值大于所述第二电压阈值且小于所述第一电压阈值、以及所述输出电压变化量小于零，则确定所述开关周期限值为所述第一开关周期限值。
在本实施例中，如图3所示，输出电压瞬时值在273V～308V之间时处于回差区。
具体地，若当前采样周期的输出电压瞬时值大于等于273V且小于等于308V、以及所述输出电压变化量大于零，则确定所述开关周期限值为1/150k。若当前采样周期的输出电压瞬时值大于等于273V且小于等于308V、以及所述输出电压变化量小于零，则确定所述开关周期限值为1/100k。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电压，所述给定电信号包括给定电压，所述开关周期控制量包括电压环开关周期控制量；图1中S102的具体实现流程包括：
S301：计算所述输出电压和所述给定电压的差值，得到电压偏差值；
S302：将所述电压偏差值输入第一PID控制器，得到电压环开关周期控制量。
在一个实施例中，图1中S104的具体实现流程包括：
采用所述开关周期限值对所述电压环开关周期控制量进行限幅，得到所述目标控制量。
在本实施例中，图1中S104的具体实现流程还可以包括：
在通过开关周期限值对电压环开关周期控制量进行限幅后，得到第一控制量；然后将第一控制量与电流环开关周期控制量进行比较，选取第一控制量与电流环开关周期控制量中的较小值作为目标控制量。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电流，所述给定电信号包括给定电流；所述开关周期控制量包括电流环开关周期控制量；图1中S102的具体实现流程包括：
S401：计算所述输出电流和所述给定电流的差值，得到电流偏差值；
S402：将所述电流偏差值输入第二PID控制器，得到电流环开关周期控制量。
在一个实施例中，图1中S104的具体实现流程包括：
采用所述开关周期限值对所述电流环开关周期控制量进行限幅，得到所述目标控制量。
在本实施例中，图1中S104的具体实现流程还可以包括：
在通过开关周期限值对电流环开关周期控制量进行限幅后，得到第二控制量；然后将第二控制量与电压环开关周期控制量进行比较，选取第二控制量与电压环开关周期控制量中的较小值作为目标控制量。
在一个实施例中，所述开关周期控制量包括电压环开关周期控制量和电流环开关周期控制量；图1中S104的具体实现流程包括：
S501：采用所述开关周期限值对所述电压环开关周期控制量进行限幅，得到第一控制量；
S502：采用所述开关周期限值对所述电流环开关周期控制量进行限幅，得到第二控制量；
S503：选取所述第一控制量和所述第二控制量中的较小值作为所述目标控制量。
在本实施例中，图1中的S104还可以包括：
选取电压环开关周期控制量和电流环开关周期控制量中的较小值作为第三控制量，然后采用开关周期限值对第三控制量进行限幅，得到目标控制量。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，如图2所述，图2示出了本实施例提供的一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制装置100的结构，其包括：
电信号获取模块110，用于获取LLC谐振电路的输出电信号和给定电信号；
开关周期控制量确定模块120，用于根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量；
限值计算模块130，用于根据所述输出电信号确定开关周期限值；
目标控制量计算模块140，用于采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。
从上述实施例可知，本实施例提供了一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，该方法首先根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量；并根据所述输出电信号确定开关周期限值；最后采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。本实施例通过对开关周期控制量进行限幅，能够有效的抑制输出频率过调，从而避免变压器原边过流，改善LLC谐振电路的动态响应能力。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电压瞬时值；所述开关周期限值包括第一开关周期限值和第二开关周期限值；图2中的限值计算模块130包括：
第一限值确定单元，用于若所述输出电压瞬时值大于第一电压阈值，则确定所述开关周期限值为第一开关周期限值；
第二限值确定单元，用于若所述输出电压瞬时值小于第二电压阈值，则确定所述开关周期限值为第二开关周期限值；
所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值，且所述第一开关周期限值大于所述第二开关周期限值。
在一个实施例中，图2中的限值计算模块130还包括：
电压变化量计算单元，用于采用当前采样周期的输出电压瞬时值减去前一采样周期的输出电压瞬时值，得到输出电压变化量；
第三限值确定单元，用于若当前采样周期的输出电压瞬时值大于所述第二电压阈值且小于所述第一电压阈值、以及所述输出电压变化量大于零，则确定所述开关周期限值为所述第二开关周期限值；
第四限值确定单元，用于若当前采样周期的输出电压瞬时值大于所述第二电压阈值且小于所述第一电压阈值、以及所述输出电压变化量小于零，则确定所述开关周期限值为所述第一开关周期限值。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电压，所述给定电信号包括给定电压，所述开关周期控制量包括电压环开关周期控制量；图2中的开关周期控制量确定模块120包括：
电压偏差值计算单元，用于计算所述输出电压和所述给定电压的差值，得到电压偏差值；
电压环控制量计算单元，用于将所述电压偏差值输入第一PID控制器，得到电压环开关周期控制量。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电流，所述给定电信号包括给定电流；所述开关周期控制量包括电流环开关周期控制量；图2中的开关周期控制量确定模块120包括：
电流偏差值计算单元，用于计算所述输出电流和所述给定电流的差值，得到电流偏差值；
电流环控制量计算单元，用于将所述电流偏差值输入第二PID控制器，得到电流环开关周期控制量。
在一个实施例中，所述开关周期控制量包括电压环开关周期控制量；目标控制量计算模块140具体包括：
采用所述开关周期限值对所述电压环开关周期控制量进行限幅，得到所述目标控制量。
在一个实施例中，所述开关周期控制量包括电流环开关周期控制量；目标控制量计算模块140具体包括：
采用所述开关周期限值对所述电流环开关周期控制量进行限幅，得到所述目标控制量。
在一个实施例中，所述开关周期控制量包括电压环开关周期控制量和电流环开关周期控制量；目标控制量计算模块140具体包括：
第一控制量计算单元，用于采用所述开关周期限值对所述电压环开关周期控制量进行限幅，得到第一控制量；
第二控制量计算单元，用于采用所述开关周期限值对所述电流环开关周期控制量进行限幅，得到第二控制量；
目标控制量计算单元，用于选取所述第一控制量和所述第二控制量中的较小值作为所述目标控制量。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块110至140的功能。
所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，包括：
获取LLC谐振电路的输出电信号和给定电信号；
根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量；
根据所述输出电信号确定开关周期限值；
采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量。
2.如权利要求1所述的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，所述输出电信号包括输出电压瞬时值；所述开关周期限值包括第一开关周期限值和第二开关周期限值；
所述根据所述输出电信号确定开关周期限值，包括：
若所述输出电压瞬时值大于第一电压阈值，则确定所述开关周期限值为第一开关周期限值；
若所述输出电压瞬时值小于第二电压阈值，则确定所述开关周期限值为第二开关周期限值；
所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值，且所述第一开关周期限值大于所述第二开关周期限值。
3.如权利要求2所述的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出电信号确定开关周期限值，还包括：
采用当前采样周期的输出电压瞬时值减去前一采样周期的输出电压瞬时值，得到输出电压变化量；
若当前采样周期的输出电压瞬时值大于所述第二电压阈值且小于所述第一电压阈值、以及所述输出电压变化量大于零，则确定所述开关周期限值为所述第二开关周期限值；
若当前采样周期的输出电压瞬时值大于所述第二电压阈值且小于所述第一电压阈值、以及所述输出电压变化量小于零，则确定所述开关周期限值为所述第一开关周期限值。
4.如权利要求1所述的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，所述输出电信号包括输出电压，所述给定电信号包括给定电压，所述开关周期控制量包括电压环开关周期控制量；
所述根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量，包括：
计算所述输出电压和所述给定电压的差值，得到电压偏差值；
将所述电压偏差值输入第一PID控制器，得到电压环开关周期控制量。
5.如权利要求4所述的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，所述采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量，包括：
采用所述开关周期限值对所述电压环开关周期控制量进行限幅，得到所述目标控制量。
6.如权利要求1所述的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，所述输出电信号包括输出电流，所述给定电信号包括给定电流；所述开关周期控制量包括电流环开关周期控制量；
所述根据所述输出电信号和所述给定电信号计算所述LLC谐振电路的开关周期控制量，包括：
计算所述输出电流和所述给定电流的差值，得到电流偏差值；
将所述电流偏差值输入第二PID控制器，得到电流环开关周期控制量。
7.如权利要求6所述的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，所述采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量，包括：
采用所述开关周期限值对所述电流环开关周期控制量进行限幅，得到所述目标控制量。
8.如权利要求1所述的改善LLC谐振电路负载动态响应的控制方法，其特征在于，所述开关周期控制量包括电压环开关周期控制量和电流环开关周期控制量；
所述采用所述开关周期限值对所述开关周期控制量进行限幅，得到控制所述LLC谐振电路的目标控制量，包括：
采用所述开关周期限值对所述电压环开关周期控制量进行限幅，得到第一控制量；
采用所述开关周期限值对所述电流环开关周期控制量进行限幅，得到第二控制量；
选取所述第一控制量和所述第二控制量中的较小值作为所述目标控制量。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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