CN112286272A - 输出电信号的动态限制方法及装置 - Google Patents

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CN112286272A CN202011197311.3A CN202011197311A CN112286272A CN 112286272 A CN112286272 A CN 112286272A CN 202011197311 A CN202011197311 A CN 202011197311A CN 112286272 A CN112286272 A CN 112286272A
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Abstract

本发明适用于电路控制技术领域，提供了一种输出电信号的动态限制方法及装置，该方法包括：获取所述目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。本申请通过选取第一电信号和初始给定信号中的较小值作为参考电信号，能够在电路突加负载时减小冲击电流，从而避免冲击电流过大而造成的器件损坏，提高机器的可靠性。

Description

输出电信号的动态限制方法及装置
技术领域
本发明属于电源技术领域，尤其涉及一种输出电信号的动态限制方法及装置。
背景技术
电源产品由于应用于通讯、军工、航天、工业控制等各种关键领域，对产品的可靠性具有较高的要求。在电源设计中，根据设计需求，电源中需要设计部分储能或滤波电容，因此电源电路在缓启动或空载运行时，如果突加恒压或恒流负载，将会产生非常大的冲击电流，严重的话，会损坏电路且引发负载保护。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种输出电信号的动态限制方法及装置，以解决现有技术中电源电路突加负载造成器件损坏的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种输出电信号的动态限制方法，包括：
获取所述目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；
选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；
根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。
本发明实施例的第二方面提供了一种输出电信号的动态限制装置，包括：
第一电信号计算模块，用于获取所述目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；
参考电信号计算模块，用于选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；
控制信号生成模块，用于根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述输出电信号的动态限制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述输出电信号的动态限制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例首先获取目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；然后选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；最后根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。本申请通过选取第一电信号和初始给定信号中的较小值作为参考电信号，能够在目标电路突加负载时减小冲击电流，从而避免冲击电流过大而造成的器件损坏，提高机器的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的输出电信号的动态限制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的充电电路的一种电路示意图；
图3是本发明实施例提供的输出电信号的动态限制方法的信号流程图；
图4是本发明实施例提供的输出电信号的动态限制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的输出电信号的动态限制方法的实现流程，其过程详述如下：
S101：获取所述目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；
S102：选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；
S103：根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。
在本实施例中，目标电路可以为电源充电电路，也可以为其他直流电路。本申请以充电电路作为示例进行以下说明。
在本实施例中，图2示出了充电电路的一种结构。如图2所示，输出电信号包括输出电压信号Uo和输出电流信号Io。初始给定信号为与充电电路通信的上位机发送的目标电信号。初始给定信号也包括初始给定电压信号Uo_ref和初始给定电流信号Io_ref。第一电信号包括第一电压信号Uo+ΔU和第一电流信号Io+ΔI。
现有技术中，对充电电路的闭环控制通常为将初始给定信号与采样模块反馈的输出电信号做减法，并根据做减法得到的值计算控制充电电路开关管通断的PWM信号。但是在充电电路缓启动或者空载运行过程中突加负载时，初始给定信号较大而反馈的输出电信号为0，通过现有技术中生成PWM信号的方法将会产生较大的冲击电流。
本申请为了解决上述突加负载造成冲击电流过大的问题，在初始给定电信号和第一电信号之间取较小值作为参考电信号，也就是选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号，从而减小充电电路突加负载时的冲击电流。另一方面，在充电电路正常运行过程中，由于第一电信号中的输出电信号较大，而初始给定信号正常工作过程中与输出电信号的差别较小，因此正常情况下初始给定电信号与输出电信号的偏差相对于第一电信号与初始电信号的偏差较小，所以本实施例提供的方法能够在避免电压环处于深度饱和状态的前提下实现目标电路的正常控制。
从上述实施例可知，本实施例首先根据获取的目标电路的输出电信号和单位电信号生成第一电信号，然后选取第一电信号和上位机输入的初始给定信号中的较小值作为参考电信号，最后根据参考电信号生成控制目标电路的PWM信号。本申请通过选取第一电信号和初始给定信号中的较小值作为参考电信号，能够在电路突加负载时减小冲击电流，从而避免冲击电流过大而造成的器件损坏，提高机器的可靠性。
在一个实施例中，图1中S101的具体实现流程包括：
将所述输出电信号与所述单位电信号相加，得到所述第一电信号。
在本实施例中，第一电信号包括第一电压信号Uo+ΔU和第一电流信号Io+ΔI。
具体地，将输出电压信号Uo与单位电压信号相加得到第一电压信号Uo+ΔU，将输出电流信号Io与单位电流信号相加得到第一电流信号Io+ΔI。
在一个实施例中，本实施例提供的输出电信号的动态限制方法还包括：
S201：获取所述目标电路的最大输出电信号；
S202：将所述最大输出电信号与预设参数相乘，得到所述单位电信号；所述预设参数为大于0且小于1的值。
在本实施例中，单位电压信号为最大输出电压信号与预设参数的乘积；单位电流信号为最大输出电流信号与预设参数的乘积。
在一个实施例中，所述第一电信号包括第一电压信号，所述初始给定信号包括初始给定电压信号；所述参考电信号包括参考电压信号；图1中的S102的具体实现流程包括：
选取所述第一电压信号和所述初始给定电压信号中与所述输出电压信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电压信号。
在本实施例中，若目标电路的控制环路为电压环，还可以比较第一电压信号和初始电压信号的大小，并将其中的较小值作为参考电压信号进行后续控制信号的计算。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电压信号；所述控制信号包括PWM信号；图1中S103的具体实现流程包括：
S301：将所述参考电压信号减去所述输出电压信号，得到电压偏差值；
S302：对所述电压偏差值进行PI计算，生成电压环给定值；
S303：根据所述电压环给定值生成控制所述目标电路的PWM信号。
在一个实施例中，所述第一电信号包括第一电流信号，所述初始给定信号包括初始给定电流信号；所述参考电信号包括参考电流信号；
图1中S102的具体实现流程包括：选取所述第一电流信号和所述初始给定电流信号中与所述输出电流信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电流信号。
在本发明的一个实施例中，所述输出电信号包括输出电流信号；所述控制信号包括PWM信号；图1中S103的具体实现流程包括：
S401：将所述参考电流信号减去所述输出电流信号，得到电流偏差值；
S402：对所述电流偏差值进行PI计算，生成电流环给定值；
S403：根据所述电流环给定值生成控制所述目标电路的PWM信号。
在本实施例中，若目标电路的控制环路为单电流环，还可以比较第一电流信号和初始电流信号的大小，并将其中的较小值作为参考电流信号进行后续控制信号的计算。
在一个实施例中，所述参考电信号包括参考电压信号Uref和参考电流信号Iref；所述输出电信号包括输出电压信号Uo和输出电流信号Io；所述控制信号包括PWM信号；图1中S103的具体实现流程包括：
S501：根据所述参考电压信号Uref和所述输出电压信号Uo得到电压环给定值；
S502：根据所述参考电流信号Iref和所述输出电流信号Io得到电流环给定值；
S503：根据所述电流环给定值和所述电压环给定值生成所述PWM信号，以使所述目标电路在所述PWM信号的控制下减小输出电压信号和输出电流信号的增益。
在本实施例中，图3示出了本发明实施例提供的输出电信号的动态限制方法的信号流程图。
在本实施例中，如图3所示，若充电电路的控制环路包括电压环和电流环，则在初始给定电压信号Uo_ref和第一电压信号Uo+ΔU中选取较小值作为参考电压信号Uref，在初始给定电流信号Io_ref和第一电流信号Io+ΔI中选取较小值作为参考电流信号Iref，然后将参考电压信号Uref减去输出电压信号Uo，得到电压偏差值，接着对电压偏差值进行PI计算，得到电压环给定值。将参考电流信号Iref减去输出电流信号Io，得到电流偏差值，接着对电流偏差值进行PI计算，得到电流环给定值。最后根据电流环给定值和电压环给定值得到PWM信号，从而减小充电电路的增益。
进一步地，电压环给定值包括但不限于电压环给定频率fu、电压环给定占空比和电压环给定增益值，电流环给定值也包括但不限于电流环给定频率fi、电流环给定占空比和电流环给定增益值。当电压环给定值为电压环给定频率fu，电流环给定值为电流环给定频率fi时，则如图3所示，取电压环给定频率fu和电流环给定频率fi之间的较大值作为目标给定值，从而得到较大开关频率的PWM信号，使充电电路在输出增益减小的情况下快速的到达给定值。
当电压环给定值为电压环给定占空比，电流环给定值为电流环给定占空比时，则取电压环给定占空比和电流环给定占空比中的较小值作为目标给定值，从而得到较小占空比的PWM信号，使充电电路在输出增益减小的情况下快速的到达给定值。
通过上述计算流程，在图2中开关SW刚刚闭合时，能够在输出增益减小的情况下快速的到达给定值，从而解决充电电路突加负载时冲击电流过大的问题。
需要说明的是，图3仅示出了如图2所示的包含四个开关管(Q1、Q2、Q3、Q4)的目标电路对应的信号流程图，本领域技术人员可以根据实际电路中开关管的数量进行发波计算得到对应开关管的PWM信号。
从上述实施例可知，本实施例通过选取第一电信号和初始给定信号中的较小值，能够实现目标电路的限压限流，从而减小目标电路突加负载时的冲击电流，进而保证电路的安全运行，提高电路的可靠性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的输出电信号的动态限制装置100的结构，其包括：
第一电信号计算模块110，用于获取所述目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；
参考电信号计算模块120，用于选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；
控制信号生成模块130，用于根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。
从上述实施例可知，本实施例首先根据获取的目标电路的输出电信号和单位电信号生成第一电信号，然后选取第一电信号和上位机输入的初始给定信号中的较小值作为参考电信号，最后根据参考电信号生成控制目标电路的PWM信号。本申请通过选取第一电信号和初始给定信号中的较小值作为参考电信号，能够在电路突加负载时减小冲击电流，从而避免冲击电流过大而造成的器件损坏，提高机器的可靠性。
在一个实施例中，本发明实施例提供的输出电信号的动态限制装置100还包括：
最大电信号获取模块，用于获取所述目标电路的最大输出电信号；
单位电信号获取模块，用于将所述最大输出电信号与预设参数相乘，得到所述单位电信号；所述预设参数为大于0且小于1的值。
在一个实施例中，所述第一电信号包括第一电压信号，所述初始给定信号包括初始给定电压信号；所述参考电信号包括参考电压信号。
所述参考电信号计算模块120包括：选取所述第一电压信号和所述初始给定电压信号中与所述输出电压信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电压信号。
在一个实施例中，所述输出电信号包括输出电压信号；所述控制信号包括PWM信号。
所述控制信号生成模块130包括：
将所述参考电压信号减去所述输出电压信号，得到电压偏差值；
对所述电压偏差值进行PI计算，生成电压环给定值；
根据所述电压环给定值生成控制所述目标电路的PWM信号。
在一个实施例中，所述第一电信号包括第一电流信号，所述初始给定信号包括初始给定电流信号；所述参考电信号包括参考电流信号；
所述参考电信号计算模块120包括：选取所述第一电流信号和所述初始给定电流信号中与所述输出电流信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电流信号。
在一个实施例中，所述参考电信号包括参考电压信号Uref和参考电流信号Iref；所述输出电信号包括输出电压信号Uo和输出电流信号Io；所述控制信号包括PWM信号。
所述控制信号生成模块130，包括：
电压环给定值计算单元，用于根据所述参考电压信号Uref和所述输出电压信号Uo得到电压环给定值；
电流环给定值计算单元，用于根据所述参考电流信号Iref和所述输出电流信号Io得到电流环给定值；
PWM信号生成单元，用于根据所述电流环给定值和所述电压环给定值生成所述PWM信号，以使所述目标电路在所述PWM信号的控制下减小输出电压信号和输出电流信号的增益。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至130的功能。
所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。
所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输出电信号的动态限制方法，其特征在于，包括：
获取目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；
选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；
根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。
2.如权利要求1所述的输出电信号的动态限制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标电路的最大输出电信号；
将所述最大输出电信号与预设参数相乘，得到所述单位电信号；所述预设参数为大于0且小于1的值。
3.如权利要求1所述的输出电信号的动态限制方法，其特征在于，所述第一电信号包括第一电压信号，所述初始给定信号包括初始给定电压信号；所述参考电信号包括参考电压信号；
所述选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号，包括：
选取所述第一电压信号和所述初始给定电压信号中与所述输出电压信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电压信号。
4.如权利要求3所述的输出电信号的动态限制方法，其特征在于，所述输出电信号包括输出电压信号；所述控制信号包括PWM信号；
所述根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号，包括：
将所述参考电压信号减去所述输出电压信号，得到电压偏差值；
对所述电压偏差值进行PI计算，生成电压环给定值；
根据所述电压环给定值生成控制所述目标电路的PWM信号。
5.如权利要求1或3所述的输出电信号的动态限制方法，其特征在于，所述第一电信号包括第一电流信号，所述初始给定信号包括初始给定电流信号；所述参考电信号包括参考电流信号；
所述选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号，包括：
选取所述第一电流信号和所述初始给定电流信号中与所述输出电流信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电流信号。
6.如权利要求1所述的输出电信号的动态限制方法，其特征在于，所述参考电信号包括参考电压信号和参考电流信号；所述输出电信号包括输出电压信号和输出电流信号；所述控制信号包括PWM信号；
所述根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号，包括：
根据所述参考电压信号和所述输出电压信号得到电压环给定值；
根据所述参考电流信号和所述输出电流信号得到电流环给定值；
根据所述电流环给定值和所述电压环给定值生成所述PWM信号，以使所述目标电路在所述PWM信号的控制下减小输出电压信号和输出电流信号的增益。
7.一种输出电信号的动态限制装置，其特征在于，包括：
第一电信号计算模块，用于获取目标电路的输出电信号和初始给定信号；并将所述输出电信号与单位电信号叠加，得到第一电信号；
参考电信号计算模块，用于选取所述第一电信号和所述初始给定信号中与所述输出电信号偏差较小的值作为所述目标电路的参考电信号；
控制信号生成模块，用于根据所述参考电信号和所述输出电信号生成控制所述目标电路的控制信号。
8.如权利要求7所述的输出电信号的动态限制装置，其特征在于，所述装置还包括：
最大电信号获取模块，用于获取所述目标电路的最大输出电信号；
单位电信号获取模块，用于将所述最大输出电信号与预设参数相乘，得到所述单位电信号；所述预设参数为大于0且小于1的值。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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