JP3641785B2 - プラズマ発生用電源装置 - Google Patents

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    • H05H1/24Generating plasma
    • H05H1/46Generating plasma using applied electromagnetic fields, e.g. high frequency or microwave energy

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラズマ発生用電源装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
プラズマ発生用電源装置(以下、適宜「プラズマ用電源」という)は、高周波スパッタリング、プラズマCVD、エッチング、アッシング等の半導体製造工程にて用いられる半導体製造装置に、安定なプラズマを発生させる目的で使用される電源装置である。
【0003】
従来のプラズマ用電源は、内蔵した水晶発振器の微小な振動を、多段に接続したリニア増幅器を用いて最終出力まで増幅していた。この増幅器は、リニアアンプと呼ばれる増幅方式を用いており、50%程度と比較的効率の低い増幅方式であった。
【0004】
だが、プラズマ用電源の出力が大型化するにつれ、従来の低効率増幅器だと装置の容積・損失電力が非常に大きいため、市場の要求を満たさなくなってきた。そこで、現在では、スイッチングモードアンプと呼ばれる、従来よりも効率が高い(80%以上)増幅方式が主流になっている。このスイッチングモードアンプには大きく分けて2つの方式があり、D級と呼ばれる方式と、E級と呼ばれる方式とがあるが、プラズマ用電源では、E級方式が一般的である。
【0005】
図17は、一般的なE級方式の回路構成を示す図である。同図に示すように、E級方式では、スイッチ素子QSとチョークコイルRFCとが、入力電圧VDDに対して直列接続されている。そして、この接続点から、共振コンデンサC0と共振リアクトルL0とからなる直列共振回路を経由し、正弦波出力を得ている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図17に示すE級方式では、チョークコイルRFCを通しているため、負荷の状態が定常状態の場合であっても、スイッチ素子QSにかかる電圧のピーク値は、電源電圧VDDの3倍を超える。また、負荷変動の激しいプラズマ発生装置の場合、過渡現象において負荷が短時間の間に開放/短絡状態になり、それらの組み合わせによってはスイッチ素子QSに過大な電圧がかかってしまうことがある。この時、スイッチ素子QSの使用電圧範囲を超えるようなことがあると、瞬間的にスイッチ素子QSを破壊してしまう問題があった。
【0007】
本発明の課題は、高効率、且つプラズマ負荷特有の過渡的な負荷変動からスイッチ素子を保護可能なプラズマ発生用電源装置を実現することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、
負荷であるプラズマ発生装置に高周波電力を供給するためのプラズマ発生用電源装置であって、
直流電源部(例えば、図1の可変DC電源10)と、
逆並列接続された寄生ダイオードを有する複数の半導体スイッチで構成されたD級増幅回路を有し、前記直流電源部から出力される直流電力を高周波電力に変換して出力する電力変換回路(例えば、図1の増幅回路20)と、
負荷インピーダンスを所定の遅れ負荷に変換する負荷インピーダンス変換回路(例えば、図1の負荷インピーダンス変換回路30)と、
を備え、前記負荷インピーダンス変換回路を介して前記電力変換回路から出力される高周波電力を負荷である前記プラズマ発生装置に供給することで負荷電流が遅れ位相に変換され、前記半導体スイッチのONから遅れて負荷電流の方向が逆転して当該半導体スイッチが導通するまでの間、当該半導体スイッチの寄生ダイオードが導通していることを特徴としている。
【0009】
この請求項1に記載の発明によれば、直流電力を交流電力に変換する電力変換回路D級増幅回路を有して構成することで、このD級増幅回路を構成する各半導体スイッチにかかる電圧を、最大でも直流電力部による供給電圧までに抑えることができる。従って、プラズマ発生装置のように負荷変動が激しい負荷であっても、過渡現象によって半導体スイッチに過大な電圧がかかり、破壊してしまうといったことを防止できる。
【0010】
また、負荷インピーダンス変換回路により、電力変換回路からみた負荷を所定の遅れ負荷に変換されることで、負荷電流の位相が遅れ位相になり、スイッチング動作に伴う回路の損失を低減し、高効率のプラズマ発生用電源装置を実現できる。具体的には、負荷電流が遅れ位相に変換されることにより、半導体スイッチのONから遅れて負荷電流の方向が逆転してこの半導体スイッチが導通するまでの間、この半導体スイッチの寄生ダイオードが導通していることで、電力増幅回路内に短絡電流が流れることを防止し、スイッチング動作に伴う損失を低減できる。
【0011】
またこの場合、前記電力変換回路を、例えば請求項2に記載の発明のように、
前記複数の半導体スイッチがブリッジ接続されたフルブリッジインバータ回路であることとしても良い。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【0013】
図1は、本実施の形態におけるプラズマ用電源1の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、プラズマ用電源1は、例えば商用電源から供給される3相交流電源を所望電圧の高周波電力に変換し、負荷であるプラズマ発生装置2へ供給する。また、プラズマ用電源1から見たプラズマ発生装置2は、整合器(不図示)によりプラズマ用電源1との整合が取られた、50Ωの純抵抗負荷となっている。
【0014】
また、プラズマ用電源1は、主に、可変DC電源10、複数の高周波増幅回路(以下、単に「増幅回路」という)20、負荷インピーダンス変換回路30、合成回路40、フィルタ回路50、電力センサ60及び制御回路70を備えて構成される。
【0015】
可変DC電源10は、入力される交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータとして機能する。また、電力変換の動作は、制御回路70によって制御される。
【0016】
増幅回路20は、直列接続されたスイッチ素子を有する、いわゆるD級増幅回路であり、これらのスイッチ素子に与えられる駆動信号に基づいて、可変DC電源10から供給される直流電力を高周波電力に変換し、出力する。この増幅回路20の回路構成を、図2に示す。
【0017】
図2は、増幅回路20の回路構成を示す図である。同図によれば、増幅回路20は、ブリッジ接続された4つの半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4及びトランス21より構成される。
【0018】
半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4は、MOS−FETであり、ドライブ回路からそのゲートに入力される電圧信号(ゲート信号)によって、ドレイン−ソース間の導通/遮断状態(即ち、半導体スイッチのON/OFF)が制御される。
【0019】
そして、半導体スイッチQ1のソースと半導体スイッチQ2のドレインとが接続され、半導体スイッチQ3のソースと半導体スイッチQ4のドレインとが接続されている。また、半導体スイッチQ1、Q3の各ドレインが互いに接続され、半導体スイッチQ2、Q4の各ソースが互いに接続されている。
【0020】
また、半導体スイッチQ1、Q2の接続点には、トランス21の後述する一次巻線の一端に、半導体スイッチQ3、Q4の接続点には、上記一次巻線の他端が、それぞれ接続されている。
【0021】
そして、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4は、相対向する2対の半導体スイッチ、即ち半導体スイッチQ1、Q4の対及び半導体スイッチQ2、Q3の対が交互にON/OFFを繰り返すことにより、入力される直流電力を高周波の略正弦波交流に変換する。
【0022】
即ち、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4は、D級増幅回路を構成しているとともに、可変DC電源10から供給される直流電力を交流電力に変換し、トランス21の1次側に出力するフルブリッジインバータとして機能する。
【0023】
尚、半導体スイッチQ1、Q2、3、Q4に逆並列接続されているダイオードD1、D2、D3、D4は、それぞれ、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4の寄生ダイオードである。
【0024】
トランス21は、相互に電磁結合された二つの巻線(一次巻線及び二次巻線)からなる変圧器であり、一次巻線の一端が半導体スイッチQ1、Q2の接続点に、他端が半導体スイッチQ3、Q4の接続点に、それぞれ接続されている。そして、一次巻線の両端に印可された電圧を、巻数比に応じて変圧し、二次巻線の両端に発生させる。
【0025】
図1において、負荷インピーダンス変換回路30は、負荷であるプラズマ発生装置2を、増幅回路20からみて“遅れ負荷”とするためのインピーダンス変換回路である。この負荷インピーダンス変換回路30の等価回路を、図3に示す。
【0026】
図3は、負荷インピーダンス変換回路30の等価回路を示す図である。尚、同図においては、1つの増幅回路20の後段に接続される負荷インピーダンス変換回路30の等価回路が示されている。
同図によれば、負荷インピーダンス変換回路30は、入力端子に対して直列接続されたリアクタンスXS及び並列接続されたリアクタンスXPの等価回路により表される。各リアクタンスXS、XPは、コイルやコンデンサによって構成可能であり、この値を適切に選択することで、増幅回路20からみたプラズマ発生装置2の負荷インピーダンスを“遅れ負荷”に変換する。即ち、この負荷インピーダンス変換回路30により、増幅回路20から見た負荷を、等価的に“遅れ負荷”に見たてることができる。
【0027】
図1において、合成回路40は、インピーダンス変換回路60を経由した複数の増幅回路20それぞれの出力を合成し、各増幅回路20の出力よりも高電圧の高周波電力を生成する。
【0028】
フィルタ回路50は、例えばコイルやコンデンサからなり、合成回路40の出力から、ノイズとなる高調波成分を遮断する。
【0029】
電力センサ60は、フィルタ回路50の出力電力を検出し、その検出値を制御回路70へ出力する。
【0030】
制御回路70は、電力センサ60の検出値に応じて可変DC電源10の電力変換動作を制御する、いわゆるフィードバック制御を行う。
【0031】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
尚、以下においては、説明の簡明のため、プラズマ用電源1を簡略的に表した図4を参照して説明する。
【0032】
図4は、プラズマ用電源1の内、増幅回路20を1つのみとし、合成回路40、フィルタ回路50及び電力センサ60を省略した回路である。また、可変DC電源10が、一定電圧の直流電源VDDに、増幅回路20からみたプラズマ発生装置2が、負荷インピーダンス変換回路30によって“遅れ負荷”とされた負荷3に、それぞれ置き換えて示されている。
【0033】
図5は、図4の増幅回路20の動作を示すタイムチャートである。図5(a)は、半導体スイッチQ1、Q4のON/OFFを、同図(b)は、半導体スイッチQ2、Q3のON/OFFを、同図(c)は、トランス21の一次側に流れる電流を、それぞれ、横軸を共通の時刻tとして示している。そして、区間I〜IVは、増幅回路20の動作周期の1周期分に相当する。
【0034】
また、同図(c)において、中心線から上部は、トランス21の一次側においてAからBヘの方向(図4中の下方向;以下、「A→B方向」と表記する)に流れる電流を、中心線から下部は、BからAへの方向(図4中の上方向;以下、「B→A方向」と表記する)に流れる電流を、それぞれ示している。
【0035】
尚、同図(c)においては、増幅回路20に流れる電流を実線で示すとともに、負荷インピーダンス変換回路30を備えない場合、即ち増幅回路20からみた負荷3が純抵抗負荷である場合の電流を、点線で示す。つまり、増幅回路20からみた負荷3は“遅れ負荷”であるため、トランス21の一次側を流れる電流の位相は、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4のON/OFFに対して遅れ位相となっている。
【0036】
また、この電流の遅れ位相は、負荷インピーダンス変換回路30の回路定数(リアクタンスXS、XPの値)により決まる。そして、この値は、半導体スイッチがONとなるタイミングから所定時間(詳細には、後述のように、ダイオードのリカバリ時間に相当する時間)以上遅れて電流の流れる向きが逆転するよう、決定する。
【0037】
〔区間I〕
図5によれば、区間Iにおいて、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4は、何れもOFFである。この時、図6に示すように、電流は、B→A方向に流れているとともに、ダイオードD1、D4が導通している。
【0038】
〔区間II〕
次いで、区間IIにおいて、半導体スイッチQ1、Q4がONとなるが、増幅回路20から見た負荷3は“遅れ負荷”であるため、トランス21の一次側を流れる電流は、遅れてその方向が逆転する。
【0039】
即ち、区間IIの初期の間は、図6と同様に、電流は、直前の状態を保持したまま、B→A方向へ流れ続ける。この時、ダイオードD1、D4が導通している。その後、電流の流れる方向が変化するが、半導体スイッチQ1、Q4がONとなっているため、図7に示すように、A→B方向へ電流が流れる。
【0040】
このように、増幅回路20からみた負荷3が“遅れ負荷”であるため、電流の流れる方向は、半導体スイッチQ1、Q4がONとなった時点から遅れて逆転する。従って、ダイオードD1、D4の導通状態から、半導体スイッチQ1、Q4の導通状態へと移行することとなり、半導体スイッチQ2、Q3及びダイオードD2、D3には過電流や過電圧は発生しない。
【0041】
〔区間III〕
続く区間IIIにおいては、半導体スイッチQ1、Q4がOFFとなると、図8に示すように、電流は、直前の状態を保持したまま、A→B方向へ流れ続ける。この時、ダイオードD2、D3が導通している。
【0042】
〔区間IV〕
そして、区間IVにおいて、半導体スイッチQ2、Q3がONとなるが、増幅回路20からみた負荷3は“遅れ負荷”であるため、トランス21の一次側を流れる電流は、遅れてその方向が逆転する。
【0043】
即ち、区間IVの初期の間は、図8と同様に、電流は、直前の状態を保持したまま、A→B方向へ流れ続ける。この時、ダイオードD2、D3が導通している。その後、電流の流れる方向が変化するが、半導体スイッチQ2、Q3がONとなっているため、図9に示すように、B→A方向へ電流が流れる。
【0044】
このように、増幅回路20からみた負荷3が“遅れ負荷”であるため、電流の流れる方向は、半導体スイッチQ2、Q3がONとなった時点から遅れて逆転する。従って、ダイオードD2、D3の導通状態から、半導体スイッチQ2、Q3の導通状態へと移行することになり、半導体スイッチQ1、Q4及びダイオードD1、D4には過電流や過電圧が発生しない。
【0045】
そして、区間IVの終わりにおいて、半導体スイッチQ2、Q3がOFFとなると、増幅回路20は、1周期分の動作を終了する。その後は、再度区間Iから同様の動作を繰り返す。
【0046】
上述のように、増幅回路20が有する半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4は、フルブリッジインバータとして機能するとともに、D級増幅回路を構成している。このため、スイッチ素子Q1、Q2、Q3、Q4には過電流や過電圧が発生せず、そのドレイン−ソース間には直流電源VDD以上の電圧がかからない。従って、プラズマ発生装置2特有の過渡的な負荷変動が発生した場合であっても、スイッチ素子Q1、Q2、Q3、Q4には過大な電圧が発生することなく、これらの破壊を防止することができる。
【0047】
また、増幅回路20から見た負荷3を、負荷インピーダンス変換回路30によって“遅れ負荷”とする、即ち電流位相を遅れ位相とすることで、回路のスイッチング損失を減少させ、高効率を実現することができる。
【0048】
更に、増幅回路20は、その内部に動作周波数に依存する要素を持たないため、任意の周波数で動作させることが可能となる。即ち、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4の駆動信号(ゲート信号)を変更することにより、任意の周波数での動作が可能である。従って、プラズマ用電源1全体として異なる周波数動作を行わせる場合には、負荷インピーダンス変換回路30及びフィルタ回路50の回路定数を変更することのみで、他の回路素子を変更することなく、対応が可能となる。
【0049】
尚、ここで、増幅回路20からみた負荷3が仮に“進み負荷”である場合には、プラズマ用電源1がどのような動作となるかについて説明する。
【0050】
図10は、負荷3が“進み負荷”である場合の、増幅回路20の動作を示すタイムチャートである。図10(a)は、半導体スイッチQ1、Q4のON/OFFを、同図(b)は、半導体スイッチQ2、Q3のON/OFFを、同図(c)は、トランス21の一次側を流れる電流Iを、それぞれ、横軸を共通の時刻tとして示している。そして、図5と同様に、区間I〜IVが、増幅回路20の動作周期の1周期分に相当する。
【0051】
また、図10(c)においては、図5(c)と同様に、負荷インピーダンス変換回路30を備えない場合の電流が、点線で示されている。つまり、増幅回路20からみた負荷3は“進み負荷”であるため、トランス21の一次側を流れる電流の位相は、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4のON/OFFに対して、進み位相となっている。
【0052】
〔区間I〕
図10によれば、区間Iにおいて、半導体スイッチQ1、Q2、Q3、Q4は、何れもOFFである。この時、図11に示すように、電流は、A→B方向へ流れているとともに、ダイオードD2、D3が導通している。
【0053】
〔区間II〕
次いで、区間IIにおいて、半導体スイッチQ1、Q4がONとなるが、ONとなった直後は、ダイオードD2、D3は、リカバリ(逆回復)特性のため瞬時にOFFできない。このため、図12に示すように、半導体スイッチQ1とダイオードD2、ダイオードD3と半導体スイッチQ4が短絡し、それぞれに短絡電流が流れ、損失が発生する。
【0054】
その後、ダイオードD2、D3のリカバリ(逆回復)時間に相当する時間だけ経過すると、ダイオードD2、D3はOFFとなり、図13に示すように、電流は、再度A→B方向へ流れる。この時、半導体スイッチQ1、Q4が導通している。
【0055】
そして、区間IIの終わりにおいては、増幅回路20からみた負荷3が“進み負荷”であるため、電流の流れる方向が、B→A方向へ変化する。この時、半導体スイッチQ1、Q4はONであり、ダイオードD1、D4が導通している。
【0056】
〔区間III〕
続く区間IIIにおいて、半導体スイッチQ1、Q4がOFFとなると、図14に示すように、電流は、直前の状態を保持したまま、B→A方向へ流れ続ける。この時、ダイオードD1、D4が導通している。
【0057】
〔区間IV〕
そして、区間IVにおいて、半導体スイッチQ2、Q3がONとなるが、ONとなった直後は、ダイオードD1、D4は、リカバリ特性のために瞬時にOFFできない。このため、図15に示すように、ダイオードD1と半導体スイッチQ2、半導体スイッチQ3とダイオードD4が短絡し、それぞれに短絡電流が流れ、損失が発生する。
【0058】
その後、ダイオードD1、D4のリカバリ時間に相当する時間だけ経過後すると、ダイオードD1、D4はOFFとなり、図16に示すように、電流は、再度B→A方向へ流れる。この時、半導体スイッチQ2、Q3が導通している。
【0059】
そして、区間IVの終わりにおいては、増幅回路20からみた負荷3が“進み負荷”であるため、電流の流れる方向が、A→B方向へ変化する。この時、半導体スイッチQ2、Q3はONであり、ダイオードD2、D3が導通している。
そして、半導体スイッチQ2、Q3がOFFとなると、増幅回路20は、1周期分の動作を終了する。その後は、再度区間Iから同様の動作を繰り返す。
【0060】
このように、電流位相が進み位相の場合には、スイッチ素子がONとなった時点において、寄生ダイオードは、そのリカバリ特性のために瞬時にOFFできない。このため、スイッチ素子のON/OFF毎に、直列接続された半導体スイッチとの短絡状態となり、回路の損失が増大する。つまり、この損失は、回路のスイッチング周波数に依存しており、特に、プラズマ用電源のように高周波の電源装置においては、非常に大きくなる。
【0061】
また、負荷3が同相である場合、即ち負荷インピーダンス変換回路30を備えず、純抵抗負荷であるプラズマ発生装置2である場合であっても同様である。つまり、例えば区間IIにて半導体スイッチQ1、Q4がONとなる時、電流は、図10に点線で示すように、A→B方向へ流れている。このため、図12と同様に、ダイオードD2、D3のリカバリ特性による短絡電流が流れ、回路に損失が発生する。
【0062】
一方、増幅回路20からみた負荷3が“遅れ負荷”である場合、即ち電流位相が遅れ位相の場合には、上記説明したように、例えば区間IIにて、半導体スイッチQ1、Q4がONとなる時、電流は、図5に示すように、B→A方向へ流れている。つまり、ダイオードD1、D4の導通状態から半導体スイッチQ1、Q4の導通状態へと円滑に移行するため、短絡電流が流れない。このため、スイッチ素子のON/OFFにより発生する損失を低減し、高効率を実現することができる。
【0063】
【発明の効果】
本発明によれば、高効率、且つプラズマ負荷の過渡的な負荷変動からスイッチ素子を保護可能なプラズマ発生用電源装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】発明の実施の形態におけるプラズマ用電源の概略構成を示すブロック図である。
【図2】増幅回路の回路構成を示す図である。
【図3】負荷インピーダンス変換回路の等価回路を示す図である。
【図4】図1のプラズマ用電源の等価回路を示す図である。
【図5】図4の増幅回路の動作を示すタイムチャートである。
【図6】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図7】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図8】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図9】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図10】“進み負荷”の場合の増幅回路の動作を示すタイムチャートである。
【図11】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図12】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図13】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図14】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図15】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図16】増幅回路における電流経路の一例を示す図である。
【図17】E級増幅回路の基本構成を示す図である。
【符号の説明】
1 プラズマ用電源
10 可変DC電源
20 増幅回路
Q1、Q2、Q3、Q4 半導体スイッチ
D1、D2、D3、D4 ダイオード
21 トランス
30 負荷インピーダンス変換回路
40 合成回路
50 フィルタ回路
60 電力センサ
70 制御回路
S、XP リアクタンス
2 プラズマ発生装置
3 負荷

Claims (2)

  1. 負荷であるプラズマ発生装置に高周波電力を供給するためのプラズマ発生用電源装置であって、
    直流電源部と、
    逆並列接続された寄生ダイオードを有する複数の半導体スイッチで構成されたD級増幅回路を有し、前記直流電源部から出力される直流電力を高周波電力に変換して出力する電力変換回路と、
    負荷インピーダンスを所定の遅れ負荷に変換する負荷インピーダンス変換回路と、
    を備え、前記負荷インピーダンス変換回路を介して前記電力変換回路から出力される高周波電力を負荷である前記プラズマ発生装置に供給することで負荷電流が遅れ位相に変換され、前記半導体スイッチのONから遅れて負荷電流の方向が逆転して当該半導体スイッチが導通するまでの間、当該半導体スイッチの寄生ダイオードが導通していることを特徴とするプラズマ発生用電源装置。
  2. 請求項1に記載のプラズマ発生用電源装置であって、
    前記電力変換回路は、前記複数の半導体スイッチがブリッジ接続されたフルブリッジインバータ回路であることを特徴とするプラズマ発生用電源装置。
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