JP2014223800A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】予備吐出動作時のスループットの低下を抑制し、インクミストによる記録媒体の裏面の汚れを防止できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録媒体の先端または後端がプラテン上に位置すると判断される場合には、記録ヘッドの移動方向に関する記録媒体の端部からの距離が閾値未満とならない位置を予備吐出位置として決定し、予備吐出動作を行うように制御する。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、インクの吐出動作を行うと記録媒体に着弾する主滴の他に記録媒体に着弾しない、所謂インクミストと呼ばれる微小なインク粒子の飛散が生じる。そしてインクミストは、キャリッジの移動等によって記録装置内で発生する気流によって分散し、様々な場所に付着して記録装置内部を汚染してしまう。さらにインクミストは、記録媒体の裏にも回り込み記録媒体の裏面も汚染する。以下、裏汚れとも称する。

ところで、インクジェット記録装置では、所定期間記録動作が行われないと記録ヘッドの吐出口内のインクが増粘して正常にインクを吐出できなくなるおそれがある。そのため記録動作中であっても予備吐出動作を定期的に行い、吐出口内のインクを定期的に排出させることで吐出口の状態を良好に保っている。そして、このような予備吐出動作は記録領域外の予備吐出位置やキャップ部で行われるため、記録動作時に比べて多量のインクミストが発生する。特許文献１には、記録領域から離れたキャップ位置で予備吐出動作を行うことでインクミスト量を抑制する構成が開示されている。

特開２０１０−１０５３４８号公報

しかしながら、予備吐出動作時のインクミストの量を抑制するために、常に記録領域から離れた位置で予備吐出動作を行うと、記録ヘッドを予備吐出位置まで移動させるためにかかる時間が増大し、スループットの低下が発生してしまうことになる。

このような事情に鑑みて、本発明の目的は、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の裏面の汚れを防止できるインクジェット記録装置を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して第１の方向に移動するキャリッジと、記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドに予備吐出させる予備吐出手段とを備え、前記予備吐出手段は、前記記録ヘッドに予備吐出させる際に、前記記録媒体の搬送方向の位置に基づいて前記第１の方向における前記記録ヘッドの位置を変更することを特徴とする。

本発明によれば、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の裏面の汚れを防止できるインクジェット記録装置を提供することができる。

（ａ）第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。（ｂ）第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を概略的に示す平面図である。 インクジェット記録装置本体に搭載された制御系の構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置を概略的に示す上面図である。 記録媒体とプラテンとの隙間について説明するための図である。 （ａ）予備吐出位置を決定するフローチャートである。（ｂ）予備吐出位置を説明するための上面図である。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置を概略的に示す上面図である。 （ａ）第３の実施形態に係るインクジェット記録装置を概略的に示す上面図である。（ｂ）予備吐出位置を説明するための上面図である。 （ａ）第４の実施形態に係る記録動作時の時間経過に伴う搬送速度を示す概念図である。（ｂ）記録動作時の時間経過に伴う記録媒体の端部位置を示す概念図である。 （ａ）予備吐出位置を決定するフローチャートである。（ｂ）予備吐出位置を説明するための上面図である。

インクジェット記録装置は、インクを吐出してロール紙やカット紙などの記録媒体に対して記録動作を行う。インクジェット記録装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などに用いられる。インクジェット記録装置によって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど種々の記録媒体に記録を行うことができる。

本明細書内で用いられる「記録」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を記録媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を付与することも意味することとする。

さらに「インク」とは広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクまたは記録媒体の処理に供される液体を言うものとする。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では，同一の機能を有する構成には図面中同一の番号を付与し、その説明を省略する場合がある。

（第１の実施形態）
（装置本体概略構成）
図１（ａ）は、記録媒体１に記録動作を行うインクジェット記録装置の記録装置本体の概略の斜視図を示す。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口を備えた吐出口面を有する記録ヘッドを記録媒体の幅方向（ｘ方向）に往復移動させて記録動作を行う、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置である。記録ヘッドの吐出口面と対向する位置には、記録ヘッドの移動領域にわたってプラテン４（支持部材）が設けられている。記録媒体がプラテン４に支持された状態で記録動作が行われる。

また記録媒体は、搬送ローラ５や排紙ローラ１２等を含む搬送手段よってｘ方向と交差するｙ１方向へ搬送される。搬送ローラ５は記録媒体の搬送方向においてプラテン４の上流側に設けられている。排紙ローラ１２は搬送方向においてプラテン４の下流側に設けられている。なお、排紙ローラ１２は、本発明において必須の構成ではない。

記録ヘッド３はキャリッジ２に着脱可能に搭載されている。キャリッジ２はｘ方向に沿って往復移動する。具体的には、キャリッジ２は、ｘ方向に沿って配置されたガイド軸６に沿って移動可能に支持されており、ガイド軸６と並行に移動する無端ベルト（不図示）に固定されている。無端ベルトは、キャリッジモータ（ＣＲモータ）の駆動力によって往復運動し、それによってキャリッジ２をｘ方向に往復移動させる。

そして、このような搬送手段による記録媒体の搬送動作と、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド３を記録媒体１の搬送方向と交差する方向に移動させながら行う記録動作とを繰り返すことで画像の記録が行われる。

またインクジェット記録装置では、吐出口から水分が蒸発して増粘したインクや吐出口内の気泡を除去して吐出口の状態を回復させるために吐出口から定期的に記録に用いないインクを排出する予備吐出動作を行っている。記録領域外に設けられた予備吐出受け部７１、７２は、このような予備吐出動作で排出されたインクを受容するために用いられる。また、記録ヘッド３のインク吐出状態を回復・維持する回復処理装置（不図示）を設けることもできる。

キャリッジ２には、移動方向（ｘ方向）に関する記録媒体の端部位置を検知することができる光学センサなどの端部位置検知センサ１０が搭載されている。そして、この端部位置検知センサ１０を用いて搬送方向（ｙ方向）に関する記録媒体の先端部、後端部の通過を検知することもできる。このような記録媒体先端の検知動作は、端部位置検知センサ１０を記録媒体が通過する領域に移動させて行われる。

なお、記録媒体の先端位置を検知する方法としては、キャリッジ２とは独立に設置したセンサによって検出してもよく、搬送ローラ５の上流側に記録媒体の先端部や後端部の通過を検知できる給紙センサを設けてもよい。すなわち、記録媒体の先端または後端の位置を検出するための検出部を備える。そして、検出部の検出結果に基づいて、記録媒体の搬送方向における端部の位置を判断する。

図１（ｂ）は、インクジェット記録装置の記録装置本体の概略のｘｚ平面図を示している。プラテン４には共通の吸引ポンプ９に接続された複数の吸引口８が設けられている。吸引ポンプ９によって吸引することで記録媒体１をプラテン４に吸着させることができる。記録媒体をプラテン４に吸着させた状態で記録動作を行うことで、インクの着弾位置を正確に制御することができる。

なお、記録媒体１をプラテン４に密着させる方法としては、記録媒体１をプラテン４に対向する方向から押圧部材により押し付ける構成であってもよい。また、記録媒体１をプラテン４に密着させなくともよい。

（制御システム）
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録装置本体に搭載される制御システム（制御手段）の構成例を示すブロック図である。図２において、１００は主制御部である。この主制御部１００は演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵ１０１を備えている。そしてＣＰＵ１０１で実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファ、ＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１０３、入出力ポート１０４などを備える。

入出力ポート１０４には、搬送ローラおよび排紙ローラを駆動させる搬送モータ１１３、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１４、記録ヘッド３などの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続されている。これらの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８は、主制御部１００により制御される。入出力ポート１０４には、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ１１２、キャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１１、記録装置本体の使用環境である温度と湿度を検知する温湿度センサ１０９が接続されている。さらに、入出力ポート１０４には、端部位置検知センサ１０等のセンサも接続され
ている。また、主制御部１００はインターフェース回路１１０を介してホストコンピュータ１１５に接続されている。

１１６は回復処理装置７によって記録ヘッド３から強制的にインクを排出させた場合に、そのインク量をカウントする回復処理カウンタである。１１７は記録開始前や記録終了時、記録中に行われる予備吐出をカウントする予備吐出カウンタである。１１８はフチ無し記録を行う場合に記録領域外に記録されるインクをカウンタするフチ無しインクカウンタ、１１９は記録中に吐出するインクをカウントする吐出ドットカウンタである。

以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実行される記録動作を説明する。ホストコンピュータ１１５からインターフェースを介して記録データを受信すると、その記録データはＲＡＭ１０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、搬送ローラ５が作動し、記録媒体を記録ヘッド３と対向する位置へ搬送する。このとき、キャリッジ２に搭載した端部位置検知センサ１０で、記録媒体の先端部の通過を検知し、検知信号を主制御部１００へ出力する。主制御部１００はこの信号に基づき、搬送方向に関する記録媒体１の先端の位置を特定する。

キャリッジ２はガイド軸６に沿ってｘ方向へと移動する。キャリッジ２の移動に伴って、記録ヘッド３からはインク滴が吐出され、記録媒体に１バンド分の画像が記録される。この後、記録媒体は、搬送手段によって搬送方向に１バンド分だけ搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体には所定の画像が形成される。なお、ここでは、ｘ方向の一方向への移動中に１バンド分の画像を記録する例を示したが、一方向への移動及び他方向への移動からなる複数の移動によって１バンド分の画像を記録してもよい。

なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ１１１は、ｘ方向に沿って配置された不図示のエンコーダフィルムに一定の間隔で形成された検出部を検出することによってパルス信号を主制御部１００へ出力する。主制御部１００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジション及びその他の位置への移動は、エンコーダセンサ１１１からの信号に基づいて行われる。

（予備吐出動作について）
次に、図３を用いて記録媒体の両端部の予備吐出位置（予備吐出受け部７１および７２）について詳細に説明する。図３はインクジェット記録装置本体の概略の上面図を示している。

図３に示すように、予備吐出インク受け部７１および７２は、記録媒体に記録動作が行われる記録領域の外側に設けられている。なお予備吐出インク受け部は記録領域の外側であればプラテン４上に備えられていてもよい。ここでｘ方向に関する記録媒体の一方の端部から第１の予備吐出インク受け部７１の端部までの距離をｄ１と示し、ｘ方向に関する記録媒体の他方の端部から第２の予備吐出インク受け部７２の端部までの距離をｄ２と示すこととする。なお、このような記録媒体としては、図３に示すようなロール状の記録媒体のみならず、カット紙であってもよい。

インクジェット記録装置は、このような予備吐出インク受け部７１および７２に、走査毎に予備吐出動作を行うことで吐出口内のインクの増粘による吐出不良等を防止している。そして、予備吐出動作で吐出される予備吐出数は、吐出休止時間に係る記録画像や記録媒体の走査方向の大きさや、記録環境の条件に応じて制御されており、すなわち記録媒体の搬送方向に関する位置によらず常に一定の回数行われている。

ところで、このような予備吐出動作で発生するインクミストによる記録媒体の裏汚れは、特に記録媒体の先端部分において酷いことが、本発明者らの検討によりわかった。これは、記録媒体の先端とプラテンとの間で生じる摩擦や記録媒体のカールの影響により記録媒体の先端領域の一部が浮き上がり、記録媒体とプラテンとの間に隙間が生じ、インクミストが流入しているためである。以下、図４を用いて詳細に説明する。

図４はインクジェット記録装置本体の概略の平面図を示し、図４（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）はｙｚ平面図、図４（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）はｘｙ平面図を示している。また、図４（ａ１）と（ａ２）、（ｂ１）と（ｂ２）、（ｃ１）と（ｃ２）、はそれぞれ同時刻の様子を示している。

図４（ａ１）および（ａ２）で示すように、記録媒体１が搬送ローラ５によりｙ１方向に搬送され、記録媒体１の先端がプラテン４上に移動する。次に図４（ｂ１）に示すように、記録媒体１の先端とプラテン４との間の摩擦や記録媒体のカールによりプラテン上の記録媒体の一部分が浮き上がり、記録媒体１とプラテン４との間に隙間が生じる。図４（ｂ２）に示す第１の予備吐出受け部７１に対し予備吐出動作を行うと、第１の予備吐出受け部７１内の位置によっては予備吐出動作に伴い発生するインクミストが隙間に流入し、記録媒体１の先端領域の裏面はインクミストにより汚れてしまうことがある。

一方、図４（ｃ１）（ｃ２）に示すように、記録媒体１の先端がプラテン４の下流側まで移動すると、記録媒体が複数の吸引口による吸着や記録媒体１のプラテン４よりはみ出した領域の自重により、記録媒体１とプラテン４の間に生じていた隙間が解消される。このような状態であれば、図４（ｃ２）に示す第１の予備吐出受け部７１のいずれの位置に予備吐出動作を行っても、インクミストが記録媒体１とプラテン４との間に流入することはないため、記録媒体の裏面の汚れは発生しない。

つまり記録媒体の先端がプラテン上に位置している間のみ記録媒体の裏面の汚れが発生する。そのため、本実施形態においては、記録媒体の先端がプラテン上に位置している間は、記録媒体の側端部から十分に離れた位置で予備吐出動作を行う。そして記録媒体の先端がプラテンの下流側まで移動した後は、記録媒体の側端部から最も近い位置で予備吐出動作を行う。このように記録媒体の先端の位置に応じて予備吐出動作を行う位置を変更することにより、インクミストによる記録媒体の裏汚れを防止することができる。また、記録ヘッドを予備吐出位置まで移動させるために必要となる時間を削減することができ、スループットの低下を抑止することができる。

次に図５を用いて、予備吐出位置の決定に関して詳細に説明する。

図５（ａ）は予備吐出位置を決定するフローチャートである。ｄはｘ方向に関する記録媒体の端部から予備吐出インク受け部までの距離を示している。すなわち、図３で言うところ、ｘ方向に関する記録媒体１の一方の端部から第１の予備吐出受け部７１までの距離であればｄ１、ｘ方向に関する記録媒体１の他方の端部から第２の予備吐出受け部７２までの距離であればｄ２を意味する。このような予備吐出位置の決定は予備吐出受け部７１と７２の両方においてそれぞれ行う。

まず、予備吐出位置の決定制御が開始されると、ｘ方向に関する記録媒体の端部とこれから予備吐出動作を行う予備吐出受け部の端部との距離ｄを閾値Ｄ（所定値）と比較する（Ｓ１）。ここで、閾値Ｄは記録媒体の先端領域であっても、予備吐出動作で発生したインクミストが裏回りしない最小距離を示している。

Ｓ１において距離ｄが閾値未満（ｄ＜Ｄ）であれば、当該予備吐出受け部内の最も記録媒体に近い位置で予備吐出動作を行うと裏汚れが発生する可能性があると判断してＳ２に進む。距離ｄが閾値以上（ｄ≧Ｄ）であれば、当該予備吐出受け部のいずれの位置で予備吐出動作を行っても裏汚れは発生しないと判断し、スループットの低下を抑止するために記録ヘッド３の移動距離が少ない記録媒体の端部に近い予備吐出位置Ｂを選択する。

Ｓ２では、これから行われる予備吐出実施時点での記録媒体１の搬送方向に関する先端がプラテン上に位置しているか否かを判定する。記録媒体１の先端位置は、端部位置検知センサ１０により記録媒体の先端が検知されたタイミングに基づいて取得することができる。具体的には先端が検知された後の搬送ローラ５の回転量から求めることができる。

Ｓ２において、記録媒体の先端がプラテン上に位置していると判定された場合には、記録媒体の端部から前述の閾値Ｄよりも大きい距離だけ離れた予備吐出位置Ａを選択する。また、記録媒体の先端がプラテン上に位置していないと判定された場合には、距離ｄが閾値Ｄ未満であっても裏汚れは発生しないため記録ヘッド３の移動距離が少ない記録媒体の端部に近い予備吐出位置Ｂを選択する。

図５（ｂ）を用いて予備吐出位置ＡおよびＢの詳細な説明を行う。図５（ｂ）は予備吐出受け部７１および７２を示す上面図である。第１の予備吐出インク受け部７１内の、記録領域（プラテン４）に近い位置が予備吐出位置７１２、遠い位置が予備吐出位置７１１である。また、第２の予備吐出インク受け部７２内の、記録領域（プラテン４）に近い位置が予備吐出位置７２２、遠い位置が予備吐出位置７２１である。上述の予備吐出位置Ａとは、予備吐出位置７１１および７２１を指す。予備吐出位置Ｂとは、予備吐出位置７１２および７２２を指す。なお、予備吐出位置７１１と７１２、７２１と７２２はそれぞれ同一の予備吐出受け部７１、７２内に設けた例を示しているが、別個の予備吐出受け部を設ける構成であってもよい。

次に図３におけるｄ１、ｄ２がそれぞれｄ１＜Ｄ、ｄ２≧Ｄの関係にあるとした場合についての一例を示す。第１の予備吐出インク受け部７１に対する予備吐出は、予備吐出実施時点での記録媒体１の先端がプラテン上に位置しているのであれば記録媒体１の端部から閾値Ｄよりも大きい距離だけ離れた予備吐出位置７１１に対して予備吐出動作を行う。そして予備吐出実施時点での記録媒体１の先端がプラテン上に位置していないのであれば記録領域に最も近い予備吐出位置７１２に対して実施する。予備吐出インク受け部７２が記録媒体１の端部から閾値Ｄよりも大きい距離だけ離れている。そのため、第２の予備吐出インク受け部７２に対する予備吐出は、予備吐出実施時点での記録媒体１の先端の位置にかかわらず、記録領域に最も近い予備吐出位置７２２に対して実施する。そして、記録媒体を吸引手段であるところの吸引ポンプによりプラテンに吸着させている場合は、上記閾値は少なくとも５０ｍｍであり、約６０ｍｍ以上とできればさらに好ましい。

また、吸引ポンプにより記録媒体をプラテンに吸着させている場合の方が記録媒体をプラテンに吸着させていない場合に比べて、予備吐出によるインクミストの影響を受けやすいことが知られている。これは予備吐出によるインクミストが、記録媒体を吸着するための吸引ポンプによって生じた空気の流れに従って引き寄せられるためである。つまり複数の吸引口へ引き寄せられる際に一部のインクミストが記録媒体の裏面に付着してしまう可能性が高いため、記録媒体の裏汚れが発生しやすいといえる。従って、記録媒体をプラテンに吸着させている場合の閾値Ｄは、記録媒体をプラテンに吸着させていない場合の閾値Ｄよりも大きい値としている。

なお、本実施形態においては予備吐出受け部を２箇所備えたインクジェット記録装置を対象として説明を行ったが、１箇所であってもよい。また、Ｓ１の閾値Ｄによる判定をせずに、Ｓ２の記録媒体の先端がプラテン上に位置しているか否かの判定のみ行い、予備吐出位置を決定してもよい。

なお、このような予備吐出位置の決定はＡ１サイズやＡ０サイズの記録媒体に対して記録を行う大型インクジェット記録装置のみならず、Ａ３、Ａ４版以下等の各種の記録媒体に対して記録を行うビジネスプリンタ等にも適用できることができる。

また、カットされた記録媒体の場合には、記録媒体の後端がプラテン上に位置している場合にもインクミストによる裏汚れの影響が生じる可能性がある。これは、記録媒体の後端がプラテン上に位置している際には、排紙ローラ１２のみで挟持された状態で記録動作および予備吐出動作が行われていることに加え、記録媒体のカールの影響もあるためである。つまりカットされた記録媒体の場合には、記録媒体の後端がプラテン上にある場合に記録媒体とプラテンとの間に隙間が生じる可能性があるため、記録媒体の端部から閾値Ｄよりも大きい距離だけ離れた位置で予備吐出動作を行うように制御することが好ましい。

以上のように予備吐出位置を決定することにより、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の裏汚れを防止できるインクジェット記録装置を提供することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では記録媒体の端部と予備吐出インク受け部との距離ｄが左右で異なる例を示したが、本実施形態では、記録媒体の端部と予備吐出インク受け部と距離ｄが左右で同じ場合を示す。

図６は、このような予備吐出インク受け部を有するインクジェット記録装置本体の概略の上面図を示している。第１の実施形態と同様にｘ方向に関する記録媒体の一方の端部から第１の予備吐出インク受け部７１の端部までの距離をｄ１と示し、ｘ方向に関する記録媒体の他方の端部から第２の予備吐出インク受け部７２の端部までの距離をｄ２とする。そして本実施形態においては、ｄ１＝ｄ２となるように設けられている。

このような場合においても、図５（ａ）のフローチャートを用いて予備吐出位置を決定することができる。なお、本実施形態においては、距離ｄ１と距離ｄ２が等しいため、予備吐出位置の決定制御は１回行えば両方の予備吐出位置を決定することができる。

次に図６におけるｄ１、ｄ２がｄ１＝ｄ２＜Ｄの関係にあるとした場合の一例を示す。予備吐出インク受け部７１および７２に対する予備吐出は、それぞれ、記録媒体１の先端がプラテン上に位置している場合は、記録媒体１の端部から閾値Ｄよりも大きい距離だけ離れた予備吐出位置７１２および７２２に対して予備吐出を行う。そして予備吐出実施時点で記録媒体１の先端がプラテン上に位置していない場合は、予備吐出位置７１１および７２１に対して予備吐出を行う。なお、ｄ１、ｄ２、Ｄの関係はあくまで一例であり、これに限られない。

以上のように予備吐出位置を決定することにより、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の裏汚れを防止できるインクジェット記録装置を提供することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、予備吐出インク受け部がプラテン上に複数備えられている場合の例を示す。図７（ａ）は本実施形態に係るインクジェット記録装置本体の概略の上面図を示している。

図７（ａ）において、予備吐出インク受け部７１、７３、７４は記録媒体に記録動作が行われる領域外に設けられている。具体的には記録媒体を挟み一方の記録領域外に第１の予備吐出インク受け部７１を備えており、他方の記録領域外のプラテン上に第３の予備吐出インク受け部７３、第４の予備吐出インク受け部７４が設けられている。なお、予備吐出インク受け部の個数はこれに限ったものではない。ここでｘ方向に関する記録媒体の一方の端部から第１の予備吐出インク受け部７１までの距離をｄ１と示し、ｘ方向に関する他方の端部から第３の予備吐出インク受け部７３までの距離をｄ３と示すこととする。

このような場合においても、図５（ａ）のフローチャートを用いて予備吐出位置を決定することができる。

図７（ｂ）を用いて予備吐出位置ＡおよびＢの詳細な説明を行う。図７（ｂ）は予備吐出受け部７１、７３、７４を示す上面図である。第１の予備吐出インク受け部７１のうち、記録領域（プラテン４）に近い位置が予備吐出位置７１２、遠い位置が予備吐出位置７１１である。また、記録領域（プラテン４）に近い位置に設けられた第３の予備吐出インク受け部７３が予備吐出位置７２２である。また、記録領域（プラテン４）から遠い位置に設けられた第４の予備吐出インク受け部７４が予備吐出位置７２１である。上述の予備吐出位置Ａとは、予備吐出位置７１１および７２１を指し、予備吐出位置Ｂとは、予備吐出位置７１２および７２２を指す。図７（ａ）におけるｄ１、ｄ３がそれぞれｄ１＜Ｄ、ｄ３＜Ｄの関係にあるとした場合についての一例を示す。予備吐出インク受け部に対する予備吐出は、それぞれ、予備吐出実施時点で記録媒体１の先端がプラテン上に位置している場合は、予備吐出位置７１１および７２１（第４の予備吐出インク受け部７４）に対して予備吐出を行う。そして予備吐出実施時点で記録媒体１の先端がプラテン上に位置していない場合は、予備吐出位置７１２および７２２（第３の予備吐出インク受け部７３）に対して予備吐出を行う。なお、ｄ１、ｄ３、Ｄの関係はあくまで一例であり、これに限られない。

以上のように予備吐出位置を決定することにより、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の裏汚れを防止できるインクジェット記録装置を提供することができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、一連の記録動作において記録媒体の搬送量（改行量）が一定でない場合の予備吐出位置の決定制御の例を示す。１回の搬送量が小さい場合には、１回の搬送量が大きい場合と比べ、記録媒体１の同一箇所が予備吐出動作に伴うインクミストの影響が及ぶ領域に長い時間留まることとなる。結果としてインクミストの影響によって、裏汚れがより顕著になるということが本発明者らの検討により分かった。

図８（ａ）は一連の記録動作における、時間経過に伴う搬送速度を示す概念図である。図８（ｂ）は一連の記録動作における、時間経過に伴う記録媒体の端部位置（先端位置および後端位置）を示す概念図である。

図８（ａ）において、時刻Ｔ０で記録媒体１を搬送速度Ｆ１（インチ／秒）で搬送開始し、時刻Ｔ１で記録開始位置までの搬送が完了する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの間記録動作を実施する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までは記録媒体は搬送せず（搬送速度０）記録ヘッドからインクを吐出して記録動作を実施する。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までは搬送速度Ｆ２（インチ／秒）で記録媒体を搬送する。なお、ここでの時間と搬送速度の関係はあくまで一例であり、これに限定されることではない。また、モータの立ち上げの影響もあり搬送速度は一定でない。

図８（ｂ）において、ａ１からａ２までの範囲が記録媒体の先端位置がプラテン上に位置している範囲である。時刻Ｔ０に記録媒体１を搬送開始し、時刻Ｔ１で記録媒体１の先端がプラテン上の位置Ｐ１まで到達し、その後時刻Ｔ２まで位置Ｐ１上に位置している。次に時刻Ｔ２から搬送を再開し、時刻Ｔ５以降は記録媒体１の先端がプラテン４の範囲外に位置する。Ｔ６で記録媒体１の後端がプラテン上に位置する。時刻Ｔ３で記録媒体１の後端が位置Ｐ２に到達し、その後時刻Ｔ４まで位置Ｐ２に位置する。

以上の動作における予備吐出位置の決定について、図９を用いて詳細に説明する。

図９（ａ）は予備吐出位置の決定フローを示す図である。

まず、予備吐出位置の決定制御が開始されると、ｘ方向に関する記録媒体の端部からこれから予備吐出を行う予備吐出受け部の端部までの距離ｄと閾値Ｄ（所定値）とを比較する（Ｓ１）。ここで、閾値Ｄは記録媒体とプラテンとの間に隙間が生じる先端領域であっても、予備吐出動作で発生したインクミストが記録媒体の裏回りしない最小距離を示している。

Ｓ１において距離ｄが閾値未満（ｄ＜Ｄ）であれば、予備吐出受け部の最も記録媒体に近い位置に対して予備吐出動作を行うと裏汚れが発生するおそれがあると判断してＳ２に進む。距離ｄが閾値以上（ｄ≧Ｄ）であれば、予備吐出受け部のいずれの位置で予備吐出動作を行っても裏汚れは発生しないと判断し、スループットの低下を抑止するために、記録媒体の端部に近い予備吐出位置Ｂを選択する。すなわち、記録媒体の搬送量が所定量よりも小さい場合は搬送量が所定量よりも大きい場合と比べて記録ヘッドの位置を記録媒体に対して外側にする。

Ｓ２では、予備吐出実施時点での記録媒体１の先端または後端がプラテン上に位置するか否かを判定する。記録媒体１の搬送方向に関する先端および後端の端部位置の情報は、端部位置検知センサ１０により記録媒体の先端が検知されたタイミングを用いて求めることができる。具体的には先端が検知された後の搬送ローラ５の回転量から求めることができる。

Ｓ２において、記録媒体の先端または後端がプラテン上に位置すると判定された場合には、Ｓ３に進む。また、記録媒体の先端または後端がプラテン上に位置しないと判定された場合には、予備吐出位置Ｂを選択する。

Ｓ３では、搬送量（改行量）が搬送量閾値Ｆｔｈ以下かどうか判定する。

搬送量がＦｔｈより大きいと判定された場合には、裏汚れを抑制するため記録媒体の端部から閾値Ｄよりも大きい距離だけ離れた予備吐出位置Ａを選択する。

そして、搬送量が搬送量閾値Ｆｔｈ以下であると判定された場合には、予備吐出位置Ａよりも記録領域から遠い予備吐出位置Ｃを選択する。この予備吐出位置Ｃは、搬送量閾値Ｆｔｈ以下の状態で記録動作を行っても裏回りの影響がほとんど無視できる程度の位置である。

すなわち記録媒体の端部がプラテン上に位置する場合には搬送量（改行量）も考慮し、予備吐出位置を決定することが好ましい。

図９（ｂ）を用いて予備吐出位置Ａ、Ｂ、Ｃの詳細な説明を行う。図９（ｂ）は予備吐出インク受け部７１および７２を示す上面図である。第１の予備吐出インク受け部７１のうち、記録領域（プラテン４）に近い側から予備吐出位置７１２、７１１、７１３である。

また、第２の予備吐出インク受け部７２のうち、記録領域（プラテン４）に近い側から予備吐出位置７２２、７２１、７２３である。上述の予備吐出位置Ａとは、予備吐出位置７１１および７２１を指す。予備吐出位置Ｂとは、予備吐出位置７１２および７２２を指し、予備吐出位置Ｃとは、予備吐出位置７１３および７２３を指す。なお、予備吐出位置７１１と７１２と７１３、７２１と７２２と７２３はそれぞれ同一の予備吐出受け部７１、７２内に設けた例を示しているが、別個の予備吐出受け部を設ける構成であってもよい。

図９のフローチャートによれば、図８における時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までは予備吐出位置Ｃを、時刻Ｔ２から時刻Ｔ５までは予備吐出位置Ａを、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までは予備吐出位置Ｂをそれぞれ選択する。そして時刻Ｔ６から時刻Ｔ３までは予備吐出位置Ａを、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までは予備吐出位置Ｃを、それぞれ選択することとなる。

以上のように予備吐出位置を決定することにより、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の裏汚れを防止できるインクジェット記録装置を提供することができる。

２ キャリッジ
３ 記録ヘッド
５ 搬送ローラ
１２ 排紙ローラ

Claims (10)

1. インクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して第１の方向に移動するキャリッジと、記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドに予備吐出させる予備吐出手段を備えるインクジェット記録装置において、
   前記予備吐出手段は、前記記録ヘッドに予備吐出させる際に、前記記録媒体の搬送方向の位置に基づいて前記第１の方向における前記記録ヘッドの位置を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドと対向する位置で記録媒体を支持するプラテンをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記予備吐出手段は、前記記録媒体の搬送方向における端部の位置に基づいて前記記録ヘッドの位置を変更することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 記録媒体の先端または後端の位置を検出するための検出部をさらに備え、前記予備吐出手段は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記記録媒体の搬送方向における端部の位置を判断することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記予備吐出手段は、前記端部が前記プラテン上に位置する場合は前記端部が前記プラテン上に位置しない場合と比べて前記記録ヘッドの位置を前記記録媒体に対して外側にすることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドから予備吐出されたインクを受ける予備吐出受け部をさらに備え、前記端部が前記プラテン上に位置する場合は前記記録ヘッドから前記予備吐出受け部内の前記記録媒体から離れた位置に予備吐出させ、前記端部が前記プラテン上に位置しない場合は前記記録ヘッドから前記予備吐出受け部内の前記記録媒体に近い位置に予備吐出させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録ヘッドから予備吐出されたインクを受ける予備吐出受け部を複数備え、前記端部が前記プラテン上に位置する場合は前記端部が前記プラテン上に位置しない場合と比べて前記記録ヘッドから予備吐出させる予備吐出受け部を前記記録媒体から遠い位置にすることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
8. 記録媒体を前記プラテンに吸着するための吸引手段をさらに備えることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記予備吐出手段は、前記記録媒体が前記吸引手段によって前記プラテンに吸着されている場合は前記記録媒体が前記吸引手段によって前記プラテンに吸着されていない場合と比べて前記記録ヘッドの位置を前記記録媒体に対して外側にすることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記予備吐出手段は、前記記録媒体の搬送量が所定量よりも小さい場合は前記搬送量が前記所定量よりも大きい場合と比べて前記記録ヘッドの位置を前記記録媒体に対して外側にすることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
    

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