JP2014180191A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】インシュレータと保護部材との間に導線が挟まることを防止できるモータの提供。
【解決手段】コアバック４１Ａ、ティース４２Ａ、インシュレータ２１２Ａ、コイル２１３Ａ、金属端子２１４Ａ、および保護部材２１５Ａをインサート部品とする樹脂成型品のケーシング２２Ａを有する。保護部材２１５Ａは、金属端子２１４Ａが貫通する蓋部を有する。金属端子２１４Ａの周囲の一部分において軸方向に延びる柱部を、保護部材２１５Ａまたはインシュレータ２１２Ａが有する。蓋部とインシュレータ２１２Ａとの間、かつ、柱部より金属端子２１４Ａ側には、金属端子２１４Ａと導線７０Ａとの接続箇所が配置される接続空間９０Ａが存在し、コイル２１３Ａから延びる導線７０Ａは、柱部に設けられた開口を通って、接続空間９０Ａに達する。これにより、インシュレータ２１２Ａと保護部材２１５Ａとの間に導線７０Ａが挟まることを、防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

従来、ステータが内部に埋め込まれた樹脂製のハウジングを有し、当該ハウジングの内側にロータを配置したモータが知られている。このようなモータは、ステータの防水性や、モータ駆動時のステータの振動に対する防振性・防音性に優れている。

従来のモータについては、例えば、特開２０００−０１４１１２号公報に記載されている。特開２０００−０１４１１２号公報のモータでは、固定子鉄心と、固定子巻線と、固定子巻線の巻線端末と電気的に接続される端子ピンとが、樹脂モールドで一体成型されている（請求項１、段落００２５）。そして、樹脂モールドされた固定子から露出した端子ピンの端部が、プリント基板と接続されている（段落００２６、図２）。
特開２０００−０１４１１２号公報 特開２０００−０７８８０４号公報

特開２０００−０１４１１２号公報に記載のモータのように、ステータをモールドで一体成型し、かつ、ステータおよび回路基板を端子ピンで電気的に接続する場合、端子ピンの一部をモールド樹脂から露出させる必要がある。その際、特開２０００−０７８８０４号公報の図８のように、端子ピンの一部分および巻線端末を覆い、樹脂成型金型によって押えられる保護部材を用いる構造が考えられる。この構造を採用すれば、樹脂成型時の樹脂漏れおよび巻線端末の断線を防止できる。

しかしながら、特開２０００−０７８８０４号公報の図８の構造では、固定子巻線から保護部材内の端子ピンへ向かう導線の経路において、導線が、保護部材とインシュレータとの間に挟まれる虞がある。導線が保護部材とインシュレータとの間に挟まれると、保護部材の位置ずれや、保護部材の位置ずれに伴って樹脂成型金型の位置がずれることで、固定子の成型不良が生じる可能性がある。また、導線が保護部材とインシュレータとの間に挟まれることで、導線が破断する可能性もある。特開２０００−０７８８０４号公報には、当該課題を解決する具体的構成が開示されていない。

本発明の目的は、インシュレータと保護部材との間に導線が挟まることを防止できるモータを提供することである。

本願の例示的な第１発明は、静止部と、上下に延びる中心軸を中心として回転可能に支持される回転部と、を有し、前記静止部は、前記中心軸を囲んで配置された環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側または径方向外側へ向けて突出する複数のティースと、前記ティースの軸方向の両端面および周方向の両面を覆う第１絶縁部と、前記コアバックの上面の少なくとも一部分を覆う第２絶縁部と、前記コアバックの下面の少なくとも一部分を覆う第３絶縁部と、前記第２絶縁部から上方へ向けて突出する突出部とをもつ樹脂製のインシュレータと、前記第１絶縁部を介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、前記突出部に取り付けられてその上端部が前記突出部より上側に位置し、前記導線の端部と電気的に接続される金属端子と、前記金属端子の一部分を覆う樹脂製の保護部材と、前記コアバック、前記ティース、前記インシュレータ、前記コイル、前記金属端子、および前記保護部材をインサート部品とする樹脂成型品であるケーシングと、を有し、前記保護部材は、前記金属端子が軸方向に貫通する蓋部を有し、前記金属端子の上端部は、前記蓋部の上面より上側に位置し、前記蓋部より下側に位置し、前記金属端子の周囲の一部分において軸方向に延びる柱部を、前記保護部材または前記インシュレータは有し、前記蓋部と前記インシュレータとの間、かつ、前記柱部より前記金属端子側に、前記金属端子と前記導線との接続箇所が配置される接続空間が存在し、前記柱部は、開口を有し、前記導線は、前記開口を通って前記接続空間に達し、前記開口は、少なくとも前記導線の断面より大きいモータである。

本願の例示的な第１発明によれば、開口を通って接続空間へ導線を挿入できる。これにより、インシュレータと保護部材との間に導線が挟まることを、防止できる。その結果、保護部材の位置ずれと、それによるケーシングの成型不良とを防止できる。また、導線の破断も防止できる。

図１は、第１実施形態に係るモータの縦断面図である。 図２は、第１実施形態に係るステータの上部、金属端子、および保護部材を、径方向外側から見た図である。 図３は、第２実施形態に係るモータの縦断面図である。 図４は、第２実施形態に係るモータの部分断面図である。 図５は、第２実施形態に係るステータ、金属端子、および保護部材の部分斜視図である。 図６は、第２実施形態に係る保護部材の斜視図である。 図７は、第２実施形態に係るステータ、金属端子、および保護部材の部分上面図である。 図８は、第２実施形態に係るインシュレータの部分上面図である。 図９は、第２実施形態に係るケーシングのインサート成型時の断面図である。 図１０は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。 図１１は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。 図１２は、変形例に係るステータコアの上部、インシュレータ、金属端子、保護部材、および導線を、径方向外側から見た図である。 図１３は、変形例に係るインシュレータ、コイル、金属端子、および導線の部分上面図である。 図１４は、変形例に係るインシュレータ、コイル、金属端子、および導線の部分上面図である。 図１５は、変形例に係るインシュレータ、コイル、金属端子、および導線の部分上面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、インシュレータに対して保護部材側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。

また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。

＜１．第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るモータ１Ａの縦断面図である。図２は、後述するステータ２１Ａの上部、金属端子２１４Ａ、および保護部材２１５Ａを、径方向外側から見た図である。図１に示すように、モータ１Ａは、静止部２Ａと回転部３Ａとを有する。回転部３Ａは、中心軸９Ａを中心として、回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２Ａは、ステータ２１Ａ、ケーシング２２Ａ、金属端子２１４Ａ、および保護部材２１５Ａを有する。

ステータ２１Ａは、ステータコア２１１Ａ、インシュレータ２１２Ａ、およびコイル２１３Ａを有する。ステータコア２１１Ａは、中心軸９Ａを囲んで配置された環状のコアバック４１Ａと、コアバック４１Ａから径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２Ａとを有する。コアバック４１Ａは、中心軸９Ａと略同軸に配置される。

インシュレータ２１２Ａは、第１絶縁部５１Ａ、第２絶縁部５２Ａ、第３絶縁部５３Ａ、突出部５４Ａ、および案内突起５５Ａを有する樹脂製の部材である。第１絶縁部５１Ａは、ティース４２Ａの軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。コイル２１３Ａは、第１絶縁部５１Ａを介してティース４２Ａに巻かれた導線７０Ａからなる。第２絶縁部５２Ａは、コアバック４１Ａの上面の少なくとも一部分を覆っている。第３絶縁部５３Ａは、コアバック４１Ａの下面の少なくとも一部分を覆っている。突出部５４Ａは、第２絶縁部５２Ａから上方へ向けて突出している。案内突起５５Ａは、突出部５４Ａの側面から突出している。

金属端子２１４Ａは、上下に延びる柱状の導体である。金属端子２１４Ａの下端部は、突出部５４Ａに取り付けられている。金属端子２１４Ａの上端部は、突出部５４Ａより上側に位置している。また、金属端子２１４Ａは、導線７０Ａの端部と電気的に接続されている。

保護部材２１５Ａは、金属端子２１４Ａの一部分を覆う樹脂製の部材である。保護部材２１５Ａは、蓋部６１Ａと、蓋部６１Ａから下側へ向けて延びる柱部６２Ａとを有する。図２に示すように、蓋部６１Ａは、金属端子２１４Ａに嵌められ、金属端子２１４Ａが軸方向に貫通している。したがって、金属端子２１４Ａの上端部は、蓋部６１Ａの上面より上側に位置している。柱部６２Ａは、蓋部６１Ａより下側に位置し、金属端子２１４Ａの周囲の一部分において、軸方向に延びている。なお、本願の「柱部」は、優先権の基礎とする特願２０１３−０２８７０２では「壁部」として記載されている。

ケーシング２２Ａは、ステータ２１Ａ、金属端子２１４Ａ、および保護部材２１５Ａをインサート部品とする樹脂成型品である。このため、ステータコア２１１Ａのコアバック４１Ａおよびティース４２Ａと、インシュレータ２１２Ａと、コイル２１３Ａと、金属端子２１４Ａと、保護部材２１５Ａとは、ケーシング２２Ａを構成する樹脂に、少なくとも部分的に覆われている。

図１および図２に示すように、蓋部６１Ａとインシュレータ２１２Ａとの間、かつ、柱部６２Ａより金属端子２１４Ａ側には、金属端子２１４Ａと導線７０Ａとの接続箇所が配置される接続空間９０Ａが存在する。また、柱部６２Ａは、導線７０Ａの断面より大きい開口２１０Ａを有する。開口２１０Ａは、保護部材２１５Ａと、インシュレータ２１２Ａとの間に形成される。コイル２１３Ａから延びる導線７０Ａは、案内突起５５Ａの下方から案内突起５５Ａに沿って上方へ向きを変え、開口２１０Ａを通って、前記柱部６２Ａの内側の接続空間９０Ａに達している。そして、当該接続空間９０Ａにおいて、導線７０Ａと金属端子２１４Ａとが、電気的に接続されている。

以上のように、このモータ１Ａでは、開口２１０Ａを通って接続空間９０Ａへ導線７０Ａを挿入できる。これにより、インシュレータ２１２Ａと保護部材２１５Ａとの間に導線７０Ａが挟まることを、防止できる。その結果、保護部材２１５Ａの位置ずれと、それによるケーシング２２Ａの成型不良とを防止できる。また、導線７０Ａの破断も防止できる。

また、このモータ１Ａでは、インシュレータ２１２Ａの案内突起５５Ａに沿って、導線７０Ａが配置されている。これにより、保護部材２１５Ａ内へ向かう導線７０Ａの経路が定められている。このようにすれば、インシュレータ２１２Ａと保護部材２１５Ａの柱部６２Ａとの間に導線７０Ａが挟まることを、より防止できる。その結果、保護部材２１５Ａの位置ずれと、それに伴うケーシング２２Ａの成型不良とを、より防止できる。また、導線７０Ａの破断も、より防止できる。

＜２．第２実施形態＞
＜２−１．モータの全体構成＞
続いて、本発明の第２実施形態について、説明する。図３は、第２実施形態に係るモータ１の縦断面図である。このモータ１は、例えば、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータは、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。

図３に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、家電製品の枠体に固定される。回転部３は、中心軸９を中心として、回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、ステータ２１、ケーシング２２、カバー２３、回路基板２４、下軸受部２５、および上軸受部２６を有する。回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。

ステータ２１は、ロータ３２の径方向外側に配置された電機子である。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。

ステータコア２１１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア２１１は、環状のコアバック４１と、複数のティース４２とを有する。ステータコア２１１は、中心軸９を囲んで、中心軸９と略同軸に配置されている。また、ステータコア２１１は、ケーシング２２に固定されている。

本実施形態のステータコア２１１は、いわゆる分割コアからなる。すなわち、ステータコア２１１のコアバック４１は、周方向に配列された複数のコアピース４１１により構成されている。複数のティース４２は、各コアピース４１１から径方向内側へ向けて延びている。また、複数のティース４２は、周方向に略等間隔に配列されている。ただし、分割コアに代えて、単一の環状のステータコアが使用されていてもよい。

インシュレータ２１２は、絶縁体である樹脂により形成されている。インシュレータ２１２は、各ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆う第１絶縁部５１を有する。コイル２１３を構成する導線は、第１絶縁部５１を介して、ティース４２の周囲に巻かれている。インシュレータ２１２の詳細な形状については、後述する。

ケーシング２２は、ステータ２１を保持する樹脂製の部材である。ケーシング２２は、ステータ２１、後述する金属端子２１４、および後述する保護部材２１５が挿入された金型の内部に、樹脂を流し込むことにより得られる。すなわち、ケーシング２２は、ステータ２１、金属端子２１４、および保護部材２１５をインサート部品とする樹脂成型品である。したがって、ステータ２１、金属端子２１４、および保護部材２１５の少なくとも一部分は、ケーシング２２に覆われている。

本実施形態のケーシング２２は、円筒部２２１および底部２２２を有する。円筒部２２１は、軸方向に略円筒状に延びている。円筒部２２１の径方向内側には、ステータ２１およびロータ３２が収容されている。また、コアバック４１の外周面は、円筒部２２１に覆われている。底部２２２は、ステータ２１の下側において、円筒部２２１から径方向内側へ向けて広がっている。底部２２２の中央には、下軸受部２５を保持する下軸受保持部２５１が固定されている。

カバー２３は、ケーシング２２の上方に配置され、ケーシング２２の上部の開口を覆っている。カバー２３の中央には、上軸受部２６を保持する上軸受保持部２３１が設けられている。

回路基板２４は、ステータ２１およびロータ３２の上側、かつ、ケーシング２２の円筒部２２１の径方向内側において、略水平に配置されている。回路基板２４の表面には、コイル２１３に駆動電流を供給するための電子回路が、搭載されている。コイル２１３を構成する導線の端部は、回路基板２４上の電子回路と、後述する金属端子２１４を介して電気的に接続される。外部電源から供給される電流は、回路基板２４および金属端子２１４を介して、コイル２１３へ流れる。

下軸受部２５は、ロータ３２より下方においてシャフト３１を回転可能に支持する機構である。下軸受部２５は、下軸受保持部２５１を介して、ケーシング２２の底部２２２に固定されている。上軸受部２６は、ロータ３２より上方においてシャフト３１を回転可能に支持する機構である。上軸受部２６は、カバー２３の上軸受保持部２３１に固定されている。本実施形態の下軸受部２５および上軸受部２６には、球体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。

シャフト３１は、軸方向に延びる柱状の部材である。シャフト３１は、下軸受部２５および上軸受部２６に支持され、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の下端部は、ケーシング２２の下面より下方へ突出している。シャフト３１の下端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１の下端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。

なお、本実施形態のシャフト３１は、ケーシング２２より下方へ突出しているが、本発明はこの限りではない。シャフト３１は、ケーシング２２およびカバー２３より上方へ突出し、その上端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフト３１がケーシング２２の下方およびカバー２３の上方の双方に突出し、その下端部および上端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されていてもよい。

ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側、かつ、シャフト３１の周囲に配置され、シャフト３１とともに回転する。ロータ３２は、ロータコア３２１および複数のマグネット３２２を有する。ロータコア３２１は、電子鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。複数のマグネット３２２は、ロータコア３２１の周囲に配置される。各マグネット３２２の径方向外側の面は、ティース４２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のマグネット３２２は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列されている。

なお、複数のマグネット３２２に代えて、単一の円環状のマグネットが使用されていてもよい。円環状のマグネットを使用する場合には、マグネットの外周面に、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁されていればよい。また、マグネットおよびロータコアが、磁性体粉を配合した樹脂で一体に成型されていてもよい。また、ロータコアの内部にマグネットが配置されていてもよい。

モータ１の駆動時には、コイル４３に駆動電流を供給される。そうすると、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とマグネット３２２との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。

＜２−２．インシュレータ、金属端子、および保護部材について＞
本実施形態のモータ１の静止部２は、上述した構成に加えて、３本の金属端子２１４と、保護部材２１５とを有する。以下では、インシュレータ２１２のより詳細な形状と、３本の金属端子２１４と、保護部材２１５とについて、さらに説明する。

図４は、モータ１の部分断面図である。図５は、ステータ２１、金属端子２１４、および保護部材２１５の部分斜視図である。図６は、保護部材２１５の斜視図である。図７は、ステータ２１、金属端子２１４、および保護部材２１５の部分上面図である。図８は、インシュレータ２１２の部分上面図である。

図３〜図５に示すように、インシュレータ２１２は、第１絶縁部５１、第２絶縁部５２、第３絶縁部５３、突出部５４、および案内突起５５を有する。インシュレータ２１２は、単一の部材であってもよく、複数の部材で構成されていてもよい。例えば、第１絶縁部５１、第２絶縁部５２、第３絶縁部５３、突出部５４、および案内突起５５のうちの１つまたは複数の部位が、他の部位とは別の部材であってもよい。

第１絶縁部５１は、既述の通り、各ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。第２絶縁部５２は、コアバック４１の上面の少なくとも一部分を覆っている。第３絶縁部５３は、コアバック４１の下面の少なくとも一部分を覆っている。第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２および第３絶縁部５３とは、径方向に繋がっている。

突出部５４は、第２絶縁部５２から上方へ向けて突出している。本実施形態では、図５に示すように、１つのコアピース４１１の上方に、３つの突出部５４が配置されている。そして、３つの突出部５４のそれぞれに、金属端子２１４の下端部が固定されている。また、３つの突出部５４は、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。突出部５４の径方向内側に位置するコイル２１３から延びる導線７０は、互いに隣り合う突出部５４の間を通って、後述する案内突起５５側へ引き出される。

案内突起５５は、突出部５４の径方向外側の側面から、径方向外側へ向けて突出している。本実施形態では、１つの突出部５４に対して、２つの案内突起５５が設けられている。ただし、案内突起５５の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。案内突起５５の詳細な形状については後述する。

３本の金属端子２１４は、上下に延びる柱状の導体である。各金属端子２１４は、鉄または銅などの導電性を有する材料で形成される。各金属端子２１４の下端部は、突出部５４に取り付けられている。突出部５４と金属端子２１４との固定方法には、例えば、圧入または接着を採用することができる。また、金属端子２１４をインサート部品として突出部５４を成型することにより、突出部５４と金属端子２１４とが、互いに固定されていてもよい。各金属端子２１４の上端部は、突出部５４の上面より上側に位置している。

なお、本実施形態では、１つの突出部５４に対して、１つの金属端子２１４が固定されているが、１つの突出部５４に、２本以上の金属端子２１４が固定されていてもよい。また、本実施形態では、１つのコアピース４１１の上方に、３つの金属端子２１４が配置されているが、３つの金属端子２１４は、複数のコアピース４１１の上方に、分散して配置されていてもよい。

保護部材２１５は、金属端子２１４の一部分を覆う、樹脂製の部材である。図６に示すように、本実施形態の保護部材２１５は、３つのキャップ部６０と、２つの連結部６４とを有する。

３つのキャップ部６０は、周方向に配列されている。各キャップ部６０は、蓋部６１、柱部６２、および切欠部６３を有する。蓋部６１は、突出部５４の上方において、中心軸９に直交する方向に略円板状に広がっている。蓋部６１の略中央には、上下に貫通する貫通孔６１０が設けられている。金属端子２１４は、当該貫通孔６１０に挿入される。すなわち、蓋部６１は、金属端子２１４に嵌められ、金属端子２１４が軸方向に貫通している。したがって、金属端子２１４の上端部は、蓋部６１の上面より上側に位置している。

なお、蓋部６１に、貫通孔６１０に代えて切り欠きを設け、当該切り欠きに金属端子２１４が挿入されていてもよい。ただし、貫通孔６１０を採用すれば、蓋部６１の貫通孔６１０を構成する面が、金属端子２１４の側面を全周に亘って囲む。このため、切り欠きを採用した場合と比べて、後述するインサート成型時に保護部材２１５に接触する金型の形状を、単純化できる。また、本実施形態では、金属端子２１４が、貫通孔６１０に圧入されている。これにより、蓋部６１と金属端子２１４との隙間が低減される。このため、後述するインサート成型時に、蓋部６１の下方から上方への樹脂の漏れが、生じにくい。

ただし、蓋部６１の貫通孔６１０は、上面視において金属端子２１４よりも大きい孔であってもよい。貫通孔６１０を大きくすれば、仮に、組み立て前の金属端子２１４が変形していたとしても、貫通孔６１０に金属端子２１４を挿入しやすい。その場合、貫通孔６１０内における金属端子２１４の周囲の隙間を、インサート成型時に溶融樹脂が通過不能な大きさにすれば、蓋部６１の下方から上方への樹脂の漏れを抑制できる。

金属端子２１４の断面形状は、矩形であってもよく、円形であってもよい。また、蓋部６１に設けられる貫通孔６１０の上面視における形状も、矩形および円形のいずれであってもよい。

また、本実施形態では、蓋部６１の上面の少なくとも一部分が、ケーシング２２の表面から露出している。このため、後述するインサート成型時に、蓋部６１より上側において、金属端子２１４に樹脂が接触することを防止できる。蓋部６１の上面の詳細な形状については、後述する。

柱部６２は、蓋部６１の下面の外縁部から下側へ向けて延びている。各金属端子２１４の一部分は、突出部５４の上面、蓋部６１の下面、および柱部６２の内周面に、覆われている。柱部６２は、金属端子２１４の周囲に位置し、上面視において略円弧状に広がっている。すなわち、柱部６２は、蓋部６１より下側に位置し、金属端子２１４の周囲の一部分において、軸方向に延びている。

蓋部６１とインシュレータ２１２との間、かつ、柱部６２より金属端子２１４側には、金属端子２１４と導線７０との接続箇所が配置される接続空間９０が存在する。また、柱部６２の一部分には、切欠部６３が設けられている。切欠部６３は、柱部６２の内側の空間である接続空間９０と、柱部６２の外側の空間とを、径方向に連通している。また、本実施形態の切欠部６３は、柱部６２の下端部側へ向けて開かれている。

柱部６２は、その少なくとも一部が、金属端子２１４の径方向内側に位置していることが好ましい。本実施形態では、柱部６２が、金属端子２１４の径方向内側から金属端子２１４の周方向両側までの範囲に亘って存在する。このため、柱部６２が金属端子２１４の径方向内側のみに存在する場合より、突出部５４の上面と柱部６２との接触面が大きい。このため、突出部５４に対して保護部材２１５を安定して配置できる。

２つの連結部６４は、それぞれ、周方向に隣り合うキャップ部６０を連結している。連結部６４は、周方向に略平板形状に延び、その周方向の両端部が、それぞれキャップ部６０の周方向の側面と、連結されている。このため、３本の金属端子２１４に対して、３つのキャップ部６０を、同時に取り付けることができる。したがって、互いに分離したキャップ部６０を個別に金属端子２１４に取り付ける場合と比べて、製造時の作業工数が低減される。

図５に示すように、柱部６２の下端部は、切欠部６３を除いて、突出部５４の上面に接触している。このため、突出部５４とキャップ部６０との間には、切欠部６３により形成された開口２１０が、設けられている。すなわち、本実施形態の開口２１０は、突出部５４と、蓋部６１と、柱部６２とにより囲まれた空隙である。開口２１０は、少なくとも、導線７０の断面より大きい。コイル２１３から延びる導線７０は、開口２１０を通って接続空間９０へ挿入される。これにより、柱部６２と突出部５４との間に導線７０が挟まることを、防止できる。その結果、保護部材２１５の位置ずれと、それによるケーシング２２の成型不良とを防止できる。また、柱部６２と突出部５４との間に導線７０が挟まることにより、導線７０が破断することも、防止できる。

特に、本実施形態では、金属端子２１４よりも径方向外側に、開口２１０が設けられている。すなわち、中心軸９から金属端子２１４までの距離を半径とする円筒面に対して、コイル２１３とは反対側に、開口２１０が位置する。このため、コイル２１３から突出部５４の径方向外側へ導線７０の端部を引き出した後、開口２１０を通って接続空間９０へ導線７０を導入することができる。これにより、導線７０の撓みを抑制できる。

＜２−３．案内突起の形状について＞
続いて、案内突起５５の詳細な形状および導線７０の経路について、説明する。

図５および図８に示すように、本実施形態の案内突起５５は、開口２１０より下側に位置し、突出部５４の径方向外側の面の上部から、径方向外側へ向けて突出している。すなわち、本実施形態では、突出部５４の径方向内側の面および径方向外側の面のうち、コイル２１３と反対側の面から、案内突起５５が突出している。このようにすれば、コイル２１３から引き出された導線７０の撓みを、抑制しやすい。

また、本実施形態では、１つの突出部５４から、一対の案内突起５５が突出している。そして、一対の案内突起５５の間に、第１案内溝７１が設けられている。図８に示すように、第１案内溝７１は、一対の案内突起５５の互いに対向する面と、突出部５４の径方向外側の面とで、構成されている。

本実施形態では、一対の案内突起５５の互いに対向する面が、一対の内側対向面５５１と、内側対向面５５１より径方向外側に位置する一対の外側対向面５５２とを有している。一対の内側対向面５５１は、互いに略平行に広がっている。一対の外側対向面５５２は、径方向外側に向かうにつれて、周方向に互いに離れるように、広がっている。内側対向面５５１の径方向内側の端部は、突出部５４の径方向外側の面と繋がっている。内側対向面５５１の径方向外側の端部は、外側対向面５５２の径方向内側の端部と繋がっている。そして、外側対向面５５２の径方向外側の端部は、案内突起５５の径方向外側の面と繋がっている。

すなわち、第１案内溝７１は、内側溝７１１と外側溝７１２とを含んでいる。外側溝７１２は、一対の外側対向面５５２により構成されている。外側溝７１２の幅は、金属端子２１４側へ近づくにつれて狭まっている。内側溝７１１は、外側溝７１２の金属端子２１４側の端部から、さらに金属端子２１４側へ凹んでいる。内側溝７１１は、一対の内側対向面５５１と、突出部５４の径方向外側の面とで構成されている。

図５および図８に示すように、導線７０の一部分は、内側溝７１１内に配置される。図８では、モータ１の製造工程において、内側溝７１１に配置される直前の導線７０の位置を鎖線で示し、内側溝７１１へ向かう導線７０の移動経路を破線で示している。上述の通り、外側溝７１２の周方向の幅は、径方向内側へ向かうにつれて縮小している。このため、外側対向面５５２に沿って、導線７０を内側溝７１１へ容易に案内することができる。また、内側溝７１１の周方向の幅は、径方向位置に拘わらず略一定である。これにより、内側溝７１１内に配置された導線７０の径方向外側への移動が制限され、導線７０の位置が安定する。

また、図５に示すように、本実施形態のインシュレータ２１２は、第２絶縁部５２と案内突起５５との間に位置する第２案内溝７２を有する。第２案内溝７２は、第２絶縁部５２の上面と、突出部５４の径方向外側の面と、案内突起５５の下面とで構成されている。そして、第２案内溝７２内に、導線７０の一部分が配置されている。このようにすれば、導線７０の当該部分が、第２絶縁部５２と案内突起５５との間に位置決めされる。したがって、導線７０を案内突起５５の下方位置から案内突起５５に沿わせて、第１案内溝７１内へ延ばすことができる。また、導線７０の当該部分とステータコア２１１との間に第２絶縁部５２が介在する。これにより、導線７０とステータコア２１１とが、電気的に絶縁される。

案内突起５５により、導線７０を開口２１０側へ無理なく向かわせるためには、案内突起５５と開口２１０との位置関係を、適切に設定することが好ましい。具体的には、案内突起５５の導線７０側の面である径方向外側の面の周方向位置、または、案内突起５５の表面のうち導線７０と接触する部分の周方向位置と、開口２１０の周方向位置とが、少なくとも部分的に重なっていることが好ましい。

ここで、図５を参照しながら、導線７０の配置経路について改めて説明する。前述の通り、本実施形態では、１つのコアピース４１１の上方に、３つの突出部５４が配置されている。そして、３つの突出部５４のそれぞれに、金属端子２１４が固定されている。説明の便宜のため、以降、図５中の左右方向を用いて説明する。例えば、３つの突出部５４のうち、図５中左から右に向かって順に、「左の突出部５４」、「中央の突出部５４」、「右の突出部５４」と称する。３つの金属端子２１４や、３つのキャップ部６０についても同様とする。また、３つの突出部５４および３つの金属端子２１４の下方にあるコアピース４１１を「中央のコアピース４１１」と称し、中央のコアピース４１１の右側および左側に隣接するコアピース４１１を、「右側のコアピース４１１」および「左側のコアピース４１１」とそれぞれ称する。

本実施形態のモータ１は、三相同期モータである。したがって、３つの金属端子２１４に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本の導線７０が、それぞれ電気的に接続される。そして、当該３つの金属端子２１４が、ケーシング２２の外部において、回路基板２４と電気的に接続される。

本実施形態では、中央のコアピース４１１のティース４２に巻かれたコイル２１３（以下、中央のコイル２１３と称する）から延びる導線７０が、中央の突出部５４と右側の突出部５４との間から第２案内溝７２内へと引き出される。そして、右側の案内突起５５の下方から右側の案内突起５５に沿って上方へ向きを変える。その後、第１案内溝７１から開口２１０を通って、中央のキャップ部６０の内側へ至っている。また、導線７０の端部は、キャップ部６０の柱部６２の内側の接続空間９０において、金属端子２１４に絡げられている。なお、中央のコイル２１３から延びる導線７０は、中央の突出部５４と左側の突出部５４との間から引き出されていてもよい。

また、中央のコイル２１３よりも右側に位置するコイル２１３から延びる導線７０は、右側の突出部５４の右側から第２案内溝７２内へと引き出される。そして、右側の案内突起５５の下方から右側の案内突起５５に沿って上方へ向きを変える。その後、第１案内溝７１から開口２１０を通って、右側のキャップ部６０の内側へ至っている。同様に、中央のコイル２１３よりも左側に位置するコイル２１３から延びる導線７０は、左側の突出部５４の左側から第２案内溝７２内へと引き出される。そして、左側の案内突起５５の下方から左側の案内突起５５に沿って上方へ向きを変える。その後、第１案内溝７１から開口２１０を通って、左側のキャップ部６０の内側へ至っている。

本実施形態では、柱部６２が、インシュレータ２１２側ではなく、保護部材２１５側に設けられている。このため、金属端子２１４と導線７０との接続時には、柱部６２を含む保護部材２１５が無い状態で、金属端子２１４に導線７０を絡げることができる。これにより、金属端子２１４に対する導線７０の接続作業が、容易となる。

また、本実施形態では、第１案内溝７１が軸方向に延びている。また、３つのキャップ部６０の切欠部６３は、それぞれ、第１案内溝７１と周方向に重なる位置に配置されている。すなわち、３つの開口２１０と、３つの第１案内溝７１とが、それぞれ、同一の周方向位置に配置されている。このため、第１案内溝７１から開口２１０へ、導線７０を案内しやすい。また、本実施形態では、各金属端子２１４と各第１案内溝７１とが、同一の周方向位置に配置されている。このため、導線７０が第１案内溝７１の左右どちら側から延びている場合であっても、導線７０を開口２１０内へ案内しやすい。

なお、導線７０が引き出される向きに拘わらず、導線７０を開口側へ案内しやすくするためには、開口２１０および金属端子２１４の一方または両方と、第１案内溝７１とが、少なくとも部分的に同一の周方向位置に配置されていればよい。

このように、本実施形態のモータ１では、導線７０が、インシュレータ２１２の案内突起５５に沿って配置されている。すなわち、コイル２１３から保護部材２１５のキャップ部６０内へと向かう導線７０の経路の一部分が、案内突起５５により位置決めされている。これにより、インシュレータ２１２と保護部材２１５との間に導線７０が挟まることを、防止できる。その結果、保護部材２１５の位置ずれと、それに伴うケーシング２２の成型不良とを、より防止できる。また、導線７０の破断もより防止できる。

＜２−４．インサート成型時の様子について＞
続いて、ケーシング２２のインサート成型時の様子について説明する。既述の通り、ケーシング２２は、ステータコア２１１と、金属端子２１４と、保護部材２１５とをインサート部品とする樹脂成型品である。図９は、第２実施形態に係るケーシング２２のインサート成型時の断面図である。図９では、溶融樹脂の供給経路を矢印で示している。

図９に示すように、ケーシング２２をインサート成型する際には、まず、ステータ２１、金属端子２１４、および保護部材２１５を、金型８０の内部に挿入する。そして、当該金型８０の内部空間に溶融樹脂を流し込む。このとき、保護部材２１５の蓋部６１の上面に、金型８０が接触する。これにより、金型８０内において、蓋部６１の上部空間には溶融樹脂が流入しない。その結果、金属端子２１４の蓋部６１より上側に突出した部分が、成型後のケーシング２２から露出する。

ここで、図６および図９に示すように、本実施形態の蓋部６１の上面は、内側上面６１１、段差面６１２、および外側上面６１３を含んでいる。内側上面６１１は、貫通孔６１０の周囲において軸方向に対して略垂直に拡がっている。段差面６１２は、内側上面６１１の外周部から下方へ向けて、略円筒状に延びている。外側上面６１３は、段差面６１２の下端部の周囲において、軸方向に対して垂直に拡がっている。

図９に示すように、ケーシング２２の成型時において、金型８０は、外側上面６１３および段差面６１２に接触する。このため、外側上面６１３および段差面６１２の２つの面において、溶融樹脂の流入が抑制される。仮に、外側上面６１３と金型８０との間に溶融樹脂が僅かに流入した場合であっても、段差面６１２と金型８０とにより、内側上面６１１の上側の空間への溶融樹脂の流入は、防止される。したがって、少なくとも内側上面６１１は、ケーシング２２から露出する。すなわち、金属端子２１４の付近への溶融樹脂の流れ込みが抑制される。

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

図１０は、一変形例に係るモータの部分縦断面図である。図１０の例では、保護部材２１５Ｂの柱部６２Ｂと、インシュレータ２１２Ｂの外周面との間に、開口２１０Ｂが形成されている。すなわち、図１０の例では、開口２１０Ｂが、下向きに開かれている。このような構造であっても、案内突起５５Ｂに沿って導線７０Ｂを配置すれば、インシュレータ２１２Ｂと保護部材２１５Ｂとの間に導線７０Ｂが挟まることを、防止できる。

また、上記の実施形態では、第１案内溝７１が軸方向に延びていたが、本発明はこれに限られない。例えば、開口および金属端子の一方または両方と、第１案内溝とが、異なる周方向位置に配置されていてもよい。そして、第１案内溝が、上方へ向かうにつれて、その周方向位置が開口へ接近するように延びていてもよい。このようにすれば、開口へ向けて導線を斜めに配置できる。その結果、導線の長さを抑制できる。

また、上記の実施形態では、金属端子２１４に導線７０を絡げることによって、金属端子２１４と導線７０とを電気的に接続していたが、金属端子と導線とを接続する手段は、半田付けや導電性接着剤等であってもよい。また、熱カシメにより、金属端子と導線とを電気的に接続してもよい。

図１１は、他の変形例に係るモータの部分縦断面図である。図１１の例では、保護部材２１５Ｃの蓋部６１Ｃの下面に、凹部６１４Ｃが設けられている。凹部６１４Ｃは、金属端子２１４Ｃの周囲に位置している。すなわち、金属端子２１４Ｃは、凹部６１４Ｃ内を上下に貫通している。そして、凹部６１４Ｃ内の空間の少なくとも一部分が、開口２１０Ｃより上側に位置している。

このようにすれば、金属端子２１４Ｃに絡げられた導線７０Ｃまたは導線７０Ｃに付着した半田が、設計上の位置より上方にはみ出したとしても、導線７０Ｃまたは半田が蓋部６１Ｃの下面に接触することを、抑制できる。したがって、導線７０Ｃまたは半田と蓋部６１Ｃとの接触により、保護部材２１５Ｃの位置が上方へずれることを、抑制できる。その結果、ケーシング２２Ｃの成型不良を、より抑制できる。

なお、蓋部の下面に凹部が設けられていなくとも、蓋部の下に、導線または半田との強い接触を避けるための空間が用意されていれば、保護部材の上方への位置ずれを抑制できる。このため、蓋部の下面のうち、少なくとも金属端子の周囲に位置する部分が、開口より上側に位置していることが好ましい。

図１２は、他の変形例に係るステータコア２１１Ｄの上部、インシュレータ２１２Ｄ、金属端子２１４Ｄ、保護部材２１５Ｄ、および導線７０Ｄを、径方向外側から見た図である。図１３は、インシュレータ２１２Ｄ、コイル２１３Ｄ、金属端子２１４Ｄ、および導線７０Ｄの部分上面図である。図１２および図１３の例では、柱部６２Ｄが、保護部材２１５Ｄ側ではなく、インシュレータ２１２Ｄ側に設けられている。すなわち、インシュレータ２１２Ｄの突出部５４Ｄが、突出部本体５４１Ｄと、柱部６２Ｄとを有する。金属端子２１４Ｄの下端部は、突出部本体５４１Ｄに取り付けられている。柱部６２Ｄは、突出部本体５４１Ｄからさらに上方へ突出する。すなわち、突出部本体５４１Ｄの上面は、柱部６２Ｄの上面より低い。柱部６２Ｄの上端部は、蓋部６１Ｄのみからなる保護部材２１５Ｄの下面に接触する。

この場合、保護部材２１５Ｄと、突出部本体５４１Ｄと、柱部６２Ｄとにより囲まれた空隙が、導線７０Ｄを通す開口２１０Ｄとなる。コイル２１３Ｄから延びる導線７０Ｄは、開口２１０Ｄを通って、柱部６２Ｄ内の接続空間９０Ｄに達する。これにより、柱部６２Ｄと保護部材２１５Ｄとの間に導線７０Ｄが挟まることを、防止できる。その結果、保護部材２１５Ｄの位置ずれと、それによるケーシングの成型不良とを防止できる。また、柱部６２Ｄと保護部材２１５Ｄとの間に導線７０Ｄが挟まることにより、導線７０Ｄが破断することも、防止できる。

図１２および図１３の例では、案内突起が無くても、コイル２１３Ｄから開口２１０Ｄまでの導線７０の経路上に、インシュレータ２１２Ｄと保護部材２１５Ｄとの接触箇所が介在しない。このため、案内突起を省略し、かつ、柱部６２Ｄと保護部材２１５Ｄとの間に導線７０Ｄが挟まることを、防止できる。

また、図１２および図１３の例では、金属端子２１４Ｄよりも径方向外側に、開口２１０Ｄが設けられている。すなわち、中心軸から金属端子２１４Ｄまでの距離を半径とする円筒面９１Ｄに対して、コイル２１３Ｄとは反対側に、開口２１０Ｄが位置する。このため、コイル２１３Ｄから突出部５４Ｄの径方向外側へ導線７０Ｄの端部を引き出した後、開口２１０Ｄを通って接続空間９０Ｄへ導線７０Ｄを導入することができる。これにより、導線７０Ｄの撓みを抑制できる。

また、図１２および図１３の例では、保護部材２１５Ｄを、蓋部６１Ｄのみで構成することができる。これにより、保護部材２１５Ｄの軸方向の寸法を抑制できる。また、金属端子２１４Ｄと導線７０Ｄとの接続箇所は、柱部６２Ｄの上端部より低い場所に位置する。このように、金属端子２１４Ｄと導線７０Ｄとを、インシュレータ２１２Ｄの上端部より低い位置で接続できるため、モータの軸方向の寸法を抑えることができる。

図１４は、他の変形例に係るインシュレータ２１２Ｅ、コイル２１３Ｅ、金属端子２１４Ｅ、および導線７０Ｅの部分上面図である。図１４の例では、金属端子２１４Ｅの径方向内側のみに、柱部６２Ｅが配置されている。このようにすれば、上記の実施形態より、開口２１０Ｅを広くとることができる。また、柱部６２Ｅと保護部材との接触面積が小さくなる。したがって、柱部６２Ｅと保護部材との間に導線７０Ｅが挟まることを、より防止できる。

図１５は、他の変形例に係るインシュレータ２１２Ｆ、コイル２１３Ｆ、金属端子２１４Ｆ、および導線７０Ｆの部分上面図である。図１５の例では、インシュレータ２１２Ｆに、第３案内溝７３Ｆが設けられている。第３案内溝７３Ｆは、突出部５４Ｆの上面において、径方向に延びている。図１５の例では、第３案内溝７３Ｆが、インシュレータ２１２Ｆの柱部６２Ｆを径方向に貫いている。そして、コイル２１３Ｆから延びる導線７０Ｆの一部分が、第３案内溝７３Ｆに配置されている。このようにすれば、導線７０Ｆの周方向の位置ずれを、より抑制できる。したがって、隣り合うコイル２１３Ｆから引き出された導線７０Ｆ同士の接触を防止できる。また、導線７０Ｆの経路がより制限されるため、インシュレータ２１２Ｆと保護部材との間に導線７０Ｆが挟まることを、より防止できる。

また、上記の実施形態では、ステータ２１の径方向内側にマグネット３２２が配置された、いわゆるインナロータ型のモータ１について説明したが、本発明のモータは、ステータの径方向外側にマグネットが配置された、いわゆるアウタロータ型のモータであってもよい。

アウタロータ型のモータの場合には、複数のティースが、コアバックから径方向外側へ向けて突出する。したがって、突出部５４は、コイル２１３の径方向内側に配置される。その場合、案内突起５５は、突出部５４の径方向内側の面から突出していることが好ましい。また、金属端子よりも径方向内側に、開口が設けられていることが好ましい。

また、インナロータ型とアウタロータ型とに拘わらず、案内突起は、突出部の径方向外側の側面、径方向内側の側面、周方向の側面、および軸方向端面のいずれから突出していてもよい。

また、上記の実施形態では、１つのインシュレータ２１２から延びる突出部５４の数が３つであったが、１つのインシュレータから延びる突出部の数は、１〜２個または４個以上であってもよい。

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータに利用できる。

１，１Ａ モータ
２，２Ａ 静止部
３，３Ａ 回転部
９，９Ａ 中心軸
２１，２１Ａ ステータ
２２，２２Ａ，２２Ｃ ケーシング
２４ 回路基板
４１，４１Ａ コアバック
４２，４２Ａ ティース
５１，５１Ａ 第１絶縁部
５２，５２Ａ 第２絶縁部
５３，５３Ａ 第３絶縁部
５４，５４Ａ，５４Ｄ，５４Ｆ 突出部
５５，５５Ａ，５５Ｂ 案内突起
６０ キャップ部
６１，６１Ａ，６１Ｃ，６１Ｄ 蓋部
６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆ 柱部
６３ 切欠部
６４ 連結部
７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ，７０Ｆ 導線
７１ 第１案内溝
７２ 第２案内溝
７３Ｆ 第３案内溝
９０，９０Ａ，９０Ｄ 接続空間
２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ，２１０Ｅ 開口
２１１，２１１Ａ，２１１Ｄ ステータコア
２１２，２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｄ，２１２Ｅ，２１２Ｆ インシュレータ
２１３，２１３Ａ，２１３Ｄ，２１３Ｅ，２１３Ｆ コイル
２１４，２１４Ａ，２１４Ｃ，２１４Ｄ，２１４Ｅ，２１４Ｆ 金属端子
２１５，２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ，２１５Ｄ 保護部材
４１１ コアピース
５４１Ｄ 突出部本体
５５１ 内側対向面
５５２ 外側対向面
６１０ 貫通孔
６１１ 内側上面
６１２ 段差面
６１３ 外側上面
６１４Ｃ 凹部
７１１ 内側溝
７１２ 外側溝

Claims (30)

1. 静止部と、
   上下に延びる中心軸を中心として回転可能に支持される回転部と、
   を有し、
   前記静止部は、
   前記中心軸を囲んで配置された環状のコアバックと、
   前記コアバックから径方向内側または径方向外側へ向けて突出する複数のティースと、
   前記ティースの軸方向の両端面および周方向の両面を覆う第１絶縁部と、前記コアバックの上面の少なくとも一部分を覆う第２絶縁部と、前記コアバックの下面の少なくとも一部分を覆う第３絶縁部と、前記第２絶縁部から上方へ向けて突出する突出部とをもつ樹脂製のインシュレータと、
   前記第１絶縁部を介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、
   前記突出部に取り付けられてその上端部が前記突出部より上側に位置し、前記導線の端部と電気的に接続される金属端子と、
   前記金属端子の一部分を覆う樹脂製の保護部材と、
   前記コアバック、前記ティース、前記インシュレータ、前記コイル、前記金属端子、および前記保護部材をインサート部品とする樹脂成型品であるケーシングと、
   を有し、
   前記保護部材は、
   前記金属端子が軸方向に貫通する蓋部
   を有し、
   前記金属端子の上端部は、前記蓋部の上面より上側に位置し、
   前記蓋部より下側に位置し、前記金属端子の周囲の一部分において軸方向に延びる柱部を、前記保護部材または前記インシュレータは有し、
   前記蓋部と前記インシュレータとの間、かつ、前記柱部より前記金属端子側に、前記金属端子と前記導線との接続箇所が配置される接続空間が存在し、
   前記柱部は、開口を有し、
   前記導線は、前記開口を通って前記接続空間に達し、
   前記開口は、少なくとも前記導線の断面より大きいモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記開口は、前記中心軸から前記金属端子までの距離を半径とする円筒面に対して、前記コイルとは反対側に位置するモータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、
   前記保護部材は、前記金属端子が貫通する貫通孔を有し、
   前記保護部材の前記貫通孔を構成する面が、前記金属端子の全周を囲むモータ。
4. 請求項１から請求項３までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記蓋部の上面の少なくとも一部分が、前記ケーシングの表面から露出しているモータ。
5. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記保護部材が前記柱部を有し、
   前記柱部は、前記蓋部の下面から下側へ向けて延び、
   前記柱部の下端部は、前記突出部の上端部と接触し、
   前記開口は、前記突出部と、前記蓋部と、前記柱部とにより囲まれた空隙であるモータ。
6. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記インシュレータの前記突出部が、
   前記金属端子が取り付けられる突出部本体と、
   前記突出部本体からさらに上方へ突出する前記柱部と、
   を有し、
   前記突出部本体の上面は、前記柱部の上面より低く、
   前記柱部の上端部は、前記保護部材と接触し、
   前記開口は、前記保護部材と、前記突出部本体と、前記柱部とにより囲まれた空隙であるモータ。
7. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記インシュレータは、前記突出部から突出した案内突起を有し、
   前記導線は、前記案内突起の下方から前記案内突起に沿って上方へ向きを変え、前記開口を通って前記接続空間へ至り、前記接続空間において、前記金属端子に接続されているモータ。
8. 請求項７に記載のモータにおいて、
   前記保護部材の下端部は、前記突出部の上面に接触し、
   前記案内突起は、前記開口より下側に位置するモータ。
9. 請求項７または請求項８に記載のモータにおいて、
   前記案内突起の導線側の面の周方向位置、または、前記案内突起の表面のうち前記導線と接触する部分の周方向位置と、前記開口の周方向位置とが、少なくとも部分的に重なるモータ。
10. 請求項７から請求項９までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記案内突起は、前記突出部の径方向内側および径方向外側の面のうち、前記コイルと反対側の面から突出しているモータ。
11. 請求項７から請求項１０までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記インシュレータは、一対の前記案内突起を有し、
    前記導線の一部分が、一対の前記案内突起の間に位置する第１案内溝に配置されているモータ。
12. 請求項１１に記載のモータにおいて、
    前記開口および前記金属端子の一方または両方と、前記第１案内溝とが、少なくとも部分的に同一の周方向位置に配置され、
    前記第１案内溝は、軸方向に延びているモータ。
13. 請求項１１に記載のモータにおいて、
    前記開口および前記金属端子の一方または両方と、前記第１案内溝とが、異なる周方向位置に配置され、
    前記第１案内溝は、上方へ向かうにつれて、その周方向位置が前記開口へ接近するモータ。
14. 請求項１１から請求項１３までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記第１案内溝は、前記金属端子側へ近づくにつれて幅が狭まるモータ。
15. 請求項１１から請求項１３までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記第１案内溝は、
    前記金属端子側へ近づくにつれて幅が狭まる外側溝と、
    前記外側溝の前記金属端子側の端部からさらに金属端子側へ凹む内側溝と、
    を含み、
    前記導線の一部分は、前記内側溝に配置されているモータ。
16. 請求項７から請求項１５までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記保護部材は、前記柱部の内側空間と外側空間とを径方向に連通する切欠部を有し、
    前記切欠部が、前記開口であるモータ。
17. 請求項７から請求項１６までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記第２絶縁部と前記案内突起との間に位置する第２案内溝に、前記導線の一部分が配置されているモータ。
18. 請求項６に記載のモータにおいて、
    前記柱部の少なくとも一部は、前記金属端子の径方向内側に位置し、
    前記金属端子と前記導線との接続箇所は、前記柱部の上端部より低い場所に位置するモータ。
19. 請求項１８に記載のモータにおいて、
    前記柱部は、前記金属端子の径方向内側から前記金属端子の周方向両側までの範囲に亘って存在するモータ。
20. 請求項３に記載のモータにおいて、
    前記金属端子は、前記貫通孔に圧入されているモータ。
21. 請求項１から請求項２０までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記インシュレータは、
    前記突出部の上面において径方向に延びる第３案内溝
    をさらに有し、
    前記導線の一部分が、前記第３案内溝に配置されているモータ。
22. 請求項１から請求項２１までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記インシュレータは、複数の前記突出部を有し、
    前記複数の突出部が、周方向に間隔をあけて配置されているモータ。
23. 請求項１から請求項２２までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記接続空間において、前記導線の端部が、前記金属端子に絡げられているモータ。
24. 請求項１から請求項２３までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記蓋部は、
    前記金属端子の周囲において軸方向に対して略垂直に広がる内側上面と、
    前記内側上面の外周部から下方へ向けて延びる略円筒状の段差面と、
    前記段差面の下端部の周囲において、軸方向に対して略垂直に広がる外側上面と、
    を含み、
    少なくとも前記内側上面が、前記ケーシングから露出しているモータ。
25. 請求項１から請求項２４までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記蓋部の下面のうち、少なくとも前記金属端子の周囲に位置する部分が、前記開口より上側に位置しているモータ。
26. 請求項２５に記載のモータにおいて、
    前記保護部材は、前記蓋部の下面に凹部を有し、
    前記凹部は、前記金属端子の周囲に位置し、
    前記凹部内の空間の少なくとも一部分が、前記開口より上側に位置しているモータ。
27. 請求項１から請求項２６までのいずれかに記載のモータにおいて、
    複数の前記金属端子を有し、
    前記保護部材は、
    複数の前記金属端子のそれぞれの一部分を覆う複数のキャップ部と、
    複数の前記キャップ部を繋ぐ連結部と、
    を有するモータ。
28. 請求項２７に記載のモータにおいて、
    前記コアバックは、周方向に配列された複数のコアピースにより構成され、
    複数の前記コアピースのそれぞれから前記ティースが延び、
    複数の前記金属端子が、１つの前記コアピースの上側に位置しているモータ。
29. 請求項２７に記載のモータにおいて、
    前記コアバックは、周方向に配列された複数のコアピースにより構成され、
    複数の前記コアピースのそれぞれから前記ティースが延び、
    複数の前記金属端子が、互いに別の前記コアピースの上側に位置しているモータ。
30. 請求項１から請求項２９までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記静止部は、
    前記コイルに駆動電流を供給する回路が搭載された回路基板
    をさらに有し、
    前記ケーシングの外部において、前記金属端子と前記回路とが電気的に接続されているモータ。

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