KR20220067059A

KR20220067059A - 모터

Info

Publication number: KR20220067059A
Application number: KR1020200153329A
Authority: KR
Inventors: 김홍현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-05-24
Also published as: CN116458041A; WO2022108292A1; US20240006955A1

Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트를 지지하는 베어링; 상기 샤프트가 관통하는 제1 홀을 포함하는 쉴드; 상기 샤프트가 관통하는 제2 홀을 포함하는 베이스부를 포함하고, 상기 쉴드는 상기 베이스 내에 배치되는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 연장되어 상기 베이스부의 외부로 돌출되고 상기 제1 홀을 갖는 제2 영역을 포함하고, 상기 베어링은 상기 제1 홀에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하여 회전 구동력을 발생시킨다.

로터와 스테이터는 하우징에 수용된다. 하우징은 내부가 비어있는 원통형 부재이다. 하우징은 일측은 개방된다. 베어링 하우징은 개방된 하우징의 일측을 덮는다. 베어링 하우징은 베어링을 포함한다.

베어링 하우징에 베어링을 안착시킨 후, 코킹(Caulking)을 진행하여, 베어링을 베어링 하우징에 고정시킨다. 추가적으로, 쉴드(shield)를 베어링 하우징에 안착시킨 후, 코킹을 진행하여 쉴드를 베어링 하우징에 고정시킬 수 있다. 베어링 하우징은 알루미늄을 소재로 하여 다이 캐스팅을 통해 성형될 수 있다.

그러나, 이러한 베어링 하우징 구조는 제조 공정이 복잡한 문제점이 있다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 베어링 하우징의 구조와 제조 공정이 단순한 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과, 상기 샤프트가 관통하는 제1 홀을 포함하는 쉴드와, 상기 샤프트가 관통하는 제2 홀을 포함하는 베이스부를 포함하고, 상기 쉴드는 상기 베이스 내에 배치되는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 연장되어 상기 베이스부의 외부로 돌출되고 상기 제1 홀을 갖는 제2 영역을 포함하고, 상기 베어링은 상기 제1 홀에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과, 상기 베어링이 배치되는 쉴드 및 상기 쉴드의 적어도 일부가 내부에 삽입되는 베이스부를 포함하고, 상기 쉴드는 상기 베이스부의 내부에 삽입되는 플랜지부와 상기 플랜지부로부터 돌출된 제1 돌출부를 포함하고, 상기 베어링은 상기 제1 돌출부의 내면과 접촉하는 외주면과 상기 베이스부와 적어도 일부가 접촉하는 제1 면을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과, 상기 베어링이 배치되는 제1 홀을 포함하는 쉴드 및 상기 쉴드의 적어도 일부가 몰딩되는 몰딩부를 포함하고, 상기 몰딩부는 상기 베어링의 일부가 접촉되는 제3 영역과 상기 샤프트가 관통되고 상기 제1 홀의 직경보다 작은 직경을 갖는 제2 홀을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

실시예에 따르면, 베이스부의 구조와 제조 공정이 단순한 이점이 있다.

실시예에 따르면, 쉴드의 제6 홀의 내측에 베어링 하우징의 기둥이 위치하여, 쉴드와 베이스부의 결합력이 높은 이점이 있다.

실시예에 따르면, 베이스부의 제3 돌출부는 버스바를 가이드를 하여, 베이스부와 버스바의 조립성을 높이고, 버스바의 위치를 용이하게 정렬하는 이점이 있다.

실시예에 따르면, 수지(resin)로 이루어진 베이스부의 외주면에 리브가 배치되고 리브가 하우징의 내주면에 압입됨으로써, 베이스부와 하우징을 결합하는데 있어서, 코킹이나 별도의 체결구조를 생략할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 베어링이 배치된 베이스부를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 베이스부의 분해도,
도 4는 도 2의 A-A를 기준으로 하는 베어링과 베이스부의 측단면도,
도 5는 쉴드를 도시한 사시도,
도 6은 도 2의 B-B를 기준으로 하는 베어링과 베이스부의 측단면도,
도 7은 쉴드의 제2 영역에 압입되는 베어링을 도시한 측단면도,
도 8은 터미널 홀더의 평면도,
도 9는 터미널 홀더의 저면도,
도 10은 베이스부의 저면도,
도 11은 베이스부의 리브를 도시한 도면이다.

샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라 부른다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 베어링(400)과, 베이스부(500)과 쉴드(600)와, 터미널 홀더(700)와, 버스바 홀더(800)와 버스바(900)와, 하우징(1000)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(1000)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(1000)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.

샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 중공형 부재로 이루어질 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)와 대응되어 배치될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터 코어(210)와 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 마그넷(220)은 로터 코어(210)의 외면에 부착되거나 내부에 포함될 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 인슐레이터(320)와, 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 안착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 장착된다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷(220)과 전기적 상호 작용을 유발한다.

베어링(400)은 샤프트(100)를 회전 가능하게 지지한다.

베이스부(500)는 베어링(400)을 포함한다. 베이스부(500)는 하우징(1000)의 개방된 일측을 덮는다.

쉴드(600)는 로터(200)의 마그넷(220)에서 발생하는 자력선이 베이스부(500)을 투과하는 것을 차단하는 역할을 한다. 베이스부(500)의 외측에는 센싱 마그넷과 센싱 마그넷에 의한 자력 변화를 감지하는 센서가 배치될 수 있는데. 베이스부(500)을 투과하는 자력선이 센서의 센싱에 영향을 미칠 수 있다. 쉴드(600)는 센서에 영향을 미치지 않도록 이러한 자력선을 차단한다.

터미널 홀더(700)는 베이스부(500)에 장착되어, 베이스부(500) 안쪽에서 올라오는 버스바(900)를 가이드하는 역할을 한다.

버스바(900)는 스테이터(300) 상에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 코일(330)과 전기적으로 연결된다. 그리고 버스바(400)는 코일(330)과 연결되는 U상,V상, W상 버스바 또는 외부 전원과 연결되는 전원 버스바일 수 있다. 이하, 설명하는 버스바(400)는 전원 버스바로 예시한다.

버스바 홀더(800)는 버스바(900)를 지지한다. 버스바 홀더(800)는 내부에 버스바(900)를 포함하는 환형의 부재일 수 있다.

하우징(1000)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1000)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다.

도 2는 베어링이 배치된 베이스부를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시한 베이스부의 분해도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 베이스부(500)과 쉴드(600)는 인서트 사출 성형을 통해 일체로 성형될 수 있다. 이하, 베이스부(500)로 몰딩부로 칭할 수 있다. 때문에 쉴드(600)를 베이스부(500)에 장착하기 위한 코킹공정이나 별도의 체결부재를 이용한 체결공정을 생략하고, 베이스부(500)을 성형하는 과정에서 쉴드(600)를 고정함으로써, 제조공정을 단순화할 수 있다.

베이스부(500)과 쉴드(600)를 인서트 사출을 통해 성형한 후, 베어링(400)을 쉴드(600)에 압입하여 고정할 수 있다. 베어링(400) 하우징(500)의 소재는 수지(resin)이기 때문에 베어링(400)을 압입하기에 적합하지 않다. 이에, 실시예에 따른 모터는, 베이스부(500)에서 노출되는 쉴드(600)의 일부영역을, 베어링(400)을 고정하는 영역으로 활용함으로써, 사출을 통해 제조공정을 단순화하면서도, 베어링(400)을 안정적으로 고정하는 특징이 있다.

한편, 베이스부(500)에는 터미널 홀더(700)가 장착될 수 있다. 터미널 홀더(700)는 베이스부(500)에 기구적으로 결합될 수 있다. 베이스부(500) 결합용 보스(540)가 돌출되어 배치될 수 있다. 보스(540)는 외부 장치와 기구적으로 결합할 수 있다.

도 4는 도 2의 A-A를 기준으로 하는 베어링(400)과 베이스부(500)의 측단면도이다. 이하. 베이스부(500)의 일면은 베이스부(500)가 하우징(1000)에 결합되었을 때, 축방향으로 하우징(1000)의 외부로 노출되는 면이며, 베이스부(500)의 타면은 축방향으로 하우징(1000)의 내부를 바라보는 면으로 정의된다.

도 4를 참조하면, 베이스부(500)는 샤프트(100)가 관통하는 제2 홀(H2)을 포함할 수 있다. 그리고 쉴드(600)는 제1 영역(610)(플랜지부)과 제2 영역(620)(제1 돌출부)은 구분될 수 있다.

제1 영역(610)은 환형의 플레이트 형상을 가진다. 제1 영역(610)은 베이스부(500)의 내부에 배치되어, 모터 내부에서 발생하는 자력선이 베이스부(500)을 투과하지 못하도록 차단한다.

제2 영역(620)은 제1 영역(610)의 내측에 절곡되어 연장되는 원통형 부재일 수 있다. 이러한 제2 영역(620)은 제1 홀(H1)을 형성한다. 제2 영역(620)은 제1 홀(H1)이 제2 홀(H2)과 정렬되어 연통되도록 배치된다. 제2 홀(H2)의 내경(D2)은 제1 홀(H1)의 내경(D1)보다 작을 수 있다. 베어링(400)은 제2 영역(620)의 제1 홀(H1)에 배치되어 고정된다. 베어링(400)은 샤프트(100)가 관통하는 제3 홀(H3)을 포함한다. 제2 홀(H2)의 직경(D2)은 제3 홀의 직경(D3)보다 크다.

제2 영역(620)의 내주면은 베어링(400)의 외주면과 접촉한다. 제2 영역(620)은 베어링(400)을 고정함과 동시에 모터의 내부에서 발생하는 자력선이 베어링(400)과 베이스부(500)의 제1 홀(H1)을 통하여 베이스부(500) 외부로 방출되는 것을 차단한다.

도 5는 쉴드(600)를 도시한 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 쉴드(600)는 제1 영역(610)에 배치되는 복수 개의 제4 홀(H4)을 포함할 수 있다. 제4 홀(H4)은 버스바(900)를 관통시키기 위한 것이다. U상 버스바, V상 버스바, W상 버스바를 각각 관통시키기 위한 3개의 제4 홀(H4)이 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다. 스테이터(300)의 코일(330)이 전기적으로 분리된 듀얼 와인딩 형태의 모터의 경우, U상 버스바(900), V상 버스바(900), W상 버스바(900)가 각각 하나씩 더 배치되기 때문에 3개의 제4 홀(H4)을 한 세트로 하여, 모두 2개의 세트, 즉, 6개의 제4 홀(H4)이 배치될 수 있다. 제4 홀(H4)은 버스바(900)의 형상을 고려할 때, 장방형 형상을 가질 수 있다.

베이스부(500)는 이러한 쉴드(600)가 배치되는 공간부(S)를 포함한다. 공간부(S)에는 쉴드(600)의 제1 영역(610)이 배치된다. 제1 영역(610)은 베이스부(500)의 내부에 배치되며, 제2 영역(620)은 베이스부(500)의 외부로 노출된다. 적어도 제2 영역(620)의 외주면은 베이스부(500)으로 덮일 수도 있으나, 제2 영역(620)의 내주면은 베어링(400)과 접촉을 위해, 외부로 노출되어야 한다.

베이스부(500)는 제5 홀(H5)을 포함할 수 있다. 제5 홀(H5)은 버스바(900)를 관통시키기 위한 것으로, 쉴드(600)의 제4 홀(H4)의 내측에 배치된다. 제5 홀(H5)은 제4 홀(H4)과 축방향으로 오버랩된다.

제5 홀(H5)의 위치는 쉴드(600)의 제4 홀(H4)의 위치와 대응된다. 제5 홀(H5)은 베이스부(500)의 일면에서 타면으로 공간부(S)를 관통하여 배치된다. 버스바(900)는 베이스부(500)의 안쪽에서 제5 홀(H5)을 관통하여 베이스부(500) 밖으로 노출될 수 있다.

도 6은 도 2의 B-B를 기준으로 하는 베어링(400)과 베이스부(500)의 측단면도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 쉴드(600)는 복수 개의 제6 홀(H6)을 포함할 수 있다. 제6 홀(H6)은 쉴드(600)와 베이스부(500)의 결합력을 높이기 위한 것이다. 인서트 사출 성형과정에서, 수지(resin)가 제6 홀(H6)에 충진되어 공간부(S)에 배치되는 기둥(510)을 형성함으로써, 쉴드(600)와 베이스부(500)의 결합력을 높일 수 있다. 이러한 제6 홀(H6)은 원주방향으로 서로 이웃하는 제4 홀(H4) 사이에 배치될 수 있다. 제6 홀(H6)의 크기는 제4 홀(H4)보다 작을 수 있다. 제6 홀(H6)의 형상은 원형일 수 있다.

도 7은 쉴드(600)의 제2 영역(620)에 압입되는 베어링(400)을 도시한 측단면도이다.

도 4 및 도 7을 참조하면, 베어링(400)은 쉴드(600)의 제2 영역(620)에 압입될 수 있다. 쉴드(600)는 금속소재이기 때문에, 베어링(400)을 고정할 수 있는 강도가 확보된다. 이때, 제2 영역(620)의 축방향 길이(L1)는 베어링(400)의 축방향 길이(L1)보다 클 수 있다. 이는 모터 내부에서 발생하여 베어링(400) 측으로 흐르는 자력선을 충분히 차단하기 위한 것이다. 그리고 베어링(400)을 제2 영역(620)에 고정하기 위하여, 코킹을 위한 영역을 확보하기 위한 것이다. 코킹에 의해 제2 영역(620)의 끝단에는 돌기(601)가 배치될 수 있다. 돌기(601)는 제2 영역(620)의 둘레를 따라 복수 개가 배치될 수 있다.

축방향으로, 베어링(400)의 외륜의 제1 면(401)은 베이스부(500)와 접촉하여 베이스부(5000에 의해 지지되고, 베어링(400)의 외륜의 일면(402)은 돌기(601)에 의해 지지되어 베어링(400)이 고정된다.

베이스부(500)의 제2 홀(H2)의 직경(D2)이 쉴드(600)의 제1 홀(H1)의 직경보다 작기 때문에, 반경방향으로, 제1 홀(H1)보다 내측으로 돌출되는 베이스부(500)의 제3 영역(T)이 형성되고, 코킹 과정에서 제3 영역(T)이 베어링(400)의 외륜의 일면을 지지하는 역할을 할 수 있다. 제3 영역(T)이 베어링(400)의 내륜과 닿지 않도록 제2 홀(H2)의 직경(D2)은 적절하게 설정되어야 한다.

도 8은 터미널 홀더(700)의 평면도이고, 도 9는 터미널 홀더(700)의 저면도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 터미널 홀더(700)는 베이스부(500)의 안쪽에서 올라오는 버스바(900)를 가이드하는 역할을 한다. 또한, 터미널 홀더(700)는 베이스부(500)의 제5 홀(H5)를 덮어, 제5 홀(H5)을 통해, 물이나 이물질이 하우징(1000) 내부로 유입되는 것을 방지한다. 터미널 홀더(700)는 절연 재질로 이루어질 수 있다.

이러한 터미널 홀더(700)는 바디(710)와 복수 갱의 제2 돌출부(720)을 포함할 수 있다. 바디(710)는 원호형 부재일 수 있다. 제2 돌출부(720)는 바디(710)의 일면에서 돌출되어 배치될 수 있다. 제2 돌출부(720)는 제5 홀(H5)에 삽입되는 영역이다. 즉, 터미널 홀더(700)가 베이스부(500)에 장착되면, 바디(710)는 베이스부(500)의 일면 위에 배치되고, 제2 돌출부(720)는 제5 홀(H5)에 위치할 수 있다. 제2 돌출부(720)의 위치는 베이스부(500)의 제5 홀(H5)의 위치와 대응된다. 또한, 제2 돌출부(720)의 개수는 베이스부(500)의 제5 홀(H5)의 개수와 대응된다. 예를 들어, 하나의 바디(710)에 3개의 제2 돌출부(720)가 배치되는 터미널 홀더(700)가 1 세트로 하여, 2개 세트가 마련되어 총 6개의 제2 돌출부(720)가 배치될 수 있다

슬롯(730)은 바디(710)와 제2 돌출부(720)를 관통하여 배치될 수 있다. 슬롯(730)은 베이스부(500)의 안쪽에서 올라오는 버스바(900)가 관통하는 곳이다.

도 10은 베이스부(500)의 저면도이다.

도 10을 참조하면, 베이스부(500)는 타면에서 돌출되는 복수 개의 제3 돌출부(602)를 포함할 수 있다. 복수 개의 제3 돌출부(602)는 각각 제5 홀(H5)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 이러한 제3 돌출부(602)는 베이스부(500)의 안쪽에서 올라오는 버스바(900)를 가이드 하는 역할을 한다. 제3 돌출부(602)의 개수는 제5 홀(H5)의 개수와 대응된다.

도 11은 베이스부(500)의 리브(603)를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 베이스부(500)는 외주면에 돌출된 배치된 리브(603)를 포함할 수 있다. 리브(603)는 베이스부(500)과 하우징(1000)의 결합을 위한 것이다. 베이스부(500)는 하우징(1000)의 내측에 배치된다. 리브(603)는 하우징(1000)의 내주면을 따라 압입되면서 베이스부(500)과 하우징(1000)을 결합시킨다. 리브(603)는 베이스부(500)의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.

리브(603)는 베이스부(500)의 상면(501)에서 하면(502)으로 갈수록 원주방향 폭(W)이 감소하도록 형성될 수 있다, 이러한 형태의 리브(603)는 베이스부(500)이 하우징(1000)의 내주면을 따라 용이하게 압입될 수 있도록 유도한다. 하우징(1000)은 내주면에 이러한 리브(603)가 삽입될 수 있는 홈(1100)이 배치될 수 도 있다.

전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 베어링
401: 제1 면
500: 베이스부
600: 쉴드
601: 돌기
610: 제1 영역
620: 제2 영역
700: 터미널 홀더
800: 버스바 홀더
900: 버스바
1000: 하우징
1100: 홈

Claims

샤프트;
상기 샤프트를 지지하는 베어링;
상기 샤프트가 관통하는 제1 홀을 포함하는 쉴드;
상기 샤프트가 관통하는 제2 홀을 포함하는 베이스부를 포함하고,
상기 쉴드는 상기 베이스 내에 배치되는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 연장되어 상기 베이스부의 외부로 돌출되고 상기 제1 홀을 갖는 제2 영역을 포함하고,
상기 베어링은 상기 제1 홀에 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트를 지지하는 베어링;
상기 베어링이 배치되는 쉴드; 및
상기 쉴드의 적어도 일부가 내부에 삽입되는 베이스부를 포함하고,
상기 쉴드는 상기 베이스부의 내부에 삽입되는 플랜지부와 상기 플랜지부로부터 돌출된 제1 돌출부를 포함하고,
상기 베어링은 상기 제1 돌출부의 내면과 접촉하는 외주면과 상기 베이스부와 적어도 일부가 접촉하는 제1 면을 포함하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트를 지지하는 베어링;
상기 베어링이 배치되는 제1 홀을 포함하는 쉴드; 및
상기 쉴드의 적어도 일부가 몰딩되는 몰딩부를 포함하고,
상기 몰딩부는 상기 베어링의 일부가 접촉되는 제3 영역과 상기 샤프트가 관통되고 상기 제1 홀의 직경보다 작은 직경을 갖는 제2 홀을 포함하는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제3 영역은 상기 제1 홀의 주변에 배치되는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제3 영역은 상기 베어링을 지지하는 모터.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링은 상기 샤프트가 관통하는 제3 홀을 포함하고,
상기 제1 홀의 직경은 상기 제2 홀의 직경보다 크고,
상기 제2 홀의 직경은 상기 제3 홀의 직경보다 큰 모터.
제1 항에 있어서,
상기 쉴드는 상기 제1 영역에 배치되는 복수 개의 제4 홀을 포함하고,
상기 베이스부는 상기 제4 홀을 관통하는 제3 돌출부를 포함하는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 제3 돌출부는 상기 제4 홀과 축방향으로 오버랩되는 제5 홀을 포함하는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 제5 홀에 장착되는 터미널 홀더를 포함하는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 터미널 홀더는, 원호형 바디와, 상기 바디의 일면에서 돌출되는 복수 개의 제2 돌출부를 포함하고, 상기 바디와 상기 제2 돌출부를 관통하는 슬롯이 배치되며,
복수 개의 상기 제2 돌출부는 각각 상기 제5 홀에 결합하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제2 영역의 축방향 길이는 상기 베어링의 축방향 길이보다 큰 모터.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 쉴드는 복수 개의 제6 홀을 포함하고,
상기 베이스부는 상기 제6 홀의 내측에 위치하는 기둥을 포함하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 쉴드는 상기 제2 영역의 끝단에 배치되는 돌기를 포함하고,
상기 돌기는 상기 베어링을 지지하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 베이스부는, 상기 베이스부의 외주면에서 돌출되는 복수 개의 리브를 포함하는 모터.
제14 항에 있어서,
상기 베이스부의 외측에 배치되는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 내주면에 위치하여 상기 리브가 배치되는 홈을 포함하는 모터.