JP2014149423A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置は、画像形成装置内で用紙を搬送するタイミングローラー39と、電源100から電力の供給を受け、タイミングローラー39を駆動するためのモーターMB1と、電源100から電力の供給を受けるモーターMA1およびMA6と、搬送ローラー39におけるジャムの発生の有無を検知するセンサーSR8と、ジャムの発生を検知した場合に、電源100から複数の負荷への電力の供給を遮断する駆動リレー101と、ジャムの発生を検知した場合に、搬送ローラー39の回転によりモーターMB1で発生する回生電力がモーターMA1およびMA6に供給されるように、モーターMA1およびMA6の動作状態を制御する制御回路111とを備える。
【選択図】図3
Description
始めに、本実施の形態の画像形成装置の構成について説明する。
続いて、回生電力の逆起電力によって画像形成装置の負荷が破壊される原理について詳細に説明する。
上述のようなモーターMB2の破壊を防止するため、本実施の形態における画像形成装置は、以下のように動作する。
続いて、回生電力を供給する負荷を選択する具体的な方法について説明する。
図11および図12は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
画像形成装置は、逆起電力の上昇率に基づかず、逆起電力の大きさのみに基づいて負荷を選択し、選択した負荷に回生電力が供給されるように、選択した負荷の動作状態を制御してもよい。
本実施の形態によれば、ジャム処理による回生電力が発生した場合に、画像形成装置は、最小耐圧を有する負荷以外の負荷(駆動源、デバイス、コイル)のイネーブル信号をオンすることにより、負荷同士の間のドライバーを導通させ、それによって回生電力を消費する。これにより、ユーザーの安全性を確保しつつ、画像形成装置内において回生電力が発生している負荷と同じ電源系統に接続されている他の負荷、および回生電力が発生している負荷を、回生電力から適切に保護することができる。また、ソフトウェアによる制御のみで回生電力からの保護を行うことができるので、画像形成装置の製造コストの増加を抑えることができる。
画像形成装置は、回生電力が発生した場合に、逆起電力に基づかず、用紙の供給先の給紙トレイやプリントモード(片面プリントまたは両面プリント)の設定の内容などに基づいて、回生電力を供給する負荷を選択してもよい。
10 画像形成部
11Y,11M,11C,11K 作像ユニット
12 中間転写ベルト
13a,38a 駆動ローラー
13b,38b 従動ローラー
14 2次転写ローラー
15 露光装置
16 廃トナーボックス
17 定着器
18Y,18M,18C,18K トナーボトル
20 給紙部
21〜25 トレイ
30 用紙搬送部
31〜35 給紙ローラー
36〜38,44 搬送ローラー
39 タイミングローラー
41 排紙ローラー
42 反転ローラー
43 切替ゲート
60 制御部
70 操作パネル
91 画像形成装置本体
92〜96 扉
100 電源
101 駆動リレー
110 給搬送基板
111,151 制御回路
113,153 CPU
115,155 ROM
117,157 RAM
121 タイミングモータードライバー
123 給紙モータードライバー
125 縦搬送モータードライバー
127 両面モータードライバー
129 分圧回路
131 感光体モータードライバー
133 ファンモータードライバー
135 コンバーター
136 蓄電素子
137 抵抗回路
140 メカコン基板
141 排紙モータードライバー
150 電源
170 扉スイッチ
CL1〜CL6 クラッチ
113 CPU
EL1〜EL4 イレーサー
F1〜F8 ファンモーター
L1〜L3 ライン
MA1〜MA6,MB1〜MB7,MC1〜MC5,MD1〜MD18 モーター
R1〜R8 搬送路
SL ソレノイド
SR1〜SR13 センサー
SW1〜SW5 扉スイッチ
T1,T2 領域
Claims (12)
- 電源から電力の供給を受ける複数の負荷と、
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記複数の負荷の1つであり、前記搬送ローラーを駆動するための第1の負荷と、
前記複数の負荷の1つであり、前記第1の負荷とは異なる第2の負荷と、
前記搬送ローラーにおけるジャムの発生の有無を検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、前記電源から前記複数の負荷への電力の供給を遮断する第1の電力遮断手段と、
前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、前記搬送ローラーの回転により前記第1の負荷で発生する回生電力が前記第2の負荷に供給されるように、前記第2の負荷の動作状態を制御する電力供給手段とを備えた、画像形成装置。 - 前記回生電力の起電力である逆起電力を計測する計測手段と、
前記計測手段にて計測した逆起電力に基づいて、前記第2の負荷として前記回生電力を供給される負荷を前記複数の負荷の中から選択する選択手段とをさらに備えた、請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記選択手段は、前記第2の負荷として、前記複数の負荷の各々に設定された優先順位のうち高い優先順位を有する負荷から順に選択する、請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記複数の負荷は第1および第2のモーターを含み、
ローラーとの連結が解除された状態の前記第1のモーターを前記選択手段が選択する優先順位は、ローラーとの連結が解除されていない状態の前記第2のモーターを前記選択手段が選択する優先順位よりも高い、請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記複数の負荷は非回転系の負荷をさらに含み、
ローラーとの連結が解除されていない状態の前記第2のモーターを前記選択手段が選択する優先順位は、前記非回転の負荷を前記選択手段が選択する優先順位よりも高い、請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記非回転系の負荷は、クラッチ、ソレノイド、イレーサー、蓄電素子、放電素子、作像系の駆動源、および冷却系の駆動源のうち少なくともいずれか1つを含む、請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記計測手段にて計測した逆起電力に基づいて、前記第1の負荷である搬送モーターの回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段にて算出した回転速度に基づいて、逆起電力の上昇率についての複数の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記計測手段にて計測した逆起電力の上昇率を算出する上昇率算出手段と、
前記上昇率算出手段にて算出した上昇率が、前記閾値設定手段にて設定した複数の閾値により規定される複数の範囲のうちいずれの範囲内にあるかを判断する範囲判断手段とをさらに備え、
前記選択手段は、前記範囲判断手段の判断結果に基づいて前記第2の負荷を選択する、請求項2〜6のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合において、前記回生電力の逆起電力が特定の閾値を超えたときは、前記電力供給手段は、前記搬送ローラーの回転により発生する回生電力が前記第2の負荷に供給されるように、前記第2の負荷の動作状態を制御する、請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記電力供給手段は、前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、前記回生電力の逆起電力に関わらず、常に特定の前記第2の負荷にのみ前記回生電力が供給されるように、前記第2の負荷の動作状態を制御する、請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記電力供給手段にて前記第2の負荷に前記回生電力を供給した後で、ジャムの発生源である用紙の引き抜きが完了した場合、または前記回生電力の消費を完了した場合、前記第2の負荷への前記回生電力の供給を遮断する第2の電力遮断手段をさらに備えた、請求項1〜9のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記電源から前記複数の負荷に電力を供給するか否かを切り替える駆動リレーと、
制御信号に基づいて前記第2の負荷を制御するドライバーとをさらに備え、
前記第1の電力切断手段は、前記駆動リレーをオフすることにより、前記複数の負荷への電力の供給を切断し、
前記電力供給手段は、前記第2の負荷を動作可能な状態にする制御信号を前記ドライバーに送信する、請求項1〜10のいずれかに記載の画像形成装置。 - 電源から電力の供給を受ける複数の負荷と、
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記複数の負荷の1つであり、前記搬送ローラーを駆動するための第1の負荷と、
前記複数の負荷の1つであり、前記第1の負荷とは異なる第2の負荷とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送ローラーにおけるジャムの発生の有無を検知するジャム検知ステップと、
前記ジャム検知ステップにてジャムの発生を検知した場合に、前記電源から前記複数の負荷への電力の供給を遮断する第1の電力遮断ステップと、
前記ジャム検知ステップにてジャムの発生を検知した場合に、前記搬送ローラーの回転により前記第1の負荷で発生する回生電力が前記第2の負荷に供給されるように、前記第2の負荷の動作状態を制御する電力供給ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
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