JP7043815B2 - モータ制御装置、搬送装置及びモータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータ制御装置、搬送装置及びモータ制御方法に関する。

シート状媒体の搬送装置は、モータで回転駆動されるローラにより、シート状媒体の給紙搬送を行う。シート状媒体の紙詰まり時には、ローラに直結されたノブを手動で回転操作することで、ローラを手動で回転させて紙詰まりを解消する。または、シート状媒体が搬送路に詰まった場合、詰まったシート状媒体を手で引き抜いて復旧を図る。

しかし、詰まったシート状媒体を手で引き抜く場合、ローラを介してモータも回転するため、起電力が発生する。この起電力の大きさは、モータの回転速度に比例する。このため、詰まったシート状媒体を大きな力で引き抜くと、大きな起電力が発生し、モータの両端子を介して部品に過電圧が印加され、部品が破損するおそれがある。

なお、シート状媒体の詰まり時に、ローラとシート状媒体の接触を解除することで、シート状媒体が引き抜かれた際に発生する起電力で部品が破損する不都合を防止できる。しかし、この場合、シート状媒体にローラを接触させ、また、シート状媒体とローラの接触を解除する機構、及び、この機構を駆動する駆動回路が必要となり、搬送装置の構成が複雑化する問題がある。

このような問題を解決するために、特許文献１（特開２００８－１９９７０７号公報）には、停止中に強制的に回転駆動されたモータに発生した起電力でモータを回転させ、起電力による電圧の上昇を防止するモータ制御装置が開示されている。

このモータ制御装置は、停止中のモータが強制的に回転駆動されることで発生した起電力を、検知部が検知する。駆動制御部は、起電力が検知されると、切換え部を介してモータを回転状態に制御し、モータに接続された直流駆動電源ラインの電圧が、上述の起電力により上昇する不都合を防止する。

しかし、多くの搬送装置は、本体からシート状媒体の供給搬送ユニットが引き出されると、安全面の配慮から、供給搬送ユニットに対する本体からの給電が停止する。このため、上述の特許文献１のモータ制御装置の場合、本体からの給電が停止することで正常に動作しない状態となり、上述の起電力により、モータに接続された直流駆動電源ラインの電圧が上昇し、部品が破損する不都合を生ずる問題がある。

なお、搬送装置の本体から供給搬送ユニットを引き出さない場合には、上述の特許文献１のモータ制御装置は正常に動作可能なのであるが、搬送装置の本体から供給搬送ユニットを引き出さずに紙詰まりを解消することは困難である。また、搬送装置の本体から供給搬送ユニットが引き出された際には、供給搬送ユニットに対する給電を停止することは、安全面から必要なことである。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、給電（動作電力）が停止された状態でもモータの起電力により正常に動作して部品の破損を防止可能なモータ制御装置、搬送装置及びモータ制御方法の提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、モータを有する搬送装置が備えるモータ制御装置であって、引き出し機構により、本体から搬送装置が引き出され、本体と搬送装置とが電気的に分離されて、本体からモータ制御装置に対する回転制御信号の供給および電源供給が停止された動作電力の供給停止時において、モータで発生した起電力に基づいて動作電力を生成する電力生成部と、電力生成部で生成された動作電力に基づいて動作し、起電力の発生を抑制するようにモータの回転を制御する制御部とを有する。

本発明によれば、給電（動作電力）が停止された状態でも、モータの起電力により正常に動作して部品の破損を防止することができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態の画像形成装置の要部を示す横断面図である。 図２は、第１の実施の形態の画像形成装置の要部のブロック図である。 図３は、第１の実施の形態の画像形成装置に設けられている搬送ユニットのモータ制御装置のブロック図である。 図４は、第１の実施の形態の画像形成装置のコントローラ及びモータ制御装置の概略的な回路図である。 図５は、第１の実施の形態の画像形成装置における、紙詰まり時の復旧作業によりモータで起電力が発生してから、モータにブレーキを掛けるまでの各部の動作を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施の形態の画像形成装置の各部の信号波形又は状態を示すタイムチャートである。 図７は、第２の実施の形態の画像形成装置のコントローラ及びモータ制御装置の概略的な回路図である。 図８は、第２の実施の形態の画像形成装置の各部の信号波形又は状態を示すタイムチャートである。 図９は、第３の実施の形態の画像形成装置に設けられている搬送ユニットのモータ制御装置のブロック図である。 図１０は、第３の実施の形態の画像形成装置のコントローラ及びモータ制御装置の概略的な回路図である。 図１１は、第３の実施の形態の画像形成装置における、紙詰まり時の復旧作業によりモータで起電力が発生してから、モータを保持状態とするまでの各部の動作を示すフローチャートである。 図１２は、第３の実施の形態の画像形成装置の各部の信号波形又は状態を示すタイムチャートである。

（第１の実施の形態）
（機械構成）
図１は、第１の実施の形態の画像形成装置の要部の断面図である。一例ではあるが、第
１の実施の形態の画像形成装置１は、プリンタ機能、ファクシミリ機能、コピー機能、スキャナ機能のうち、複数の機能を備えたＭＦＰ（Multifunction Peripheral）となっている。

画像形成装置１は、図１に示すように、スキャナユニット３及び給紙ユニット４を有している。画像形成装置１は、スキャナユニット３により、光源を照射しながら原稿を走査して、原稿からの反射光をＣＣＤセンサで受光して画像を読み取る。読み取った画像の画像データは、画像処理ユニットでガンマ補正処理、色変換処理、画像分離処理、階調補正処理等の画像処理がされた後、画像書き込みユニットへ送信される。

画像書き込みユニットは、書き込みを行う画像データに応じてレーザーダイオード（ＬＤ）を変調駆動し、一様に帯電され回転する各色用の感光体ユニット３１～３４に対して、レーザービームにより潜像の書き込みを行う。顕像ユニットは、潜像の書き込まれた書く感光体ユニット３１～３４にトナーを付着させ、画像データに対応する潜像を顕像化する。感光体ドラム上に顕像化された画像は、中間転写ユニットの中間転写ベルト３６上に再転写される。具体的には、フルカラーコピーの場合、中間転写ベルト３６上には、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーが順次重ねられて再転写が行われる。

このようなフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト３６上に作像されると、給紙ローラ４０及び紙搬送ローラ３９により、給紙ユニット４から転写紙４１が給紙される。給紙された転写紙４１は、レジストローラ３８の位置で一端停止する。レジストローラ３８は、中間転写ベルト３６上のカラーのトナー画像が二次転写ローラ３７の位置まで搬送されたタイミングで、転写紙４１を二次転写ローラ３７の位置まで搬送する。そして、紙転写部の二次転写ローラ３７及び斥力ローラ４３により、中間転写ベルト３６から転写紙４１に、４色同時にトナー画像が転写される。

トナー画像が転写された転写紙４１は、搬送部を介して定着ユニット３５に搬送される。定着ユニット３５は、定着ローラ及び加圧ローラにより、転写紙４１上にトナー画像を熱定着処理する。トナー画像が熱定着処理された転写紙４１は、排紙ローラ４５により排紙トレイ４４上に排紙される。

次に、給紙ローラ４０、紙搬送ローラ３９、レジストローラ３８、二次転写ローラ３７等の各ローラは、モータを駆動源として回転駆動される。このような各ローラが回転駆動されることで転写紙４１が搬送経路を搬送されるが、搬送経路上で転写紙４１の紙詰まりが生ずる場合がある。このような紙詰まりとなった転写紙４１を除去可能とするために、第１の実施の形態の画像形成装置は、例えばレジストローラ３８から排紙ローラ４５までが一体となった搬送ユニット４６を、本体から引き出し可能となっている。

搬送ユニット４６は、レジストローラ３８、二次転写ローラ３７、定着ローラ、排紙ローラ４５の駆動源となるレジストモータ、二次転写モータ、定着モータ、排紙モータを制御するモータ制御装置を備えている。搬送ユニット４６のモータ制御装置には、各モータを目標の回転速度で回転させるように、画像形成装置１の本体から回転指示信号及び電源供給が行われている。

また、搬送ユニット４６は、いわゆるドロワ機構（引き出し機構）を介して、画像形成装置１の本体と電気的に接続されている。画像形成装置１の本体に対して搬送ユニット４６が装着されている場合、画像形成装置１の本体からの回転指示信号の供給及び電源供給は、ドロワ機構を介して行われる。また、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出された場合（動作電力の停止時の一例）、ドロワ機構により、画像形成装置１の本体と搬送ユニット４６とが電気的に分離され、搬送ユニット４６のモータ制御装置に対する回転制御信号の供給及び電源供給は停止される。

レジストローラ３８、二次転写ローラ３７、定着ローラ、排紙ローラ４５で紙詰まりが発生した場合、レジストローラ３８、二次転写ローラ３７、定着ローラ、排紙ローラ４５を回転させるノブを、手動で回転操作して詰まっている転写紙４１を移動させて除去する。または、詰まっている転写紙４１を、手で引き抜いて除去する。しかし、手動でローラを回転操作し、又は、詰まっている転写紙４１を手で引き抜くことで、ローラが回転する。そして、このローラの回転に追従してレジストローラ３８、二次転写ローラ３７、定着ローラ、排紙ローラ４５を回転駆動するレジストモータ、二次転写モータ、定着モータ、排紙モータが回転し、発電機の原理で起電力が発生する。

第１の実施の形態の画像形成装置１は、ドロワ機構により、画像形成装置１の本体と搬送ユニット４６とが電気的に分離されている場合において、紙詰まりの復旧作業等により、ローラを介してモータが回転することで発生する起電力を用いて、モータにブレーキを掛けることで、大きな起電力が発生することで部品が破損する不都合等を防止するようになっている。詳しくは、後述する。

（ハードウェア構成）
図２は、画像形成装置１の概略的なハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示すように、画像形成装置１は、コントローラ６０、スキャナエンジン５５、プリンタエンジン５６、電力供給ユニット（ＰＳＵ：Power Supply Unit）５７、搬送ユニット４６、及び、操作部７０を有する。

コントローラ６０は、モータ制御装置５８、ＣＰＵ５０、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５１、タイマ５４、ＨＤＤ５３及びメモリ５２を有する。ＣＰＵ５０～タイマ５４、及び。モータ制御装置５８は、それぞれバスラインを介して通信可能なように相互に接続されている。

操作部７０は、液晶表示部（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）とタッチセンサとが一体的に形成された、いわゆるタッチパネルとなっている。操作者は、操作部７０に表示された操作ボタン（ソフトウェアキー）を接触操作することで、所望の動作を指定する。また、操作部７０に隣接してテンキー、スタートボタン、リセットボタン、アプリ切り替えボタン等のハードウェアキーも設けられている。

スキャナエンジン５５は、図１に示すスキャナユニット３を介して、原稿を光学的に読み取り制御する。プリンタエンジン５６は、上述の画像書き込みユニットを介して転写紙４１に画像を印刷する。ＣＰＵ５０は、画像形成装置１を統括的に制御する。ＡＳＩＣ５１は、いわゆる大規模集積回路（ＬＳＩ：Large-Scale Integration）となっており、スキャナエンジン５５及びプリンタエンジン５６で処理する画像に必要な各種の画像処理等を行う。搬送ユニット４６は、モータ制御装置５８を有している。

モータ制御装置５８は、ステッピングモータを回転制御する場合、ステッピングモータコントローラ（ＳＴＭＣ）として機能し、ＤＣモータを回転制御する場合、ＤＣモータコントローラ（ＤＣＭＣ）として機能する。モータ制御装置５８には、回転速度指示、目標位置までの回転指示、回転方向の指示、及び、電流値切換え指示等の各指示信号が、ＡＳＩＣ５１から供給される。モータ制御装置５８は、ＡＳＩＣ５１から供給される各指示信号に基づいて、図１を用いて説明したレジストモータ、二次転写モータ、定着モータ及び排紙モータの回転制御を行う。

メモリ５２は、ＣＰＵ５０が実行する各種アプリケーション、及び、アプリケーションを実行する際に用いられる種々のデータを記憶する。ＨＤＤ５３は、画像データ、各種のプログラム、フォントデータ、及び、各種のファイル等を記憶する。なお、ＨＤＤ５３の代わり又はＨＤＤ５３と共に、ＳＳＤ（Solid State Drive）を設けてもよい。

電力供給ユニット（ＰＳＵ）５７は、コントローラ６０、操作部７０、スキャナエンジン５５及びプリンタエンジン５６に対して電力を供給する。

（モータ制御装置の構成）
次に、図３に、搬送ユニット４６のモータ制御装置５８のブロック図を示す。この図３に示すように、モータ制御装置５８は、制御論理固定部８２、制御部８３、駆動部８４、第２の電力供給部８７及びレギュレータ（ＲＥＧ）８８を有している。第２の電力供給部８７及びＲＥＧ８８は、動作電力生成部の一例である。

制御論理固定部８２には、例えばステッピングモータ（ＳＴＭ）又は直流ブラシレスモータ（ＤＣブラシレスモータ）等の直流モータ８５（以下、単にモータ８５という）を回転制御するための「回転制御信号」が、図２に示すＡＳＩＣ５１から供給されている。一例ではあるが、制御論理固定部８２には、「回転制御信号」として、回転速度信号、イネーブル信号、ブレーキ信号及び回転方向信号が供給されている。

回転速度信号は、モータ８５の回転速度を指示するための、例えばパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）となっている。イネーブル信号は、画像形成装置１の本体に搬送ユニット４６が装着されている間に出力される信号である。画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出されると、搬送ユニット４６のモータ制御装置５８に対するイネーブル信号の供給が停止する。モータ制御装置５８は、イネーブル信号の供給が停止すると、安全面を考慮し、モータ８５の回転駆動を禁止（停止）する。ブレーキ信号は、モータ８５の回転停止を指示する信号である。回転方向信号は、モータ８５の回転方向（ＣＣ（正転）／ＣＣＷ（反転））を指示するための信号である。

制御論理固定部８２は、画像形成装置１の本体に搬送ユニット４６が装着されている状態（電気的（及び物理的）に接続されている状態）では、ＡＳＩＣ５１からイネーブル信号が供給されているため、「イネーブル状態（有効）」となり、ＡＳＩＣ５１からの各信号を制御部８３に供給する。これに対して、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出された状態では、ＡＳＩＣ５１からのイネーブル信号の供給が停止するため、制御論理固定部８２は「ディセーブル状態（無効）」となり、制御部８３に対する各種信号の供給を停止する。これにより、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出された状態では、モータ８５の回転駆動を禁止して、画像形成装置１の安全性を担保することができる。

制御部８３は、制御論理固定部８２から供給された各信号に基づいて、モータ８５を回転駆動するための駆動制御信号を駆動部８４に供給する。駆動部８４は、制御部８３から供給される回転速度信号、イネーブル信号、ブレーキ信号、及び、回転方向信号に基づいて、モータ８５を回転駆動する。これにより、モータ８５を、ＡＳＩＣ５１で指示された回転速度、回転方向、及び、回転位置に回転制御できる。

ここで、ローラに転写紙４１が詰まった場合、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６を引き出して、ローラに詰まっている転写紙４１を取り除く、復旧作業を行う。この復旧作業の際、ローラに詰まっている転写紙４１を手で引き抜くことで、ローラを介してモータ８５が回転駆動され、モータ８５で起電力が発生する。後述するが、制御論理固定部８２は、この起電力で「イネーブル状態（有効）」となり、制御部８３及び駆動部８４を介してモータ８５にブレーキ信号を供給する。これにより、復旧作業時に発生した起電力で、モータ８５にブレーキを掛けて起電力の発生を抑制することができ、復旧作業で発生した起電力で各部の部品が破損する不都合を防止することができる。

具体的に説明すると、図３に示す実線は、搬送ユニット４６が画像形成装置１の本体に装着された状態での電力供給ルートを示している。搬送ユニット４６が画像形成装置１の本体に装着された状態では、図３の実線で示す電力供給ルートで、電力供給ユニット５７からの第１の電力の供給が行われる。また、ＲＥＧ８８は、第１の電力に基づいて、制御部８３の制御ロジック用の所定電圧（例えば５Ｖ）の電力を生成し、これを図３に一点鎖線で示すように、制御部８３に供給する。これにより、制御論理固定部８２～駆動部８４が動作してモータ８５が回転駆動される。

これに対して、図３の点線は、搬送ユニット４６を画像形成装置１の本体から引き出し、ローラに詰まっている転写紙４１を取り除く際に、モータ８５で発生した起電力の流れを示している。搬送ユニット４６が画像形成装置１の本体から引き出された場合、制御論理固定部８２がディセーブル（無効）状態となるため、モータ８５の回転駆動が禁止される。

しかし、モータ８５で発生した所定電圧以上の起電力をＲＥＧ８８が検知すると、第２の電力供給部８７から制御論理固定部８２及び制御部８３に、発生した起電力が供給されて動作状態となる。また、制御論理固定部８２は、発生した起電力によりディセーブル（無効）状態となる。制御論理固定部８２は、発生した起電力によりディセーブル（無効）状態となるとブレーキ信号を生成して制御部８３に供給する。制御部８３及び駆動部８４は、ブレーキ信号に基づいて、モータ８５にブレーキを掛ける。

これにより、搬送ユニット４６を画像形成装置１の本体から引き出した状態で紙詰まりに対する復旧作業を行った際に、モータ（レジストモータ、二次転写モータ、定着モータ、排紙モータ）の回転により発生した起電力を用い、モータ８５に対してブレーキを掛け、起電力の発生量を抑制することができる。

（主要部の回路構成）
次に、図４に、第１の実施の形態の画像形成装置１の主要部となるコントローラ６０及びモータ制御装置５８の概略的な回路図を示す。この図４に示す例は、モータ８５として３相直流ブラシレスモータが設けられている例である。この図４に示すように、画像形成装置１の本体に設けられているコントローラ６０は、回転速度信号ライン９１、イネーブル信号ライン９２、ブレーキ信号ライン９３、回転方向信号ライン９４、第１の電力供給ライン９５、及び、接地ライン８９を介して、搬送ユニット４６のモータ制御装置５８に接続されている。

回転速度信号ライン９１～回転方向信号ライン９４は、コントローラ６０のＡＳＩＣ５１と、モータ制御装置５８の制御部（プリドライバ）８３を接続している。制御論理固定部８２は、モータ制御装置５８内において、制御部８３の前段に設けられている。具体的には、制御論理固定部８２は、回転速度信号ライン９１と接地との間にプルダウン抵抗Ｒ１を、イネーブル信号ライン９２と接地との間にプルダウン抵抗Ｒ２を、ブレーキ信号ライン９３と接地との間にプルダウン抵抗Ｒ３を、回転方向信号ライン９４と接地との間にプルダウン抵抗Ｒ４を、それぞれを有する。

また、制御論理固定部８２は、モータ８５の起電力に基づいて第２の電力供給部８７で形成された第２の電力が供給される電力入力端子９９とイネーブル信号ライン９２との間にプルアップ抵抗Ｒ６を、第２の電力が供給される電力入力端子１００とブレーキ信号ライン９３との間にプルアップ抵抗Ｒ７を、それぞれ有する。

駆動部８４は、３相直流ブラシレスモータのＵ相に対応するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等のトランジスタＱ１、Ｑ４、Ｖ相に対応するトランジスタＱ２、Ｑ５、及び、Ｗ相に対応するトランジスタＱ３、Ｑ６を有している。なお、各トランジスタＱ１～Ｑ６は、それぞれボディダイオードを有している。

Ｕ相に対応するトランジスタＱ１のドレインは、Ｕ相に対応するトランジスタＱ４のソースに接続されている。Ｖ相に対応するトランジスタＱ２のドレインは、Ｖ相に対応するトランジスタＱ５のソースに接続されている。Ｗ相に対応するトランジスタＱ３のドレインは、Ｗ相に対応するトランジスタＱ６のソースに接続されている。

各相のトランジスタＱ１～Ｑ３のソースは、電力供給ユニット５７からの第１の電力が供給される電力入力端子９０に、それぞれ共通接続されている。また、また、各相のトランジスタＱ４～Ｑ６のドレインは、それぞれ接地されている。また、各相のトランジスタＱ１～Ｑ６のゲートは、制御部（プリドライバ）８３にそれぞれ接続されている。

モータ８５のＵ相用の駆動電力は、Ｕ相のトランジスタＱ１のドレイン及びトランジスタＱ４のソースの接続間から取り出される。また、モータ８５のＶ相用の駆動電力は、Ｖ相のトランジスタＱ２のドレイン及びトランジスタＱ５のソースの接続間から取り出される。さらに、モータ８５のＷ相用の駆動電力は、Ｗ相のトランジスタＱ３のドレイン及びトランジスタＱ６のソースの接続間から取り出される。

制御部８３には、直流駆動電源として、電力入力端子９３を介して上述の第１の電力が供給されている。また、制御部８３には、モータ制御装置５８のＲＥＧ８８で形成され、電力出力端子９４を介して出力される制御ロジック用の電力が、電力入力端子９５を介して供給されている。

制御部８３は、ＡＳＩＣ５１から制御論理固定部８２を介して供給される回転速度信号、イネーブル信号、ブレーキ信号、及び、回転方向信号に基づいて、駆動部８４の各相のトランジスタＱ１～Ｑ６をオンオフ制御し、モータ８５を回転駆動する。エンコーダ６４は、駆動部８４により回転駆動されるモータ８５の回転速度及び回転方向を示す検出信号を、コントローラ６０のＡＳＩＣ５１に供給する。ＡＳＩＣ５１は、エンコーダ６４からの検出出力に基づいて、モータ８５を、所望の回転速度及び回転方向に回転制御するための回転速度信号、イネーブル信号、ブレーキ信号、及び、回転方向信号を、制御論理固定部８２を介して制御部８３に供給する。これにより、モータ８５を所望の回転速度及び回転方向に回転制御できる。

次に、第１の実施の形態の画像形成装置１は、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出された状態において、ローラに詰まっている搬送紙４１（シート状媒体の一例）が引き抜かれることでモータ８５が手動で回転駆動され起電力が発生した場合、この発生した起電力を用いて、ブレーキ信号を形成するための第２の電力、及び、制御部８３の制御ロジック用の電源を形成する。具体的には、モータ８５で発生した起電力は、駆動部８４の電力入力端子９１を介して逆流し、電力入力端子９３を介して制御部８３に供給されると共に、モータ制御装置５８の電力入力端子９６を介してＲＥＧ８８に供給される。

すなわち、ＲＥＧ８８の入力端子８８ａは、コントローラ６０側の電力入力端子９２、及び、モータ制御装置５８側の電力入力端子９６に接続されている。ＲＥＧ８８の入力端子８８ａには、画像形成装置１の本体に搬送ユニット４６が装着されている間は、コントローラ６０側の電力入力端子９２から第１の電力が供給される。また、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出されている間は、第１の電力の供給が停止されるため、ＲＥＧ８８の入力端子８８ａには、モータ８５で起電力が発生した際に、モータ制御装置５８の電力入力端子９６を介して起電力が供給される。

ＲＥＧ８８は、電圧検知部を備えており、例えば２４Ｖ等の、５Ｖ以上の電力が供給されている間、例えば５Ｖ等の所定電圧の第２の電力を出力する。換言すれば、ＲＥＧ８８は、５Ｖ以上となる、例えば２４Ｖの電圧を電圧変換処理することで、例えば５Ｖの電圧の信号を生成して出力する。

ＲＥＧ８８の出力端子８８ｂは、第２の電力供給部８７を形成するＴＦＴ等のトランジスタＱ９のソースに接続されている。トランジスタＱ９のゲートは、コントローラ６０側の接地ライン８９を介して接地されている。また、ＲＥＧ８８の出力端子８８ｂとトランジスタＱ９のソースとの間には、制御部８３の制御ロジック用の電力を出力するための電力出力端子９４が接続されている。制御ロジック用の電力は、ＲＥＧ８８により生成され、電力出力端子９４及び電力入力端子９５を介して制御部８３に供給される。

また、ＲＥＧ８８の出力端子８８ｂとトランジスタＱ９のソースとの間には、プルアップ抵抗Ｒ９の一端が、電力出力端子９４に対して直列に接続されている。また、プルアップ抵抗Ｒ９の他端は、コントローラ６０側の接地ライン８９とトランジスタＱ９のゲートを接続するラインに接続されている。また、トランジスタＱ９のドレインは、第２の電力供給部８７で形成された第２の電力を出力する電力出力端子９７に接続されている。

画像形成装置１の本体に搬送ユニット４６が装着されている間は、ＲＥＧ８８において、第１の電力に基づいて形成された制御ロジック用の電力が、電力出力端子９４及び電力入力端子９５を介して制御部８３に供給される。この際、トランジスタＱ９のゲートに供給される電力は、プルアップ抵抗Ｒ９を介してコントローラ６０側で接地される。このため、トランジスタＱ９はオフ状態となる。この場合、制御部９５は、第１の電力供給部８８から供給される第１の電力、及び、ＲＥＧ８８により生成され、電力出力端子９４及び電力入力端子９５を介して供給される制御ロジック用の電力により動作する。

これに対して、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出されている場合、コントローラ側の電力入力端子９５及び接地ライン８９が、モータ制御装置５８から電気的に切り離され、モータ制御装置５８には、電力供給ユニット５７からの第１の電力が供給されない状態となる。この状態において、紙詰まりの復旧作業により、ローラが回転駆動され、モータ８５に起電力発生すると、この起電力が、電力入力端子９０を介して逆流し、制御部８３の電力入力端子９３に供給されると共に、モータ制御装置５８の電力入力端子９６を介してＲＥＧ８８に供給される。

ＲＥＧ８８は、モータ８５の起電力が例えば５Ｖ以上の電圧であった場合、例えば５Ｖの電力を生成する。この５Ｖの電力は、電力出力端子９４及び電力入力端子９５を介して、制御ロジック用の電力として制御部８３に供給される。また、５Ｖの電力は、トランジスタＱ９のソースに供給される。さらに、コントローラ６０の接地ライン８９が電気的に切り離されているため、ＲＥＧ８８で生成された５Ｖの電力は、プルアップ抵抗９を介して、トランジスタＱ９のゲートに供給され、トランジスタＱ９がオン動作する。

トランジスタＱ９がオン動作すると、ＲＥＧ８８で生成された５Ｖの電力が第２の電力として、出力制御端子９７、制御論理固定部８２の各電力入力端子９９，１００及び各プルアップ抵抗Ｒ６，Ｒ７を介して制御部８３に供給され、制御部８３がイネーブル状態となる。制御部８３は、モータ８５の起電力に応じたパルス幅の回転速度信号及び回転方向信号を参照し、ブレーキ信号に基づいて、モータ８５の回転にブレーキを掛けるように、トランジスタＱ１～Ｑ６をオンオフ制御する。

これにより、紙詰まりの復旧作業時に、ローラと共にモータ８５が回転駆動されることで発生した起電力を用いてモータ８５にブレーキを掛けることができる。従って、モータ８５で大きな起電力が発生する前に、起電力が徐々に小さくなるようにブレーキを掛けて起電力の発生を抑制することができ、モータ８５で発生した起電力の逆流により各部の部品が破損する不都合を防止できる。

（ブレーキを掛けることによる起電力の抑制動作）
次に、図５のフローチャート及び図６のタイムチャートを用いて、第１の実施の形態の画像形成装置１における、上述した起電力の抑制動作を説明する。なお、以下一例として、モータ８５は、３相の直流ブラシレスモータであるとする。また、紙詰まりした搬送紙４１を手で引き抜いて取り除く際に、紙詰まりしていたローラを介して、例えばレジストモータ、二次転写モータ、定着モータ又は排紙モータ等のモータ８５が回転駆動され、起電力が発生する場合を例として説明する。

図５のフローチャートは、紙詰まり時の復旧作業により、モータ８５で起電力が発生してから、モータ８５にブレーキを掛けるまでの各部の動作を示すフローチャートである。また、図６は、各部の信号波形又は状態を示すタイムチャートである。この図６のうち、図６（ａ）は、第１の電力の信号波形、図６（ｂ）は、制御部８３に供給される制御ロジック用の電力の波形、図６（ｃ）は、第２の電力供給部８７で形成される第２の電力の波形を示している。

また、図６（ｄ）は、モータ８５に供給されるモータ駆動電流の波形、図６（ｅ）は、制御部８３に供給される回転速度信号（ＰＷＭ信号）の信号波形、図６（ｆ）は、制御部８３に供給されるイネーブル信号の信号波形、図６（ｇ）は、制御部８３に供給されるブレーキ信号の信号波形を示している。また、図６（ｈ）は、第２の電力供給部８７のトランジスタＱ９のゲート電圧の波形、図６（ｉ）は、各タイミングにおける制御論理固定部８２の状態、図６（ｊ）は、各タイミングにおけるＡＳＩＣ５１からモータ８５に対する回転指示の内容、図６（ｋ）は、各タイミングにおける画像形成装置１の状態を示している。

（印刷指示から紙詰まりが生ずるまでの動作）
まず、第１の実施の形態の画像形成装置１で印刷を行い紙詰まりが生ずるまでの動作を説明する。なお、後述する紙詰まりが生じ、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出されるまでの間は、画像形成装置１の本体に対して搬送ユニット４６が装着されていることとして説明を進める。

画像形成装置１にメイン電源が投入され、図６（ｋ）に示すように画像形成装置１が「起動状態」となると、図３に示した第１の電力供給部８８（例えば２４Ｖ電源）及びＲＥＧ８８（例えば５Ｖ電源）等が起動すると共に（図６（ａ）、図６（ｂ）参照）、図２に示すＣＰＵ５０及びＡＳＩＣ５１により、起動チェック、所定のソフトウェアのダウンロード、レジスタ値の設定等が行われる。

このような起動時における情報処理が終了すると、画像形成装置１は、図６（ｋ）に示すように印刷等の動作の「待機状態」に移行する。この段階の「待機状態」は、ユーザからの印刷指示待ちの状態であり、制御論理固定部８２の各電力入力端子９９，１００には、図６（ｃ）に示すように、後述するモータ８５の起電力に基づいて形成される第２の電力は供給されていない。

このため、制御論理固定部８２は、図６（ｉ）に示すようにディセーブル（Disable）状態となる。制御論理固定部８２がディセーブル状態では、各プルダウン抵抗Ｒ１～Ｒ４が有効となり、ＡＳＩＣ５１から制御部８３に対して、ＰＷＭ信号、イネーブル信号、ブレーキ信号等の供給待ちの状態となる。このため、図６（ｄ）に示すように、モータ８５に対してモータ駆動電流も供給されない。

次に、ユーザにより、印刷の開始指示操作が行われると、ＡＳＩＣ５１から図６（ｄ）に示すハイレベルの回転速度信号（アサート）、図６（ｆ）に示すハイレベルのイネーブル信号（アサート）、及び、回転方向信号（アサート）が、制御論理固定部８２を介して制御部８３に供給される。なお、この段階では、ブレーキ信号は、制御部８３に供給されない（ネゲート）。また、この段階では、制御論理固定部８２は、無効（機能せず）の状態となる。

制御部８３は、回転速度信号及び回転方向信号に基づいて、モータ８５が、ＡＳＩＣ５１から指示された回転速度及び回転方向に回転するように、駆動部８４の各トランジスタＱ１～Ｑ６をオンオフ制御する。これにより、印刷動作が行われている間、図６（ｄ）に示すように、モータ８５に対してモータ駆動電流が供給され、モータ８５が、ＡＳＩＣ５１から指示された回転速度及び回転方向に回転駆動される。

次に、印刷が終了すると、画像形成装置１は、図６（ｋ）に示すように「待機状態」に移行し、図６（ｊ）及び図６（ｇ）に示すようにＡＳＩＣ５１から制御部８３にハイレベルのイネーブル信号（アサート）及びハイレベルのブレーキ信号（アサート）が供給される。制御部８３は、ブレーキ信号が供給されると、駆動部８４の各トランジスタＱ１～Ｑ６を一つ又は複数ずつ（或いは、全て一度に）オン制御する。これにより、電力入力端子９０から供給される第１の電力が徐々に又は一度に接地され、モータ８５の回転が停止する（ブレーキが掛かる）。

（紙詰まり復旧作業により発生した起電力の抑制動作）
ここで、印刷した搬送紙４１がローラに絡まり、紙詰まりが発生したとする。この場合、ユーザは、画像形成装置１のユニットカバーを開き（図６（ｋ）の「ドア開」）、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６を引き出す。画像形成装置１のユニットカバーにはインターロック機構が設けられており、ユニットカバーが開状態となると、リレー回路等がオフとなり、例えば２４Ｖ電源である第１の電力、及び、例えば５Ｖ電源である制御部８３の制御ロジック用の電力の供給が停止される。また、コントローラ６０とモータ制御装置５８との間の接地ライン８９が電気的に切断された状態となり、それまで接地されていたＲＥＧ８８の出力が、プルアップ抵抗Ｒ９を介して、第２の電力供給部８７のトランジスタＱ９のゲートに供給される状態となる。

なお、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６を引き出した状態では、ＡＳＩＣ５１から制御部８３に対して供給される信号は存在しないため、制御論理固定部８２が有効となり論理固定はディセーブル状態となる。また、モータ８５には、駆動電力は供給されない。

次に、ユーザは、ローラに絡まっている搬送紙４１を手動で引き抜いて除去する（図６（ｋ）の「引出抜去」を参照）。ローラに絡まっている搬送紙４１を手動で引き抜くと、ローラが回転することで、ローラに直結されているモータ８５も回転し、モータ８５においてローラの回転速度に対応する、例えば５０Ｖ等の起電力が発生する。この起電力は、駆動部８４の第１～第３のトランジスタＱ１～Ｑ３のボディダイオードを介して電力入力端子９０を逆流し、制御部８３の電力入力端子９３、及び、ＲＥＧ８８の入力端子８８ａに接続された電力入力端子９６に供給される。

図６（ａ）の紙引抜き後に発生する三角波形は、電力入力端子９６を介してＲＥＧ８８に供給される上述の起電力の波形である。図６（ａ）の点線のレベルは、ＲＥＧ８８が例えば５Ｖ等の所定電圧の電力を生成するか否かを判別するための閾値を示している。ＲＥＧ８８は、電力入力端子９６を介して供給された起電力の電圧が、この閾値以上の電圧であるか否かを判別する。図５のフローチャートのステップＳ１は、このＲＥＧ８８による判別動作を示している。ＲＥＧ８８により、閾値以上の電圧の起電力が供給されたと判別されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に処理が進む。なお、閾値未満の電圧の起電力が供給されている間は（ステップＳ１：Ｎｏ）、ＲＥＧ８８は、以下に説明する５Ｖの電力を生成することなく、供給される起電力の電圧を監視する。

ＣＰＵ５０（又はＡＳＩＣ５１）は、第２の電力供給部８７のトランジスタＱ９のゲート電圧を監視している。画像形成装置１の本体に搬送ユニット４６が装着されている場合、トランジスタＱ９のゲートに供給される電力は、コントローラ６０側で接地されるため、ゲート電圧値は「０Ｖ」となる。このため、ＣＰＵ５０は、トランジスタＱ９のゲート電圧が「０Ｖ」の場合、画像形成装置１の本体に搬送ユニット４６が装着されていると判別する（ステップＳ２：Ｎｏ）。

これに対して、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出された場合、コントローラとモータ制御装置５８との間の接地ライン８９が電気的に切り離されるため、図６（ｈ）に示すように、トランジスタＱ９のゲートに、所定以上の電圧が現れる。トランジスタＱ９のゲートに、所定以上の電圧が現れたことを検出すると、ＣＰＵ５０は、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出された（接地検知＝分離）と判別する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。

次に、ＣＰＵ５０により、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出されたと判別されると、ＲＥＧ８８は、ステップＳ３において、電力入力端子９６を介して供給された起電力に基づいて、例えば図６（ｂ）に示す５Ｖの電力を生成する。この５Ｖの電力は、モータ８５で発生した起電力が、図６（ａ）に点線で示す閾値以上の電圧となっている間に生成されるハイレベルの信号（図６（ｂ）参照）である。この５Ｖの電力は、電力出力端子９４及び電力入力端子９５を介して、制御ロジック用の電力として制御部８３に供給されると共に、プルアップ抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ９のゲートに供給される。これにより、トランジスタＱ９がオン動作し、ＲＥＧ８８で生成された５Ｖの電力が、図６（ｃ）に示す第２の電力として、電力出力端子９７及び制御論理固定部８２の各電力入力端子９９，１００を介して制御部８３に供給される。

換言すると、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出され、ＡＳＩＣ５１からの回転速度信号等の回転制御信号が供給されない状態となると、制御論理固定部８２は、図６（ｆ）及び図６（ｇ）に示すように、イネーブル信号及びブレーキ信号が、それぞれハイレベルとなる論理固定の状態となる（制御論理固定部８２が有効となる）。すなわち、制御論理固定部８２は、図６（ｉ）に示すように、「ブレーキ」の状態に遷移する。

制御部８３は、ブレーキ信号が供給されている間、ステップＳ４において、駆動部８４のトランジスタＱ１～Ｑ６を一つ又は複数個ずつ（或いは、全て一度に）オフ制御する。これにより、モータ８５で発生した起電力が接地され、モータ８５に供給される駆動電流は、図６（ｄ）に示すように徐々に減少させて、起電力の発生を抑制することができる。このため、モータ８５の起電力を用いて、モータ８５にブレーキを掛けてモータ８５を停止させることができ、モータ８５で発生した起電力でトランジスタＱ１～Ｑ６等の部品が破損する不都合を防止できる。

モータ８５で発生した起電力が接地されると、ＲＥＧ８８に供給される起電力が所定電圧未満となるため、ＲＥＧ８８における第２の電力の生成が停止し、制御論理固定部８２がディセーブル状態に遷移する。引き出されていた搬送ユニット４６が、画像形成装置１の本体に装着し直され、ユニットカバーが閉じられると、コントローラ６０と搬送ユニット４６との電気的な接続が回復し、図６（ｉ）に示すように、画像形成装置１の状態が待機状態に移行し、印刷の指示待ちの状態となる。

（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態の画像形成装置１は、ローラに詰まった搬送紙４１を手動で引き抜く際にモータ８５が回転駆動されることで発生する起電力を用いてブレーキ信号を形成する。そして、このブレーキ信号に基づいて、モータ８５にブレーキを掛ける。

これにより、画像形成装置１の本体から搬送ユニット４６が引き出されることで、画像形成装置１の直流駆動電源となる第１の電力の供給（給電）が停止された状態でも、モータ８５の起電力に基づいて正常動作して、モータ８５にブレーキを掛けることができる。このため、搬送ユニット４６が引き出されることで給電を停止して安全性を維持しつつ、モータ８５で発生した起電力に基づいて動作して、モータ８５にブレーキを掛けて、起電力の発生を抑制することができる。そして、モータ８５で発生した起電力により、トランジスタＱ１～Ｑ６等の部品が破損する不都合を防止できる。

また、図６（ｆ）に示したように、イネーブル信号生成部の一例であるＡＳＩＣ５１が、ハイレベルのイネーブル信号を形成する期間は、モータ８５を回転制御又はブレーキ制御する期間となっている。このため、モータ８５の駆動制御に必要な期間のみ、イネーブル信号をハイレベルとすることができるため、画像形成装置１の省電力化を図ることができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の画像形成装置の説明をする。上述の第１の実施の形態の画像形成装置１は、モータ８５に発生した起電力を用いてモータ８５にブレーキを掛ける例であった。これに対して、第３の実施の形態の画像形成装置は、起電力発生時におけるモータ８５の回転方向に対して反対方向に回転駆動して、モータ８５の回転位置を「保持」することで、起電力の発生を抑制する例である。なお、上述の第１の実施の形態と、以下に説明する第２の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、両者の差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。

（第２の実施の形態の要部の構成）
図７は、第２の実施の形態の画像形成装置における本体側に設けられたコントローラ６０と、搬送ユニット４６側に設けられたモータ制御装置５８との接続関係を示す回路図である。この図７において、上述の第１の実施の形態の説明で用いた図４と異なる点は、ブレーキ信号が送信されるブレーキ信号ライン９３に対して設けられていたプルアップ抵抗（図４のプルアップ抵抗Ｒ７を参照）が無く、代りに、回転速度信号ライン９１にプルアップ抵抗Ｒ１１が、イネーブル信号ライン９２にプルアップ抵抗Ｒ１２が、そして、回転方向信号ライン９４にプルアップ抵抗Ｒ１３が、それぞれ設けられている点である。

各プルアップ抵抗Ｒ１１～Ｒ１３には、上述のように紙詰まりの復旧作業時において、モータ８５に起電力が発生することで、第２の電力供給部８７で生成された第２の電力が、電力出力端子９７から各電力入力端子１５１～１５３を介してそれぞれ供給される。

（第２の実施の形態の起電力の抑制動作）
図８は、第２の実施の形態の画像形成装置における、各部の信号波形又は状態を示すタイムチャートである。この図８のうち、図８（ａ）は、上述の第１の電力の信号波形、図８（ｂ）は、制御部８３に供給される制御ロジック用の電力の波形、図８（ｃ）は、第２の電力供給部８７で形成される第２の電力の波形を示している。

また、図８（ｄ）は、モータ８５に供給されるモータ駆動電流の波形、図８（ｅ）は、制御部８３に供給される回転速度信号（ＰＷＭ信号）の信号波形、図８（ｆ）は、制御部８３に供給されるイネーブル信号の信号波形、図８（ｇ）は、制御部８３に供給される回転方向信号の信号波形を示している。また、図８（ｈ）は、第２の電力供給部８７のトランジスタＱ９のゲート電圧の波形、図８（ｉ）は、各タイミングにおける制御論理固定部８２の状態、図８（ｊ）は、各タイミングにおけるＡＳＩＣ５１からモータ８５に対する回転方向指示の内容、図８（ｋ）は、各タイミングにおける画像形成装置の状態を示している。

まず、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されており、ユーザにより印刷が指示された場合、画像形成装置は、図８（ｋ）に示すように印刷実行状態（印刷）に移行する。この印刷実行状態となると、ＣＰＵ５０は、ＡＳＩＣ５１に対して印刷の状態に応じてモータ８５の回転方向を指示する。図８（ｋ）の例は、モータ８５の正転及び逆転が、順にＣＰＵ５０からＡＳＩＣ５１に指示された例である。モータ８５を正転させる場合、図８（ｇ）に示すようにＡＳＩＣ５１からローレベルの回転方向信号が制御部８３に供給され、モータ８５を逆転させる場合、図８（ｇ）に示すようにＡＳＩＣ５１からハイレベルの回転方向信号が制御部８３に供給される。

制御部８３は、図８（ｆ）に示すイネーブル信号がハイレベルの際に、回転方向信号を取得してモータ８５の回転方向を認識し、図８（ｅ）に示す回転速度信号で示される回転速度で回転するように、図８（ｄ）に示すモータ駆動電流を、駆動部８４を介してモータ８５に供給する。

ここで、このような印刷を行うことで、ローラに対して搬送紙４１が紙詰まりを起こしたとする。この場合、ユーザは、図８（ｋ）に示すようにユニットカバーを開き（ドア開）、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６を引き出して、詰まっている搬送紙４１を手動で引き抜いて除去する（引出抜去）。この搬送紙４１を引き抜くことで、ロータを介してモータ８５が回転し起電力が発生する。この起電力は、電力出力端子９０を介して逆流し、電力入力端子９６を介してＲＥＧ８８に供給される。ＲＥＧ８８は、図８（ａ）の点線で示す閾値以上の起電力が供給されている間、図８（ｂ）に示すように、例えば５Ｖの制御ロジック用の電力を生成する。

画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されている状態では、上述のように接地ライン８９が電気的に切断されるため、図８（ｈ）に示すように、ＲＥＧ８８で生成されたハイレベルの電力が第２の電力供給部８７のトランジスタＱ９に供給される。これにより、トランジスタＱ９がオン動作し、第２の電力供給部８７において、図８（ｃ）に示すように、第２の電力が生成される。この第２の電力は、電力出力端子９７を介して各電力入力端子１５１～１５３に供給される。

これにより、ＲＥＧ８８に対して閾値以上の起電力が供給されている間、図８（ｅ）に示すハイレベルの回転速度信号が。プルアップ抵抗Ｒ１１を介して制御部８３に供給される。また、ＲＥＧ８８に対して閾値以上の起電力が供給されている間、図８（ｆ）に示すハイレベルのイネーブル信号が、プルアップ抵抗Ｒ１２を介して制御部８３に供給され、図８（ｇ）に示す、モータ８５の逆回転を指示するハイレベルの回転方向信号が。プルアップ抵抗Ｒ１３を介して制御部８３に供給される。

制御部８３は、図８（ｆ）に示すハイレベルのイネーブル信号に基づいて、図８（ｇ）に示す回転方向信号、及び、図８（ｅ）に示す回転速度信号を取得する。そして、取得した回転速度信号で指示された回転速度で、モータ８５を逆回転させるモータ駆動電流（図８（ｄ）参照）を、駆動部８４の各トランジスタＱ１～Ｑ６を介してモータ８５に供給して、モータ８５を逆回転制御する。これにより、図８（ｉ）に示すようにモータで発生した起電力を用いて、モータ８５を逆回転制御し、起電力の発生を抑制することができる。

（第２の実施の形態の効果）
このように、第２の実施の形態の画像形成装置は、発生した起電力に基づいて、モータ８５を逆回転制御することで、モータ８５における起電力の発生を抑制する。これにより、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態の画像形成装置の説明をする。上述の各実施の形態の画像形成装置は、モータ８５として設けられた３相直流ブラシレスモータに、起電力に基づいてブレーキを掛け、又は、起電力発生時の回転方向に対して反対方向にモータ８５を回転制御して、起電力の発生を抑制する例であった。これに対して、第３の実施の形態の画像形成装置は、２相ユニポーラステッピングモータ（ＳＴＭ）で発生した起電力に基づいて、ＳＴＭの回転位置を「保持」することで、起電力の発生を抑制する例である。なお、上述の各実施の形態と、以下に説明する第３の実施の形態とでは、この点のみが異なる。このため、以下、両者の差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。

（第３の実施の形態の要部の構成）
図９に、第３の実施の形態の画像形成装置における搬送ユニット４６のモータ制御装置５８のブロック図を示す。この図９に示すように、モータ制御装置５８は、制御論理固定部１７２、設定電流切換え部１７３、制御部１７４、駆動部１７５、及び、ＲＥＧ１７６を有している。

制御論理固定部１７２は、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出された際に、動作状態が有効となり、例えば２相ユニポーラステッピングモータ（ＳＴＭ）であるモータ１７７で発生した起電力に基づいてイネーブル信号を生成し、ＳＴＭドライバである制御部１７４に供給する。

設定電流切換え部１７３は、モータ１７７に供給する電圧値を、例えば高レベル（第１のレベル）、中レベル（第２のレベル）及び低レベル（第３のレベル）の３段階に切り替え制御する。具体的には、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されている状態において、モータ１７７を回転制御する際には、高レベルの電圧をモータ１７７に印加する。また、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されている状態において、モータ１７７のステップを進めることなく（回転させることなく）、励磁のみを行う「保持状態」にモータ１７７を制御する際には、中レベルの電圧をモータ１７７に印加する。さらに、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出された状態において、モータ１７７を上述の「保持状態」に制御する際には、低レベルの電圧をモータ１７７に印加する。詳しくは、後述する。

制御部１７４は、設定電流切換え部１７３で設定された電圧をモータ１７７に印加するように、駆動部１７５のトランジスタをオンオフ制御する。駆動部１７５は、制御部１７４の制御に応じて各トランジスタをオンオフ動作させることでモータ１７７を駆動し、モータ１７７を回転状態又は保持状態とする。

ＲＥＧ１７６は、接続検知部２５１及び第２の電力供給部２５２を有している。接続検知部２５１は、画像形成装置の本体に対して搬送ユニット４６が装着（電気的に接続）されているか否かを検知する。第２の電力供給部２５２は、接続検知部２５１により、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出された状態であることが検知され、モータ１７７で起電力が発生した際に、この起電力に基づいて、モータ１７７を上述の保持状態とするための第２の電力を生成し、各部に供給する。なお、接続検知部２５１により、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着された状態であることが検知されている間は、ＲＥＧ１７６で生成された第２の電力は、画像形成装置の本体のコントローラ６０側で接地される。

図１０は、画像形成装置の本体側のコントローラ６０と、搬送ユニット４６側のモータ制御装置５８との電気的な接続関係を説明するための回路図である。この図１０に示すようにコントローラ６０のＡＳＩＣ１７１と、モータ制御装置５８の制御部１７４は、所定周波数のクロック信号（ＣＬＫ信号）が供給されるクロック信号ライン１７８、イネーブル信号が供給されるイネーブル信号ライン１７９及び電流設定信号が供給される電流設定信号ライン１８０を介して接続されている。

モータ制御装置５８側において、クロック信号ライン１７８には、接地との間に制御論理固定部１７２のプルダウン抵抗Ｒ２４が設けられている。また、モータ制御装置５８側において、イネーブル信号ライン１７９には、接地との間に制御論理固定部１７２のプルダウン抵抗Ｒ２５が設けられている。また、モータ制御装置５８側において、イネーブル信号ライン１７９には、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されている際に、モータ１７７で発生した起電力に基づいて生成された第２の電力が供給される電力供給端子１９４との間に、制御論理固定部１７２のプルアップ抵抗Ｒ２１が設けられている。

電流設定信号ライン１８０には、モータ１７７に対して供給する電圧を上述のように高中低の３段階に切り換え制御する設定電流切換え部１７３が設けられている。設定電流切換え部１７３には、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されている場合に、第１の電力に基づいてＲＥＧ１７６で形成される電力が供給される電力入力端子１９５が設けられている。また、設定電流切換え部１７３には、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出された場合に、モータ１７７で発生した起電力に基づいてＲＥＧ１７６で形成される第２の電力が供給される電力入力端子１９６が設けられている。

設定電流切換え部１７３は、電力入力端子１９５を介して、第１の電力に基づいて生成された電力が供給されると（＝画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されている場合）、高レベルの電圧に切り換えることでモータ１７７を回転状態に制御し、中レベルに切り換えることでモータ１７７を保持状態に制御する。また、設定電流切換え部１７３は、電力入力端子１９６を介して、モータ１７７の起電力に基づいて生成された第２の電力が供給されると（＝画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されている場合）、低レベルの電圧に切り換えることでモータ１７７を保持状態に制御する。

駆動部１７５は、第１の電力が供給される電力入力端子１８２を有している。また、駆動部１７５は、電力入力端子１８２と接地との間に、トランジスタＱ１１～Ｑ１４を有している。電力入力端子１８２は、モータ１７７に接続されている。また、各トランジスタＱ１１～Ｑ１４のソースは、センタータップを備えたＡ相及びＢ相の２相ユニポーラステッピングモータであるモータ１７７のＡ相、Ａバー相、Ｂ相及びＢバー相にそれぞれ接続されている。各トランジスタＱ１１～Ｑ１４のドレインは共通接地されている。また、各トランジスタＱ１１～Ｑ１４のゲートは、制御部１７４に接続されている。

制御部１７４は、上述の第１の電力が供給される電力入力端子１８３と、ＲＥＧ１７６で生成される制御ロジック用の電力が供給される電力入力端子１９１を有している。制御部１７４は、各電力入力端子１８３、１９１を介して供給される電力に基づいて動作し、制御論理固定部１７２及び設定電流切換え部１７３を介して供給される各信号に基づいて駆動部１７５の各トランジスタＱ１１～Ｑ１４をオンオフ駆動する。これにより、モータ１７７が回転駆動される。

ＲＥＧ１７６は、第１の電力又はモータ１７７で発生した起電力が供給される電力入力端子１７６ａと、接続検知部２５１からの接続検知信号（ＣＥ信号）が供給される入力端子１７６ｃを有している。また、ＲＥＧ１７６は、第２の電力を出力する電力出力端子１７６ｂを有している。

ＲＥＧ１７６の電力入力端子１７６ａは、画像形成装置の本体のコントローラ６０側に設けられ、電力供給ユニット５７で形成される第１の電力が供給される電力入力端子１８１に接続されている。また、ＲＥＧ１７６の電力入力端子１７６ａは、画像形成装置の本体から搬送ユニット４７が引き出された状態において、モータ１７７で発生した起電力が供給される電力入力端子１９２に接続されている。

電力入力端子１８１及び電力入力端子１９２は、直列接続された分圧抵抗Ｒ２２，Ｒ２３を介して接地されている。接続検知信号（ＣＥ信号）は、分圧抵抗Ｒ２２，Ｒ２３の接続点から取り出され、ＲＥＧ１７６の入力端子１７６ｃに供給されるようになっている。また、分圧抵抗Ｒ２２，Ｒ２３の接続点は、コントローラ６０側で接地されている。このため、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されている間は、接続検知信号（ＣＥ信号）は、コントローラ６０側で接地される。また、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されることで、画像形成装置の本体と搬送ユニット４６とが電気的に切り離されると、分圧抵抗Ｒ２２，Ｒ２３により生成された所定電圧の接続検知信号（ＣＥ信号）がＲＥＧ１７６の入力端子１７６ｃに供給される。

ＲＥＧ１７６の電力出力端子１７６ｂは、ＲＥＧ１７６で生成された第２の電力を出力するための電力出力端子１９３に接続されている。また、ＲＥＧ１７６の電力出力端子１７６ｂは、逆流防止用のダイオードＤ１を介して、制御ロジック用の電力が供給される制御部１７４の電力入力端子に接続されている。制御部１７４の電力入力端子には、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されている場合、コントローラ側の電力入力端子２００からモータ制御装置５８側の電力出力端子２０１を介して供給される制御ロジック用の電力が供給されている。しかし、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出された場合、ＲＥＧ１７６で形成された第２の電力が、制御ロジック用の電力とし供給されるようになっている。

次に、ＲＥＧ１７６で生成された第２の電力が出力される電力出力端子１９３は、制御論理固定部１７２の電力入力端子１９４に接続されている。このため、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されている場合、ＲＥＧ１７６で生成された第２の電力が、電力出力端子１９３及びプルアップ抵抗Ｒ２１を介して制御部１７４に供給され、制御部１７４がイネーブル状態となる。

また、ＲＥＧ１７６の電力出力端子１９３は、設定電流切換え部１７３の電力入力端子１９６に接続されている。設定電流切換え部１７３は、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が装着されている間、コントローラ側の電力出力端子２００、モータ制御装置５８側の電力入力端子２０１及び電力入力端子１９６を介して供給される駆動用の電力に基づいて動作する。設定電流切換え部１７３は、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が装着されている間は、ＡＳＩＣ１７１からの電流設定信号に基づいて、モータ１７７に流す電流量を決定するための電圧を、「高」及び「中」の間で切り替えて制御部１７４に供給する。

これに対して、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されている場合、設定電流切換え部１７３には、ＲＥＧ１７６で生成された第２の電力が、電力入力端子１９６を介して供給される。電力入力端子１９６を介して第２の電力が供給されると、設定電流切換え部１７３は、モータ１７７に流す電流量を決定するための電圧を、「低」に切り替えて制御部１７４に供給する。制御部１７４は、設定電流切換え部１７３から「低」の電圧が供給されると、モータ１７７を低電流で駆動し、ステップ位置を「保持」するように、駆動部１７５の各トランジスタＱ１１～Ｑ１４をオンオフ制御する。

紙詰まりの復旧作業を行う際に、モータ１７７の「保持」の力が強くなると、紙詰まりとなっている搬送紙４１が引き抜きにくくなり、復旧作業に支障を来す。これに対して、モータ１７７に流す電流量が少な過ぎると、モータ１７７の「保持」の力を弱くして紙詰まりの復旧作業を行ないやすくすることが可能となるが、この場合、搬送紙４１を引き抜く際におけるモータ１７７の回転を抑制困難となり、発生する起電力の抑制が困難となる。このようなことから、第３の実施の形態の画像形成装置では、上述の「低」の電圧により、紙詰まりとなった搬送紙４１の除去の支障とならず、かつ、搬送紙４１の除去に伴うモータ１７７の起電力の発生を抑制可能な電流をモータ１７７に流すようになっている。

換言すると、第３の実施の形態の画像形成装置は、画像形成装置の本体に対する搬送ユニット４６の装着時には、この装着時用の「高」及び「中」に対応する電流でモータ１７７を回転駆動する。これに対して、画像形成装置の本体に対する搬送ユニット４６の非装着時には、紙詰まりとなった搬送紙４１を引き抜きやすくし、かつ、モータ１７７の起電力を抑制する「低」に対応する電流でモータ１７７を「保持」の状態に制御する。

（モータの回転位置を保持することによる起電力の抑制動作）
このような第３の実施の形態の画像形成装置は、紙詰まりの紙をローラから手でき抜くことでモータ１７７に発生する起電力を用いて、モータの回転位置を保持することで、起電力の発生を抑制している。図１１のフローチャートは、紙詰まり時の復旧作業により、モータ１７７で起電力が発生してから、モータ１７７の回転位置を保持状態に制御するまでの動作を示すフローチャートである。また、図１２は、各部の信号波形又は状態を示すタイムチャートである。この図１２のうち、図１２（ａ）は、第１の電力の信号波形、図１２（ｂ）は、制御部１７４に供給される制御ロジック用の電力の波形、図１２（ｃ）は、ＲＥＧ１７６で形成される第２の電力の波形を示している。

また、図１２（ｄ）は、モータ１７７に供給されるモータ駆動電流の波形、図１２（ｅ）は、所定の周波数のクロック信号の波形、図１２（ｆ）は、制御部１７４に供給されるイネーブル信号の信号波形、図１２（ｇ）は、高中低の３値となっている設定電流切換え部１７３の設定電圧波形を示している。また、図１２（ｈ）は、搬送ユニット４６が画像形成装置の本体に接続されているか否かを示す接続検知信号（ＣＥ信号）の波形、図１２（ｉ）は、各タイミングにおける制御論理固定部１７２の状態、図１２（ｊ）は、各タイミングにおけるＡＳＩＣ１７１からモータ１７７に対する回転指示の内容、図１２（ｋ）は、各タイミングにおける画像形成装置の状態を示している。

（印刷指示から紙詰まりが生ずるまでの動作）
まず、第３の実施の形態の画像形成装置で印刷を行い紙詰まりが生ずるまでの動作を説明する。なお、後述する紙詰まりが生じ、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されるまでの間は、画像形成装置の本体に対して搬送ユニット４６が装着されていることとして説明を進める。

画像形成装置のメイン電源が投入され，図１２（ｋ）に示すように画像形成装置が「起動状態」となると、図３に示した第１の電力供給部８８（例えば２４Ｖ電源）及びＲＥＧ１７６（例えば５Ｖ電源）等が起動すると共に（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）、図２に示すＣＰＵ５０等により、起動チェック、所定のソフトウェアのダウンロード、レジスタ値の設定等が行われる。

このような起動時における情報処理が終了すると、画像形成装置は、図１２（ｋ）に示すように印刷等の動作の「待機状態」に移行する。この段階の「待機状態」は、ユーザからの印刷指示待ちの状態であり、制御論理固定部１７２の電力入力端子１９４には、図１２（ｃ）に示すように、後述するモータ１７７の起電力に基づいて形成される第２の電力は供給されていない。

このため、制御論理固定部１７２は、図１２（ｉ）に示すようにディセーブル（Disable）状態となる。制御論理固定部１７２がディセーブル状態では、ＡＳＩＣ１７１から制御部１７４に対して供給されるクロック信号及びイネーブル信号は、図１２（ｅ）及び図１２（ｆ）に示すように、それぞれローレベルとなる。従って、図１２（ｄ）に示すように、モータ１７７に対してモータ駆動電流も供給されない。

次に、ユーザにより、印刷の開始指示操作が行われると、ＡＳＩＣ１７１は、図１２（ｊ）に示すモータ１７７の「回転」を指示する指示信号を設定電流切換え部１７３に供給すると共に、図１２（ｅ）に示すクロック信号、及び、図１２（ｆ）に示すハイレベルのイネーブル信号を、制御論理固定部１７２を介して制御部１７４に供給する。設定電流切換え部１７３は、モータ１７７の「回転」を指示する指示信号が供給されると、図１２（ｇ）に示す「高」に対応する電圧を制御部１７４に供給する。これにより、制御部１７４は、モータ１７７に対して回転用の電流を供給するように駆動部１７５の各トランジスタＱ１１～Ｑ１４をオンオフ制御する。なお、この段階では、制御論理固定部８２は、無効（機能せず）の状態となる。

次に、印刷が終了すると、ＡＳＩＣ１７１は、図１２（ｊ）に示すモータ１７７の「保持」を指示する指示信号を設定電流切換え部１７３に供給すると共に、制御部１７４に供給している図１２（ｆ）に示すイネーブル信号をハイレベルとした状態で、図１２（ｅ）に示すクロック信号の供給を停止する。設定電流切換え部１７３は、モータ１７７の「保持」を指示する指示信号が供給されると、図１２（ｇ）に示す「中」に対応する電圧を制御部１７４に供給する。これにより、制御部１７４は、モータ１７７の回転を停止させ、この停止位置を保持するように、駆動部１７５の各トランジスタＱ１１～Ｑ１４をオンオフ制御する。

すなわち、画像形成装置の本体に搬送ユニット４６が装着されている状態では、制御部１７４は、設定電流切換え部１７３からの「高」の電圧及び「中」の電圧に基づいて、モータ１７７の「回転」及び「保持」を制御する。なお、印刷が終了すると、画像形成装置は、図１２（ｋ）に示すように「待機状態」に移行する。

（紙詰まり復旧作業により発生した起電力の抑制動作）
次に、印刷した搬送紙４１がローラに絡まり、紙詰まりが発生したとする。この場合、ユーザは、画像形成装置１のユニットカバーを開き（図１２（ｋ）の「ドア開」）、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６を引き出す。画像形成装置のユニットカバーにはインターロック機構が設けられており、ユニットカバーが開状態となると、リレー回路等がオフとなり、例えば２４Ｖ電源である第１の電力、及び、例えば５Ｖ電源である制御部１７４の制御ロジック用の電力の供給が停止される。

また、ＡＳＩＣ１７１から制御部１７４又は設定電流切換え部１７３に供給されるクロック信号、イネーブル信号及び電流設定信号は、供給されない状態となる。また、コントローラ側に接地されていた接続検知信号（ＣＥ信号）は、接地が解除された状態（接地されない状態）となる。

このような状態において、ユーザは、ローラに絡まっている搬送紙４１を手で引き抜いて除去する（図１２（ｋ）の「引出抜去」）。ローラに絡まっている搬送紙４１を手で引き抜くと、ローラが回転することで、ローラに直結されているモータ１７７も回転し、モータ１７７においてローラの回転速度に対応する、例えば５０Ｖ等の起電力が発生する。この起電力は、駆動部１７５の電力入力端子１８２を介して逆流し、電力入力端子１９２を介してＲＥＧ１７６に供給される。

図１２（ａ）の紙引抜き後に発生する三角波形は、電力入力端子１９２を介してＲＥＧ１７６に供給される上述の起電力の波形である。図１２（ａ）の点線のレベルは、ＲＥＧ１７６が例えば５Ｖ等の所定電圧の電力を生成するか否かを判別するための閾値を示している。ＲＥＧ１７６は、電力入力端子１９２を介して供給された起電力の電圧が、この閾値以上の電圧であるか否かを判別する。図１１のフローチャートのステップＳ１１は、このＲＥＧ１７６による判別動作を示している。ＲＥＧ１７６により、閾値以上の電圧の起電力が供給されたと判別されると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に処理が進む。なお、閾値未満の電圧の起電力が供給されている間は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＲＥＧ１７６は、以下に説明する第２の電力を生成することなく、供給される起電力の電圧を監視する。

ステップＳ１２では、ＲＥＧ１７６が、接続検知信号の供給の有無を検出することで、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されたか否か（分離か否か）を判別する。すなわち、画像形成装置の本体から搬送ユニット４６が引き出されると、接続検知信号（ＣＥ信号）の検出ラインの接地が解除されるため、ＲＥＧ１７６の入力端子１７６ｃに印加される接続検知信号の電圧が、図１２（ｈ）に示すようにハイレベルとなる。

ＲＥＧ１７６は、ハイレベルの接続検知信号（ＣＥ信号）が供給されると、第２の電力供給部２５２が、図１２（ａ）に示すように、電力入力端子１９２を介して供給される起電力の電圧と所定の閾値（図１２（ａ）の点線のレベル）とを比較し、起電力のレベルが閾値以上のレベルであった場合に、ステップＳ１３において、第２の電力の生成を開始する。これにより、図１２（ｃ）に示すように、起電力のレベルが閾値以上のレベルとなっている間にハイレベルとなる第２の電力が、ＲＥＧ１７６で生成される。この第２の電力は、制御ロジック用の電力として制御部１７４に供給される。また、第２の電力が、制御論理固定部１７２の電力入力端子１９４及びプルアップ抵抗Ｒ２１を介して制御部１７４に供給されることで、起電力のレベルが閾値以上のレベルとなっている間、図１２（ｆ）に示すように制御部１７４に供給されるイネーブル信号がハイレベルとなる。

また、第２の電力は、電力入力端子１９６を介して設定電流切換え部１７３に供給される。設定電流切換え部１７３は、画像形成装置の本体に対する搬送ユニット４６の装着時には、電力入力端子１７３を介して駆動用の電力が供給される。この場合、設定電流切換え部１７３は、上述の「高」及び「中」の電圧を制御部１７４に供給することで、モータ１７７の「回転」及び「保持」を制御する。

これに対して、画像形成装置の本体に対する搬送ユニット４６の非装着時には、電力入力端子１７３を介して駆動用の電力は供給されず、代りに、ＲＥＧ１７６で生成された第２の電力が、電力入力端子１９６を介して設定電流切換え部１７３に供給される。設定電流切換え部１７３は、電力入力端子１９６を介して第２の電力が供給された場合、図１１のステップＳ１４において、図１２（ｇ）に示す「低」に対応する電圧を制御部１７４に供給する。

制御部１７４は、この「低」に対応する電圧が供給されると、ステップＳ１５において、図１２（ｄ）に示すように、「低」の電圧に対応する電流をモータ１７７に供給して、モータ１７７の回転を禁止する「保持」の状態となるように、駆動部１７５の各トランジスタＱ１１～Ｑ１４をオンオフ制御する。

（第３の実施の形態の効果）
これにより、モータ１７７を「保持」の状態として起電力を抑制することができ、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる他、以下の効果を得ることができる。

また、紙詰まりの復旧作業を行う際に、モータ１７７の「保持」の力が強くなると、紙詰まりとなっている搬送紙４１が引き抜きにくくなり、復旧作業に支障を来す。これに対して、モータ１７７に流す電流量が少な過ぎると、モータ１７７の「保持」の力を弱くして紙詰まりの復旧作業を行ないやすくすることが可能となるが、その反面、搬送紙４１が引き抜かれる際に、モータ１７７の回転を抑制して起電力の発生を抑制することが困難となる。

しかし、「低」の電圧により、紙詰まりとなった搬送紙４１の除去の支障とならず、かつ、搬送紙４１の除去に伴うモータ１７７の起電力の発生を抑制可能な電流をモータ１７７に流してモータ１７７を「保持」の状態とすることにより、紙詰まりとなった搬送紙４１を除去し易く、かつ、モータ１７７の起電力の発生も抑制できる。

すなわち、起電力が発生する方向にモータ１７７を適度に回転可能とすることで、紙詰まりとなった搬送紙４１を除去し易くし、かつ、モータの回転位置を適度に保持して、発生する起電力を低減及び抑制することができる。

最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。

例えば、上述の各実施の形態はＭＦＰに対する適用例であったが、ＭＦＰの備える複数機能のうちそれぞれ単体で機能するプリンタ、ファクシミリ装置、スキャナ装置等に適用してもよい。また、ＭＦＰの代わりに、例えばプロジェクタ装置、テレビ会議システム又はデジタルカメラ装置等のモータを備えた電子機器であれば、どのような電子機器に適用してもよい。また、液体吐出装置、又は、例えば紙幣を搬送する装置等のようにシート状媒体を搬送する装置に適用してもよい。

また、上述の各実施の形態の説明では、ローラに詰まった搬送紙４１を手で除去した際に、モータ８５（又はモータ１７７）が回転して発生する起電力を抑制することとした。しかし、本発明は、起電力を発生するモータが設けられている機器であれば、どのような電子機器に対しても適用可能であり、いずれの場合も上述のように起電力を抑制して、上述の効果を得ることができる。

また、上述の各実施の形態は、情報処理技術分野における通常の知識を有した技術者であれば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）の他、従来の回路モジュールを接続して構成した装置によって実施することも可能である。

このような各実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 画像形成装置
４１ 搬送紙
４６ 搬送ユニット
５０ ＣＰＵ
５１ ＡＳＩＣ
５７ 電力供給ユニット（ＰＳＵ）
５８ モータ制御装置
６０ コントローラ
８２ 制御論理固定部
８３ 制御部
８４ 駆動部
８５ モータ
８７ 第２の電力供給部
８８ レギュレータ（ＲＥＧ）
１７１ ＡＳＩＣ
１７２ 制御論理固定部
１７３ 設定電流切換え部
１７４ 制御部
１７５ 駆動部
１７７ モータ
２５１ 接続検知部
２５２ 第２の電力供給部

特開２００８－１９９７０７号公報

Claims (7)

1. モータを有する搬送装置が備えるモータ制御装置であって、
   引き出し機構により、本体から前記搬送装置が引き出され、前記本体と前記搬送装置とが電気的に分離されて、前記本体から前記モータ制御装置に対する回転制御信号の供給および電源供給が停止された動作電力の供給停止時において、前記モータで発生した起電力に基づいて動作電力を生成する電力生成部と、
   前記電力生成部で生成された動作電力に基づいて動作し、前記起電力の発生を抑制するように前記モータの回転を制御する制御部と
   を有するモータ制御装置。
2. 前記制御部は、前記モータの回転にブレーキを掛けるブレーキ制御を行い、前記起電力を発生する回転方向とは反対方向に前記モータを回転させる逆回転制御を行い、又は、前記モータの回転位置を保持する保持制御を行うこと
   を特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記電力生成部は、前記モータで所定電圧以上の起電力が発生している間、前記動作電力を生成すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記制御部は、前記動作電力の通常供給時には、第１のレベルの電圧及び前記第１のレベルよりも低いレベルとなる第２のレベルの電圧で前記モータの回転を制御し、前記動作電力の停止時には、前記第２のレベルよりも低いレベルであり、前記起電力が発生する方向に前記モータを回転可能にしつつ、前記モータの回転位置を保持可能とする第３のレベルの電圧で前記モータの回転を制御すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載のモータ制御装置。
5. 前記モータの回転の制御時に対応して、前記モータの回転の制御を許可するためのイネーブル信号を生成するイネーブル信号生成部を、さらに備え、
   前記制御部は、前記イネーブル信号生成部から前記イネーブル信号が供給されている間に、前記モータの回転を制御すること
   を特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載のモータ制御装置。
6. シート状媒体を搬送するローラと、
   前記ローラを回転させる前記モータと、
   請求項１から請求項５のうち、いずれか一項に記載のモータ制御装置と
   を有する搬送装置。
7. モータを有する搬送装置が備えるモータ制御装置で実行されるモータ制御方法であって、
   電力生成部が、引き出し機構により、本体から前記搬送装置が引き出され、前記本体と前記搬送装置とが電気的に分離されて、前記本体から前記モータ制御装置に対する回転制御信号の供給および電源供給が停止された動作電力の供給停止時において、前記モータで発生した起電力に基づいて動作電力を生成する電力生成ステップと、
   前記電力生成ステップで生成された動作電力に基づいて動作し、前記起電力の発生を抑制するように、制御部が、前記モータの回転を制御する制御ステップと
   を有するモータ制御方法。

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