JP2010081733A - 印刷装置及び電圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの逆起電力の影響を、適切な方法で抑える。
【解決手段】印刷装置であって、キャリッジに動力を与えるモータへの供給電圧を制御する電圧制御部２０を備え、電圧制御部２０はモータ電源間ノード１１０の電圧が定電圧電源２２の出力電圧よりも上昇することを検知する電圧上昇検知部１０４と、モータ電源間ノード１１０の電圧が定電圧電源２２の出力電圧よりも上昇したことを電圧上昇検知部１０４が検知した場合に電流を流すスイッチ１０８と、スイッチ１０８が電流を流す場合に、当該電流を消費する電流消費部１０６とを有し、電圧上昇検知部１０４は、モータ電源間ノード１１０の電圧を一方の端子に受けるコンデンサＣ２と、コンデンサＣ２の他方の端子の電圧の変動を検知するコンパレータＵ１Ａとを有し、スイッチ１０８は、コンパレータＵ１Ａの出力に応じて開閉する。
【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置及び電圧制御装置に関する。

従来、モータの動力により駆動する様々な装置が知られている。このような装置としては、例えば、インクジェットヘッド等の印刷ヘッドを移動させるキャリッジをサーボモータ等のモータで繰り返し駆動する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、例えば、キャリッジを駆動することにより、所定の主走査方向へ印刷ヘッドを往復運動させて、印刷を行う。

このようなモータを用いる構成においては、モータの減速時に、逆起電力が生じる。また、モータの逆起電力は、モータの駆動回路（モータドライバー回路）等を通して、電源装置に戻される場合がある。しかし、モータの逆起電力が電源装置に戻ってきてしまうと、例えば電圧の異常上昇が発生し、電源装置等の回路の誤動作の原因となるおそれがある。また、制御素子へ過電圧がかかり、故障の原因となるおそれもある。

これに対しては、例えば、負荷ラインにブリーダ抵抗を付けて電力消費させる方法や、負荷ラインにバリスタ等のサージアブソーバを付けて対応する方法も考えられる。しかし、このような方法では、例えば、常時無駄な電力消費が発生することとなる。

更には、ブリーダ抵抗を用いる方法では、例えば、十分な電力消費をさせるために大きなワット数の電力抵抗が必要となり、回路構成の規模が大きくなって装置が大型化してしまい、また、コストの大きな増大の原因となるおそれもある。また、バリスタを使用する方法では、例えば電源電圧等に合わせた回路構成に応じてバリスタの電圧値を変更することが必要となる。そのため、回路構成によっては、要求される電圧値に適合する品種がない場合もある。

また、従来、ツェナーダイオードのツェナー電圧を利用して逆起電力を検出し、逆起電力を除去する構成も知られている（例えば、特許文献１参照。）。しかし、ツェナーダイオードのツェナー電圧は、素子間のばらつきが大きい。例えば、一般的なもので、ツェナー電圧のばらつきは、１０％程度ある。そのため、この場合、回路を確実に動作させようとすると、電圧設定が困難になるおそれがある。また、例えば電圧設定の微調整が難しくなるおそれもある。更には、ツェナーダイオードを使った検出回路では、任意の電圧が設定しにくいという問題も生じる。

そのため、従来、モータの逆起電力の影響を、より適切な方法で抑えることが求められていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び電圧制御装置を提供することを目的とする。
特開平６−３４３２９１号公報

上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）印刷を行う印刷装置であって、印刷ヘッドと、印刷ヘッドを移動させるキャリッジと、キャリッジに動力を与えるモータと、定電圧電源からモータへ供給される電力の電圧を制御する電圧制御部とを備え、電圧制御部は、定電圧電源とモータとの間のノードであるモータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも上昇することを検知する電圧上昇検知部と、定電圧電源とモータとを結ぶ経路とは別に経路に設けられており、モータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも上昇したことを電圧上昇検知部が検知した場合に電流を流すスイッチと、スイッチが電流を流す場合に、当該電流を消費する電流消費部とを有し、電圧上昇検知部は、モータ電源間ノードの電圧を一方の端子に受けるコンデンサと、コンデンサの他方の端子の電圧の変動を検知する電圧変動検知素子とを有し、スイッチは、電圧変動検知素子の出力に応じて開閉することにより、モータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも上昇した場合に電流を流す。電圧上昇検知部は、例えば、所定のオフセット電圧分以上モータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも高くなった場合に、モータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも上昇したことを検知する。

このように構成すれば、例えば、逆起電力による電圧の上昇を適切に検出できる。また、逆起電力を消費する専用回路である電流消費部を設けることにより、逆起電力による電圧上昇を一定のレベル以下に適切に抑えることができる。これにより、例えば、電源装置等の回路の誤動作や、制御素子の過電圧を適切に防止できる。更には、逆起電力が発生した場合にのみ作動する回路構造とすることにより、動的に必要なときにだけ、電流を消費することが可能になる。これにより、消費電力を適切に抑えることができる。

また、この構成において、電圧変動検知素子は、モータ電源間ノードと、コンデンサを介して、ＡＣカップリングしている。そのため、定電圧電源の出力電圧に依存しない構成により、逆起電力による電圧の上昇を適切に検出できる。また、これにより、モータ電源間ノードの電圧に変化が合った場合にのみ、回路を動作させることが可能となる。

また、この構成において、回路の応答速度及び動作開始電圧は、コンデンサの容量や、その周囲に設ける抵抗等により任意に設定できる。そのため、例えば電圧設定が困難になるということはなく、高い自由で回路を設計できる。また、逆起電力により電圧の上昇を、電圧上昇の比率により検出するため、例えば電圧設定用の素子の特性ばらつきや誤差がある場合でも、全体を高い作動精度で動作させることが可能となる。例えば、電圧設定用の素子の誤差が±２０％あったとしても、電圧の上昇を適切に検出することが可能である。

ここで、この構成において、モータは、例えばＤＣモータである。モータは、サーボモータであってよい。また、電流消費部は、例えば抵抗により、電流を消費する。電流消費部は、並列に電流を流す複数の抵抗を有することが好ましい。この抵抗としては、例えば面実装品の電力抵抗を好適に用いることができる。電流消費部は、抵抗以外の構成により、電流を消費してもよい。

コンデンサは、一方の端子に、例えば抵抗等の他の素子を介して、モータ電源間ノードの電圧を受けてもよい。また、コンデンサは、モータ電源間ノードの電圧をそのまま受けるのではなく、例えば、モータ電源間ノードの電圧を分圧した電圧を受けることにより、一方の端子に、モータ電源間ノードの電圧を受けてもよい。

（構成２）電圧変動検知素子は、コンデンサの他方の端子の電圧と、予め設定された基準電圧とを比較するコンパレータである。このように構成すれば、例えば、コンデンサの他方の端子の電圧の変化を適切に検知できる。また、これにより、例えば、逆起電力による電圧の上昇を適切に検出できる。

（構成３）電流消費部は、ヒータを有し、スイッチを介して受け取る電流の消費に応じてヒータが発生する熱により、印刷装置で用いられる媒体を加熱する。

このように構成すれば、電流消費部において消費する電力を有効に利用できる。電流消費部による消費電力は、例えば、ヒータの消費電力の一部として利用される。この場合、電流消費部へ電流が流れないタイミングにおいて、ヒータは、例えば、他の電源から受け取る電力に応じて媒体を加熱してもよい。

（構成４）印刷装置は、紫外線の照射により硬化する紫外線照射型のインクを用いる印刷装置であり、電流消費部は、スイッチを介して受け取る電流を充電する充電器と、印刷装置で用いられる媒体上のインクへ紫外線を照射する光源とを有し、充電器に充電された電流の消費に応じて光源が発生する紫外線により、インクを硬化させる。

このように構成すれば、電流消費部において消費する電力を有効に利用できる。また、充電器を用いることにより、例えば、モータの動作タイミングによらず、適切なタイミングで紫外線を照射できる。電流消費部による消費電力は、例えば、光源の消費電力の一部として利用されてもよい。この場合、光源は、例えば、他の電源から更に電流を受け取ってもよい。

（構成５）定電圧電源からモータへ供給される電力の電圧を制御する電圧制御装置であって、定電圧電源とモータとの間のノードであるモータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも上昇することを検知する電圧上昇検知部と、定電圧電源とモータとを結ぶ経路とは別に経路に設けられており、モータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも上昇したことを電圧上昇検知部が検知した場合に電流を流すスイッチと、スイッチが電流を流す場合に、当該電流を消費する電流消費部とを備え、電圧上昇検知部は、モータ電源間ノードの電圧を一方の端子に受けるコンデンサと、コンデンサの他方の端子の電圧の変動を検知する電圧変動検知素子とを有し、スイッチは、電圧変動検知素子の出力に応じて開閉することにより、モータ電源間ノードの電圧が定電圧電源の出力電圧よりも上昇した場合に電流を流す。

このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。また、印刷装置以外の各種装置においても、同様の効果を得ることができる。例えば、印刷装置以外の各種装置においても、モータの逆起電力の影響を、適切な方法で抑えることができる。

本発明によれば、モータの逆起電力の影響を、適切な方法で抑えることができる。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１０は、媒体５０に対して印刷を行うインクジェットプリンタであり、印刷ヘッド１２、キャリッジ１４、モータ１６、メイン回路基板１８、電圧制御部２０、及び定電圧電源２２を備える。

印刷ヘッド１２は、媒体５０へインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。キャリッジ１４は、印刷ヘッド１２を移動させるヘッド駆動装置であり、モータ１６の動力に応じて所定の主走査方向へ印刷ヘッド１２を往復運動させることにより、印刷ヘッド１２にスキャン動作を行わせる。

モータ１６は、例えばサーボモータ等のＤＣモータであり、メイン回路基板１８及び電圧制御部２０を介して定電圧電源２２から受け取る電力に応じて、キャリッジ１４に動力を与える。メイン回路基板１８は、印刷装置１０の動作を制御するＬＳＩ等の電子部品が実装された回路基板である。また、本例において、メイン回路基板１８は、電圧制御部２０を介して定電圧電源２２から受け取る電力を、予め設定されたシーケンスに従ってモータ１６へ伝える。これにより、メイン回路基板１８は、モータ１６の動作を制御する。また、モータ１６の動作を制御することにより、印刷ヘッド１２のスキャン動作を制御する。

電圧制御部２０は、定電圧電源２２からモータ１６へ供給される電力の電圧を制御する電圧制御装置であり、メイン回路基板１８と定電圧電源２２との間に設けられる。また、本例において、電圧制御部２０は、例えば、メイン回路基板１８がモータ１６を減速させる場合に、モータ１６の逆起電力による電圧の上昇を検知する。そして、電圧の上昇を検知した場合にモータ１６への電力供給とは別の経路で電流を消費することにより、この電圧の過度の上昇を防ぐ。これにより、電圧制御部２０は、モータ１６の定電圧電源２２等の回路の誤動作や、制御素子の過電圧を防止する。電圧制御部２０の構成については、後に詳しく説明する。

定電圧電源２２は、モータ１６駆動用の電力を供給する直流電源である。定電圧電源２２は、例えば交流電力を直流電力へ変換する電源であってよい。本例において、定電圧電源２２は、４２Ｖの電源であり、４２Ｖの電圧の電力を、電圧制御部２０及びメイン回路基板１８を介して、モータ１６へ供給する。定電圧電源２２は、スイッチング電源であってよい。

本例によれば、モータ１６の動力により、印刷ヘッド１２にスキャン動作を行わせることができる。また、これにより、媒体５０に対する印刷を適切に行わせることができる。

図２は、電圧制御部２０の構成の一例を示す回路図である。本例において、電圧制御部２０は、接続部１０２、電圧上昇検知部１０４、スイッチ１０８、及び電流消費部１０６を有する。尚、電圧制御部２０は、図中に＋５Ｖと示した箇所において、５Ｖの定電圧電源と接続されている。また、電圧制御部２０は、図中に下向きの三角形で示した箇所において、接地されている。

接続部１０２は、定電圧電源２２とメイン回路基板１８とを接続する部分であり、コネクタＣＮ１、及びダイオードＤ１を有する。コネクタＣＮ１は、メイン回路基板１８と接続されるコネクタであり、定電圧電源２２から供給される電力を、メイン回路基板１８へ伝える。また、本例において、コネクタＣＮ１は、更に、５Ｖの電力を、メイン回路基板１８へ供給する。

ダイオードＤ１は、モータ１６（図１参照）及びメイン回路基板１８と定電圧電源２２との間を分離する素子であり、定電圧電源２２からメイン回路基板１８へ至る４２Ｖの電力の供給経路において、カソードをメイン回路基板１８側に向けた順方向に設けられる。これにより、ダイオードＤ１は、電流の逆流を防止する。また、これにより、電圧上昇の影響が定電圧電源２２に及ぶことを防ぐ。

電圧上昇検知部１０４は、定電圧電源２２とモータ１６との間のノードであるモータ電源間ノード１１０の電圧の上昇を検知する回路であり、モータ電源間ノード１１０の電圧が定電圧電源２２の出力電圧よりも上昇することを検知する。尚、本例において、モータ電源間ノード１１０は、電圧制御部２０に対してモータ１６側にあるメイン回路基板１８と定電圧電源２２との間のノードである。

また、本例において、電圧上昇検知部１０４は、コンデンサＣ２、コンパレータＵ１Ａ、コンデンサＣ１、ツェナーダイオードＤ２、及び複数の抵抗Ｒ２０〜Ｒ２５を有する。コンデンサＣ２は、モータ電源間ノード１１０の電圧を一方の端子に受ける。また、コンデンサＣ２の他方の端子は、抵抗２６を介して、コンパレータＵ１Ａの（＋）端子と接続される。これにより、コンデンサＣ２は、コンパレータＵ１Ａの一方の入力と、モータ電源間ノード１１０とをＡＣカップリングさせる。

コンパレータＵ１Ａは、電圧変動検知素子の一例の電圧比較器である。本例において、コンパレータＵ１Ａは、抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２５とにより分圧された基準電圧（以下、Ｖｒｅｆ１とする）を、（−）端子に受ける。また、抵抗Ｒ２６を介してコンデンサＣ２と接続されている（＋）端子に、更に、抵抗Ｒ２３と抵抗Ｒ２０とにより分圧された基準電圧（以下、Ｖｒｅｆ２とする）を受ける。

また、基準電圧Ｖｒｅｆ１は、Ｖｒｅｆ２に対し、コンパレータＵ１Ａのオフセット電圧（Ｖｏｓ）分をわずかに上回る電圧値に設定されている。そのため、コンデンサＣ２を介してモータ電源間ノード１１０の電圧変動の影響を受けない通常の状態において、コンパレータＵ１Ａは、Ｌ信号（０Ｖ）を出力する。

また、例えばモータ１６の逆起電力の影響でモータ電源間ノード１１０の電圧が上昇した場合、コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ２６を介して、電圧の変動成分がコンパレータＵ１Ａの（＋）端子に伝えられる。この場合、モータ電源間ノード１１０の電圧が上昇し始めると、コンパレータＵ１Ａの（＋）端子の電圧も、上昇し始める。そして、（＋）端子の電圧が（−）端子の電圧Ｖｒｅｆ２を上回ると、コンパレータＵ１Ａは、出力を反転させ、Ｈ信号（５Ｖ）を出力する。

このように、本例において、電圧上昇検知部１０４のコンパレータＵ１Ａは、モータ電源間ノード１１０の電圧の変化に応じて、出力を反転させる。そのため、本例によれば、例えば、モータ１６の逆起電力によるモータ電源間ノード１１０の電圧の上昇を適切に検知できる。

尚、電圧上昇検知部１０４において、他の素子は、コンパレータＵ１Ａを安定して動作させるための素子である。例えば、抵抗Ｒ２１は、コンパレータＵ１Ａの出力を（＋）端子へ帰還させることにより、回路にヒステリシスを持たせて、過敏なスイッチ動作を抑制する。抵抗Ｒ２２は、コンパレータＵ１Ａの出力のプルアップ抵抗である。ツェナーダイオードＤ２は、コンパレータＵ１Ａの入力端子を保護する。

スイッチ１０８は、定電圧電源２２とモータ１６とを結ぶ経路とは別に経路に設けられており、コンパレータＵ１Ａの出力に応じて電流経路を開閉する。本例において、スイッチ１０８は、コンパレータＵ１Ａの出力をゲート端子（Ｇ）に受けるＮ型のＭＯＳＦＥＴＱ１により構成されている。また、ＭＯＳＦＥＴＱ１のドレイン端子（Ｄ）は、電流消費部１０６の下流側に接続され、ソース端子（Ｓ）は接地されている。

この構成により、スイッチ１０８は、コンパレータＵ１Ａの出力がＨ信号の場合にＯＮになり、電流消費部１０６に電流を流す。また、これにより、スイッチ１０８は、モータ電源間ノード１１０の電圧が上昇し、定電圧電源２２の出力電圧よりも上昇した場合に、コンパレータＵ１Ａの出力に応じて、電流消費部１０６に電流を流す。

尚、スイッチ１０８は、例えばＭＯＳＦＥＴＱ１以外の素子で構成することも可能である。例えば、スイッチ１０８を、バイポーラトランジスタやリレー等により構成することも可能である。

電流消費部１０６は、モータ１６の逆起電力を消費する専用回路である。本例において、電流消費部１０６は、抵抗により電流を消費する回路である。電流消費部１０６の電流方向上流側は、モータ電源間ノード１１０に接続され、下流側は、スイッチ１０８を介して接地されている。これにより、電流消費部１０６は、スイッチ１０８がＯＮになって電流を流す場合にのみ、電流を消費する。

尚、モータ電源間ノード１１０の電圧が上昇して電流消費部１０６及びスイッチ１０８に電流が流れた場合、その後、電流消費部１０６が電流を消費すると、モータ電源間ノード１１０の電圧は降下する。これにより、コンパレータＵ１Ａの（＋）端子及び（−）端子に入力される電圧は、通常の状態に戻る。また、これに応じて、コンパレータＵ１Ａの出力は、Ｌ信号に戻り、スイッチ１０８をＯＦＦにする。そのため、モータ電源間ノード１１０の電圧が上昇していない状態においては、スイッチ１０８がＯＦＦになっており、電流消費部１０６に電流が流れない。

本例によれば、逆起電力を消費する専用回路である電流消費部１０６を設けることにより、逆起電力による電圧上昇を一定のレベル以下に適切に抑えることができる。これにより、例えば、電圧の上昇による回路の誤動作や、制御素子の過電圧を適切に防止できる。

また、本例において、電圧上昇検知部１０４においてモータ電源間ノード１１０の電圧を監視するコンパレータＵ１Ａは、コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ２を介したＡＣカップリングにより、モータ電源間ノード１１０の電圧の変動を検知する。そのため、定電圧電源２２の出力電圧に依存しない構成により、逆起電力による電圧の上昇を適切に検出できる。これにより、モータ電源間ノード１１０の電圧に変化が合った場合にのみ、電流消費部１０６を動作させることが可能となる。また、例えば定電圧電源２２の定格電圧が変わったとしても、作動電圧を調整する必要がない。

更には、本例において、回路の応答速度は、例えば、コンデンサＣ２の容量と抵抗Ｒ２６の抵抗値との乗数により、任意に設定できる。また、動作開始電圧は、例えば、コンデンサＣ２、及び抵抗Ｒ２０、Ｒ２３、Ｒ２６により任意に設定できる。そのため、本例によれば、例えば、高い自由で回路を設計できる。

また、逆起電力により電圧の上昇を、電圧上昇の比率により検出するため、例えば電圧設定用の素子に特性ばらつきや誤差がある場合でも、全体を高い作動精度で動作させることが可能となる。例えば、電圧設定用の素子の誤差が±２０％あったとしても、電圧の上昇を適切に検出することが可能である。例えば、電圧制御部２０からメイン回路基板１８へ出力される電源電圧が逆起電力により＋４Ｖ以上上昇した場合にスイッチ１０８をＯＮにして電流消費部１０６へ電流を流そうとする場合、電圧設定用の素子の誤差が±２０％あったとしても、電源電圧に対する＋３．２〜４．８Ｖ程度の上昇を適切に検出できる。

また、本例によれば、必要な場合にのみ電流消費部１０６で電流を消費する構成により、電力消費を適切に抑えることができる。例えば、定電圧電源２２の出力電圧が＋４２Ｖである場合、逆起電力による電圧の上昇をブリーダ抵抗による静的な方式で抑えようとすると、例えば、常時、４２Ｖ×０．２４Ａ＝１０Ｗ程度の電力が消費されてしまうことになる。これに対し、本例によれば、例えば標準的なプリント動作を行う場合において、約１〜２Ｗ程度に消費電力を抑えることができる。

図３は、電流消費部１０６の構成の一例を示す。本例において、電流消費部１０６は、抵抗部３０２及び点灯表示部３０４を有する。抵抗部３０２は、電流消費用の抵抗が並べられた部分であり、並列に電流を流す複数の抵抗Ｒ２〜Ｒ１９を有する。抵抗Ｒ２〜Ｒ１９の電流方向上流側は、モータ電源間ノード１１０に接続されており、下流側は、スイッチ１０８に接続されている。これにより、スイッチ１０８がＯＮになった場合、抵抗Ｒ２〜Ｒ１９は、モータ電源間ノード１１０からの電流を流し、消費する。抵抗Ｒ２〜Ｒ１９は、例えば、合計で０．５Ａ程度（例えば０．４〜０．６Ａ）の電流を流すことが好ましい。

尚、抵抗Ｒ２〜Ｒ１９としては、例えば、基板に敷き詰めて配置された面実装品の電力抵抗を好適に用いることができる。このように構成すれば、抵抗Ｒ２〜Ｒ１９の実装面積を適切に低減できる。

本例によれば、スイッチ１０８がＯＮになった場合に、モータ電源間ノード１１０から流れる電流を適切に消費できる。また、これにより、例えばモータ１６（図１参照）の逆起電力が発生した場合に、モータ電源間ノード１１０の電圧の上昇を適切に抑えることができる。

点灯表示部３０４は、電流消費部１０６の動作状態を示す表示部である。本例において、点灯表示部３０４は、抵抗Ｒ３２及び発光ダイオードＤ５を有する。抵抗Ｒ３２及び発光ダイオードＤ５は、モータ電源間ノード１１０とスイッチ１０８との間において、抵抗Ｒ３２を電流方向上流側にして直列に接続される。

これにより、抵抗Ｒ３２は、発光ダイオードＤ５に流れる電流値を決める。発光ダイオードＤ５に流れる電流値は、４ｍＡ程度（例えば３〜５ｍＡ）とすることが好ましい。また、発光ダイオードＤ５は、抵抗３２を介して流れる電流に応じて発光する。

この構成により、スイッチ１０８がＯＮになり、抵抗部３０２が電流を消費する場合に、発光ダイオードＤ５は点灯する。また、回路の異常時には、例えばスイッチ１０８が電流を流し続けるのに応じて、発光ダイオードＤ５は、常時点灯する。本例によれば、電流消費部１０６の動作状態を適切に表示できる。

ここで、本発明の変形例において、電流消費部１０６は、単に抵抗により電流を消費するのではなく、印刷装置１０の動作に必要な構成により、電流を消費してもよい。例えば、電流消費部１０６は、電流を消費する構成として、ヒータを有してもよい。この場合、電流消費部１０６は、スイッチ１０８を介して受け取る電流の消費に応じてヒータが発生する熱により、媒体５０（図１参照）を加熱する。また、例えば印刷装置１０において紫外線照射型のインクを用いる場合、電流消費部１０６は、電流を消費する構成として、例えば、スイッチを介して受け取る電流を充電する充電器と、インクへ紫外線を照射する光源とを有してもよい。この場合、電流消費部１０６は、例えば、充電器に充電された電流の消費に応じて光源が発生する紫外線により、インクを硬化させる。

これらのように構成すれば、電流消費部１０６において消費する電力を有効に利用できる。電流消費部１０６による消費電力は、例えば、ヒータ又は光源の消費電力の一部として利用されてもよい。この場合、電流消費部へ電流が流れないタイミングにおいて、ヒータ又は光源は、例えば、他の電源から受け取る電力に応じて動作してもよい。

図４は、電圧制御部２０の動作の一例を示す波形図である。印刷装置１０において、メイン回路基板１８は、モータ１６に駆動と停止を繰り返させることにより、印刷ヘッド１２にスキャン動作を行わせる。そのため、モータの速度波形は、一定周期毎に減速動作が行われる波形となる。

また、電圧制御部２０からメイン回路基板１８へ出力される電源電圧となるモータ電源間ノード１１０の電圧は、モータ１６の減速動作時において、逆起電力の影響を受ける。そのため、例えば電流消費部１０６による電流消費を行わないとすると、電源電圧は、波形中に斜線部４０２で示したように上昇する。

これに対し、本例においては、モータ１６の逆起電力が発生した場合、電圧上昇検知部１０４は、スイッチ１０８を構成するＭＯＳＦＥＴＱ１のゲート電圧をＨレベルに設定し、スイッチ１０８をＯＮにする。また、これに応じて、電流消費部１０６は、電流を消費する。これにより、電源電圧の上昇は、波形において斜線部４０２を除いた部分までに抑えられる。

そのため、本例によれば、例えば、モータ１６の逆起電力の影響を適切に抑え、逆起電力による電圧上昇を一定のレベル以下に適切に抑えることができる。また、これにより、電源電圧上昇による回路の誤動作や、制御素子の過電圧を防止できる。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。 電圧制御部２０の構成の一例を示す回路図である。 電流消費部１０６の構成の一例を示す図である。 電圧制御部２０の動作の一例を示す波形図である。

符号の説明

１０・・・印刷装置、１２・・・印刷ヘッド、１４・・・キャリッジ、１６・・・モータ、１８・・・メイン回路基板、２０・・・電圧制御部、２２・・・定電圧電源、５０・・・媒体、１０２・・・接続部、１０４・・・電圧上昇検知部、１０６・・・電流消費部、１０８・・・スイッチ、１１０・・・モータ電源間ノード、３０２・・・抵抗部、３０４・・・点灯表示部、４０２・・・斜線部

Claims (5)

1. 印刷を行う印刷装置であって、
   印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジと、
   前記キャリッジに動力を与えるモータと、
   定電圧電源から前記モータへ供給される電力の電圧を制御する電圧制御部と
   を備え、
   前記電圧制御部は、
   前記定電圧電源と前記モータとの間のノードであるモータ電源間ノードの電圧が前記定電圧電源の出力電圧よりも上昇することを検知する電圧上昇検知部と、
   前記定電圧電源と前記モータとを結ぶ経路とは別に経路に設けられており、前記モータ電源間ノードの電圧が前記定電圧電源の出力電圧よりも上昇したことを前記電圧上昇検知部が検知した場合に電流を流すスイッチと、
   前記スイッチが電流を流す場合に、当該電流を消費する電流消費部と
   を有し、
   前記電圧上昇検知部は、
   前記モータ電源間ノードの電圧を一方の端子に受けるコンデンサと、
   前記コンデンサの他方の端子の電圧の変動を検知する電圧変動検知素子と
   を有し、
   前記スイッチは、前記電圧変動検知素子の出力に応じて開閉することにより、前記モータ電源間ノードの電圧が前記定電圧電源の出力電圧よりも上昇した場合に電流を流すこと
   を特徴とする印刷装置。
2. 前記電圧変動検知素子は、前記コンデンサの前記他方の端子の電圧と、予め設定された基準電圧とを比較するコンパレータであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記電流消費部は、ヒータを有し、前記スイッチを介して受け取る電流の消費に応じて前記ヒータが発生する熱により、前記印刷装置で用いられる媒体を加熱することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷装置は、紫外線の照射により硬化する紫外線照射型のインクを用いる印刷装置であり、
   前記電流消費部は、前記スイッチを介して受け取る電流を充電する充電器と、前記印刷装置で用いられる媒体上の前記インクへ紫外線を照射する光源とを有し、前記充電器に充電された消費に応じて前記光源が発生する紫外線により、前記インクを硬化させることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の印刷装置。
5. 定電圧電源からモータへ供給される電力の電圧を制御する電圧制御装置であって、
   前記定電圧電源と前記モータとの間のノードであるモータ電源間ノードの電圧が前記定電圧電源の出力電圧よりも上昇することを検知する電圧上昇検知部と、
   前記定電圧電源と前記モータとを結ぶ経路とは別に経路に設けられており、前記モータ電源間ノードの電圧が前記定電圧電源の出力電圧よりも上昇したことを前記電圧上昇検知部が検知した場合に電流を流すスイッチと、
   前記スイッチが電流を流す場合に、当該電流を消費する電流消費部と
   を備え、
   前記電圧上昇検知部は、
   前記モータ電源間ノードの電圧を一方の端子に受けるコンデンサと、
   前記コンデンサの他方の端子の電圧の変動を検知する電圧変動検知素子と
   を有し、
   前記スイッチは、前記電圧変動検知素子の出力に応じて開閉することにより、前記モータ電源間ノードの電圧が前記定電圧電源の出力電圧よりも上昇した場合に電流を流すことを特徴とする電圧制御装置。

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