JP2014113629A - 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御装置であって、圧延機による圧延のために圧延機に挿入される被圧延材または圧延されて圧延機からから送り出される被圧延材の張力に基づいてロール対におけるロール間の間隔を制御するロールギャップ制御部と、圧延機による圧延のために圧延機に挿入される被圧延材または圧延されて圧延機からから送り出される被圧延材の搬送速度を、圧延された被圧延材の板厚に基づいて制御する速度制御部とを含むことを特徴とする。
【選択図】図7
Description
H・Ve=h・Vo ・・・ (1)
H:圧延機1の入側板厚
h:圧延機1の出側板厚
Ve:圧延機1の入側板速
Vo:圧延機1の出側板速
A)ロールギャップを操作する板厚制御と、トルク一定制御で運転する入側TRの入側張力抑制系による張力制御。
B)ロールギャップを操作する板厚制御と、速度一定制御で運転する入側TRの速度を操作する速度張力制御。
C)ロールギャップを操作する圧下張力制御と、速度一定制御で運転する入側TRの速度を操作する速度板厚制御。
ここで、Mは圧延機のミル定数、Qは被圧延材の塑性定数である。また、速度板厚制御の指令は、設定速度に対する速度変更比率として出力される。
2 入側TR
3 出側TR
4 ミル速度制御装置
6 出側TR制御装置
7 ロールギャップ制御装置
8 入側張力計
9 出側張力計
10 圧延速度設定装置
11 入側張力計
12 出側張力計
13 入側張力制御
14 出側張力制御
15 入側張力電流変換装置
16 出側張力電流変換装置
17 出側板厚計
18 出側板厚制御装置
19 規準速度設定装置
61 圧下板厚制御
62 速度板厚制御
63 速度張力制御
64 圧下張力制御
65 入側TR速度指令装置
66 入側TR制御装置
70 制御方法選択装置
71 最適制御方法決定装置
72 制御出力選択装置
73、74、75、76 ゲインコントローラ
77、78 積分処理部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 HDD
205 I/F
206 LCD
207 操作部
Claims (10)
- 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御装置であって、
前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の張力に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御するロールギャップ制御部と、
前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の搬送速度を、圧延された前記被圧延材の板厚に基づいて制御する速度制御部とを含むことを特徴とする圧延制御装置。 - 前記ロールギャップ制御部は、圧延された前記被圧延材の板厚に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御する機能を有し、
前記速度制御部は、前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の張力に基づいて、前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の搬送速度を制御する機能を有し、
前記ロールギャップ制御部及び前記速度制御部夫々による、圧延された前記被圧延材の板厚に基づく制御及び前記被圧延材の張力に基づく制御の実行態様を決定する制御態様決定部を含むことを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 前記制御態様決定部は、前記ロールギャップ制御部及び前記速度制御部夫々による、圧延された前記被圧延材の板厚に基づく制御を影響させる割合と、前記被圧延材の張力に基づく制御を影響させる割合とを決定することにより、圧延された前記被圧延材の板厚に基づく制御及び前記被圧延材の張力に基づく制御を、決定した割合に従って実行することを特徴とする請求項2に記載の圧延制御装置。
- 前記ロールギャップ制御部による前記ロール間隔の制御出力による前記被圧延材の板厚への影響を予測し、その予測結果を前記速度制御部に入力するロールギャップ調整干渉予測部と、
前記速度制御部による前記被圧延材の搬送速度の制御出力による前記前記被圧延材の張力への影響を予測し、その予測結果を前記ロールギャップ制御部に入力する速度調整干渉予測部とを含み、
前記ロールギャップ制御部は、前記被圧延材の張力及び前記被圧延材の搬送速度の制御出力による前記前記被圧延材の張力への影響の予測結果に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御し、
前記速度制御部は、圧延された前記被圧延材の板厚及び前記ロール間隔の制御出力による前記被圧延材の板厚への影響の予測結果に基づいて前記被圧延材の搬送速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 前記ロールギャップ制御部による前記ロール間隔の制御出力による前記被圧延材の板厚への影響を予測し、その予測結果を前記速度制御部に入力するロールギャップ調整干渉予測部と、
前記速度制御部による前記被圧延材の搬送速度の制御出力による前記前記被圧延材の張力への影響を予測し、その予測結果を前記ロールギャップ制御部に入力する速度調整干渉予測部とを含み、
前記ロールギャップ制御部は、前記被圧延材の張力及び前記被圧延材の搬送速度の制御出力による前記前記被圧延材の張力への影響の予測結果に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御し、
前記速度制御部は、圧延された前記被圧延材の板厚及び前記ロール間隔の制御出力による前記被圧延材の板厚への影響の予測結果に基づいて前記被圧延材の搬送速度を制御し、
前記ロールギャップ調整干渉予測部及び前記速度調整干渉予測部は、決定された前記割合が所定の範囲内である場合に、前記予測結果を出力することを特徴とする請求項3に記載の圧延制御装置。 - 前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材を送り出すテンションリールまたは圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材を巻き取るテンションリールのトルクを制御するテンションリールトルク制御部を含み、
前記制御態様決定部は、前記ロールギャップ制御部及び前記速度制御部夫々による制御と、前記テンションリールトルク制御部による制御との実行態様を決定することを特徴とする請求項2に記載の圧延制御装置。 - 前記制御態様決定部は、圧延中において前記ロール間の間隔をステップ上に変化させた場合の圧延状態の変動に基づいて前記制御の実行態様を決定することを特徴とする請求項2または6に記載の圧延制御装置。
- 前記ロールギャップ制御部は、前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材を送り出すテンションリールまたは圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材を巻き取るテンションリールに供給する電力の指令値と、実際に供給された電力の実績値との差異に基づいて前記被圧延材の張力を推定することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。
- 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御方法であって、
前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の張力に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御し、
前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の搬送速度を、圧延された前記被圧延材の板厚に基づいて制御することを特徴とする圧延制御方法。 - 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御プログラムであって、
前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の張力に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御するステップと、
前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の搬送速度を、圧延された前記被圧延材の板厚に基づいて制御するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする圧延制御プログラム。
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