BR102013031722A2

BR102013031722A2 - Dispositivo de controle de laminação, método de controle de laminação e programa de controle de laminação

Info

Publication number: BR102013031722A2
Application number: BR102013031722-5A
Authority: BR
Inventors: Satoshi Hattori
Original assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2014-09-02
Also published as: JP2014113629A; TW201436893A; JP5961103B2; TWI541082B; CN103861872B; BR102013031722B1; KR101524372B1; KR20140075609A; CN103861872A

Abstract

RESUMO Patente de Invenção: "DISPOSITIVO DE CONTROLE DE LAMINAÇÃO, MÉTODO DE CONTROLE DE LAMINAÇÃO E PROGRAMA DE CONTROLE DE LAMINAÇÃO". A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de laminação que controla uma usina de laminação (1, S100) para laminar um material (u) a ser laminado por um par de cilindros (Rs1, Rs2) o dispositivo incluindo uma peça de controle de lacuna de cilindros (7) que controla o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) no par de cilindros com base em tensão do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado e uma peça de controle de velocidade (4) que controla a velocidade de transporte do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado com base em espessura do material laminado (u).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE CONTROLE DE LAMINAÇÃO, MÉTODO DE CONTROLE DE LAMINAÇÃO E PROGRAMA DE CONTROLE DE LAMINAÇÃO". ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se um dispositivo de controle de Ia

minação, a um método de controle de laminação e a um programa de controle de laminação e, mais particularmente, à seção de extremidades de operação e realimentação de uma usina de laminação tendo extremidades de operação plurais e realimentação.

Em uma usina de laminação que usa carretéis de tensão para a

Iimentar e enrolar um material para ser laminado, os carretéis de tensão são operados em controle de torque fixo (em controle de corrente fixo). Quando os carretéis de tensão são operados no controle de torque fixo, surge um problema de que quando a tensão nos lados de entrada e de saída da usina 15 de laminação varia, a velocidade dos carretéis de tensão é trocada a fim de suprir a variação, de modo que a velocidade da placa no lado de entrada da usina de laminação é trocada para deste modo variar a espessura da placa no lado de saída da usina de laminação. Como uma contramedida da mesma, a variação da tensão dentro de uma faixa fixa é permitida a fim de ope20 rar os carretéis de tensão para serem controlados em velocidade fixa para, deste modo, suprimir a variação na espessura da placa no lado de saída no controle de tensão em que a velocidade dos carretéis de tensão é usada como uma extremidade de operação (por exemplo, referir-se a JP-A-2010- 240662).

Além disso, em uma usina de laminação em tandem, quando um

coeficiente de influência de uma usina de laminação é trocado dependendo grandemente do estado da operação, uma extremidade de operação de controle para uma quantidade determinada de controle é apropriadamente trocada (por exemplo, referir-se a JP-A-2012-176428). Na usina de laminação 30 em tandem, geralmente, o controle de tensão de parada em que uma lacuna de cilindros de parada no estágio traseiro é usada como uma extremidade de operação de controle e o controle de espessura da placa no lado de saída em que a velocidade de parada no estágio frontal é usada como a extremidade de operação de controle são realizados. Em contraste, a invenção de JP-A-2012-176428 divulga que o controle de espessura de placa no lado de saída em que a lacuna de cilindros de parada no lado traseiro é usada 5 como a extremidade de operação de controle e o controle de tensão em que a velocidade de parada no estágio frontal é usada como a extremidade de operação de controle são realizados de modo que os efeitos do controle de espessura de placa e do controle de tensão podem ser obtidos no máximo. SUMÁRIO DA INVENÇÃO 10 A operação de controle de torque fixa do carretei de tensão no

lado de alimentação e do carretei de tensão no lado de laminação causa a variação na velocidade nos lados de entrada e de saída da usina de laminação para variar a espessura da placa no lado de saída da usina de laminação. Esta razão é que quando o controle de torque fixo é realizado, a veloci15 dade dos carretéis de tensão é trocada pela inércia dos carretéis de tensão a fim de controlar o torque dos carretéis de tensão a serem fixados. Consequentemente, a espessura da placa no lado de saída é variada pela regra de fluxo de massa constante.

A precisão da espessura da placa no lado de saída da usina de laminação é mais importante para o material a ser laminado produzido pela usina de laminação e a tensão sobre os lados de entrada e de saída da usina de laminação é importante para estabilidade de operação, embora mesmo se a tensão puder ser trocada levemente, não há nenhum problema na operação de laminação contanto que a espessura da placa de produtos seja mantida. Baseada nesta idéia, na invenção divulgada na JP-A-2010-240662, é dada prioridade ao fato de que a velocidade dos carretéis de tensão é fixada com respeito ao desvio a partir de um valor fixado de tensão dentro de uma faixa predeterminada e a variação na velocidade dos carretéis de tensão é suprimida sem corrigir o desvio de tensão, de modo que os carretéis de tensão são operados no controle de velocidade fixo.

Neste caso, quando o desvio de tensão está dentro de uma faixa predeterminada, não há nenhum problema, embora exista um caso em que o desvio excede a faixa predeterminada dependendo do estado de laminação ou condição de material básico. Neste caso, uma vez que a velocidade dos carretéis de tensão é trocada, a velocidade no lado de entrada da usina de laminação é trocada e a espessura da placa no lado de entrada varia.

Além disso, também há um caso onde o coeficiente de influência

da usina de laminação é trocado devido ao estado de laminação, e o controle de tensão em que a velocidade dos carretéis de tensão é usada como a extremidade de operação e o controle de espessura da placa no lado de saída em que uma lacuna de cilindros da usina de laminação é usada como a 10 extremidade de operação são instáveis. Nesse caso, é difícil fazer estavelmente o controle pelo controle de espessura da placa no lado de saída em que a lacuna de cilindros no estado atual é usada como a extremidade de operação de controle, o controle de velocidade de tensão em que os carretéis de tensão são operados no controle de velocidade fixo e o controle fixo 15 de torque de tensão em que os carretéis de tensão são operados no controle de torque fixo, de modo que a oscilação na espessura da placa no lado de saída da usina de laminação ocorre.

Os problemas acima não são limitados aos carretéis de tensão, mas contanto que a tensão seja exercida sobre o material a ser laminado 20 nos lados de entrada e saída da usina de laminação, os mesmos problemas surgem. Como outros exemplos da estrutura em que tensão é exercida sobre o material a ser laminado sobre o lado de entrada e de saída existem um cilindro tensor, um cilindro puxador e semelhantes.

O objetivo a ser resolvido na presente invenção é realizar o controle da configuração em que a tensão é exercida sobre o material a ser laminado nos lados de entrada e de saída da usina de laminação e o controle de uma lacuna de cilindros apropriadamente para suprimir a oscilação na espessura no lado externo da usina de laminação.

De acordo com um aspecto da presente invenção, um dispositivo de controle de laminação que controla a usina de laminação para laminar um material por um par de cilindros compreende uma peça de controle de lacuna de cilindros para controlar o espaço entre os cilindros no par de cilindros na base da tensão do material inserido na usina de laminação a ser laminado pela usina de laminação ou o material enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado e uma parte de controle de velocidade para controlar a velocidade de transporte do material inserido na usina de Iami5 nação para ser laminado pela usina de laminação ou do material enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado na base da espessura do material laminado.

Além disso, de acordo com outro aspecto da presente invenção, o método de controle de laminação de controlar uma usina de laminação 10 para laminar um material a ser laminado por um par de cilindros compreende controlar o espaço entre os cilindros no Iar de cilindros baseado na tensão do material inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou do material enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado e controlar a velocidade de transporte do material inseri15 do na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou do material enviado para fora da usina de laminação depois de laminado baseado na espessura do material laminado.

Além disso, de acordo com outro aspecto da presente invenção, um programa de controle de laminação de controlar uma usina de laminação 20 para laminar um material a ser laminado por um par de cilindros fazendo com que uma unidade de processamento de informação execute as seguintes etapas incluindo uma etapa de controlar o espaço entre os cilindros no par de cilindros baseado na tensão do material inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou do material enviado para 25 fora da usina de laminação depois de laminado e uma etapa de controlar a velocidade de transporte do material inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou do material enviado para fora a partir da usina de laminação depois de ser laminado baseado na espessura do material laminado.

De acordo com a presente invenção, o controle da configuração

em que a tensão é exercida sobre o material a ser laminado nos lados de saída e de entrada da usina de laminação e o controle da lacuna de cilindros da usina de laminação podem ser realizados apropriadamente e a oscilação na espessura do material no lado de saída da usina de laminação pode ser suprimida.

Outros objetivos, aspectos e vantagens da invenção tornar-se-ão evidentes a partir da seguinte descrição das modalidades da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRICÀO DOS DESENHOS

A figura 1 ilustra esquematicamente a configuração total de uma usina de laminação e um dispositivo de controle de laminação de acordo

com uma modalidade da presente invenção;

a figura 2 ilustra a função interna de controle de espessura de laminação, controle de espessura de velocidade, controle de tensão de velocidade e controle de tensão de lacuna de cilindros de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 3 ilustra a função interna de um dispositivo de seleção de

método de controle de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 4 mostra um exemplo de operação de um dispositivo de decisão do método de controle ótimo de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 5 mostra um exemplo de operação do dispositivo de de

cisão do método de controle ótimo de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 6 mostra uma base de dados de um método de controle de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 7 ilustra a função interna de um dispositivo de seleção de

saída de controle de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 8 ilustra a função de um dispositivo de comando de velocidade do TR no lado de entrada de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 9 ilustra a função de um dispositivo de controle de TR no

lado de entrada de acordo com a modalidade da presente invenção;

a figura 10 ilustra esquematicamente a configuração total de um dispositivo de controle de laminação em uma técnica anterior;

a figura 11 ilustra um exemplo de um fenômeno de laminação na técnica anterior;

a figura 12 ilustra um exemplo de um sistema de fenômeno de laminação com tensão no lado de entrada na técnica anterior;

a figura 13 mostra um exemplo da série de tempo dos parâmetros na técnica anterior;

a figura 14 ilustra a relação de extremidade de operação de controle e a quantidade de estado de controle de uma usina de laminação de parada única na técnica anterior;

a figura 15 ilustra um exemplo de um fenômeno de laminação de parada única na técnica anterior;

a figura 16 ilustra esquematicamente uma resposta cruzada da usina de laminação de parada única na técnica anterior;

a figura 17 ilustra a relação de extremidade de operação de con

trole e a quantidade de estado de controle da usina de laminação de parada única;

a figura 18 ilustra a relação de extremidade de operação e a quantidade de estado de controle considerando o item cruzado; e a figura 19 ilustra a configuração de hardware de um dispositivo

de controle de laminação de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRICÀO DAS MODALIDADES

A presente invenção é agora descrita em detalhe tomando uma 25 usina de laminação de parada única que é uma usina de laminação representativa usando carretéis de tensão para alimentar e enrolar um material a ser laminado como um exemplo. A figura 10 ilustra esquematicamente a configuração de controle de uma usina de laminação de parada única S100. A usina de laminação de parada única S100 inclui um carretei de tensão no 30 lado de entrada 2 (daqui em diante referido como um TR no lado de entrada 2) disposto sobre um lado de entrada de uma usina de laminação 1 para aIimentar um material u a ser laminado em uma direção de laminação mostrado pela seta na figura 10) da usina de laminação 1 e um carretei de tensão no lado de saída 3 (daqui em diante referido como um TR no lado de saída 3) disposto no lado de entrada da usina de laminação 1 para enrolar o material u laminado por uma usina de laminação 1.

O TR no lado de entrada 2 e o TR no lado de saída 3 são acio

nados por motores elétricos e um dispositivo de controle de TR no lado de entrada 5 e um dispositivo de controle de TR no lado de saída 6 são providos como os motores e dispositivos para controlar o acionamento dos motores. Com tal configuração, a laminação na usina de laminação de parada 10 única S100 é realizada laminando o material u alimentado a partir do TR no lado de entrada 2 pela usina de laminação 1 e então enrolando os material u enrolado pelo TR no lado de entrada 3.

Na usina de laminação 1, estão dispostos um dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 que troca uma lacuna de cilindros que é uma 15 distância entre um cilindro de trabalho superior Rs1 e um cilindro de trabalho inferior Rs2 para controlar uma espessura do material laminado u (espessura de um produto) e um dispositivo de controle de velocidade de Iaminador 4 que controla a velocidade da usina de laminação 1 (velocidade periférica dos cilindros superior e inferior Rs1 e Rs2). Quando em laminação, um dispositi20 vo de ajuste de velocidade de laminação 10 produz um comando de velocidade a ser aplicado ao dispositivo de controle de velocidade de Iaminador 4 e o dispositivo de controle de velocidade de Iaminador 4 controla a velocidade da usina de laminação 1 (velocidade periférica dos cilindros de trabalho superior e inferior Rs1 e Rs2) para ser constante.

No lado de entrada (lado esquerdo da usina de laminação 1 na

figura 10) e no lado de saída da usina de laminação 1 (lado direito da usina de laminação 1 na figura 1), tensão é exercida sobre o material u para realizar a laminação estavelmente e eficazmente. A tensão necessária para esse fim é calculada por um dispositivo de ajuste de tensão no lado de entrada 11 30 e um dispositivo de ajuste de tensão no lado de entrada 12. Além disso, um dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 15 e um dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 16 calcuIa os valores para obter o torque de motor necessário para os respectivos motores do TR no lado de entrada 2 e um TR no lado de entrada 3 baseado nos valores fixados de tensão no lado de entrada e de saída calculados pelo dispositivo de ajuste de tensão no lado de entrada 11 e um dispositivo de 5 ajuste de tensão no lado de entrada 12 a fim de exercer tensão fixada no lado de entrada e de saída sobre o material u e suprir os respectivos valores de corrente ao dispositivo de controle de TR no lado de entrada 5 e o dispositivo de controle de TR no lado de saída 6.

O dispositivo de controle de TR no lado de entrada 5 e o dispositivo de controle de TR no lado de saída 6 controlam as correntes dos motores para serem iguais às respectivas correntes supridas aos mesmos de modo que a tensão predeterminada é dada ao material u pelo respectivo torque de motor dado ao TR no lado de entrada 2 e ao TR no lado de saída

3. O dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 15 e o dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de saída 16 calculam os valores fixados de corrente (valores fixados de torque de motor) iguais aos valores fixados de tensão baseado em um modelo de sistema mecânico de TR (carretei de tensão) e sistema de controle de TR.

No entanto, uma vez que este modelo de controle contém erro, a tensão atual medida por um medidor de tensão no lado de entrada 8 e um medidor de tensão no lado de saída 9 instalados nos lados de entrada e de saída da usina de laminação 1 é usada para corrigir os valores fixados de tensão pelo controle de tensão no lado de entrada 13 e controle de tensão no lado de saída 14 e os valores fixados de tensão corrigidos são supridos ao dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 15 e o dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 16. Assim, o dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 15 e o dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de saída 16 trocam os valores de corrente fixados no dispositivo de controle de TR no lado de entrada 5 e o dispositivo de controle de TR no lado de saída 6.

Além disso, uma vez que a espessura do material u é importante na qualidade de produtos, o controle de espessura é realizado. Mais particularmente, um dispositivo de controle de espessura no lado de saída 18 controla o dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 baseado na espessura atual detectada por um medidor de espessura no lado de saída 7 para deste modo controlar uma lacuna de cilindros da usina de laminação 1, de modo 5 que a espessura no lado de entrada da usina de laminação 1 (no lado direito da usina de laminação 1 na figura 10) é controlada.

O TR no lado de saída 3 e o TR no lado de entrada 2 usados para enrolar e alimentar o material na usina de laminação de parada única são controlados em torque fixo produzido pelos respectivos motores. Mais parti10 cularmente, os comandos de corrente de motor são corrigidos na base da tensão atual detectada pelo medidor de tensão no lado de entrada 8 e o medidor de tensão no lado de saída 9, de modo que a tensão exercida sobre o material u é controlada para ser fixa. O torque dos respectivos motores para o TR no lado de entrada 2 e o TR no lado de saída 3 é obtido pelas corren15 tes de motor e consequentemente existe também um caso onde o controle de torque fixo pode ser trocado para o controle de corrente fixo.

Quando o TR (carretei de tensão) é controlado no torque fixo, existe um problema de que o controle de TR interfere com o controle de espessura aplicado à usina de laminação para deteriorar a pressão na espes20 sura no lado de entrada. Uma vez que a influência sobre a espessura no lado de saída é efetuada para a tensão no lado de entrada maior do que a tensão no lado de saída, os problemas na usina de laminação 1 e o TR no lado de entrada 2 são descritos abaixo.

A figura 11 é um diagrama conceituai ilustrando um fenômeno de 25 laminação entre o TR no lado de entrada 2 e a usina de laminação 1 da usina de laminação de parada única S100. Como mostrado na figura 11, no TR no lado de entrada 2, a soma de torque de motor 22 que é um produto do dispositivo de controle de TR no lado de entrada 5 e do torque de tensão 25 determinado pela tensão no lado de entrada 24 (Tb) e condições mecânicas 30 (diâmetro de carretei D e relação de engrenagem de carretei Gr), isto é, a soma do torque de motor 22 e o torque de tensão 25 é integrada para decidir a velocidade de TR no lado de entrada 20 (carretei de tensão). Além disso, J representa o momento de inércia (kg * m2) do TR no lado de entrada 2.

Na usina de laminação 1, a espessura no lado de saída 26 é determinada a partir de um valor adicionado de uma quantidade de modificação de lacuna de cilindros 23 (=AS) a um coeficiente predeterminado (M/(M+Q)) como mostrado e um valor adicionado de tensão no lado de entrada 24 da usina de laminação 1 a um coeficiente predeterminado ((3P/3Tb)/(M+Q)) como mostrado e a velocidade no lado de entrada 21 da usina de laminação é determinada a partir da espessura no lado de saída decidida 25 por meio da regra de fluxo de massa constante. A diferença entre a velocidade no lado de entrada 21 da usina de laminação e a velocidade de TR no lado de entrada 20 é integrada para obter a tensão no lado de entrada 24. Na figura 11, M representa uma constante de Iaminador M(kN/m), Q representa um coeficiente plástico Q(kN/m) e (3P/3Tb)/(M+Q) representa um coeficiente de influência (kb) sobre a espessura no lado de saída pela variação da carga de laminação P(kN) pela variação na tensão no lado de entrada Tb.

Como uma regra básica na usina de laminação 1, existe a regra de fluxo de massa constante. Isto é mostrado pela seguinte expressão (1) pela continuação do material u no lado de entrada da usina de laminação 1 20 (no lado esquerdo da usina de laminação 1 na figura 10) e no lado de saída da usina de laminação 1 (no lado direito da usina de laminação 1 na figura 10).

H.Ve=h.Vo (1)

H: espessura no lado de entrada da usina de laminação 1 h: espessura no lado de saída da usina de laminação 1

Ve: velocidade no lado de entrada da usina de laminação 1

Vo: velocidade no lado de saída da usina de laminação 1

A expressão (1) da regra de fluxo de massa constante significa que quando a espessura no lado de entrada é constante, a espessura no lado de saída é trocada se a velocidade no lado de entrada é trocada. No caso da usina de laminação de parada única (a usina de laminação 1 única mostrada na figura 10), a velocidade no lado de entrada é a velocidade de TR no lado de entrada. O TR no lado de entrada 2 troca a velocidade de TR no lado de entrada de modo que o torque de tensão 25 é igual ao torque de motor 22, embora esta troca seja feita pela inércia do TR no lado de entrada

2, a usina de laminação 1 e o fenômeno de laminação e não existe nenhum meio de controle para suprimir a troca da velocidade no lado de entrada 20.

Consequentemente, na usina de laminação 1, quando AS da quantidade de modificação de lacuna de cilindros 23 é operado a fim de manter a espessura no lado de saída (espessura do material u no lado de saída da usina de laminação 1) a ser fixada pelo controle de espessura, a 10 velocidade de lado de entrada 21 da usina de laminação (velocidade do material u no lado de entrada da usina de laminação 1) é trocada correspondentemente para produzir o desvio ATb na tensão no lado de entrada 24. A fim de suprimir o desvio, a velocidade de TR no lado de entrada 20 é trocada, embora esta troca cause uma variação na espessura no lado de saída. Um 15 sistema e supressão de tensão no lado de entrada 27 realizada pelo TR 2 no lado e entrada tem às vezes uma constante de tempo grande dependendo das condições de laminação e existe um caso onde a constante de tempo grande causa a variação na espessura no lado de entrada tendo um grande aumento.

A tensão no lado de entrada 24 é suprimida mesmo pelo fenô

meno de laminação. Quando a tensão no lado de entrada 24 é trocada, a carga de laminação P na usina de laminação 1 é trocada e a velocidade no lado de entrada 21 da usina de laminação é trocada em resposta à mesma. A tensão no lado de entrada 24 é trocada mesmo por um sistema de fenô25 meno de laminação com tensão no lado de entrada 28. A resposta do sistema de fenômeno de laminação com tensão no lado de entrada 28 é muito mais rápida como comparada com o sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 e consequentemente o fenômeno de laminação no lado de entrada da figura 11 pode ser convertida como mostrado na figura 12.

Pode ser entendido a partir da figura 12 que a quantidade de

modificação da lacuna de cilindros 23 (=AS) da usina de laminação 1 aparece como o desvio ATb da tensão no lado de entrada 24 na fase e o desvio é integrado pelo TR no lado de entrada 2 para trocar a velocidade de TR no lado de entrada 20. Consequentemente, o desvio ATb entre a quantidade de modificação de lacuna de cilindro 23 (=AS) e a tensão de parada 24, a troca na velocidade de TR no lado de entrada 20 e a troca da espessura no lado 5 de saída têm a relação como mostrada na figura 13. A figura 13 mostra a relação da quantidade de modificação de lacuna de cilindros 23, a tensão no lado de entrada 24 (Tb), a velocidade de TR no lado de entrada 20 e a espessura no lado de saída.

Como mostrado na figura 13, quando a quantidade de modificação de lacuna de cilindros 23 é trocada, a velocidade no lado de entrada da usina de laminação 1 é trocada para variar a tensão no lado de entrada 24. Uma vez que o TR no lado de entrada 2 é controlado no torque fixo, a velocidade de TR no lado de entrada 20 é trocada pela operação de inércia de TR no lado de entrada em resposta à variação da tensão no lado de entrada 24. Quando a velocidade de TR no lado de entrada 20 é trocada, a variação de espessura no lado de saída ocorre de acordo com a regra do fluxo e massa constante mostrada pela expressão (1). Quando a variação de espessura no lado de saída ocorre, o dispositivo de controle de espessura no lado de saída 18 controla a quantidade de modificação de lacuna de cilindros 23 para manter a espessura no lado de saída constante. Quando a série de operações é continuada, a espessura no lado de saída é oscilada como mostrado na figura 13.

Atualmente, uma vez que o medidor de espessura no lado de saída 17 é instalado no lugar longe da usina de laminação 1, existe um tempo 25 de retardo até a espessura no lado de saída usada no dispositivo de controle de espessura no lado de saída 18 ser detectada, embora o tempo de retardo possa ser negligenciado quando o tempo de retardo é suficientemente mais curto comparado com o período de oscilação da espessura no lado de saída.

A fim de impedir tal oscilação da espessura no lado de saída, é provido um dispositivo de controle de velocidade de tensão 42 que controla para manter a tensão entre o carretei de tensão e a usina de laminação para ser um valor predeterminado e dá prioridade ao fato de que a velocidade do carretei de tensão é mantida para ser fixa com respeito ao desvio a parir do valor fixado de tensão dentro da faixa predeterminada de modo que a variação da velocidade do carretei de tensão é suprimida sem corrigir o desvio de tensão. No entanto, neste método, surge o caso onde a variação de espes5 sura no lado de saída da usina de laminação não pode ser suprimida ao suprimir a modificação da velocidade de carretei de tensão.

A usina de laminação tem duas extremidades de operação de controle da lacuna de cilindros e a velocidade de laminação e duas quantidades de estado de controle da espessura no lado de saída e a tensão no 10 lado de entrada (ou lado de saída) da usina de laminação. Quando duas extremidades da operação de controle são operadas, as duas quantidades de estado de controle são influenciadas para trocar as quantidades de estado de controle. A figura 14 mostra a relação das extremidades de operação de controle e as quantidades de estado de controle no caso da usina de Iami15 nação de parada única. O fenômeno de laminação da usina de laminação de parada única é como mostrado na figura 15, mas este fenômeno de laminação é conceitualmente mostrado na figura 14.

No caso da usina de laminação 1 de para única, as extremidades de operação de controle incluem a quantidade de modificação de lacuna de 20 cilindros 23 e a velocidade de TR no lado de entrada 20. Além disso, as quantidades de estado de controle incluem a espessura no lado de saída 26 e a tensão no lado de entrada 24 da usina de laminação. Quando a quantidade de modificação de lacuna de cilindros 23 é trocada, a espessura no lado de saída 26 é trocada por um coeficiente de influência 503 (lacuna de

cilindros espessura no lado de saída) e a tensão no lado de entrada 24 é trocado por um coeficiente de influência 501 (lacuna de cilindros tensão no lado de entrada). Além disso, quando a velocidade de TR no lado de entrada 20 é trocada, a tensão no lado de entrada 24 é trocada por um coeficiente de influência 502 (velocidade de TR no lado de entrada tensão no 30 lado de entrada) e a espessura no lado de saída 26 é trocada por um coeficiente de influência 504 (velocidade de TR no lado de entrada espessura no lado de saída). Na usina de laminação 1 de parada única, como mostrado na figura 10, a espessura no lado de saída 26 da usina de laminação é controlada trocando a lacuna de cilindros 23 pelo dispositivo de controle de espessura no lado de saída 18. Além disso, a tensão no lado de entrada 24 é contro5 Iada trocando a velocidade de TR no lado de saída 20 pelo sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27, como mostrado na figura 11.

Quando o coeficiente de influência 503 (lacuna de cilindros espessura no lado de saída) e o coeficiente de influência 502 (velocidade de TR no lado de entrada tensão no lado de entrada) são suficientemente 10 maiores como comparado com o coeficiente de influência 501 (lacuna de cilindros tensão no lado de entrada) e o coeficiente de influência 504 (velocidade de TR no lado de entrada espessura no lado de saída), esta configuração de controle não tem nenhum problema, embora, como descrito em JP-A-2012-176428. Quando o coeficiente de influência 503 (lacuna de cilin15 dros espessura no lado de saída) e o coeficiente de influência 502 (velocidade de TR no lado de entrada tensão no lado de entrada) e o coeficiente de influência 504 (velocidade de TR no lado de entrada espessura no lado de saída), surge um problema de que o controle estável não pode ser feito.

Quando tal estado ocorre, o dispositivo de controle de espessura

18 controla a espessura no lado de saída 26 e, consequentemente, mesmo se a lacuna de cilindros 23 é operada, a tensão no lado de entrada 24 é grandemente variada. A fim de controlar a variação, quando o sistema de supressão no lado de entrada 27 troca a velocidade de TR no lado de entra

da 20, a espessura no lado de saída 26 é grandemente trocada. Quando a espessura no lado de saída é trocada, o dispositivo de controle de espessura 18 opera a lacuna de cilindros 23 e, consequentemente, a espessura no lado de saída 26, a tensão no lado de entrada 24, a velocidade de TR no lado de entrada 20 e a lacuna de cilindros 23 são osciladas no mesmo perí30 odo.

O fenômeno de laminação no lado de entrada da usina de laminação de parada única é como mostrado na figura 12. A figura 16 ilustra o mesmo diagrama de bloco como a figura 4, em que o sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 pelo TR no lado de entrada 2 é removido, a velocidade de TR no lado de entrada 20 e a quantidade de modificação de lacuna de cilindros 23 são usadas como as extremidades de operação de controle e a espessura no lado de entrada 26 e a tensão no lado de entrada

24 são usadas como as quantidades de estado de controle. Similarmente ao caso de conversão da figura 11 para a figura 2, o sistema de fenômeno de laminação de tensão no lado de entrada 28 é disposto como um coeficiente de influência de tensão no lado de entrada 101. Uma constante de tempo de 10 retardo primária Tr que é omitida na figura 12 desde que um tempo de resposta é suficientemente mais curto como comparado com o sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 pelo TR no lado de entrada 2 é deixado na figura 12. Os coeficientes de influência 111, 112, 113 e 114 da figura 17 são obtidos a partir da figura 16 como os coeficientes e influência 15 correspondentes 501, 502, 503 e 504 da figura 14.

Pode ser entendido que o coeficiente de influência 114 (velocidade de TR no lado de entrada espessura no lado de saída) e o coeficiente de influência 112 (velocidade de TR no lado de entrada - tensão no lado de entrada) são pequenos se a espessura no lado de saída 26 é leve e a 20 velocidade de TR no lado de entrada 2 é rápida dede que Ve é a velocidade de TR no lado de entrada 20 e h é a espessura no lado de saída 26 da usina de laminação. Além disso, a constante de tempo de retardo primária Tr contida no coeficiente de influência de tensão no lado de entrada 101 torna-se pequeno. Consequentemente, o coeficiente de influência 113 (lacuna de ci

Iindros espessura no lado de saída) torna-se pequeno. Além disso, o coeficiente de influência 111 (lacuna de cilindros tensão no lado de entrada) encurta o tempo de resposta. Isto é, quando a espessura no lado de saída

26 é leve e a velocidade de TR no lado de entrada 20 é rápida, a espessura no lado de saída 26 da usina de laminação é difícil de trocar e a tensão no lado de entrada está apta a ser trocada no momento em que a lacuna de cilindros 23 é operada. Em outras palavras, o coeficiente de influência 111 (lacuna de cilindros tensão no lado de entrada) é maior do que o coeficiente de influência 113 (lacuna de cilindros espessura no lado de saída). Além do mais, a tensão no lado de entrada 24 e a espessura no lado e saída

26 são difíceis de trocar similarmente no momento em que a velocidade de TR no lado de entrada 20 é operado.

A tensão no lado de entrada contém um item kb de fenômeno de

laminação. O item kb de fenômeno de laminação também é trocado de acordo com a velocidade de laminação e a espessura no lado de saída, embora quando o item kb de fenômeno de laminação é aumentado, o coeficiente de influência 112 (velocidade de TR no lado de entrada tensão no lado de 10 entrada) é menor do que o coeficiente de influência 114 (velocidade de TR no lado de entrada espessura no lado de saída).

Pode ser entendido a partir da descrição acima que existe um caso onde a espessura no lado de saída 26 é leve e a velocidade de TR no lado de entrada 20 é rápida, de modo que o coeficiente de influência 113 15 (lacuna de cilindros espessura no lado de saída) é menor do que o coeficiente de influência 111 (lacuna de cilindros tensão no lado de entrada) e o coeficiente de influência 112 (velocidade de TR no lado de entrada tensão no lado de entrada) é menor do que o coeficiente de influência 114 (velocidade de TR no lado de entrada espessura no lado de saída). Nesse 20 caso, quando a espessura no lado de saída 26 deve ser controlada pelo dispositivo de controle de espessura 18 e a tensão no lado de entrada 24 deve ser controlada pelo sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 como mostrado na figura 11, é impossível fazer um controle estável uma vez que a influência do item cruzado é grande.

Nesse caso, como mostrado na figura 18, o dispositivo de contro

le de espessura de velocidade 50 que controla a espessura no lado de saída

26 pela velocidade de TR no lado de entrada 20 e um controle de tensão de lacuna de cilindros 51 que controla a tensão no lado de entrada 24 pela lacuna de cilindros 23 pode ser empregado para controlar a espessura no lado 30 de saída 26 e a tensão no lado de entrada 24 estavelmente. A fim de realizar este método, é necessário trocar a operação de TR no lado de entrada 2 que é operado no controle de torque fixo (no controle de corrente fixo) na técnica anterior para a operação de controle de velocidade fixo.

Mesmo se a resposta do sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 estiver deteriorada, é necessário operar o TR no lado de entrada 2 no controle de velocidade fixo. O sistema de supressão de tensão 5 no lado de entrada 27 na figura 12 torna-se um sistema de retardo primário de constante de tempo Tq pela conversão de equivalentes. A constante de tempo Tq é proporcional à velocidade de TR no lado de entrada 20 e ao item kb de fenômeno de laminação e é inversamente proporcional à espessura no lado de saída 26 da usina de laminação. Consequentemente, quando o item 10 kb de fenômeno de laminação é aumentado, a constante de tempo Tq do sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 é aumentado e a resposta do sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 é deteriorado. Além disso, neste caso, o coeficiente de influência 111 ( lacuna de cilindros tensão no lado de entrada) na figura 14 não é aumentado e, 15 consequentemente, é considerado que um controle estável pode ser feito pelo controle de espessura convencional usando a lacuna de cilindros 23 e o controle de tensão usando o sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27.

Nas instalações de laminação, os materiais a serem laminados 20 feitos de vários materiais brutos são laminados para ter várias espessuras e a velocidade de laminação também é trocada de modo variado. Consequentemente, existem os seguintes casos de três tipos de capazes de realizar a espessura no lado de saída e o controle de tensão no lado de entrada estavelmente de acordo com o estado de laminação.

A) o controle de espessura para operar a lacuna de cilindros e o

controle de tensão pelo sistema de supressão de tensão no lado de entrada para o TR no lado de entrada que é operado no controle de torque fixo;

B) o controle de espessura para operar a lacuna de cilindros e o controle de tensão de velocidade para operar a velocidade do TR no lado de

entrada que é operado no controle de velocidade fixo; e

C) o controle de tensão da lacuna de cilindros para operar a lacuna de cilindros e o controle de espessura de velocidade para operar a veIocidade de TR no lado de entrada que é operada no controle de velocidade fixo.

A fim de realizar estavelmente o controle de espessura e o controle de tensão da usina de laminação, é necessário trocar o controle acima 5 de três tipos a ser usado. Uma configuração de controle da usina de laminação de parada única de acordo com a modalidade para realizar o controle acima é mostrada na figura 1. Um desvio de espessura no lado de saída Ah detectado pelo medidor de espessura no lado de saída 17 é usado para produzir um comando de operação AASagc para a lacuna de cilindros por um 10 controle de espessura de laminação 61 e produzir um comando de operação AAVagc para a velocidade de TR no lado de entrada por um controle de espessura de velocidade 62. Além disso, o desvio ATb (desvio de tensão no lado de entrada) entre a tensão no lado de entrada atual medida pelo medidor de tensão no lado de entrada 8 e o valor fixado de tensão no lado de 15 entrada pelo dispositivo de ajuste de tensão no lado de entrada 11 é usado para produzir um comando de operação AAVatr para a velocidade de TR no lado de entrada por um controle de tensão de velocidade 63 e produzir um comando de operação AASatr para a lacuna de cilindros por um controle de tensão de lacuna de cilindros 64.

Além disso, quando o TR no lado de entrada 2 é operado no con

trole de torque fixo, um valor obtido adicionando uma saída de controle a partir do controle de tensão no lado de entrada 13 que opera o valor fixado de tensão no lado de entrada de acordo com o desvio entre a tensão no lado de entrada atual e o valor fixado de tensão no lado de entrada para o valor 25 fixado de tensão no lado de entrada pelo dispositivo de ajuste de tensão no lado de entrada 11 é convertido em um comando de corrente para o TR no lado de entrada 2 pelo dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 15 para deste modo produzir o comando de corrente para um dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66.

Um dispositivo de seleção de método de controle 70 faz a sele

ção para saber se a variação de espessura no lado de saída e a variação de tensão no lado de entrada podem ser reduzidas no máximo se qualquer um dos métodos de controle definidos pelos itens A), B) e C) for aplicado de acordo com o estado de laminação e supre um comando de operação de lacuna de cilindros ao dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 baseado no resultado da seleção. Quando a velocidade de TR no lado de entrada é 5 operada, o dispositivo de seleção de método de controle 70 supre um comando de operação de velocidade a um dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65. O dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65 prepara um comando de velocidade de TR no lado de entrada baseado em uma velocidade de referência de TR no lado de 10 entrada produzida por um dispositivo de ajuste de velocidade de referência

19 e uma quantidade de modificação de velocidade de TR no lado de entrada suprida a partir do dispositivo de seleção de método de controle 70 e supre o comando de velocidade de TR no lado de entrada ao dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66.

O dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66 tem um

modo de operação em que o controle de torque fixo (controle de corrente fixo) é realizado de acordo com o comando de corrente e um modo de operação em que o controle de velocidade fixo é realizado de acordo com o comando de velocidade e troca o modo de operação de acordo com um co20 mando a partir do dispositivo de seleção de método de controle 70 para fazer a operação.

A figura 2 ilustra um exemplo do controle de espessura de laminação 61, o controle de espessura de velocidade 62, o controle de tensão de velocidade 63 e o controle de tensão de lacuna de cilindros 64 em diagrama 25 de bloco. Isto é um exemplo das respectivas configurações de controle e qualquer método exceto este exemplo pode ser usado para configurar o sistema de controle. No exemplo da figura 2, cada sistema de controle adapta o controle integral (controle I), mas o controle proporcional mais integral (controle PI) pode ser adotado.

O controle de espessura de laminação 61 é suprido com o desvio

de espessura no lado de entrada Ah=hib-href que é a diferença entre uma espessura no lado de saída atual htb e um valor fixado de espessura no lado de saída href e é configurado pelo controle integral (controle I) que integra um produto obtido multiplicando o desvio de espessura no lado de saída inserido pelo ganho de ajuste e ganho de conversão a partir do desvio de espessura no lado de saída dentro da lacuna de cilindros. O desvio entre a saída inte5 grada e a última saída integrada é calculado para produzir um saída de controle AASagc- Além disso, o controle de espessura de velocidade 62 é suprido com o desvio de espessura no nado de saída Ah e é configurado pelo controle integral (controle I) que integra um produto obtido multiplicando o desvio de espessura no lado de saída inserido pelo ganho de ajuste e ganho 10 de conversão a partir do desvio de espessura no lado de saída dentro da velocidade no lado de entrada. O desvio entre a saída integrada e a última saída integrada é calculado para produzir uma saída de controle definida pela seguinte expressão (2).

em que M representa uma constante de laminação da usina de laminação e Q representa um coeficiente plástico do material a ser laminado. Além disso, um comando de controle de espessura de velocidade é como uma relação de modificação de velocidade para a velocidade fixada.

desvio de tensão no lado de entrada ATb = Tbtbb-Tbref que é a diferença entre o valor de tensão no lado de entrada atual Tbtbb e o valor fixo de tensão no lado de entrada Tbref e é configurado pelo controle integral (controle I) que integra um produto obtido multiplicando o desvio de tensão no lado de entrada ATb inserido pelo ganho de ajuste e ganho de conversão a partir do des25 vio de tensão no lado de entrada ATb dentro da lacuna de cilindros. O desvio entre a saída integrada e a última saída integrada é calculado para produzir uma saída de controle AASatr

o desvio de tensão no lado de entrada A\tb e é configurado pelo controle integral (controle I) que integra um produto obtido multiplicando o desvio de tensão no lado de entrada ATb inserido pelo ganho de ajustamento e ganho

(2)

O controle de tensão de lacuna de cilindros 64 é suprido com o

Além disso, o controle de tensão de velocidade 63 é suprido com de conversão a partir do desvio de tensão no lado de entrada ATb dentro da velocidade no lado de entrada. O desvio entre a saída integrada e a última saída integrada é calculado para produzir uma saída de controle definida pela seguinte expressão (3).

A figura 3 ilustra esquematicamente o dispositivo de seleção de método de controle 70. O dispositivo de seleção de método de controle 70 inclui um dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71 e um dispositivo de seleção de saída de controle 72. O dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71 decide qualquer um dos métodos de controle descritos nos itens A), B) e C) para fazer o controle pelo método de controle decidido. O dispositivo de seleção de saída de controle 72 seleciona qualquer uma das entradas produzidas pelo controle de espessura de laminação 61, o controle de espessura de velocidade 62, o controle de tensão de velocidade 63 e o controle de tensão de lacuna de cilindros 64 a ser usados e supre o comando de controle ao dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7, o dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65 e o dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66. Isto é, o dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71 funciona como uma peça de decisão do modo de controle.

A figura 4 ilustra um esboço de operação do dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71. Nesta operação, quando o coeficiente de influência 111 (lacuna de cilindros tensão no lado de entrada) é grande, o método de controle C) é usado para realizar o controle pelo controle de 25 laminação e de espessura pela velocidade do carretei. Quando a constante de tempo da correção de tensão do sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 é grande, o método de controle B) é usado para realizar o controle de espessura pelo controle de laminação e de tensão no lado de entrada que opera a velocidade de TR. Em outros casos exceto os acima, o 30 método de controle A) que é realizado até agora é selecionado.

A seleção de qualquer um dos três métodos de controle é deci

5

(3) dida como a seguir. Considera-se que o método de controle ótimo é trocado dependendo de um tipo de aço do material a ser laminado, da espessura no lado de saída e da velocidade de laminação. Consequentemente, quando o tipo de aço ou a espessura no lado de saída é trocado, a velocidade de Ia5 minação dentro de três ou mais estágios de baixa velocidade, velocidade média e velocidade alta e quando a velocidade de laminação alcança uma das velocidades de laminação divididas durante a laminação, a lacuna de cilindros é trocada em etapas para examinar a troca na tensão no lado de entrada e a espessura no lado de saída. Neste caso, a quantidade de modi10 ficação da lacuna de cilindros é trocada dentro da faixa onde a qualidade de produto do material não é influenciada, de modo que a lacuna de cilindros pode ser trocada mesmo durante a laminação do material. Além disso, quando a lacuna de cilindros é trocada em etapas, o método de controle A) acima é selecionado.

Na modalidade, como mostrado na figura 4, a velocidade de la

minação é trocada em etapas na ordem de velocidade baixa, velocidade média e velocidade alta, Esta operação é realizada a fim de selecionar qualquer um dos três métodos de controle. No entanto, mesmo quando a operação de laminação é iniciada atualmente, a velocidade de laminação é au20 mentada em etapas como mostrado na figura 4. Consequentemente, a operação, como mostrado na figura 4, pode ser realizada junto com a operação de laminação usual sem reduzir a produtividade.

A quantidade de modificação de tensão no lado de entrada e a quantidade de modificação de espessura no lado de saída, produzidas logo 25 depois da lacuna de cilindros ser trocada em etapas, são medidas para julgar qual do coeficiente de influência 114 (lacuna de cilindros tensão no lado de entrada) e do coeficiente de influência 112 (lacuna de cilindros espessura no lado de saída) é maior. Além disso, o tempo de resposta do sistema de supressão de tensão no lado de entrada 27 é julgado a partir da 30 toca na tensão no lado de entrada no caso onde a lacuna de cilindros é operada em etapas.

Por exemplo, como mostrado na figura 4, as áreas em velocidade baixa, velocidade média e velocidade alta são determinadas de acordo com a velocidade de laminação. Este método de determinação pode ser definido dividindo a velocidade de laminação em velocidade máxima em três partes igualmente ou dividindo a mesma baseado em outro padrão apropria5 do. Quando a velocidade de laminação está na área, o distúrbio em etapas é adicionado à lacuna de cilindros. O distúrbio em etapas é adicionado para trocar a tensão no lado de entrada e a espessura no lado de saída.

Em seguida, como mostrado na figura 5, os parâmetros dTb, dh e Tbr são obtidos a partir de valores atuais da tensão no lado direito e do 10 desvio de espessura no lado de saída. Estes parâmetros podem ser obtidos a partir da situação de troca dos valores atuais na direção do tempo por meio de processamento de sinal. O método de controle A), B) ou C) é selecionado a partir da relação de grandeza dos parâmetros dTb, dh e Tbr obtidos.

A seleção do método de controle A), B) ou C) é julgada baseado

na comparação do valores calculados baseados nos parâmetros dTb, dh e Tbr com limiares predeterminados como mostrado na figura 5. Por exemplo, quando um valor calculado por (dh/href)/dTb/Tbref) é menor do que ou igual a um valor de seleção o método de controle C) que é um limiar predetermi20 nado, o método de controle C) é selecionado. Além disso, quando Tbr é maior do que ou igual a um valor de seleção do método de controle B) que é um limiar predeterminado, o método de controle B) é selecionado. Os valores de seleção dos métodos de controle C) e B) podem ser calculados previamente baseados nos valores atuais anteriores ou de simulação da usina de 25 laminação a serem fixados.

Quando o processamento de seleção do método ótimo é realizado para as trocas em etapas 1, 2 e 3 em velocidades baixas, médias ou altas, os métodos de controle A) para velocidade baixa, o método de controle B) para velocidade média e o método de controle C) para velocidade alta 30 são selecionados como o método de controle ótimo no caso mostrado na figura 4.

O dispositivo de seleção do método de controle 70 realiza o procedimento de decisão do método de controle ótimo acima para trocar o método de controle para o método de controle ótimo obtido. Neste caso, o método de controle do TR no lado de entrada é diferente nos métodos de controle A), B) e C) e, consequentemente, existe um caso onde o método de 5 controle não pode ser trocado durante a operação de laminação. Neste caso, a operação de laminação é continuada pelo método de controle A) e quando o material do mesmo tipo de aço e de mesma espessura é alimentado no momento a seguir, o método de controle pode ser trocado. O método de controle ótimo obtido é registrado em uma base de dados usando o tipo 10 de aço e a espessura no lado de saída do material e a velocidade de laminação como condições de pesquisa e quando o material do mesmo tipo é laminado em seguida, a laminação é controlada de acordo com o método de controle ótimo registrado na base de dados.

A figura 6 mostra um exemplo de registro de base de dados. Es15 te é um caso onde os métodos de controle A), B) e C) não podem ser trocados durante a operação de laminação dependendo das instalações de laminação, embora o método de controle B) possa ser usado em vez do método de controle A). Ao fazer assim, no caso do material em que o método de controle A) é usado em velocidade baixa e o método de controle C) é ótimo 20 em velocidade alta, o método de controle B) pode ser selecionado em velocidade baixa e o método de controle C) pode ser selecionado em velocidade alta, de modo que a operação de laminação estável e de alta precisão pode ser obtida na área de velocidade total.

O método mencionado acima é um exemplo do procedimento de 25 decisão do método de controle ótimo, mas outro método pode ser usado. Por exemplo, os coeficientes de influência mostrados na figura 17 são calculados numericamente a partir do valor de laminação atual usando um modelo de fenômeno de laminação e o método de controle ótimo pode ser selecionado a partir da relação de grandeza dos mesmos.

A figura 7 ilustra um esboço de operação do dispositivo de sele

ção de saída de controle 72. O dispositivo de seleção de saída de controle 72 é suprido com saídas a partir do controle de espessura de laminação 61, o controle de espessura de velocidade 62, o controle de tensão de velocidade 63 e o controle de tensão de lacuna de cilindros 64 e o resultado da seleção do método de controle a partir do dispositivo de decisão do método de controle ótimo e supre o comando de controle para o dispositivo de controle 5 de lacuna de cilindros 7, o dispositivo de comando de velocidade de TR no lado da entrada 65 e o dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66.

Como mostrado na figura 7, no dispositivo de seleção de saída de controle 72, as respectivas saídas a partir do controle de espessura de laminação 61, o controle de espessura de velocidade 62, o controle de ten10 são de velocidade 63 e o controle de tensão de lacuna de cilindros 64 são supridos aos controladores de ganho 73, 74, 75 e 76, respectivamente. Os controladores de ganho 73 a 76 são peças de ajuste de sinal que multiplicam as respectivas saídas do controle de espessura de laminação 61, o controle de espessura de velocidade 62, o controle de tensão de velocidade 63 e o 15 controle de tensão de lacuna de cilindros 64 por ganhos. Os ganhos dos controladores de ganho 73 a 76 são ajustados baseado no resultado da seleção do método de controle do dispositivo de decisão di método de controle ótimo 71.

Quando o método de controle A) é selecionado, a saída a partir do controle de espessura de laminação 61 é integrada para ser suprida ao dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7. Além disso, a seleção de modo de controle de torque fixo é inserida no dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66. Consequentemente, os ganhos dos controladores de ganho 74 a 76 são fixados em zero de acordo com o resultado da seleção do método de controle do dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71 e o ganho do controlador de ganho 73 é ajustado, de modo que a saída do controle de espessura de laminação 61 é integrada por uma peça de processamento de integração 77. A seleção de modo de controle de torque fixo é inserida no dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66 baseada no resultado da seleção do método de controle do dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71. Neste caso, o dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66 funciona como uma peça de controle de torque de carretel de tensão.

Quando o método B) é selecionado, a entrada do controle de espessura de laminação 61 é integrada para ser suprida ao dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 e a saída do controle de tensão de veloci5 dade 63 é integrada para ser suprida no dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65. Consequentemente, os ganhos dos controladores de ganho 74 e 75 são fixados em zero baseados no resultado da seleção do método de controle pelo dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71 e os ganhos dos controladores de ganho 73 e 76 são ajus10 tados. Além disso, a saída do controle de espessura de laminação 61 é integrada pela peça de processamento de integração 71 e a saída do controle de tensão de velocidade 63 é integrada por uma peça de processamento de integração 78.

Quando o método de controle C) é selecionado, a saída do controle de espessura de velocidade 62 é integrada para ser suprida ao dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada e a saída do controle de tensão de lacuna de cilindros 64 é integrada para ser suprida ao dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7. Consequentemente, os ganhos dos controladores de ganho 73 e 73 são fixados em zero baseados no resultado da seleção do método de controle pelo dispositivo de decisão do método de controle ótimo 71 e os ganhos dos controladores de ganho 74 e 75 são ajustados. Além disso, a saída do controle de tensão de lacuna de cilindros 64 é integrada pela peça de processamento de integração 77 e a saída do controle de espessura de velocidade 62 é integrada pela peça de processarnento de integração 78.

Isto é, a via de controle conectada à peça de processamento de integração 77 e ao dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 funciona como uma peça de controle de lacuna de cilindros. Além disso, a via de controle conectada à peça de processamento de integração 78 e ao dispositivo 30 de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65 funciona como uma peça de controle de velocidade.

O método mostrado na figura 7 pode ser usado para trocar os métodos de controle A), B) e C) mutuamente mesmo na operação de laminação de acordo cm a velocidade de laminação, por exemplo. No dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65, como mostrado a figura 8, a velocidade de TR no lado de entrada Vetr preparada pelo disposi5 tivo de ajuste de velocidade de referência 19 em consideração à relação de retrocesso no lado de entrada b da usina de laminação a partir da velocidade de laminação Vlaminador decidida pelo dispositivo de ajuste de velocidade de laminação 10 por meio de operação manual do operador e o comando de controle a partir do dispositivo de seleção do método de controle 70 são u10 sados para preparar um comando de velocidade de TR no lado de entrada VETRref para ser suprido ao dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66.

A figura 9 ilustra esquematicamente o dispositivo de comando de TR no lado de entrada 66. O dispositivo de controle de TR no lado de entra15 da 66 é suprido com o comando de velocidade de TR no lado de entrada VETRref a partir do dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65, o comando IRTRfixado atual a partir do dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada e o modo de controle de torque fixo a partir do dispositivo de seleção do método de controle 70 para suprir corren20 te ao TR 2 no lado de entrada. No presente documento, o TR 2 no lado de entrada inclui um dispositivo mecânico de TR e um motor elétrico para operar o mesmo e a corrente no TR 2 no lado de entrada represente a corrente suprida ao motor.

O dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66 inclui o 25 controle P 661 e o controle I 662 que preparam os comandos de corrente de modo que o comando de velocidade VETRref e o valor de velocidade atual VETRtb são idênticos um ao outro e o controle de corrente 663 que faz o controle de modo que o comando de corrente preparado IETRref e a corrente IETRtb fluindo através do motor do TR 2 no lado de entrada sejam idênticos um ao 30 outro. Quando o modo de controle de torque fixo é selecionado, o controle I 662 é substituído pelo valor fixado de corrente de TR no lado de entrada Ietrfixado a partir do dispositivo de conversão de corrente de tensão no lado de entrada 15. Quando o modo de controle de torque fixo não é selecionado (controle de velocidade fixo), o controle P 661 e o controle I 662 são trocados de acordo com o desvio de velocidade de TR no lado de entrada.

Neste estado, quando o modo de controle de torque fixo é sele5 cionado, a correção é feita pela correção de corrente 664 de modo que o comando de corrente de TR no lado de entrada IETRref não é trocado descontinuamente. Com tal configuração, o modo de controle do dispositivo de controle de TR no lado de entrada pode ser trocado livremente a partir do controle de torque fixo para o controle de velocidade fixo e a partir do controle 10 de velocidade fixo para o controle de torque fixo mesmo na operação de laminação, de modo que os métodos de controle A), B) e C) podem ser trocados livremente.

Usando as configurações de controle descritas acima, os métodos de controle A), B) e C) podem ser trocados de acordo com o estado de 15 laminação, de modo que a configuração de controle ótima para o controle de espessura no lado de saída e o controle de espessura no lado de entrada pode ser selecionada. Consequentemente, a precisão da espessura no lado de saída e a eficácia de operação podem ser grandemente melhoradas.

Na modalidade, como descrito na figura 7, o caso onde o ganho 20 para a saída que não é usada de acordo com o método de controle entre as saídas do controle de espessura de laminação 61, o controle de espessura de velocidade 62, o controle de tensão de velocidade 63 e o controle de tensão de lacuna de cilindros 64 é reduzido para zero é descrito como um exemplo. Além disso, os ganhos podem ser pequenos em vez dos ganhos 25 para zero, de modo que as saídas do controle de espessura de laminação 61, do controle de espessura de velocidade 62, do controle de tensão de velocidade 63 e do controle de tensão de lacuna de cilindros 64 podem ser misturadas na taxa correspondendo aos ganhos e os métodos de controle A), B) e C) podem ser usados juntos.

Além disso, na modalidade, no caso do método de controle C),

por exemplo, a velocidade do TR 2 no lado de entrada é ajustado para controlar a espessura no lado de saída e a lacuna de cilindros é ajustada para controlar a tensão do material a ser laminado. No entanto, existe também uma possibilidade de que a tensão do material é influenciada ao ajustar a velocidade do TR 2 no lado de entrada dependendo do estado de laminação. Além disso, existe também uma possibilidade de que a espessura no lado de saída seja influenciada ao ajustar a lacuna de cilindros.

A fim de evitar TAM influência indesejada, é desejável que um controle de não interação seja realizado. Como um aspecto do controle de não interação, no caso do método de controle C), por exemplo, no dispositivo de seleção de saída de controle 72 mostrado na figura 7, AS calculado 10 pela peça de processamento de integração 77 é suprido ao dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 e o grau de influência sobre a velocidade calculada baseada em AS e o estado de laminação é inserido na peça de processamento de integração 78. Assim, a influência sobre a espessura ao ajustar a lacuna de cilindros é considerada na peça de processamento de 15 integração 78 e o sinal de saída para o dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65 é calculado na peça de processamento de integração 78. Isto é, a influência sobre a espessura ao ajustar a lacuna de cilindros pode ser cancelada. Em tal controle de não interação, o módulo para calcular o grau de influência sobre a velocidade calculada baseada em 20 AA acima e o estado de laminação funciona como uma peça de previsão de interferência de ajuste de lacuna de cilindros.

Além disso, o dispositivo de seleção de saída de controle 72 mostrado na figura 7, 1+(AV/V) calculado pela peça de processamento de integração 78 é inserido no dispositivo de comando de velocidade de TR no 25 lado de entrada 65 e o grau de influência sobre a tensão calculada baseada em 1 +(AV/V) e o estado de laminação é inserido na peça de processamento de integração 77. Assim, a influência sobre a tensão ao ajustar a velocidade do carretei de tensão é considerada na peça de processamento de integração 77 e o sinal de saída para o dispositivo de controle de lacuna de cilin30 dros 7 é calculado na peça de processamento de integração 77. Isto é, a influência sobre a tensão ao ajustar a velocidade do carretei de tensão pode ser cancelada. Em tal controle de não interação, o módulo para calcular o grau de influência sobre a tensão calculada baseado em 1+(AV/V) acima e o estado de laminação funciona como uma peça de previsão de interferência de ajuste de velocidade.

Por outro lado, no caso do método de controle B), por exemplo, 5 no dispositivo de seleção de saída de controle 72 mostrado na figura 7, AS calculado pela peça de processamento de integração 77 é inserido no dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 e o grau de influência sobre a velocidade calculado baseado em AS e o estado de laminação é inserido na parte de processamento de integração 78. Assim, a influência sobre a ten10 são ao ajustar a lacuna de cilindros é considerada na peça de processamento de integração 78 e o sinal de saída no dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65 é calculado na peça de processamento de integração 78. Isto é, a influência sobre a tensão ao ajustar a lacuna de cilindros pode ser cancelada.

Além disso, no dispositivo de seleção de saída de controle 72

mostrado na figura 7, 1(AV/V) calculado pela peça de processamento de integração 78 é inserido no dispositivo de comando de velocidade de TR no lado de entrada 65 e o grau de influência sobre a tensão calculada baseado em 1 +(AV/V) e o estado de laminação é inserido na peça de processamento 20 de integração 77. Assim, a influência sobre a espessura ao ajustar a velocidade do carretei de tensão é considerada na peça de processamento de integração 77 e o sinal de saída para o dispositivo de controle de lacuna de cilindros 7 é calculado na peça de processamento de integração 77. Isto é, a influência sobre a espessura ao ajustar a velocidade do carretei de tensão 25 pode ser cancelada.

Tal controle de não interação é particularmente eficaz quando os métodos de controle A), B) e C) usando o controle de ganho acima são usados juntos. Por exemplo, é considerado o caso onde os métodos de controle C) e B) são misturados para ser realizados nas taxas de 80% e 20%, respectivamente.

Neste caso, o ganho do controlador de ganho 74 para ajustar a saída do controle de tensão de lacuna de cilindros 64 é fixado em 80% e o ganho do controlador de ganho 73 para ajustar a entrada do controle de espessura de laminação 61 é fixado em 20%. Similarmente, o ganho do controlador de ganho 75 para ajustar a saída do controle de espessura de velocidade 62 é fixado em 80% e o ganho do controlador de ganho 76 para ajustar a saída do controle de tensão de velocidade 63 é fixado em 20%.

Neste caso, uma vez que é dito que o estado de laminação está no estado em que influencia de controle pelo método de controle C) é dominante, é considerado que a influência sobre a espessura ao ajustar a lacuna de cilindros e a influência sobre a tensão ao ajustar a velocidade do carretei 10 de tensão são reduzidas. Consequentemente, nesse caso, o controle de não interação é fixado para ser ineficaz, de modo que o estado de controle pode ser simplificado.

Por outro lado, é considerado o caso onde os métodos de controle C) e B) são misturados para ser realizados nas taxas de 60% e 40%, 15 respectivamente. Neste caso, supõe-se que o ganho do controlador de ganho 74 para ajustar a saída do controle de tensão de lacuna de cilindros 64 seja fixado em 60% e o ganho do controlador de ganho 73 para ajustar a saída do controle de espessura de laminação 61 é fixado em 40%. Similarmente, supõe-se que o ganho do controlador de ganho 75 para ajustar a sa20 ida do controle de espessura de velocidade 62 seja fixado em 60% e o ganho do controlador de ganho 76 para ajustar a saída do controle de tensão de velocidade 63 seja fixado em 40%.

Neste caso, a influência de controle pelo método de controle C) sobre o estado de laminação é mais forte, embora seja dito que a influência 25 de controle pelo método de controle B) também não pode ser negligenciada e, consequentemente, é dito que a influência sobre a espessura ao ajustar a lacuna de cilindros e a influência sobre a tensão ao ajustar a velocidade do carretei de tensão devem ser consideradas. Portanto, nesse caso, o controle de não interação pode ser fixado para ser eficaz para realizar o controle a30 propriado.

Tal troca de controle de não interação pode ser decidida baseada na relação do ganho do controlador de ganho 73 e do ganho do controlador de ganho 74 e a relação do ganho do controlador de ganho 75 e do ganho do controlador de ganho 76. Por exemplo, Quando um ganho baixo de dois ganhos dos quais a soma é igual a 100% excede um valor predeterminado, é julgado que o controle usando o ganho baixo está no estado não 5 negligenciável e o controle de não interação torna-se eficaz. Além disso, quando o ganho baixo é menor do que ou igual ao valor predeterminado, é julgado que a influência de controle usando o ganho baixo pode ser negligenciada e o controle de não interação torna-se ineficaz. Tal valor predeterminado 20 ou 30%, por exemplo.

Além disso, na modalidade, o comando de velocidade do carre

tei de tensão é descrito como um exemplo. No entanto, contanto que a estrutura da qual o material a ser laminado é tensionado sobre os lados de entrada e de saída da usina de laminação 1 seja adotada, o mesmo controle de operação pode ser realizado similarmente sem estar limitado ao carretei de tensão e mesmo em um cilindro tensor, um cilindro de aperto ou semelhante.

Além do mais, na modalidade, o caso onde o medidor de tensão 8 é provido para controle de tensão ele é descrito como um exemplo. Sem estar limitada a isto, a tensão pode ser presumida baseada na diferença entre o valor de corrente de saída atual do dispositivo de controle de TR no 20 lado de entrada 66 e o valor de comando de corrente inserido pelo dispositivo de conversão de corrente de tensão 15. Por exemplo, quando um valor atual é maior do que o valor de comando, o dispositivo de controle de TR no lado de entrada 66 é o estado em que a tensão do material está sendo reduzida e, consequentemente, pode ser presumido que a tensão neste momen25 to é maior do que a tensão fixada pelo dispositivo de ajuste de tensão no lado de entrada 11.

Além disso, na modalidade, como descrito com referência às figuras 4 e 5, os métodos de controle A), B) e C) são trocados de acordo com o valor de laminação atual, embora qualquer método de controle possa ser 30 usado continuamente de acordo com as especificações mecânicas e especificações de produto do material. Nesse caso, base de dados descrita na figura 6 pode ser usada. Além disso, na modalidade, o método de controle do TR 2 no lado de entrada é descrito, embora a mesma configuração possa ser aplicada ao método de controle do TR 3 no lado de saída. Quando a influência sobre a espessura pela tensão no lado de saída é grande dependendo da usina de 5 laminação e do tipo de material a ser laminado, existe também um caso onde é eficaz operar o TR no lado de saída.

Além disso, na modalidade, o exemplo em que a usina de laminação de parada única é sobreposta é descrito, embora a usina de laminação não esteja limitada à usina de laminação de parada única e a presente 10 invenção possa ser aplicada até em uma usina de laminação em tandem de parada única se o carretei de tensão estiver instalado sobre o lado de entrada ou sobre o lado de saída. Isto é, a usina de laminação em tandem de múltiplas paradas na totalidade é considerada como uma usina de laminação e o mesmo controle como acima pode ser realizado para a tensão entre uma 15 usina de laminação frontal da usina de laminação de múltiplas paradas e o carretei de tensão e a tensão entre a última usina de laminação e o carretei de tensão.

Além do mais, o dispositivo de controle de tensão tendo o dispositivo de seleção do método de controle 70 descrito na figura 1 como um 20 centro é realizado pela combinação de software e hardware. O hardware para realizar as funções do dispositivo de controle de laminação de acordo com a modalidade é descrito com referência à figura 19. A figura 19 é um diagrama de bloco ilustrando a configuração de hardware de uma unidade de processamento de informação que constitui o dispositivo de controle de 25 laminação de acordo com a modalidade. Como mostrado na figura 19, o dispositivo de controle de laminação de acordo com a modalidade tem a mesma configuração como um terminal de processamento de informação tal como um servidor geral e um PC (computador pessoal).

Isto é, o dispositivo de controle de laminação de acordo com a modalidade inclui uma CPU (Unidade de Processamento Central) 201, uma RAM (Memória de Acesso Aleatório) 202, uma ROM (Memória somente de Leitura) 203, um HDD (Unidade de Disco Rígido) 204 e um l/F 205 que são conectados através de um barramento 208. Além disso, o l/F 205 é conectado a um LCD (Monitor de Cristal Líquido) 206 e uma unidade operacional 207.

A CPU 201 é o meio de operação aritmética que controla a ope5 ração do dispositivo de controle de laminação total. A RAM 202 é um meio de armazenamento volátil em que a informação pode ser lida a partir do mesmo e pode ser escrita nele e é usada como uma área de trabalho no momento em que a CPU 201 processa a informação. A ROM 203é um meio de armazenamento não volátil somente para leitura e armazena nele pro10 gramas tais como firmware.

O HDD 204 é um meio de armazenamento não volátil em que a informação pode ser lida a partir do mesmo e pode ser escrita nele e armazena nele OS (Sistema Operacional), vários programas de controle, programas de aplicativos e outros. O l/F 205 conecta o barramento 208 a vários 15 hardware e rede a ser controlados. Além disso, o l/F 205 é usado como uma interface para trocar informação entre dispositivos ou inserir informação na usina de laminação.

O LCD 206 é uma interface de usuário visual usada por um operador para confirmar o estado do dispositivo de controle de laminação. A u20 nidade operacional 207 é uma interface de usuário tal como um teclado, um mouse ou semelhante usada pelo operador para inserir informação ao dispositivo de controle de laminação. Com tal configuração de hardware, os programas armazenados na ROM 203, no HDD 204 ou um meio de gravação tal como um disco ótico não mostrado são lidos para ser armazenados 25 na RAM 202, e a CPU 201 realiza a operação de acordo com os programas, de modo que a peça de controle de software é configurada. A peça de controle de software assim configurada e o hardware são combinados para realizar as funções do dispositivo de controle de laminação de acordo com a modalidade.

Na modalidade, o caso onde todas as funções estão contidas no

dispositivo de controle de laminação é descrito como um exemplo. Deste modo, todas as funções podem ser realizadas por uma única unidade de processamento de informação ou as funções podem ser dispersas em mais unidades de processamento de informação para serem realizadas.

Deve ser entendido ainda pelos versados na técnica que embora a descrição acima tenha sido feita sobre as modalidades da invenção, a invenção não está limitada às mesmas e várias trocas e modificações podem ser feitas sem sair do espírito da invenção e do escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Dispositivo de controle de laminação que controla uma usina de laminação (1, S100) para laminar um material (u) a ser laminado por um par de cilindros (Rs1, Rs2), compreendendo: uma peça de controle de lacuna de cilindros (7) para controlar o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) no par de cilindros com base em tensão do material u) inserido na usina de laminação a ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado; e uma peça de controle de velocidade (4) par controlar a velocidade de transporte do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado com base em espessura do material laminado (u).

2. Dispositivo de controle de laminação, de acordo com a reivindicação 1,em que a peça de controle de lacuna de cilindros (7) é configurada para implementar a função de controlar o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) no par de cilindros com base em espessura do material laminado (u) e a peça de controle de velocidade (4) é configurada para implementar a função de controlar a velocidade de transporte do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado com base na tensão do material (u) inserido dentro da usina de Iami25 nação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora da usina de laminação depois de laminado, e o dispositivo de controle de laminação compreende uma peça de decisão de modo de controle (71) para decidir os modos de execução de controle baseado na espessura do material laminado (u) e controle baseado 30 na tensão do material (u) realizado pela peça de controle de lacuna de cilindros (7) e a peça de controle de velocidade (4), respectivamente.

3. Dispositivo de controle de laminação, de acordo com a reivindicação 2, em que a peça de decisão de modo de controle (71) decide uma taxa de influenciar o controle baseada na espessura do material laminado (u) e uma taxa de influenciar o controle baseada na tensão do material (u) realizada pela peça de controle de lacuna de cilindros (7) e a peça de controle de velocidade (4), respectivamente, e realiza o controle baseada na espessura do material laminado (u) e o controle baseada na tensão do material (u) de acordo com as taxas decididas.

4. Dispositivo de controle de laminação, de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda: uma peça de previsão de interferência de ajuste de lacuna de cilindros que prevê a influência sobre a espessura do material (u) por uma saída de controle do espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) pela peça de controle de lacuna de cilindros (7) para suprir o resultado da previsão à peça de controle de velocidade (4); e uma peça de previsão de ajuste de velocidade que prevê a influência sobre a tensão do material (u) por uma saída de controle da velocidade de transporte do material (u) pela peça de controle de velocidade (4) para suprir o resultado da previsão à peça de controle de lacuna de cilindros (7), e em que a peça de controle de lacuna de cilindros (7) controla o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) no par de cilindros com base na tensão do material (u) e o resultado da previsão da influência sobre a tensão do material (u) pela saída de controle da velocidade de transporte do material (u), e a peça de controle de velocidade 4) controla a velocidade de transporte do material (u) com base na espessura do material laminado (u) e o resultado da previsão da influência sobre a espessura do material (u) pela saída de controle do espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2).

5. Dispositivo de controle de laminação, de acordo com a reivindicação 3, compreendendo ainda: uma parte de previsão de interferência de ajuste de lacuna de cilindros que prevê a influência sobre a espessura do material (u) por uma saida de controle do espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) pela peça de controle de lacuna de cilindros (7) para suprir o resultado da previsão à peça de controle de velocidade (4); e uma parte de previsão de interferência de ajuste de velocidade que prevê a influência sobre a tensão do material (u) por uma saída de controle da velocidade de transporte do material (u) pela peça de controle de velocidade (4) para suprir o resultado da previsão à peça de controle de lacuna de cilindros (7), e em que a peça de controle de lacuna de cilindros (7) controla o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) no par de cilindros com base na tensão do material (u) e o resultado da previsão da influência sobre a tensão do material (u) pela saída de controle da velocidade de transporte do material (u), e a peça de controle de velocidade (4) controla a velocidade de transporte do material (u) com base na espessura do material laminado (u) e o resultado da previsão da influência sobre a espessura do material (u) pela saída de controle do espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2), a parte de previsão de interferência de ajuste de lacuna de cilindros e a parte de previsão de interferência de ajuste de velocidade produzem os resultados da previsão quando as taxas decididas estão dentro de uma faixa predeterminada.

6. Dispositivo de controle de laminação, de acordo com a reivindicação 2, compreendendo ainda: uma peça de controle de torque de carretei de tensão (66) que controla o torque de um carretei de tensão para alimentar o material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou um carretei de tensão para enrolar o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado, e em que a peça de decisão de modo de controle (71) decide os modos de execução para o controle realizado pela peça de controle de lacuna de cilindros (7) e a peça de controle de velocidade (4) e o controle realizado pela peça de controle de torque de carretei de tensão (66).

7. Dispositivo de controle de laminação, de acordo com a reivindicação 2 ou 6, em que a peça de decisão de modo de controle (71) decide os modos de execução do controle com base em variações de um estado de laminação quando o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) é trocado em etapas durante a laminação.

8. Dispositivo de controle de laminação, de acordo com a reivindicação 1,em que a peça de controle de lacuna de cilindros (7) presume a tensão do material (u) com base em diferença entre um valor de controle de energia elétrica suprido a um carretei de tensão para alimentar o material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou um carretei de tensão para enrolar o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado e um valor atual de energia elétrica suprido atualmente.

9. Método de controle de laminação de controlar uma usina de laminação (1, S100) para laminar um material (u) a ser laminado por um par de cilindros (Rs1, Rs2), compreendendo: controlar o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) no par de cilindros com base em tensão do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado; e controlar a velocidade de transporte do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado com base em espessura do material laminado (u).

10. Programa de controle de laminação de controlar uma usina de laminação (1, S100) para laminar um material (u) a ser laminado por um par de cilindros (Rs1, Rs2) fazendo com que uma unidade de processamento de informação execute as seguintes etapas de: controlar o espaço entre os cilindros (Rs1, Rs2) no par de cilindros com base em tensão do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de ser laminado; e controlar a velocidade de transporte do material (u) inserido na usina de laminação para ser laminado pela usina de laminação ou o material (u) enviado para fora a partir da usina de laminação depois de laminado com base em espessura do material laminado (u).