JP5614319B2 - ピンチロールの速度制御システム - Google Patents
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Description
前記主幹制御部は、前記ピンチロールの速度目標値の補正量を演算する第1のPI制御器の遅れに対するローパスフィルタを有し、前記張力バランス目標値Trefと、前記ドライブ部から入力された電流指令値Iとの第2の差分値を求め、該第2の差分値を前記第1のPI制御器に入力し、その出力を前記ローパスフィルタに入力し、該ローパスフィルタの出力と前記速度目標値Vrefとを加算器で加えて前記補正速度目標値Vref’を出力する速度制御装置と、前記ピンチロールの速度制御装置の制御周期に同期して、前記ピンチロールモータを駆動する電流指令値Iもしくはピンチロールの駆動電流の実績値、前記補正速度目標値Vref’、又は前記ピンチロールモータの速度実績値Vの内のいずれかを含む操業実績データを入力信号とし、該入力信号の周波数解析により周波数成分のピークを求め、予め設定した閾値と比較してピンチロール速度に顕著な振動が発生していることを検知し、その振動周波数を求めて前記ピンチロールモータの速度制御装置のローパスフィルタの時定数Tを出力する振動検知装置とを備え、前記ローパスフィルタの時定数をピンチロール速度の振動周波数に基づき変更することで、ピンチロールの振動を抑制することを特徴とする。
また、本発明のピンチロールの速度制御システムの他の特徴とするところは、前記ピンチロールの速度制御装置はPLCで構成され、前記振動検知装置はパーソナルコンピュータで構成される点にある。
金属板の一例である鋼板の熱間連続圧延プロセスにおける、被圧延材である鋼板をコイル状に巻き取る装置を例として、本発明のピンチロールの速度制御装置及び速度制御システムの実施の形態を説明する。図3に鋼板の巻き取り装置の概略構成を示す。熱間連続圧延機の仕上スタンド100、110の下流側に捲取機140が設置されており、この捲取機140で鋼板130をコイル状に巻き取る。仕上スタンド100、110と捲取機140との間に、一対のロールからなるピンチロール120が配置されており、仕上スタンド100、110から出てきた鋼板130を鋼板面の両側から挟んで押さえ込むことにより、ピンチロール120と捲取機140との間に張力を付与することで、鋼板130のバタツキを抑える役割を持っている。
本発明の第1の実施形態のピンチロールの速度制御装置の構成を図1を用いて説明する。本実施形態のピンチロールの速度制御装置は、主幹制御部30とドライブ部31とで構成される。
次に、本発明の第2の実施形態のピンチロールの速度制御装置の構成を図2を用いて説明する。本実施形態では、第1の実施形態で説明したピンチロールの制御装置に例えばLANボードを付加して、主幹制御部30を上記制御基幹ネットワーク60にLANケーブル40を用いて接続する。
Claims (2)
- 金属板を被圧延材とし、仕上スタンドと捲取機との間に金属板を挟んで張力を付与しながら通板する一対のロールからなるピンチロールを備えた連続圧延機において、ディジタル制御により前記ピンチロールを駆動するピンチロールの速度制御システムであって、
予め設定された前記ピンチロールの速度目標値Vrefと張力バランス目標値Trefとを入力信号とし、第1のPI制御器を用いて前記ピンチロールの補正速度目標値Vref’を出力する主幹制御部と、
前記主幹制御部から入力された補正速度目標値Vref’と前記ピンチロールの速度実績値Vとの第1の差分値を求め、該差分値を入力として第2のPI制御器によりピンチロールモータを駆動する電流指令値Iを求めて、前記ピンチロールモータを駆動するドライブ部とを具備し、
前記主幹制御部は、前記ピンチロールの速度目標値の補正量を演算する第1のPI制御器の遅れに対するローパスフィルタを有し、
前記張力バランス目標値Trefと、前記ドライブ部から入力された電流指令値Iとの第2の差分値を求め、該第2の差分値を前記第1のPI制御器に入力し、その出力を前記ローパスフィルタに入力し、該ローパスフィルタの出力と前記速度目標値Vrefとを加算器で加えて前記補正速度目標値Vref’を出力するピンチロールの速度制御装置と、
前記ピンチロールの速度制御装置の制御周期に同期して、前記ピンチロールモータを駆動する電流指令値Iもしくはピンチロールの駆動電流の実績値、前記補正速度目標値Vref’、又は前記ピンチロールモータの速度実績値Vの内のいずれかを含む操業実績データを入力信号とし、該入力信号の周波数解析により周波数成分のピークを求め、予め設定した閾値と比較してピンチロール速度に顕著な振動が発生していることを検知し、その振動周波数を求めて前記ピンチロールモータの速度制御装置のローパスフィルタの時定数Tを出力する振動検知装置とを備え、
前記ローパスフィルタの時定数をピンチロール速度の振動周波数に基づき変更することで、ピンチロールの振動を抑制することを特徴とするピンチロールの速度制御システム。 - 前記ピンチロールの速度制御装置はPLCで構成され、
前記振動検知装置はパーソナルコンピュータで構成されることを特徴とする請求項1に記載のピンチロールの速度制御システム。
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