JP5817130B2 - 熱間圧延ラインにおけるロール制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1について図1及び図2を参照して説明する。図1は、熱間圧延ラインの一部を概略的に示す図である。熱間圧延ライン1Aでは、図示しない加熱炉により高温に加熱された金属材料を粗圧延機(図示せず)、仕上圧延機2により所望の板厚まで圧延して鋼板帯状の被圧延材3として薄く延ばす。ここで、仕上圧延機2は、高温の被圧延材3を複数の圧延機で同時に圧延する熱間タンデム圧延機の形式をとるが、図1では対をなして最終段の圧延機を構成するロール21のみを図示する。
本発明の実施の形態2について図3を参照して説明する。図3は、熱間圧延ラインの一部を概略的に示す図である。図1に示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態の熱間圧延ライン1Bでは、制御器5に代えて、制御器6を用いるようにしたものである。制御器6は、演算器61と外乱推定器62とを備える。演算器61は、目標とする鋼板張力TPRの基準値に対応する基準押力となるギャップ指令値に対して、外乱推定器62により推定されるピンチロール42の偏芯による周期的なギャップ外乱であるギャップ変動推定値が逆位相となるよう減算入力され、両者の偏差をギャップ指令値としてピンチロール42の押力機構に与えるものである。外乱推定器62は、ピンチロール1周期分の周期信号の発生機構であり、ピンチロール42から検出される実績押力又はトルクを入力として、ピンチロール42の偏芯による周期的なギャップ外乱をギャップ変動推定値として推定する。
y=(1/T)x
・・・・・・・・・・・・・・・(1)
ここで、
x:状態変数
T:時定数(sec)
K:ミル定数(ton/mm)
y:押力(ton)
u:ピンチロールギャップ指示値(mm)
d2:ピンチロール42の偏芯によるギャップ外乱(mm)
ここで、
V:ピンチロール42の周速(m/sec)
r:ピンチロール42の半径(m)
ピンチロール半径:0.45m
ピンチロールの偏芯:20μm
ミル定数:23ton/mm
ピンチロール周速:10m/sec
基準押力:4000kg
とした。
2 仕上圧延機
21 ロール
3 被圧延材
4 巻取機
42 ピンチロール
52 繰り返し制御器
62 外乱推定器
Claims (4)
- 仕上圧延機で圧延された被圧延材を巻取機で巻き取る熱間圧延ラインにおけるロール制御方法であって、
対で設けられて前記被圧延材を直接挟持するロールの、当該ロールの周速に基づく1回転の周期をもとに該ロールの偏芯による周期信号を発生する周期信号の発生機構を用い、該周期信号の発生機構が発生する周期信号に同期して前記ロールのギャップを操作することで、該ロールの挟持状態を目標値に保持するようにしたことを特徴とする熱間圧延ラインにおけるロール制御方法。 - 前記周期信号の発生機構は、前記ロールの周速度が変化する場合、該周速度に応じて前記ロールの1回転の周期を変更することを特徴とする請求項1に記載の熱間圧延ラインにおけるロール制御方法。
- 前記周期信号の発生機構は、繰り返し制御器であることを特徴とする請求項1又は2に記載の熱間圧延ラインにおけるロール制御方法。
- 前記周期信号の発生機構は、外乱推定器であることを特徴とする請求項1又は2に記載の熱間圧延ラインにおけるロール制御方法。
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