JP2014108743A - 電動式駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents
電動式駐車ブレーキ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014108743A JP2014108743A JP2012264844A JP2012264844A JP2014108743A JP 2014108743 A JP2014108743 A JP 2014108743A JP 2012264844 A JP2012264844 A JP 2012264844A JP 2012264844 A JP2012264844 A JP 2012264844A JP 2014108743 A JP2014108743 A JP 2014108743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking brake
- state
- unit
- epkb
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】EPKB(電動式駐車ブレーキ)制御装置は、EPKB9L、9Rを作動または解除するためのモータ8L、8Rを駆動する駆動部1L、1Rと、制御部2と、EPKB9L、9Rの状態を記憶する記憶部3と、EPKB9L、9Rの状態を判定する判定部4L、4Rとを備える。イグニッションスイッチ11がオン状態になると、駆動部1L、1Rにより、EPKB9L、9Rを作動させる方向の電流をモータ8L、8Rに流す。判定部4L、4Rは、モータに流れる電流に基づいて、EPKB9L、9Rが作動または解除のいずれの状態にあるかを判定する。判定されたEPKBの状態と、記憶部3に記憶されたEPKBの状態とが一致した場合、制御部2は、EPKB9L、9Rが引き続き当該一致状態となるように、駆動部1L、1Rを制御する。
【選択図】図1
Description
2 制御部
3 記憶部
4L、4R 判定部
5 IG検出部
8L、8R モータ
9L、9R 電動式駐車ブレーキ
10 電動式駐車ブレーキ制御装置
11 イグニッションスイッチ
Claims (6)
- 電動式の駐車ブレーキを作動または解除するためのモータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駐車ブレーキの状態を記憶する記憶部と、
前記モータに流れる電流に基づいて、前記駐車ブレーキの状態を判定する判定部と、
イグニッションスイッチのオン・オフ状態を検出する検出部と、を備えた電動式駐車ブレーキ制御装置において、
前記イグニッションスイッチがオン状態になったことを前記検出部により検出した場合に、
前記駆動部は、前記駐車ブレーキを作動させる方向の電流を前記モータに流し、
前記判定部は、前記モータに流れる電流に基づいて、前記駐車ブレーキが作動または解除のいずれの状態にあるかを判定し、
前記制御部は、前記判定部により判定された前記駐車ブレーキの状態と、前記記憶部に記憶された前記駐車ブレーキの状態とを比較して、両状態が一致したときに、前記駐車ブレーキが引き続き当該一致状態となるように、前記駆動部を制御する、ことを特徴とする電動式駐車ブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の電動式駐車ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記駐車ブレーキを作動または解除するように前記駆動部を制御する度に、前記記憶部に記憶された前記駐車ブレーキの状態を更新する、ことを特徴とする電動式駐車ブレーキ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電動式駐車ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記判定部により判定された前記駐車ブレーキの状態と、前記記憶部に記憶された前記駐車ブレーキの状態とが、一致しなかったときに、前記駐車ブレーキが前記記憶部に記憶された状態となるように、前記駆動部を制御する、ことを特徴とする電動式駐車ブレーキ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電動式駐車ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、前記判定部により判定された前記駐車ブレーキの状態と、前記記憶部に記憶された前記駐車ブレーキの状態とが、一致しなかったときに、前記駐車ブレーキが作動状態になるように、前記駆動部を制御する、ことを特徴とする電動式駐車ブレーキ制御装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の電動式駐車ブレーキ制御装置において、
前記駐車ブレーキ、前記モータ、および前記駆動部は、右用と左用に2つずつ設けられ、
前記判定部は、前記左右の駐車ブレーキが作動または解除のいずれの状態にあるかをそれぞれ判定し、
前記制御部は、前記判定部により判定された前記左右の駐車ブレーキの状態が異なっているときに、前記駐車ブレーキが作動状態になるように、前記駆動部を制御する、ことを特徴とする電動式駐車ブレーキ制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の電動式駐車ブレーキ制御装置において、
前記制御部は、外部から与えられる車速情報に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断し、
車両が走行中と判断された場合は、前記イグニッションスイッチがオン状態になったことを前記検出部により検出しても、前記駆動部により前記モータに電流を流さず、前記判定部により前記駐車ブレーキの状態を判定しない、ことを特徴とする電動式駐車ブレーキ制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012264844A JP5989530B2 (ja) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | 電動式駐車ブレーキ制御装置 |
CN201310636655.3A CN103847714B (zh) | 2012-12-04 | 2013-12-02 | 电动式驻车制动器控制装置 |
US14/094,876 US9205814B2 (en) | 2012-12-04 | 2013-12-03 | Electric parking brake control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012264844A JP5989530B2 (ja) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | 電動式駐車ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014108743A true JP2014108743A (ja) | 2014-06-12 |
JP5989530B2 JP5989530B2 (ja) | 2016-09-07 |
Family
ID=50826226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012264844A Expired - Fee Related JP5989530B2 (ja) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | 電動式駐車ブレーキ制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9205814B2 (ja) |
JP (1) | JP5989530B2 (ja) |
CN (1) | CN103847714B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101676266B1 (ko) * | 2016-02-18 | 2016-11-16 | 이래오토모티브시스템 주식회사 | 센서 미부착식 epb 모터의 회전수 검출장치 및 검출방법 |
JP2019167053A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ制御装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014202152A1 (de) * | 2014-02-06 | 2015-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen einer Auslösebedingung für eine Rekalibrierung einer automatischen Parkbremse |
JP6276133B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-02-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動パーキングブレーキ装置 |
JP6417249B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2018-10-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用制御装置及び車両用制御システム |
DE102016213169A1 (de) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Feststellbremse sowie Steuervorrichtung |
US10137878B2 (en) | 2015-10-14 | 2018-11-27 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Method for controlling a parking brake system |
DE102016209794A1 (de) | 2015-12-10 | 2017-06-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektrischer Feststellbremsaktuator mit verbesserter Lagerung |
KR102638257B1 (ko) * | 2016-10-18 | 2024-02-20 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
FR3073187B1 (fr) * | 2017-11-09 | 2020-01-10 | Foundation Brakes France | Systeme de commande d'un frein de parking electrique par modulation en largeur d'impulsions |
KR20220104469A (ko) * | 2021-01-18 | 2022-07-26 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03501002A (ja) * | 1987-11-17 | 1991-03-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 調整装置のための汎用制御装置 |
JP2004314687A (ja) * | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Asmo Co Ltd | 電動駐車ブレーキシステム |
JP2005329930A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-12-02 | Nippon Cable Syst Inc | 電動式パーキングブレーキの作動方法 |
JP2006044458A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | パーキングロック装置 |
JP2010052643A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ディスクブレーキ装置 |
JP2012066814A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Robert Bosch Gmbh | 制御装置故障後の自動的な再較正を有する駐車ブレーキ |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3837195B2 (ja) | 1996-12-26 | 2006-10-25 | 曙ブレーキ工業株式会社 | パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法 |
WO2000025036A1 (de) | 1998-10-27 | 2000-05-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zur überwachung der bewegung eines aktuators |
JP3595249B2 (ja) * | 2000-08-25 | 2004-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駐車ブレーキ装置 |
DE102004017544A1 (de) * | 2003-04-11 | 2004-10-21 | Asmo Co., Ltd., Kosai | Elektrisches Feststellbremssystem |
JP2008505791A (ja) | 2004-07-07 | 2008-02-28 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電子式パーキングブレーキの制御方法 |
JP4466582B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パーキングブレーキ装置 |
US20080191546A1 (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-14 | Louis Gino Plantamura | Automatic braking system for a motor vehicle |
JP5328592B2 (ja) * | 2009-10-02 | 2013-10-30 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | モータ駆動装置 |
-
2012
- 2012-12-04 JP JP2012264844A patent/JP5989530B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-12-02 CN CN201310636655.3A patent/CN103847714B/zh active Active
- 2013-12-03 US US14/094,876 patent/US9205814B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03501002A (ja) * | 1987-11-17 | 1991-03-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 調整装置のための汎用制御装置 |
JP2004314687A (ja) * | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Asmo Co Ltd | 電動駐車ブレーキシステム |
JP2005329930A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-12-02 | Nippon Cable Syst Inc | 電動式パーキングブレーキの作動方法 |
JP2006044458A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | パーキングロック装置 |
JP2010052643A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ディスクブレーキ装置 |
JP2012066814A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Robert Bosch Gmbh | 制御装置故障後の自動的な再較正を有する駐車ブレーキ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101676266B1 (ko) * | 2016-02-18 | 2016-11-16 | 이래오토모티브시스템 주식회사 | 센서 미부착식 epb 모터의 회전수 검출장치 및 검출방법 |
WO2017142300A1 (ko) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 이래오토모티브시스템 주식회사 | 센서 미부착식 epb 모터의 회전수 검출장치 및 검출방법 |
US10797625B2 (en) | 2016-02-18 | 2020-10-06 | Erae Ams Co., Ltd. | Detection device and detection method for detecting number of revolutions of sensorless EPB motor |
JP2019167053A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9205814B2 (en) | 2015-12-08 |
CN103847714B (zh) | 2016-05-18 |
US20140156141A1 (en) | 2014-06-05 |
JP5989530B2 (ja) | 2016-09-07 |
CN103847714A (zh) | 2014-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5989530B2 (ja) | 電動式駐車ブレーキ制御装置 | |
JP4177387B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5228324B2 (ja) | 電動車両 | |
CN109789870B (zh) | 车辆用的后备装置 | |
JP2006280109A (ja) | 電気自動車用電圧変換回路 | |
JP4418259B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
WO2005081386A1 (ja) | リレー溶着防止装置およびモータ駆動装置 | |
JP5546524B2 (ja) | 車両のスタータモータ駆動回路 | |
JP4680032B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
JP2008137486A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4460972B2 (ja) | ステアリングロック装置 | |
JP2011120390A (ja) | 電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両 | |
JP5829530B2 (ja) | 電気自動車のコンデンサ電荷放電装置 | |
JP2010148274A (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
US20220063712A1 (en) | Electric power source device | |
JP5233160B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008054441A (ja) | 小型電動車両 | |
CN110871840B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP6343881B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JPH10248104A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP5920022B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2013059192A (ja) | 電気自動車のコンデンサ電荷放電装置 | |
JP3747836B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP2018014781A (ja) | 電気自動車 | |
JP6544282B2 (ja) | 車両用走行モータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5989530 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |