JP2010052643A - ディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車ブレーキスイッチがオンにされると、駐車ブレーキコントローラ13は、液圧制御部6によってディスクブレーキ5に液圧を供給し、駐車ブレーキ機構5Aのモータを駆動して制動状態を保持した後、液圧を解除し、モータを停止させる。駐車ブレーキコントローラ13は、所定のタイミングで、駐車ブレーキ機構のモータに駆動電流を供給して、モータの回転を監視し、駐車ブレーキ作動時に生じる摩擦力によってモータの回転がロックされることに基づき、モータが回転したとき、駐車ブレーキ解除状態であると判定し、モータが回転しないとき、駐車ブレーキ作動状態であると判定する。
【選択図】図1
Description
前記制御手段は、前記電動モータに所定の駆動電流を供給して、前記電動モータの回転を監視し、前記電動モータが回転したとき、駐車ブレーキ解除状態であると判定し、前記電動モータが回転しないとき、駐車ブレーキ作動状態であると判定することを特徴とする。
本実施形態に係るディスクブレーキ装置を適用した車両の概略構成を図1に示す。図1を参照して、本実施形態に係るディスクブレーキ装置1の構成について説明する。前輪2には、液圧式のディスクブレーキ3が装着され、後輪4には、駐車ブレーキ機構5Aが組込まれた液圧式のディスクブレーキ5が装着されている。各車輪のディスククブレーキ3、5の液圧管路には、これらに供給する液圧を制御する液圧制御部6が接続されている。
図3に示すように、ディスクブレーキ5は、キャリパ浮動型液圧ディスクブレーキであって、車輪4(図1参照)とともに回転するディスクロータ15の両側に配置された一対のブレーキパッド16と、ディスクロータ2を跨ぐキャリパ17と、車両の非回転部分に固定されてブレーキパッド16及びキャリパ17をディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に支持するキャリア(図示せず)とを備えている。
ピストン19内には、ロックナット20が摺動可能に挿入され、ロックナット20の後端部に形成された外側フランジ部21がピストン19の後端部に当接している。ロックナット20は、フランジ部21に取付けられた軸方向に延びるピン22をピストン19の側壁に挿入することによって回り止めされている。また、ピストン19は、キャリパ17に対して回り止めされている。ロックナット20には、送りネジ23の先端部がねじ込まれている。送りネジ23の後端部は、シリンダ18の底部を液密的かつ回転可能に挿入、貫通されて、キャリパ17の後端部に取付けられた駆動機構24の内部まで延ばされている。送りネジ23は、その中間部に形成されたフランジ部25、スラストベアリング26及び固定ナット27によってシリンダ18の底部に支持されて、軸方向に固定されている。
駐車ブレーキを作動させる場合は、駐車ブレーキスイッチ14をオンにすることにより、駐車ブレーキコントローラ13は、液圧制御部6及びディスクブレーキ5のモータ28に制御信号を出力して、シリンダ18に液圧を供給すると共に、モータ28を作動させて送りネジ23を回転させる。これにより、ピストン19及びロックナット20が一体となって前進してブレーキパッド16をディスクロータ15に押圧して制動力を発生させる。その後、シリンダ18への液圧を解除し、モータ28を停止させる。このとき、ブレーキパッド16のディスクロータ15への押圧力の反力に対して、送りネジ23のネジ部23Aとロックナット20のネジ部20Aとの間の摩擦力及びウォーム30とウォームホイール31との噛合いにより、送りネジ23の回転がロックされてロックナット20が軸方向に固定される。これにより、シリンダ18への液圧を解除し、モータ28への通電を停止しても、ピストン19を制動位置に保持することができ、駐車ブレーキとしての制動力を保持することができる。
説明する。駐車ブレーキ作動/解除判定処理が実行されると、判定可否判定処理部33は、車両状態に基づいて、駐車ブレーキ作動/解除判定処理の実行が可能か否かを判定する(ステップS1)。例えば、車両の走行中、あるいは、ブレーキペダル7による制動中等のように駐車ブレーキ作動/解除判定処理の実行に適していない所定の車両状態が検出されている場合、駐車ブレーキ作動/解除判定不可として(ステップS2)、駐車ブレーキ作動/解除判定処理を終了する。
なお、ネジ部20A、23A間に摩擦力が生じて送りネジ23の回転がロックされている状態では、モータ28は、いずれの方向にも回転しないので、モータ28の駆動方向は、上記の場合と逆、すなわち、ロックナット20を後退させる方向でもよい。
モータ駆動部34によってモータ28に駆動電流を供給し、その電流値を監視することにり、モータ28の回転を検出する。モータ28が回転する場合は、図5に示すように、時間T1のモータ停止状態から、時間T2においてモータ28に駆動電流を供給すると、その電流値は、起動電流(ストール電流)が発生した後、モータ28の回転に伴なって低下する。したがって、この電流値を所定の閾値と比較して電流の低下を検知することにより、モータ28の回転を判定することができる。その後、時間T3でモータ28に逆方向の駆動電流を供給して、モータ28の回転位置を初期位置に戻して、時間T4でモータ28を停止する。
また、本実施形態においては、駐車ブレーキの作動・解除の際にシリンダ18に液圧を供給するものに適用するように説明したが、これに限らず、駐車ブレーキの作動・解除の際にシリンダ18に液圧を供給せずに電動モータ28のみでピストン19を進退させるものに適用してもよい。
Claims (1)
- ディスクロータを挟んで両側に配置された一対のブレーキパッドと、シリンダと、該シリンダに摺動可能に設けられたピストンとを備え、前記シリンダに液圧を供給して前記ピストンによって前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧して制動力を発生させ、更に、電動モータによって作動して前記ピストンを制動位置で固定する駐車ブレーキ機構と、前記電動モータを制御する制御手段とを備えたディスクブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記電動モータに所定の駆動電流を供給して、前記電動モータの回転を監視し、前記電動モータが回転したとき、駐車ブレーキ解除状態であると判定し、前記電動モータが回転しないとき、駐車ブレーキ作動状態であると判定することを特徴とするディスクブレーキ装置。
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