JP2014028474A - プリント方法およびこれに用いられるプリント用シート - Google Patents

Abstract

【課題】連続シートの両面に複数の画像を順次プリントするにあたって、プリントヘッドの保守を含めた最適なスケジューリングを行うことで、全体としてのシートの消費量を抑制する。
【解決手段】シートの特異部が第１面と第２面のいずれのどこに存在するかに関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、特異部が存在する特定シート面に、特異部を含むプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定するとともに、特定シート面の裏側のシート面に、保守領域に対応する領域を含むようにプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定する。
【選択図】図９

Description

本発明は、連続シートに複数の画像を両面プリントする技術に関する。

プリント用の連続シートには、シート製造過程で意図せずして生まれた、シートの特性が部分的に異なる領域である特異部が存在することがある。このような特異部が存在する領域に画像のプリントを行なうと、その画像は良質な成果物にならない。

特許文献１には、プリントに適さない特異部領域を含む連続シートに両面プリントを行う際に、シートの表面および裏面の特異部領域をそれぞれ考慮して両面の特異部領域を避けてプリントを行なう方法が開示されている。この方法では、第１面にプリントする最中に連続シートの特異部が検知されたら、第１面プリントスケジュールに禁止領域を設定するとともに、第２面プリントスケジュールにも第１面の特異部と対応する位置にプリント禁止領域を設定して、プリントを継続する。

特開２０１１−２４０４９３号公報

特許文献１に記載の装置では、インクジェットプリントにおいて必要な予備吐出等の保守（ヘッドメンテナンス）のスケジュールまでを最適化したものではなく、改良の余地がある。

本発明の目的は、連続シートの両面に画像をプリントするにあたって、プリントヘッドの保守を含めた最適なスケジューリングを行うことで、全体としてのシートの消費量を抑制することができる手法を提供することである。

よって本発明のプリント方法は、連続シートの第１面と第２面の順に、スケジュールに従って複数の画像のプリントおよびプリントヘッドの保守を行う方法であって、シートの特異部が前記第１面と前記第２面のいずれのどこに存在するかに関する情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記特異部が存在する特定シート面に、前記特異部を含むプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定するとともに、前記特定シート面の裏側のシート面に、前記保守領域に対応する領域を含むようにプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定することを特徴とする。

本発明によれば、連続シートの両面に複数の画像を順次プリントするにあたって、シートに特異部が存在してもプリントヘッドの保守を含めた最適なスケジューリングを行うことで、全体としてのシートの消費量を抑制することができる。

プリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。 制御部の概念を示すブロック図である。 連続シート上に記録されたマークを示す図である。 両面プリントの動作シーケンスを示すフローチャートである。 第１面プリントスケジュールの更新処理の動作を示すフローチャートである。 マークの前後に作成された特異部を含む所定長の特異領域を示した図である。 第１面特異領域の後端側に確保された第１面予備吐出領域を示した図である。 第１面プリント禁止領域を示した図である。 第２面プリント禁止領域と第２面予備吐出領域とを示した図である。 マークの前後に作成した特異部を含む所定長の特異領域を示した図である。 第１面特異領域の先端側に確保した第１面予備吐出領域を示した図である。 第１面特異領域の先端側に確保した第２面用予備吐出長の領域を示す図である。 第１面プリント禁止領域を示した図である。 第２面プリント禁止領域と第２面予備吐出領域を示した図である。 プリントスケジュールを示した図である。 プリントスケジュールを示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本実施形態のプリント装置は、長尺で連続したプリント用シート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続シート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。このようなプリント装置は、例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。なお、単位画像といわずに単に画像という場合もある。

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置など、インクを用いて乾燥が必要なプリント装置に広く適用可能である。

図１は、本実施形態を適用可能なプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備えられている。排出部１２は、ソータ部１１を含んでプリント後のシートの排出処理を行なうユニットを指す。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿って、ローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。

ここで使用する連続シートは、汚れなどの特異部を検知できるようあらかじめマークを記録してあるものである。特異部は最終成果物としての画像プリントに適さない領域である。シート供給部１の出口近傍には、マークセンサ１７が設けられており、シート供給部１から供給される連続シートに付けられたマークの検出を行う。デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。斜行矯正部３では、搬送されるシートにループが形成される。プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するシート処理部である。つまり、プリント部４は、シートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを備えている。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本実施形態ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタ１８を備えたユニットである。カッタ部６はさらに、シート上に記録されているカットマークを光学的に検出するカットマークセンサとシートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１９が設けられている。ゴミ箱１９は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１９に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。プリント情報の記録は、インクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

反転部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９は、シートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは、巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わると巻取回転体が逆回転して、巻き取り済みシートは巻き取りの時とは逆順に送り出されてデカール部２に供給されプリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。シート供給部１を第１のシート供給部とすると、反転部９は第２のシート供給部とみなすことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥されたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路とのいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置（「排出分岐位置」と呼ぶ。）には可動フラッパを有する経路切り替え機構が設けられている。

ソータ部１１を含む排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは排出部１２が有する複数のトレイに排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。

制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は、制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリント動作において、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。まず、片面プリントモードでは、シート供給部１からシートが供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）へのプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして、複数の画像をシートに並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたシート（カットシート）は、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートは、シート供給部１に送り戻されて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。

一方、両面プリントモードでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは、乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻き取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４との間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４との間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。このように、両面プリントにおいては、シートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。

次に、連続シートに存在する特異部について詳細に説明をする。特異部とは、連続シートの特性が部分的に異なる領域であり、例えば汚れ、穴、傷、シートとシートの接続部、折れ、破れ、異物混入、変色、厚みの不均一、きょう雑物等が存在する領域のことをいう。

特異部を識別するためのマークは、シート上の特異部に対して誤差を見込んだ前後所定の範囲内に記録され、当該個所に特異部が存在することを意味するマークである。つまり、特異部マークは特異部の位置を示す情報として記録される。特異部マークは、シートを製造する際に予め記録されたものであり、実施形態のプリント装置によって記録されるわけではない。特異部マークは、マークセンサ１７で検知可能なものであればよく、単純な矩形、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、特定の図形、文字等である。加えて、マークは、その特異部領域がシートの第１面にあるのか、その裏に相当する第２面にあるのか判別可能な状態で記録されている。マークは、それぞれの特異部の近傍であって、特異部の下流側（ロール紙の先頭側）僅かに離れた位置に記録されている。

なお、シートに存在する特異部の位置を示す情報は、シートの途中に特異部マークとして記録されたものに限らず、シートの先頭部にバーコードのような形態でまとめて記録されたものであってもよい。また、連続シート自体でなくシートが梱包されるパッケージに情報がまとめて記録され、ユーザがホスト装置に入力する形態であってもよい。更に、情報がまとめて記録されたメモリ媒体をシートのパッケージに付属させてユーザがホスト装置に入力する形態であってもよい。ホスト装置に入力された情報を読み出すことで情報が取得される。

本実施形態のプリント装置においては、マークセンサ１７は、光学センサとしてシート供給部１の側に設けられている。また、ロール紙の特異部を識別するためのマークは、その特異部がシートの第１面にあるのか、その裏に相当する第２面にあるのか判別可能な状態で第１面のみに記録されている。つまり、第２面プリントにおいて反転部９からシートを供給する際には、マーク部は検出できないので、第１面プリントにおけるマーク部の検知に基づいて、第２面プリントにおけるマーク部の位置をデータ上で推定して回避動作を行う。

図３（ａ）、（ｂ）は、連続シート上に記録されたマークを示す図である。連続シートは、製造コストを抑えるために、汚れやシート接合部などのシートの特性が部分的に異なる領域である特異部を含んでいることがある。連続シートの製造の過程で汚れがついた場合、一部の不具合のために連続シート全体を不良品とすると製造コストがかさんでしまう。また、製造の過程で発生した所定の長さに満たないシートは、そのままでは製品にはならないが品質的には問題ないので、これらを接合することにより、一つの連続シートとすることもある。このような連続シートにおける汚れやシート接合部などの特異部を含む領域は、最終成果物としての画像のプリントに適さない領域である。そこで、連続シートの製造時にあらかじめ特異部の近傍にマークを記録しておき、プリント時にこれを検知することによって特異部およびマークを含む領域（以下、特異領域という）を避けてプリントする。

図３（ａ）は、連続シートにおける特異部が第１面にある場合のマークを示す図であり、上が第１面、下がその裏側（第１面と同じ位置の第２面）である。連続シート３０ａの第１面に特異部である汚れ３１ａがついており、特異部が第１面にあることを示す１本のライン状のマーク３２ａがその近傍に記録してある。この部分の裏側には、汚れ等の特異部はない。

図３（ｂ）は、連続シートにおける特異部が第２面にある場合のマークを示す図であり、上が第１面、下がその裏側（第１面と同じ表裏位置の第２面）である。連続シート３０ｂの第２面に特異部である汚れ３１ｂがついており、その近傍の裏側、すなわち第１面に、特異部が第２面にあることを示す２本のライン状のマーク３２ｂが記録してある。図３（ｂ）においては、マーク３２ｂの近傍であっても第１面には汚れ等の特異部はない。なお、マークは本発明のようなライン状のマークに限定されるわけではない。また、製造時に記録する他に、テープ、切欠きや孔などにより形成してもよい。

図４は、両面プリントの動作シーケンスを示すフローチャートである。以下このフローチャートに沿ってプリント動作における処理を説明する。なおこれらの処理は、制御部１３の制御により実現される。

ステップＳ４０１では、プリントの指令に基づいて第１面プリントスケジュールを作成する。第１面プリントスケジュールは、連続シート第１面に順次プリントする複数の単位画像、隣り合う画像同士間の余白領域に形成されるカットマーク、予備吐出パターン、不吐監視パターン、余白領域等の並び順を規定したデータである。なお、予備吐出パターンは、プリントに寄与しないインクを吐出するパターンであり、予備吐出は、プリントヘッドの保守動作の一環として行われる。ステップＳ４０２に移行して、ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で作成した第１面プリントスケジュールに従って、連続シートに単位画像および保守パターンを所定の順序で順次プリントする。そして、ステップＳ４０３では、第１面プリントスケジュールで規定された第１面プリントが全て終了（Ｙｅｓ）したか否か（Ｎｏ）を判断する。ステップＳ４０３での判断がＹｅｓの場合は、第１面プリントシーケンスを終了して、ステップＳ４０６に移行する。また、ステップＳ４０３での判断がＮｏの場合は、ステップＳ４０４に移行する。ステップＳ４０４では、プリント中にマークセンサ１７が連続シートのマーク部を検知したかを判断する。判断がＹｅｓの場合は、ステップＳ４０５に移行し、判断がＮｏの場合は、ステップＳ４０３に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ４０５では、第１面プリントスケジュールの更新処理を行う。プリントスケジュールの更新処理では、検出したマークに対応するプリント禁止領域の設定と、予備吐出領域の挿入を行う。ステップＳ４０５については、図５を用いて詳細に説明する。ステップＳ４０３で第１面プリントの終了が判断され、ステップＳ４０６に移行すると、制御部のメモリ（ＲＡＭまたはＨＤＤ）に最新の第１面プリントスケジュールを記憶する。もともと生成してあるものが消去されていなければ、改めて記憶せずに維持するだけでもよい。

ステップＳ４０７では、メモリに記録されているスケジュールのデータを読み出す。その後、ステップＳ４０８では、第２面プリントスケジュールを作成する。スケジュール作成は、ステップＳ４０７で読み出した第１面プリントスケジュールに基づいて行う。なぜなら、第１面にプリントした単位画像に正確に位置合わせして第２面に単位画像をプリントしていく必要があるからである。もし、第１面プリントスケジュールにプリント禁止領域が設定されていたら、そのシート第２面の該当箇所にもプリント禁止領域を設定する。

ステップＳ４０９では、作成した第２面プリントスケジュールに従って、巻取回転体に巻き取られた連続シートの第２面（裏面）に、単位画像および保守パターンを所定の順序で順次プリントする。

ステップＳ４１０では、第２面プリントスケジュールで規定された第２面プリントがすべて終了（Ｙｅｓ）したか否か（Ｎｏ）を判断する。判断がＹｅｓの場合は両面プリントがすべて完了したということなので、シーケンスを終了する。判断がＮｏの場合はステップＳ４１０に戻って処理を繰り返す。

図５は、図４におけるステップＳ４０５の第１面プリントスケジュールの更新処理の動作シーケンスを示すフローチャートである。

ステップＳ５０１では、マークの前後に所定長の領域およびその裏面の同一領域に特異領域を作成する。特異領域とは、シートの特性が部分的に異なる特異部を含む領域であり、領域の長さはあらかじめ決めておいても良いし、プリント装置に設定できるようにしておいても良い。ステップＳ５０２では、マークのパターンにより、特異領域が第１面にあるか、第２面にあるかを判定している。本実施形態においては、マークが１本であれば第１面、２本であれば第２面に特異領域があるものとしている。特異領域が第１面にあると判定した場合は、ステップＳ５０３に進み、第２面にあると判定した場合はステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０３では、ステップＳ５０１で作成した特異領域の後端からシート後端側に向かって（特異領域に続く通常領域に）第１面予備吐出領域を確保する。これは、特異部が第１面の特異領域にあるため、第１面の特異領域を予備吐出領域として使用できないためである。

ステップＳ５０４では、ステップＳ５０１で作成した特異領域の後端からシート先端側、つまり特異領域の内側に向かって（特異領域内に）第１面予備吐出領域（第１面）を確保する。これは、特異部が第２面にあるため、その裏面である第１面の特異領域はマークが記されているだけであり、マーク部分以外は品質に問題なく、その部分を予備吐出領域として使用できるためである。その後ステップＳ５０５に移行して、ステップＳ５０５では、ステップＳ５０１で作成した特異領域のシート先端側に、第２面予備吐出領域（第２面）を確保する。これは、第２面のプリントはシート後端側から行われるため、プリントの際には特異領域を経過した後にシート先端側である予備吐出領域（第２面予備吐出領域）が来ることになるためである。また、特異部が第２面にあるため、第２面の特異領域を予備吐出領域として使用できないためである。

ステップＳ５０６では、特異部が第１面にある場合は特異領域よりも前、特異部が第２面にある場合は、特異領域の前に確保した第２面用予備吐出長の領域よりも前に、プリント可能な画像を確定させる。つまり、シート先端側からプリントする画像をスケジューリングするときに、どの画像までを特異領域の前にプリントし、どの画像から特異領域をスキップしてプリントするかを確定させる。

ステップＳ５０７では、第１面プリント禁止領域の開始位置と終了位置を確定させる。プリント禁止領域の開始位置については、ステップＳ５０６で確定させた、特異領域より前にプリントする画像の後端とする。プリント禁止領域の終了位置は、ステップＳ５０２で特異領域が第１面にあると判定した場合はステップＳ５０３、第２面にあると判定した場合はステップＳ５０４で確保した第１面予備吐出領域の開始位置とする。その後、ステップＳ５０８では、プリント禁止領域の後に第１面用予備吐出領域を挿入する。そして、ステップＳ５０９では、後続の画像に対する不吐監視パターン等の保守パターンを挿入する位置を更新する。

以下、図６から図１４を用いて、マークを検知した際、その近傍にプリント禁止領域および予備吐出領域を確保する処理について説明する。

図６から図９は、特異部が第１面にあることを示すマークを検出した際に、その近傍に割り当てられる特異領域を表した図である。図中、シート３０ａの上側が第１面、下側が第２面であり、左側がシートの先端側、右側がシートの後端側である。また、第１面のプリント方向は、シート先端側からシート後端側へ向かう方向、第２面のプリント方向はその逆となる。図６は、マーク３２ａを検知して、マーク３２ａの前後に作成された特異部３１ａを含む所定長の特異領域を示した図である。第１面特異領域６０１は、開始位置６０２から終了位置６０３の間に定められる。また、その裏側に第２面特異領域６０４を作成する。第２面特異領域６０４は、開始位置６０３から終了位置６０２の間に定められており、この領域は、特異部３１ａがある第１面特異領域６０１の裏側に当たる領域であり、特異部は含まれていない。

図７は、第１面、第２面に特異領域を作成した後、第１面特異領域の終了位置６０３のシート後端側（後方）に確保された第１面予備吐出領域６１１を示した図である。第１面予備吐出領域６１１は、第１面特異領域の終了位置６０３と終了位置６１２との間に設けられる。

図８は、第１面プリント禁止領域６２１を示した図である。第１面プリントスケジュールを更新する際、シート先端側から画像を配置するときに、画像が第１面特異領域６０１と重ならないようにする必要がある。このとき第１面プリント禁止領域６２１の開始位置６２２は、第１面特異領域６０１の前にプリントする画像の後端となる。また、第１面プリント禁止領域の開始位置６２２と第１面特異領域６０１の開始位置６０２との間隔は、プリントする画像の大きさ、マークとの位置関係によって変動する。

図９は、第２面のプリントスケジュールを作成したときに確保された、第２面プリント禁止領域６３１と第２面予備吐出領域６４１とを示した図である。第２面のプリントスケジュールを作成する時には、第１面プリント禁止領域６２１および第１面予備吐出領域６１１が第１面のどの位置にあるかが分かっている。従って、第２面にプリントする画像をシート後端側から配置する際、第１面予備吐出領域６１１のシート後端側に配置した画像の裏面にプリントする画像の後端が、第２面プリント禁止領域６３１の開始位置６３２となる。このとき、第２面プリント禁止領域６３１の開始位置６３２は、第１面予備吐出領域６１１の終了位置６１２と一致する。第２面プリント禁止領域６３１の長さは第１面プリント禁止領域６２１の長さと同じであり、第２面プリント禁止領域６３１の終了位置６３３が第２面予備吐出領域６４１の開始位置となる。第２面予備吐出領域の終了位置６４２は、第１面プリント禁止領域の開始位置６２２と一致するので、第１面と第２面との画像の位置合わせが正確に行われる。

以上説明したように、特異部が第１面にある場合は、第１面プリント禁止領域６２１は第１面特異領域６０１を包含し、第１面特異領域６０１へのプリントを完全に避けている。また、第２面プリント禁止領域６３１は、第２面特異部６０４を包含しておらず、第２面特異領域６０４を予備吐出領域として利用する。

図１０から図１４は、特異部が第２面にあることを示すマークを検出した際に、その近傍に割り当てられる特異領域を示した図である。図中、シート３０ｂの上側が第１面、下側が第２面であり、左側がシートの先端側、右側がシートの後端側である。また、第１面のプリント方向は、シート先端側からシート後端側へ向かう方向、第２面のプリント方向はその逆となる。図１０は、マーク３２ｂを検知して、マーク３２ｂの前後に作成した特異部３１ｂを含む所定長の特異領域を示した図である。第１面特異領域７０１の開始位置は７０２、終了位置は７０３である。また、その裏側に第２面特異領域７０４を作成する。第２面特異領域７０４は、開始位置は７０３から終了位置７０２までの間に定められる。

図１１は、第１面、第２面に特異領域を作成した後、第１面特異領域の終了位置７０３のシート先端側に確保した第１面予備吐出領域７１１を示した図である。第１面予備吐出領域７１１は開始位置７１２から終了位置７０３の間に定められる。このとき、第１面特異領域７０１と第１面予備吐出領域７１１とは重なっているが、第１面特異領域７０１には特異部が含まれていないので、予備吐出領域として使用可能である。

図１２は、第１面特異領域７０１の開始位置７０２のシート先端側に確保した第２面用予備吐出長の領域７２１を示す図である。特異部が第２面にあることを示すマークを検出した場合、第２面のプリントスケジュールを作成するときに、第２面予備吐出領域を第２面特異領域の終了位置７０２よりもシート先端側に確保する必要がある。そのため、第１面プリントスケジュール更新時にあらかじめ第２面の予備吐出に必要な長さの領域を第２面用予備吐出長の領域７２１として確保しておく。このように、第２面用予備吐出長の領域７２１は、開始位置７２２から第１面特異領域７０１の開始位置７０２の間に定められる。

図１３は、第１面プリント禁止領域７３１を示した図である。第１面プリントスケジュールを更新する際、シート先端側から画像を配置ときに、画像が第２面予備吐出長の領域７２１に重ならないようにする必要がある。このとき、第１面プリント禁止領域７３１の開始位置７３２は、第２面用予備吐出長の領域７２１の前にプリントする画像の後端である。また、第１面プリント禁止領域の開始位置７３２と第２面用予備吐出長の領域７２１の開始位置７２２との間隔は、プリントする画像の大きさ、マークとの位置関係によって変動する。第１面プリント禁止領域７３１の終了位置は、第１面予備吐出領域７１１の開始位置７１２である。

図１４は、第２面のプリントスケジュールを作成したときに確保される、第２面プリント禁止領域７４１と第２面予備吐出領域７５１を示した図である。第２面のプリントスケジュールを作成する時には、第１面プリント禁止領域７３１および第１面予備吐出領域７１１が第１面のどの位置にあるかが分かっている。したがって、第２面にプリントする画像をシート後端側から配置する際、第１面予備吐出領域７１１のシート後端側に配置した画像の裏面にプリントする画像の後端が、第２面プリント禁止領域７４１の開始位置７４２となる。

このとき、第２面プリント禁止領域の開始位置７４２は、第１面特異領域７０１および第１面予備吐出領域７１１の終了位置７０３と一致する。第２面プリント禁止領域７４１の長さは、第１面プリント禁止領域７３１の長さと同じであり、第２面プリント禁止領域７４１の終了位置７４３が、第２面予備吐出領域７５１の開始位置となる。なお、第２面予備吐出領域７５１を、第２面特異領域７０４の終了位置７０２の直後、つまり第２面用予備吐出長の領域７２１の真裏に配置することも可能である。しかしながら、その場合、第２面の予備吐出領域７５１と後続の画像との間に隙間ができるため、画像の品位が劣化する恐れがある。よって第２面予備吐出領域７５１と、後続の画像との間隔を最小にするのが望ましい。したがって、第２面プリント禁止領域７４１の開始位置７４２は、第１面予備吐出領域７１１の終了位置７０３と一致し、第２面予備吐出領域７５１の終了位置７５２は、第１面プリント禁止領域７３１の開始位置７３２と一致する。このように一致させることで、第１面と第２面との画像の位置合わせが正確に行われる。

以上説明したように、特異部が第２面にある場合は、第２面プリント禁止領域７４１は第２面特異領域７０４を包含し、第２面特異領域７０４へのプリントを完全に避けている。また、第１面プリント禁止領域７３１は、第１面特異領域７０１を包含しておらず、第１面特異領域７０１を予備吐出領域として有効に利用する。

続いて、図１５および図１６を用いて、第１面プリントスケジュールの更新処理、第２面プリントスケジュールの作成処理の一例について説明する。図１５（ａ）〜（ｃ）、図１６（ａ）〜（ｃ）はいずれも、図中上が連続シート先端側、下が連続シート後端側である。すなわち、第１面のプリント時（図１５（ａ）（ｂ）、図１６（ａ）（ｂ））は、上から下に向かってプリントが進み、第２面のプリント時（図１５（ｃ）、図１６（ｃ））は、下から上に向かってプリントが進む。

図１５（ａ）は、ステップＳ４０１（図４参照）で作成された、初期の第１面プリントスケジュールを示した図である。ここでは、予備吐出はプリント先頭部に、また、不吐監視パターンは所定間隔ごと、および画像の最後に挿入されるようスケジュール作成する。図１５（ｂ）は、ステップＳ４０４のマーク検知処理において、プリント中の第１面側に特異部があると検出された場合の、更新された第１面プリントスケジュールの例である。マーク３２ａの前後に所定長の特異領域を作成し、特異領域の前に、どの画像までプリント可能かを判定する。判定の結果、画像Ｆの後のカットマーク８１までがプリント可能であったとすると、プリント禁止領域８２の開始位置を画像Ｆの後のカットマーク８１の後端で確定させる。プリント禁止領域８２の終了位置は、特異領域の終了位置のままである。プリント禁止領域８２が確定したら、その後に第１面予備吐出領域８３とカットマーク８４を挿入する。後続の画像Ｇ以降については、保守パターンが所定間隔で挿入されるよう挿入位置を更新する。

図１５（ｃ）は、ステップＳ４０８において、図１５（ｂ）の更新された第１面プリントスケジュールに基づいて作成された、第２面プリントスケジュールの例である。画像Ｄに対して画像Ｖのように、第１面のそれぞれの画像に対し、第２面のそれぞれ相対する位置に画像が配置されるようスケジュールを作成する。第２面では、連続シートの後端側からプリントするので、画像Ｇに相対する画像Ｓの後のカットマーク８５の後端が、第２面のプリント禁止領域８６の開始位置となる。第２面のプリント禁止領域８６の長さは第１面のプリント禁止領域８２の長さに等しく、第２面のプリント禁止領域８６の後に第２面予備吐出領域８７とカットマーク８８を挿入する。

以上により、第１面の特異領域に画像が配置されないようにプリント禁止領域８２を配置するとともに、その後に第１面予備吐出領域８３を配置している。また、第２面予備吐出領域８７を第１面のプリント禁止領域８２と重なる位置に配置している。これは、ステップＳ４０４（図４参照）のマーク部検知処理において、第１面側に特異部があると検出されたため、第２面側には特異部がなく、プリントヘッドのメンテナンス処理に利用できるためである。

図１６（ａ）は、ステップＳ４０１（図４参照）で作成された、初期の第１面プリントスケジュールを示した図である。図１５（ａ）と同様、予備吐出はプリント先頭部に、また、不吐監視パターンは所定間隔ごと、および画像の最後に挿入されるようスケジュール作成する。図１６（ｂ）は、ステップＳ４０４のマーク部検知処理において、プリント中の第１面と対向する第２面側に特異部があると検出された場合の、更新された第１面プリントスケジュールの例である。まず、マーク３２ｂの前後に所定長の特異領域を作成する。汚れ等の実際の特異部は、ここで作成した特異領域の裏側、つまり第２面特異領域にあるため、第１面については、マーク部分以外はヘッドメンテナンスに利用できる。したがって、第１面の予備吐出領域９３を特異領域の後端から特異領域の内側、つまり、シート先端側に向かって確保し、さらに、第２面の予備吐出長の領域を特異領域の先端からシート先端側に向かって確保する。この状態で、確保した第２面の予備吐出長の領域の前に、どの画像までプリント可能か判定する。その結果、画像Ｅまでがプリント可能と判定された場合、画像Ｅの後のカットマーク９１の後端がプリント禁止領域９２の開始位置となり、プリント禁止領域９２の終了位置は、特異領域の後端から第１面予備吐出領域９３の長さ分シート先端側の位置となる。プリント禁止領域９２が確定したら、その後に第１面予備吐出領域９４を挿入する。第１面予備吐出領域９３に続けてカットマーク９４を挿入し、後続の画像Ｆ以降を配置する。また、保守パターンが所定間隔で挿入されるよう挿入位置を更新する。

図１６（ｃ）は、ステップＳ４０８において、図１６（ｂ）の更新された第１面プリントスケジュールに基づいて作成された、第２面プリントスケジュールの例である。画像Ｄに対して画像Ｖのように、第１面のそれぞれの画像に対し、第２面のそれぞれ相対する位置に画像が配置されるようスケジュールを行う。第２面では、連続シートの後端側からプリントするので、画像Ｆに相対する画像Ｔの後のカットマーク９５の後端が、第２面のプリント禁止領域９６の開始位置となる。第２面のプリント禁止領域９６の長さは第１面のプリント禁止領域９２の長さに等しく、第２面のプリント禁止領域９６の後に第２面の予備吐出領域９７とカットマーク９８を挿入する。

以上により、第２面の特異領域に画像が配置されないようにプリント禁止領域９６を配置するとともに、その後に予備吐出領域９７を挿入している。また、第１面の予備吐出領域９３を第１面の特異領域の内側に配置している。これは、ステップＳ４０４のマーク部検知処理において、第２面側に特異部があると検出されたため、第１面側には特異部がなく、プリントヘッドのメンテナンス処理に利用できるためである。

本実施形態では、シートに付けられたマークによって特異部が第１面にあるか第２面にあるかを確認し、マークの前後に所定長さで特異領域を作成する。そして、第１面にある場合は、第１面では特異領域の後に予備吐出領域を設け、第２面では第２面特異領域を含めたプリント禁止領域の後に予備吐出領域を設ける。また、特異部が第２面にある場合は、第１面では特異領域内で第１面特異領域の後端部を含めた予備吐出領域を設け、第２面ではプリント禁止領域に続いて予備吐出領域を設ける。より一般化すれば、特異部が存在する特定シート面に、特異部を含むプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定するとともに、前記特定シート面の裏側のシート面に、前記保守領域に対応する領域を含むようにプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定する。特定シート面およびその裏側のシート面においてそれぞれ、特異部のために画像がプリントできないように設定された領域（プリント禁止領域と保守領域の合計）は、シート表裏で場所と長さが一致している。また、このような技術思想に基づくプリント方法に用いられる連続シートには、特異部の位置を示す情報が連続シート自体もしくは連続シートのパッケージに予め記録されており、この情報を取得することにより特異部が検知される。つまり、連続シート自体にも特徴がある。

以上の実施形態によれば、連続シートの両面に複数の画像を順次プリントするにあたって、シートに特異部が存在しても、プリントヘッドの保守を含めた最適なスケジューリングを行うことで、全体としてのシートの消費量を抑制することができる。

２ デカール部
１４ プリントヘッド
１６ ホスト装置
８２ 第１面のプリント禁止領域
８３ 第１面予備吐出領域
９１ カットマーク
６０１ 第１面特異領域
６０４ 第２面特異領域
６１１ 第１面予備吐出領域

Claims (9)

1. 連続シートの第１面と第２面の順に、スケジュールに従って複数の画像のプリントおよびプリントヘッドの保守を行う方法であって、
   シートの特異部が前記第１面と前記第２面のいずれのどこに存在するかに関する情報を取得し、
   取得した前記情報に基づいて、前記特異部が存在する特定シート面に、前記特異部を含むプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定するとともに、前記特定シート面の裏側のシート面に、前記保守領域に対応する領域を含むようにプリント禁止領域を設定し且つそれに続く保守領域を設定する
   ことを特徴とするプリント方法。
2. 前記特定シート面およびその裏側のシート面においてそれぞれ、前記特異部のために画像がプリントできないように設定された領域は、シート表裏で場所と長さが一致していることを特徴とする、請求項１に記載のプリント方法。
3. 前記特異部が前記第１面にあるときは、前記特異部と当該特異部を示すマークを含む第１面特異領域をカバーする範囲に前記第１面における前記プリント禁止領域を設定するとともに、前記第１面特異領域の背面である第２面特異領域の一部と重なるように前記第２面における前記プリント禁止領域を設定し、
   前記特異部が前記第２面にあるときは、前記特異部と当該特異部を示すマークを含む第２面特異領域をカバーする範囲に前記第２面における前記プリント禁止領域を設定するとともに、前記第２面特異領域の背面である第１面特異領域の一部と重なるように前記第１面における前記プリント禁止領域を設定する、
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント方法。
4. 前記特異部が前記第１面にあるときは、前記特異部と当該特異部を示すマークを含む第１面特異領域の背面である第２面特異領域の一部と重なるように、前記第２面における前記保守領域を設定し、
   前記特異部が前記第２面にあるときは、前記特異部と当該特異部を示すマークを含む第２面特異領域の背面である第１面特異領域の一部と重なるように、前記第１面における前記保守領域を設定することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のプリント方法。
5. 前記特異部が前記第１面にあるときは、前記第１面において前記第１面特異領域に接して前記保守領域を設定するとともに、
   前記特異部が前記第２面にあるときは、前記第２面において前記第２面特異領域から間隔を開けた後方に前記保守領域を設定する
   ことを特徴とする請求項４に記載のプリント方法。
6. 前記連続シートの片面には、前記特異部の位置と前記第１面と前記第２面のどちらに存在するかを示す情報がマークとして予め記録されており、前記マークを読み取ることで前記情報が取得されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント方法。
7. 前記情報は、前記連続シートの先頭部に記録されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント方法。
8. 前記情報は、前記連続シートのパッケージにまとめて記録されている、もしくは前記パッケージに付属するメモリ媒体にまとめて記録されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント方法。
9. 請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント方法に用いられる連続シートであって、前記連続シートもしくは連続シートのパッケージには前記情報が記録されていることを特徴とするプリント用シート。

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