JP2013226801A - インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、及び、液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インク吐出面と、波形状にした被記録媒体の各部分とのギャップの情報を、被記録媒体の搬送方向の位置によらず正確に取得することができるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】記録用紙は、走査方向に沿ってインク吐出面側に突出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ波形状にした状態で紙送り方向に搬送する。印刷を行う前に、予め、着弾ズレ検出パターンを印刷しＳ１０１、印刷した着弾ズレ検出パターンを読み取って、記録用紙の各部分におけるインクの着弾位置ズレ量を取得するＳ１０２。印刷時に、記録用紙の紙送り方向の位置を検出しＳ２０１、Ｓ２０１において検出された記録用紙Ｐの位置に応じて、Ｓ１０２において取得された着弾位置ズレ量を補正するＳ２０２。そして、補正後の着弾位置ズレ量に応じて、ノズルからのインクの吐出タイミングを決定するＳ２０３。
【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリン
タ、インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、及び、ノズルから液体を吐出する
液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出することによって被記録媒体に印刷を行う液体吐出装置として、
特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッドか
らインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェッ
トプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シ
ートを、搬送ローラや波打ち保持拍車で、凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプ
ラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに、記録ヘッドのインク吐出面側に突
出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ
波形状を生じさせている。

特開２００４−１０６９７８号公報

ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、上述したとおり記録シート
に波形状を生じさせているため、記録ヘッドのインク吐出面と記録シートとのギャップが
、記録シートの部分毎に異なる。そのため、記録シートに波形状を生じさせないとした場
合と同じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、
記録シートにインクの着弾位置ズレが生じ、画質の低下につながる。また、この着弾位置
ズレ量は記録シートの部分毎に異なってくる。

そこで、このように波形状とした被記録媒体に印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な
着弾位置にインクを着弾させるために、インクジェットヘッドのインク吐出面と、被記録
媒体の各山部分及び谷部分とのギャップに応じて、インクジェットヘッドからのインクの
吐出タイミングを調整することが考えられる。そして、そのためには、インク吐出面と、
被記録媒体の各山部分及び谷部分とのギャップの情報を取得する必要がある。

本発明の目的は、インクジェットヘッドのインク吐出面と、波形状を生じさせた被記録
媒体の各山部分及び谷部分とのギャップの情報を適切に取得することが可能なインクジェ
ットプリンタ、インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、及び、液体吐出装置を
提供することである。

第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたイ
ンク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体に
対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記イン
ク吐出面と平行且つ前記走査方向と交差する搬送方向に関して前記インクジェットヘッド
を挟むように配置された供給ローラと排出ローラを有し、前記被記録媒体を前記搬送方向
に搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の前記搬送方向における位置を検出する位置検出
手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部
分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさ
せる波形状生成機構と、前記走査方向の所定範囲内にわたって取得された、前記被記録媒
体が前記搬送方向における所定の基準位置にあるときの前記被記録媒体と前記インク吐出
面との間のギャップに関連するギャップ情報を保持するギャップ情報保持手段と、前記位
置検出手段で検出される前記被記録媒体の前記搬送方向における位置に応じて、前記ギャ
ップ情報保持手段に保持されている前記ギャップ情報を補正する補正手段と、を有するこ
とを特徴とする。

第８の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、インクを吐出す
るノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェッ
トヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッ
ド走査手段と、前記インク吐出面と平行且つ前記走査方向と交差する搬送方向に関して前
記インクジェットヘッドを挟むように配置された供給ローラと排出ローラを有し、前記被
記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の前記搬送方向における
位置を検出する位置検出手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク
吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ
、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、を備えたインクジェットプリンタの、前
記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得する方
法であって、前記被記録媒体が前記搬送方向における所定の基準位置にあるときの、前記
被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を、前記走査方
向における所定範囲にわたって取得するギャップ情報取得ステップと、前記位置検出手段
で検出される前記被記録媒体の前記搬送方向における位置に応じて、前記ギャップ情報取
得ステップで取得された前記ギャップ情報を補正する補正ステップと、を有することを特
徴とする。

第９の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する
液体吐出ヘッドと、搬送方向に関して前記液体吐出ヘッドを挟むように配置された供給ロ
ーラと排出ローラを有し、被記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、前記被記録
媒体の前記搬送方向における位置を検出する位置検出手段と、前記被記録媒体に、前記搬
送方向と直交する直交方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記吐出面と反対
側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記
直交方向の所定範囲内にわたって取得された、前記被記録媒体が前記搬送方向における所
定の基準位置にあるときの前記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連す
るギャップ情報を保持するギャップ情報保持手段と、前記位置検出手段で検出される前記
被記録媒体の前記搬送方向における位置に応じて、前記ギャップ情報保持手段に保持され
ている前記ギャップ情報を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。

被記録媒体は、搬送方向における位置によって、波形状生成機構により生じさせられる
山部分と谷部分の形状が変化する。その為、吐出面と被記録媒体との間のギャップは、被
記録媒体の搬送方向における位置によって変わってしまう。

これに対して、これらの発明では、被記録媒体が搬送方向の所定位置にあるときの、複
数の山部分及び複数の谷部分のそれぞれについてギャップ情報を取得し、さらに、取得し
たギャップ情報を、被記録媒体の実際の搬送方向位置に応じて補正するため、被記録媒体
がどのような位置にある場合であっても、正しいギャップ情報を取得することができる。

第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記波形状生成機構は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向上流
側に位置する第１波形状生成部と、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向下流側
に位置する第２波形状生成部とを有することを特徴とする。

ヘッドの上流側と下流側にそれぞれ２つの波形状生成部がある場合には、被記録媒体の
搬送方向位置によって、２つの波形状生成部によって波形状が生成される状態と、何れか
一方の波形状生成部のみによって波形状が生成される状態が生じるが、これらの状態の間
では波形状が異なった形状となる。つまり、被記録媒体の搬送方向位置によって、波形状
が異なってくる。これに対して、本発明では、搬送方向位置に応じてギャップ情報を補正
するため、被記録媒体がどのような位置にある場合であっても、正しいギャップ情報を取
得することができる。

第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第２の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記補正手段は、前記被記録媒体の前記搬送方向における位置によって、前
記被記録媒体が、前記第１波形状生成部によってのみ前記波形状が形成されている第１姿
勢、前記第１波形状生成部と前記第２波形状生成部の両方によって前記波形状が形成され
ている第２姿勢、及び、前記第２波形状生成部によってのみ前記波形状が形成されている
第３姿勢の、何れの姿勢にあるのかを判断し、前記被記録媒体の姿勢に応じて、前記ギャ
ップ情報を補正することを特徴とする。

搬送方向位置によって、被記録媒体は、少なくとも、上流側の波形状生成部のみで押さ
えられている状態（第１姿勢）、上流側と下流側の波形状生成部で押さえられている状態
（第２姿勢）、及び、下流側の波形状生成部のみで押さえられている状態（第３姿勢）の
、３つの姿勢を取り得る。これに対して、本発明では、これら３つの姿勢のそれぞれに応
じて、補正手段がギャップ情報を補正するため、ギャップ情報を精度よく取得することが
できる。

第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第２又は第３の発明に係るインクジェッ
トプリンタにおいて、前記補正手段は、前記被記録媒体の前記搬送方向の位置に応じた前
記波形状の振幅の変化に基づいて、前記ギャップ情報を補正することを特徴とする。

２つの波形状生成部のいずれか一方又は他方のみで波形状が生成されている場合と、２
つの波形状生成部で波形状が生成されている場合とでは、被記録媒体の拘束条件が変わる
ため、各々の山部分及び谷部分の振幅も変わってくる。これに対して、本発明では、搬送
方向の位置が変化して拘束条件が変わったときの、山部分及び谷部分の振幅の変化に基づ
いて、ギャップ情報を補正するため、ギャップ情報を精度よく取得することができる。

第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第４の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記補正手段は、前記被記録媒体の前記搬送方向の位置に応じた、前記被記
録媒体自体の前記インク吐出面と直交する方向に関する位置の変化にも基づいて、前記ギ
ャップ情報を補正することを特徴とする。

２つの波形状生成部の一方又は他方のみで波形状が生成されている場合と、２つの波形
状生成部で波形状が生成されている場合とでは、被記録媒体の拘束条件が変わるため、被
記録媒体自体のインク吐出面に対する位置も変わってくる。これに対して、本発明では、
被記録媒体自体の位置の変化にも基づいて、ギャップ情報を補正するため、ギャップ情報
をより精度よく取得することができる。

第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第５の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記
ノズルからインクを吐出させる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補正手段によ
って補正された前記ギャップ情報を用いて決定する、吐出タイミング決定手段をさらに有
することを特徴とする。

本発明によると、補正手段によって補正されたギャップ情報に基づいて吐出タイミング
を決定することにより、ギャップに起因する着弾位置ズレを抑えることができる。

第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第６のいずれかの発明に係るイン
クジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド走査手段を制御
して、前記被記録媒体に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向への移動時に吐出さ
れたインクの、前記走査方向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パタ
ーンを、走査方向に複数印刷させる、パターン印刷制御手段と、前記被記録媒体に印刷さ
れた前記複数の着弾ズレ検出パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出
手段による検出結果から、前記被記録媒体の前記走査方向の前記所定範囲内における前記
着弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得手段と、を有し、前記ギャップ情報保持手
段は、前記着弾位置ズレ量取得手段で取得された前記着弾位置ズレ量を前記ギャップ情報
として保持し、前記補正手段は、前記位置検出手段で検出される前記被記録媒体の前記搬
送方向の位置に応じて、前記着弾位置ズレ量を補正することを特徴とする。

本発明によると、印刷した着弾ズレ検出パターンを読み取ることにより、ギャップに関
連する情報としての着弾位置ズレ量を取得し、取得した着弾位置ズレ量を、被記録媒体の
搬送方向の位置に応じて補正することによって、正しい着弾位置ズレ量を取得することが
できる。

本発明によれば、被記録媒体が搬送方向の所定位置にあるときの、複数の山部分及び複
数の谷部分のそれぞれについてギャップ情報を取得し、さらに、取得したギャップ情報を
、被記録媒体の実際の搬送方向位置に応じて補正するため、被記録媒体がどのような位置
にある場合であっても、正しいギャップ情報を取得することができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIAの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIBの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVA−IVA線断面図であり、（ｂ）が図２のIVB−IVB線断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 インクの吐出タイミングを決定する手順を示すフローチャートであり、（ａ）がこのうち印刷前に実行させる工程、（ｂ）が印刷時に実行させる工程を示している。 （ａ）が記録用紙に印刷された着弾ズレ検出パターン、及び、その読み取り位置を示す図であり、（ｂ）が（ａ）の一部分を拡大して、着弾ズレ検出パターンの一例を示した図である。 記録用紙の紙送り方向に関する位置の変化を模式的に示した図である。 図８に示す各状態における、記録用紙の波形状の振幅、及び、インク吐出面と記録用紙とのギャップを示す図である。 変形例１の図３（ａ）相当の図である。 変形例１で記録用紙が図８（ｆ）相当の位置にきたときの記録用紙の状態を示す図である。 変形例２の図３（ａ）相当の図である。 変形例２の図１１相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画
像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ
１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７など
を備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）に
よって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する
印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷
部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部
２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５（パターン検出手
段）は、スキャナなどであって、後述する着弾ズレ検出パターンなどの画像の読み取りを
行う部分である。操作部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンな
どを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示
部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報
を表示する。

次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ
１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３（供給ローラ）、
プラテン１４、複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７（排出
ローラ）、複数のコルゲート拍車１８、１９、スイッチバックローラ２０、用紙センサ２
１、２２、メディアセンサ２３などを備えている。ただし、図２では、図面を見やすくす
るために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部分を
実線で図示している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに沿って走査方向に往復移動する。イ
ンクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐
出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。

給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３から供給された記録用紙Ｐをニッ
プして、走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２
ａと対向するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プ
ラテン１４の上面に沿って搬送される。

複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対
向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３
に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複
数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上か
ら押さえる。

複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５
の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、そ
れぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方ま
で突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方
向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリ
ブ１６によって下方から支持されている。

排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ
１６と同じ位置にある部分をニップして、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬
送する。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐ
に着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。

複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関し
てコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９
は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレ
ート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、
上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐをニップする位置よりも下方に位置して
おり、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１
９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着
しにくい。

そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコ
ルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方
から支持されることによって曲げられ、図３に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側
）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖと
が交互に並ぶ波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の
中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなってい
る。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍
車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている
。なお、本実施の形態では、このように、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート
１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明に係る波形状生
成機構に相当する。また、これらのうち、コルゲートプレート１５とリブ１６のインクジ
ェットヘッド１２よりも紙送り方向上流側の部分が、本発明に係る第１波形状生成部に相
当し、コルゲート拍車１８、１９が、本発明に係る第２波形状生成部に相当する。

スイッチバックローラ２０は、一対のローラであり、コルゲート拍車１９の紙送り方向
下流側に配置されている。スイッチバックローラ２０は、記録用紙Ｐの両面に印刷を行う
場合に、片面の印刷が完了した記録用紙Ｐを、プラテン１４の下方を通して給紙ローラ１
３の上流側に戻すスイッチバック機構を形成するものである。また、スイッチバックロー
ラ２０は、印刷が全て完了した記録用紙Ｐを、排紙ローラ１７とともに、排紙部４に向け
て紙送り方向下流側に搬送する。なお、スイッチバック機構は、従来と同様のものである
ので、スイッチバックローラ２０以外のスイッチバック機構の構成についての詳細な説明
は省略する。

用紙センサ２１は、給紙ローラ１３の紙送り方向上流側に配置されており、記録用紙の
有無を検出する。用紙センサ２１は、例えば、光学式のセンサなどである。用紙センサ２
２は、コルゲート拍車１９の紙送り方向下流側に配置されている。用紙センサ２２は、レ
バー２２ａを有している。レバー２２ａの先端部は、排紙ローラ１７により搬送された記
録用紙Ｐが通過する位置にあり、排紙ローラ１７により搬送されてきた記録用紙Ｐがレバ
ー２２ａの先端部に接触すると、レバー２２ａが記録用紙Ｐによって持ち上げられる。そ
して、用紙センサ２２は、レバー２２ａが持ち上げられているか否かによって記録用紙Ｐ
の有無を検出する。

メディアセンサ２３は、キャリッジ１１に搭載されており、プラテン１４上の記録用紙
Ｐの有無を検出する。具体的には、例えば、メディアセンサ２３は、発光素子と受光素子
とを備えており、発光素子からプラテン１４の上面に向けて光を照射する。プラテン１４
の上面の色は黒となっており、プラテン１４上に記録用紙Ｐがないときには、発光素子か
ら照射された光は、プラテン１４の上面では反射せず、受光素子において光は受光されな
い。これに対して、プラテン１４上に記録用紙Ｐがある場合には、発光素子から照射され
た光は、記録用紙Ｐで反射して受光素子で受光される。このことを利用して、メディアセ
ンサ２３は受光素子において光が受光されるか否かによって、記録用紙Ｐの有無を検出す
る。

そして、以上のような構成の印刷部２では、ローラ１３、１７、２０によって記録用紙
Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインク
ジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。なお
、本実施の形態では、ローラ１３、１７、２０が、本発明に係る搬送手段に相当する。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明す
る。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory
）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、制御回路等からなり、これらが、図５に示すよう
に、記録制御部５１、読取制御部５２、着弾位置ズレ量取得部５３、着弾位置ズレ量記憶
部５４、用紙位置検出部５５、着弾位置ズレ量補正部５６、吐出タイミング決定部５７な
どとして機能する。

記録制御部５１は、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときのキャリッジ１
１、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７、スイッチバックロー
ラ２０などの動作を制御する。読取制御部５２は、後述する着弾ズレ検出パターンなどの
画像の読み取りを行う際の読取部５の動作を制御する。着弾位置ズレ量取得部５３は、読
取部５で読み取った後述の着弾ズレ検出パターンから、記録用紙Ｐの複数の山頂部分Ｐｔ
及び谷底部分Ｐｂにおけるインクの着弾位置ズレ量（ギャップ情報）を取得する。着弾位
置ズレ量記憶部５４（ギャップ情報保持手段）は、着弾位置ズレ量記憶部５３が取得した
着弾位置ズレ量を記憶する（保持する）。

用紙位置検出部５５は、印刷時に搬送される記録用紙Ｐの位置を検出する。より詳細に
説明すると、用紙センサ２１により記録用紙Ｐが検出され始めた時点からの給紙ローラ１
３及び排紙ローラ１７による記録用紙Ｐの搬送量から、記録用紙Ｐの先端の位置を検出し
、用紙センサ２１により記録用紙Ｐが検出されなくなった時点からの給紙ローラ１３及び
排紙ローラ１７による記録用紙Ｐの搬送量から、記録用紙Ｐの後端の位置を検出する。

また、用紙位置検出部５５は、用紙センサ２２により記録用紙Ｐが検出された（記録用
紙Ｐの先端が用紙センサ２２に到達した）ときに、記録用紙Ｐが正常に排紙ローラ１７よ
りも紙送り方向の下流側に搬送されたことを検出し、その後、用紙センサ２２により記録
用紙Ｐが検出されなくなった（当該記録用紙Ｐの後端が用紙センサ２２を通過した）とき
に、記録用紙Ｐがスイッチバックローラ２０などによる搬送を開始させるべき位置まで搬
送されたことを検出する。

着弾位置ズレ量補正部５６は、記録用紙Ｐへの印刷時に、着弾位置ズレ量記憶部５４に
記憶された着弾位置ズレ量を、搬送される記録用紙Ｐの紙送り方向の位置によって補正す
る。吐出タイミング決定部５７は、着弾位置ズレ量補正部５６において補正された、補正
後の着弾位置ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。

次に、インクジェットプリンタ１において、ノズル１０からのインクの吐出タイミング
を決定する手順について説明する。ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する
ためには、以下に説明するように、印刷の前に、予め、図６（ａ）に示すように、ステッ
プＳ１０１、Ｓ１０２（以下、単にＳ１０１、Ｓ１０２などとする）の処理を実行させて
おき、印刷時に、図６（ｂ）に示すように、Ｓ２０１〜Ｓ２０３の処理を実行させる。

Ｓ１０１では、記録用紙Ｐに、図７に示すような、複数の着弾ズレ検出パターンＱから
なるパッチＴを印刷する（パターン印刷ステップ）。より詳細に説明すると、例えば、キ
ャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させること
により、それぞれが紙送り方向に平行に延び、走査方向に配列された複数の直線Ｌ１を印
刷させる。その後、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル１０からイ
ンクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に対して傾いており、複数の直線Ｌ
１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。これにより、図７に示すように、互い
に交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組によってそれぞれ形成された着弾ズレ検出パターンＱ
が、走査方向に沿って複数配列されたパッチＴが印刷される。なお、このときには、例え
ば、記録用紙Ｐが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計上の吐出タイミング
でノズル１０からインクを吐出させる。あるいは、これよりも前に、後述する手順で着弾
位置ズレ量の調整や、吐出タイミングの決定が行われている場合には、決定後の吐出タイ
ミングでインクを吐出させてもよい。

Ｓ１０２では、印刷した複数の着弾ズレ検出パターンＱを読取部５で読み取り、着弾位
置ズレ量取得部５３により、読み取った着弾ズレ検出パターンＱから、複数の山頂部分Ｐ
ｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の情報を取得し、取得した着弾位置ズレ量を
、着弾位置ズレ量記憶部５４に記憶させる。

より詳細に説明すると、例えば、図７に示すような着弾ズレ検出パターンＱを印刷した
場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させるときと左側に移
動させるときの着弾位置にズレがあると、走査方向に互いにずれて印刷される。そのため
、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に関する着弾位置ズレ量に応じて、直線Ｌ１、Ｌ２
の中央部から紙送り方向にずれた位置において重なる。また、読取部５において着弾ズレ
検出パターンＱを読み取った場合、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる部分が他の部分よりも
検出される輝度が高くなる。したがって、着弾ズレ検出パターンＱを読み取り、最も輝度
が高くなる部分の位置を取得することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なっている位置
を検出することができる。

そこで、本実施の形態では、複数の着弾ズレ検出パターンＱのうち、パッチＴの各山頂
部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにそれぞれ対応する部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出
パターンＱを読み取り、読み取った着弾ズレ検出パターンＱにおいて、それぞれ最も輝度
が高くなる部分の位置を取得することで、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位
置ズレ量を取得し、取得した着弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量記憶部５４に記憶させる
。なお、本実施の形態では、上述のＳ１０１とＳ１０２とを合わせたものが、本発明に係
るギャップ情報取得ステップに相当する。

また、Ｓ１０２では、上述のとおり、部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターン
Ｑのみを読み取るため、Ｓ１０１では、これらの着弾ズレ検出パターンＱのうち、少なく
とも部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターンＱを印刷すればよい。

Ｓ２０１では、用紙位置検出部５５により、用紙センサ２１の検出結果から、搬送され
る記録用紙Ｐの先端及び後端の位置を検出する。

ここで、印刷時に搬送される記録用紙Ｐは、まず、図８（ａ）に示すように、給紙ロー
ラ１３にニップされているとともに、コルゲートプレート１５により押さえられた状態と
なる。その後、記録用紙Ｐの先端が排紙ローラ１７に達したときに、図８（ｂ）に示すよ
うに、さらに排紙ローラ１７にニップされた状態となる。なお、本実施の形態では、図８
（ａ）、（ｂ）に示す状態での記録用紙Ｐの姿勢が、本発明に係る第１姿勢に相当する。

その後、記録用紙Ｐがコルゲート拍車１８、１９に達したときに、図８（ｃ）に示すよ
うに、さらにコルゲート拍車１８、１９によって押さえられた状態となる。その後、記録
用紙Ｐの先端がスイッチバックローラ２０に達したときに、図８（ｄ）に示すように、さ
らにスイッチバックローラ２０によってニップされた状態となる。さらに、記録用紙Ｐの
後端が給紙ローラ１３を通過したときに、記録用紙Ｐは、図８（ｅ）に示すように、給紙
ローラ１３にニップされなくなり、排紙ローラ１７及びスイッチバックローラ２０にニッ
プされるとともに、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９によって下方
に押さえられた状態となる。なお、本実施の形態では、図８（ｃ）〜図８（ｅ）に示す状
態での記録用紙Ｐの姿勢が、本発明に係る第２姿勢に相当する。

さらに、記録用紙Ｐの後端がコルゲートプレート１５を通過したときに、記録用紙Ｐは
、図８（ｆ）に示すように、コルゲートプレート１５によって押さえられなくなり、排紙
ローラ１７及びスイッチバックローラ２０にニップされるとともに、コルゲート拍車１８
、１９によって下方に押さえられた状態となる（第３姿勢）。

このとき、記録用紙Ｐは、図８（ａ）〜（ｆ）のいずれの位置に配置されているかによ
って、その先端及び後端の位置が異なる。したがって、Ｓ２０１において記録用紙Ｐの先
端及び後端の位置を検出することによって、記録用紙Ｐが図８（ａ）〜（ｆ）のいずれの
位置にあるかを検出することができる。

Ｓ２０２では、Ｓ１０２において取得した着弾位置ズレ量を、Ｓ２０１において検出し
た記録用紙Ｐの先端及び後端の位置に応じて補正する（補正ステップ）。

より詳細に説明すると、記録用紙Ｐは、図８（ａ）、（ｂ）に示す状態では、コルゲー
トプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９のうち、コルゲートプレート１５によって
のみ押さえられて波形状にされ、図８（ｃ）〜（ｅ）に示す状態では、コルゲートプレー
ト１５とコルゲート拍車１８、１９の両方によって押さえられて波形状にされ、図８（ｆ
）に示す状態では、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９のうち、コル
ゲート拍車１８、１９によってのみ押さえられて波形状にされる。

そして、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９のいず
れによって押さえられて波形状となっているかにより、記録用紙Ｐの拘束条件が変わり、
記録用紙Ｐの波形状の振幅（山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂとの高さの差）や、記録用紙Ｐ
全体の高さが変わってくる。

また、記録用紙Ｐは、図８（ａ）に示す状態では、給紙ローラ１３によってのみニップ
され、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示す状態では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によ
ってニップされ、図８（ｄ）に示す状態では、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７及びスイ
ッチバックローラ２０にニップされ、図８（ｅ）、（ｆ）に示す状態では、排紙ローラ１
７及びスイッチバックローラ２０にニップされる。

そして、記録用紙Ｐが、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７及びスイッチバックローラ２
０のうち、いずれのローラにニップされているかによって、記録用紙Ｐの拘束条件が変わ
り、記録用紙Ｐの波形状の振幅や、記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置が異なってくる。

具体的に説明すると、記録用紙Ｐの波形状の振幅、及び、記録用紙Ｐの平均の高さとイ
ンク吐出面１２ａとのギャップの変化は、図９（ａ）〜（ｅ）に示すようになる。ここで
、図９（ａ）は、記録用紙Ｐの先端が排紙ローラ１７に到達するまでの状態（図８（ａ）
）を示している。図９（ｂ）は、その後、記録用紙Ｐの先端がスイッチバックローラ２０
に到達するまでの状態（図８（ｂ）、（ｃ）の状態）を示している。図９（ｃ）は記録用
紙Ｐの後端が給紙ローラ１３を通過するまでの状態（図８（ｄ）の状態）を示している。
図９（ｄ）は、記録用紙Ｐの後端がコルゲートプレート１５を通過するまでの状態（図８
（ｅ）の状態）を示している。図９（ｅ）は、記録用紙Ｐの後端がコルゲートプレート１
５を通過した後の状態（図８（ｆ）の状態）を示している。

すなわち、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、記録用紙Ｐの波形状の振幅は、記録用紙
Ｐが紙送り方向下流側に搬送されるほど大きくなる（Ａ５＞Ａ４＞Ａ３＞Ａ２＞Ａ１とな
っている）。一方、インク吐出面１２ａと、記録用紙Ｐの平均の高さに位置する部分との
ギャップは、図９（ｄ）に示す状態で最も大きく、以下、図９（ｂ）に示す状態、図９（
ａ）に示す状態、図９（ｃ）に示す状態、図９（ｅ）に示す状態の順に小さくなる（Ｇ４
＞Ｇ２＞Ｇ１＞Ｇ３＞Ｇ５となっている）。

以上のように、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置によって、記録用紙Ｐの波形状の振幅や
記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置が異なってくる。そのため、記録用紙Ｐの紙送り方向の
位置によらず、ノズル１０から同じタイミングでインクを吐出して印刷を行った場合、記
録用紙Ｐが図８（ａ）〜（ｆ）のいずれの状態にあるかによって、インクの着弾位置ズレ
量は異なってくる。

一方、Ｓ１０１において印刷される着弾ズレ検出パターンＱは、印刷される記録用紙Ｐ
のサイズや、記録用紙Ｐのどの部分に印刷されるかに応じて、図８（ａ）〜（ｆ）のいず
れかの状態で印刷される。そのため、着弾ズレ検出パターンＱは、記録用紙Ｐが、着弾ズ
レ検出パターンＱが印刷されたときと同じ位置（基準位置）に配置されている状態での着
弾位置ズレ量に対応したものとなる。

そこで、Ｓ２０２では、Ｓ１０２で取得した着弾位置ズレ量を、記録用紙Ｐの紙送り方
向の位置（具体的には、記録用紙Ｐの先端と後端の位置）に応じて補正する。より詳細に
は、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置に応じた、記録用紙Ｐの波形状の振幅の変化や、記録
用紙Ｐ全体の上下方向の位置の変化に基づいて、着弾位置ズレ量を補正する。

具体的には、例えば、Ｓ１０２で取得した着弾位置ズレ量がＹである場合に、補正後の
着弾位置ズレ量Ｙ’を、Ｙ’＝ａ・Ｙ＋ｂのようにする。ここで、ａは、着弾ズレ検出パ
ターンＱが印刷された状態における波形状の振幅に対する、実際の波形状の振幅の比によ
って決まる値であり、ｂは、着弾ズレ検出パターンＱが印刷された状態におけるインク吐
出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップに対する、実際のギャップの比によって決まる値で
ある。

Ｓ２０３では、Ｓ２０２において補正された後の着弾位置ズレ量に基づいて、印刷時に
おけるノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。このとき、Ｓ１０２では山
頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量のみを取得しているが、本実施の形
態では、上述のとおり、コルゲートプレート１５、リブ１６、コルゲート拍車１８、１９
により、記録用紙Ｐを山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂとが交互に並ぶ波形状にしているため
、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの位着弾位置ズレ量の情報を取得することができれば、
山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分にお
ける着弾位置ズレ量は推定できる。したがって、山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、
及び、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分に着弾させるインクの吐出タイミングについ
ては、推定される着弾位置ズレ量に応じて決定する。

なお、Ｓ１０２で、山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分や、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐ
ｂ以外の部分に対応する着弾ズレ検出パターンＱを読み取って着弾位置ズレ量を取得し、
取得した着弾位置ズレ量と、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置と応じて、ノズル１０からの
インクの吐出タイミングを決定することも可能である。ただし、この場合には、着弾位置
ズレ情報取得部５３が取得し、着弾位置ズレ量記憶部５４に記憶される着弾位置ズレ量の
数が膨大になる。その結果、制御装置５０のＲＡＭを容量の大きなものにする必要などが
ある。

以上に説明した実施の形態によると、記録用紙Ｐを複数の山部分Ｐｍと複数の谷部分Ｐ
ｖとが走査方向に交互に並ぶ波形状とした場合、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギ
ャップが記録用紙Ｐの部分毎に変動する。一方、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギ
ャップが異なっている場合に、記録用紙Ｐが平坦であるとした場合と同じ吐出タイミング
でノズル１０からインクを吐出させると、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつ
つノズル１０から吐出させたインクの着弾位置と、キャリッジ１１を走査方向の左側に移
動させつつノズル１０から吐出させたインクの着弾位置とのズレ量が、インク吐出面１２
ａと記録用紙Ｐとのギャップに応じて変わってくる。そのため、記録用紙Ｐをこのように
波形状とした場合に、適切な位置にインクを着弾させるためには、ノズル１０からのイン
クの吐出タイミングを、記録用紙Ｐの部分毎に上記ギャップに応じて決定する必要がある
。

そこで、本実施の形態では、波形状となった記録用紙Ｐに、着弾ズレ検出パターンＱを
印刷し、印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部
分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の情報を取得している。

ただし、上述の通り、記録用紙Ｐが搬送方向に関してどの位置にあるかによって、記録
用紙Ｐの波形状の振幅や記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置が変わる。そのため、記録用紙
Ｐの位置によらず、Ｓ１０２において取得した着弾位置ズレ量に基づいて、ノズル１０か
らのインクの吐出タイミングを決定すると、インクの着弾位置ズレが生じ、画質の低下に
つながる。

これに対して、本実施の形態では、上述したように、Ｓ１０２において取得した着弾位
置ズレ量を、印刷時の記録用紙Ｐの搬送方向の位置に応じて補正するため、記録用紙Ｐの
位置によらず、正しい着弾位置ズレ量を取得することができる。そして、補正後の着弾位
置ズレ量に応じてノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定するため、記録用紙Ｐ
の搬送方向の位置によらず、波形状となった記録用紙Ｐの適切な位置にインクを着弾させ
ることができる。

また、本実施の形態では、上述のとおり、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５及び
コルゲート拍車１８、１９のうちのいずれによって押さえられて波形状とされているか、
及び、ローラ１３、１７、２０のいずれによってニップされているかによって、記録用紙
Ｐの波形状の振幅や記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置が異なってくる。これに対して、本
実施の形態では、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置に応じて、着弾位置ズレ量を補正するた
め、記録用紙Ｐの位置に応じて精度よく着弾位置ズレ量を補正することができる。

さらに、このとき、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置に応じた、記録用紙Ｐの波形状の振
幅及び記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置に基づいて、着弾位置ズレ量を補正するため、着
弾位置ズレ量をさらに精度よく補正することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の
形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、同じ高さの複数のリブ１６が、隣接するコルゲートプレート１
５の間の走査方向に関する略中央位置に配置されており、波形状となった記録用紙Ｐは、
いずれのリブ１６に対応する部分においてもほぼ同じ振幅であったが、これには限られな
い。

一変形例（変形例１）では、図１０に示すように、複数のリブ１６のうち、走査方向に
関する外側の２つずつのリブ１６ａが、他のリブ１６よりも高さが低くなっている。ここ
で、リブ１６ａを他のリブ１６よりも高さの低いものとしているのは、リブ１６ａの高さ
が高いと、波形状とした記録用紙Ｐは走査方向における両端部において自身のコシによっ
て跳ね上がり、山部分Ｐｍや谷部分Ｐｖが安定して形成されないことがあり、これを防止
するためである。

この場合、記録用紙Ｐが図８（ａ）〜（ｅ）の状態にあるときは、波形状となった記録
用紙Ｐは、リブ１６ａに対応する部分の振幅Ａ１１が、他のリブ１６に対応する部分の振
幅Ａ１２よりも小さくなる。そして、記録用紙Ｐが、図８（ｆ）に示すように、記録用紙
Ｐの後端がコルゲートプレート１５を通過した後には、図１１に示すように、記録用紙Ｐ
の走査方向に関する両端部に山部分Ｐｍや谷部分Ｐｖができず、平坦になる。そこで、変
形例１では、リブ１６ａの高さが低い場合に、記録用紙Ｐが図８（ｆ）に示す位置にきた
ときには、記録用紙Ｐの走査方向の両端部に着弾させるインクの吐出タイミングについて
は、Ｓ１０２において取得した着弾位置ズレ量に基づく吐出タイミングの補正を行わず、
記録用紙Ｐを波形状としない場合と同じ吐出タイミングでインクを吐出させる。

また、別の一変形例（変形例２）では、図１２に示すように、最も左側のリブ１６の右
側、左から２、４、５、７番目のリブ１６の左右両側、最も右側リブ１６の左側に、それ
ぞれ、リブ１６よりも高さの低い補助リブ７１が形成されている。各補助リブ７１の高さ
は等しい。そして、走査方向に関して外側のコルゲートプレート１５に近接して配置され
ている補助リブ７１ほど、対応するリブ１６との走査方向における間隔が大きくなってい
る（図１２でＸ１＞Ｘ２＞Ｘ３＞Ｘ４となっている）。

ここで、記録用紙Ｐを波形状とするためには、波形状とされる前の記録用紙Ｐを走査方
向両側から引き寄せて押し下げることになるが、このとき、記録用紙Ｐの走査方向の両端
から通り、走査方向の中央部分ほど記録用紙Ｐを押し下げにくい。そのため、このままだ
と、記録用紙Ｐの走査方向の中央部分が正常に波形状とならない虞がある。

そこで、変形例２では、外側の補助リブ７１ほど対応するリブ１６との走査方向におけ
る間隔を大きくすることで、記録用紙Ｐを走査方向の中央部から遠い部分ほどを押し下げ
にくくしている。これにより、記録用紙Ｐの押し下げやすさが均一になり、記録用紙Ｐを
確実に波形状にすることができる。

しかしながら、この場合には、外側の補助リブ７１ほど、コルゲートプレート１５に近
い位置で記録用紙Ｐを下方から支持するため、記録用紙Ｐは、走査方向における外側の部
分ほど、下側に撓みにくい。そのため、記録用紙Ｐがコルゲートプレート１５によって押
さえられない図８（ｆ）に示す状態で、記録用紙Ｐの走査方向に関する両端部に谷部分Ｐ
ｖが正常に形成されず、例えば、図１３（ａ）に示すように、両端部の谷底部分Ｐｂ１の
高さが記録用紙Ｐの平均の高さ程度になることで、波形状の振幅が小さくなったり、図１
３（ｂ）に示すように、谷底部分Ｐｂが形成される部分の高さが山部分Ｐｍと同じ高さと
なったりする。

そこで、この場合にも、記録用紙Ｐが図８（ｆ）に示す位置にきたときには、記録用紙
Ｐの走査方向の両端部に着弾させるインクの吐出タイミングについては、Ｓ２０２におい
て着弾位置ズレ量を補正するときに、走査方向の両端部については、それ以外の部分と補
正の仕方を変える。具体的には、図１３（ａ）のようになる場合には、走査方向両端部の
谷底部分Ｐｂの着弾位置ズレ量を、高さが記録用紙Ｐの平均の高さであるときの着弾位置
ズレ量に置き換える。また、図１３（ｂ）のようになる場合には、走査方向両端部の谷底
部分Ｐｂの着弾位置ズレ量を、高さが山頂部分Ｐｔであるときの着弾位置ズレ量に置き換
える。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐがコルゲートプレート１５及びコルゲート拍
車１８、１９のうちいずれによって押さえられているか、及び、記録用紙Ｐがローラ１３
、１７、２０のいずれによってニップされているかに応じて、着弾位置ズレ量を補正した
が、これには限られない。

例えば、インクジェットヘッド１２は紙送り方向に関して給紙ローラ１３と排紙ローラ
１７との間に位置しているため、排紙ローラ１７よりも紙送り方向下流側に配置されたス
イッチバックローラ２０が記録用紙Ｐをニップしているか否かによる、記録用紙Ｐの波形
状の振幅や、記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置の変化は、ローラ１３、１７が記録用紙Ｐ
をニップしているか否かによるこれらの変化に比べれば小さい。

そこで、記録用紙Ｐがスイッチバックローラ２０によってニップされているか否かにつ
いては考慮せず、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９
のうちいずれによって押さえられているかと、ローラ１３、１７のうち何れによってニッ
プされているかとによって、着弾位置ズレ量を補正してもよい。具体的には、記録用紙Ｐ
が、図８（ａ）の位置にあるか、図８（ｂ）〜（ｄ）の位置にあるか、図８（ｅ）、（ｆ
）の位置にあるかによって、着弾位置ズレ量を補正してもよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの両面に印刷を行うことができるようにする
ために、スイッチバックローラ２０を含むスイッチバック機構が設けられていたが、スイ
ッチバック機構は設けられていなくてもよい。そして、この場合にも、記録用紙Ｐがスイ
ッチバックローラ２０によってニップされているか否かについては考慮せずに、着弾位置
ズレ量を補正してもよい。

また、記録用紙Ｐは、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９によって
押さえられることで波形状とされるため、記録用紙Ｐがコルゲートプレート１５及びコル
ゲート拍車１８、１９のうちいずれによって押さえられているかによる、記録用紙Ｐの波
形状の振幅の変化は、記録用紙Ｐがローラ１３、１７、２０のいずれによってニップされ
ているかによる、記録用紙Ｐの波形状の振幅の変化に比べて大きい。

そこで、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９のうち
いずれによって押さえられているかに応じてのみ、着弾位置ズレ量を補正してもよい。具
体的には、記録用紙Ｐが、図８（ａ）、（ｂ）の位置にあるか、図８（ｃ）〜（ｅ）の位
置にあるか、図８（ｆ）の位置にあるかに応じて、着弾位置ズレ量を補正してもよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐが、インクジェットヘッド１２よりも紙送り
方向の上流側に配置されたコルゲートプレート１５と、インクジェットヘッドよりも紙送
り方向の下流側に配置されたコルゲート拍車１８、１９とによって押さえられていたが、
これには限られない。すなわち、コルゲートプレート１５、及び、コルゲート拍車１８、
１９のうち、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

また、この場合には、記録用紙Ｐは、波形状とされている間、常に、コルゲートプレー
ト１５及びコルゲート拍車１８、１９のうち上記一方にのみ押さえられた状態となってい
るため、記録用紙Ｐがローラ１３、１７、２０のいずれによってニップされているかに応
じてのみ、着弾位置ズレ量を補正するなどすればよい。

また、上述の実施の形態では、Ｓ２０２において、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置に応
じた、記録用紙Ｐの波形状の振幅の変化、及び、記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置の変化
に基づいて、着弾位置ズレ量を補正したが、これには限られない。

例えば、記録用紙Ｐの、紙送り方向の位置による上下方向の位置の変化は、紙送り方向
の位置による波形状の振幅の変化に比べて小さいため、Ｓ２０２において、記録用紙Ｐ全
体の上下方向の位置の変化は考慮せずに、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置に応じた記録用
紙Ｐの波形状の振幅の変化のみに基づいて、着弾位置ズレ量を補正してもよい。

さらには、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置に応じて着弾位置ズレ量を補正する際に、記
録用紙Ｐの紙送り方向の位置によって変わり、且つ、インク吐出面１２ａと、波形状にさ
れた記録用紙Ｐの各部分とのギャップに影響を与える、記録用紙Ｐの波形状の振幅の変化
、及び、記録用紙Ｐ全体の上下方向の位置の変化以外の要素に基づいて、着弾位置ズレ量
を補正してもよい。

また、上述の実施の形態では、印刷した着弾ズレ検出パターンＱを、インクジェットプ
リンタ１の読取部５で読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置
ズレ量を取得したが、これには限られない。

例えば、印刷した着弾ズレ検出パターンＱをメディアセンサ２３で読み取ってもよい。
、この場合、メディアセンサ２３の発光素子から照射された光が着弾ズレ検出パターンＱ
の直線Ｌ１、Ｌ２に当たったときには、光が反射されず、受光素子において光は受光され
ない。一方、メディアセンサ２３の発光素子から照射された光が記録用紙Ｐの直線Ｌ１、
Ｌ２が印刷されていない部分に当たったときには、光が反射されて、受光素子において光
が受光される。したがって、メディアセンサ２３によっても、受光素子により光が受光さ
れるか否かによって直線Ｌ１、Ｌ２の有無を読み取ることができ、これにより、直線Ｌ１
、Ｌ２の交点位置から、着弾ズレ量を取得することができる。

あるいは、例えば、インクジェットプリンタ１の製造段階において、インクジェットプ
リンタ１とは別の装置において、インクジェットプリンタ１で印刷した着弾ズレ検出パタ
ーンＱを読み取って着弾位置ズレ量を取得してもよい。

この場合には、例えば、インクジェットプリンタ１とは別の装置において取得された着
弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量記憶部５４（ギャップ情報保持手段）に書き込み（保持
させ）、着弾位置ズレ量記憶部５４に書き込まれた着弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量補
正部５６において補正するなどすればよい。また、この場合には、インクジェットプリン
タ１は、読取部５を備えた複合機である必要はなく、印刷のみを行うことが可能なもので
あってもよい。

また、上述の実施の形態では、複数の着弾ズレ量検出パターンＱからなるパッチＴを読
取部５などで読み取らせることにより、着弾位置ズレ量を取得したが、これには限られな
い。例えば、パッチＴをインクの吐出タイミングを一定量ずつずらしつつ複数印刷し、各
山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂについて、印刷された着弾ズレ量検出パターンＱの直線
Ｌ１と直線Ｌ２との交点が最も中央に近いもの（着弾位置ズレが最も少ないもの）を、そ
れぞれユーザに選択させることによって、着弾位置ズレ量を取得してもよい。

また、上述の実施の形態では、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズ
ル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ１を印刷させ、キャリッジ１１を走査
方向の左側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ２を
印刷させ、これにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる、着弾ズレ検出パターンＱを印刷
させたが、これには限られない。

例えば、予め複数の直線Ｌ１と同様の直線が印刷された記録用紙Ｐに、キャリッジ１１
を走査方向の右側及び左側のいずれか一方に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出
させて、複数の直線Ｌ２を印刷させることにより、予め印刷された直線と、印刷した直線
Ｌ２とが重なる着弾ズレ検出パターンを印刷してもよい。この場合でも、着弾ズレ検出パ
ターンを読み取ることにより、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、所定の基準位置
に対する着弾位置ズレ量を取得することができる。

また、着弾ズレ検出パターンは、交差する２本の直線によって形成されるものであるこ
とにも限られず、着弾位置ズレ量に応じて印刷結果の変わる他の着弾ズレ検出パターンで
あってもよい。

また、上述の実施の形態では、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量
の情報に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定したが、これには限
られない。山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外
の部分における着弾位置ズレ量の情報に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミ
ングを決定してもよい。

また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＴを印刷し、印刷した着弾ズレ検
出パターンＴを読み取ることによって、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギ
ャップに関連した情報として、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の
情報を取得したが、これには限られない。すなわち、着弾位置ズレ量以外のインク吐出面
１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギャップに関連した情報を取得してもよい。さらには、
インク吐出面１２ａと山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂとのギャップを直接測定するなどし
て、ギャップそのものの情報を取得してもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド１２がキャリッジ１１により主走査
方向の左右に移動したが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが紙送り
方向と直交する直交方向において用紙と同程度の長さを有するラインヘッドを備えたイン
クジェットプリンタにも本発明を適用できる。ラインヘッドのインクジェットプリンタで
は、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート及びコルゲート拍車によって、記録用紙Ｐの山部
分と谷部分が上記直交方向に並ぶように変形させられる。その為、例えば、記録用紙Ｐの
山部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及び谷部分が生じていな
い平面状の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからインクが吐出される時の記
録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置を通過した後に、インクジェットヘッドがインク
を吐出するようにすればよい。即ち、記録用紙Ｐの山部分に印刷をする場合には、インク
ジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記録媒体にインクを吐出
する吐出タイミングに比べて遅くする。

また、記録用紙Ｐの谷部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及
び谷部分が生じていない平面上の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからイン
クが吐出される時の記録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置に到達する前に、インクジ
ェットヘッドがインクを吐出するようにすればよい。即ち、記録媒体Ｐの谷部分に印刷を
する場合には、インクジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記
録媒体にインクを吐出する吐出タイミングに比べて早くする。

上述の実施例では、平面上の記録媒体を印刷するときにインクジェットヘッドがインク
を吐出するタイミングを基準にして説明したが、谷部分を基準にした着弾位置ズレ量に基
づいて吐出タイミングを設定してもよいし、山部分を基準にした着弾位置ズレ量に基づい
て吐出タイミングを設定してもよい。

また、上述の実施形態では、用紙にインクを吐出して印刷を行っていたが、これには限
られない。例えば、配線基板の基材に導電材の液体を吐出して配線パターンを形成する産
業用のプリンタや、布にインクを吐出して印刷するプリンタ等にも本発明を適用すること
ができる。

１ インクジェットプリンタ
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１２ａ インク吐出面
１３ 給紙ローラ
１４ プラテン
１５ コルゲートプレート
１７ 排紙ローラ
１６ リブ
１８、１９ コルゲート拍車
２０ スイッチバックローラ
５３ 着弾位置ズレ量取得部
５４ 着弾位置ズレ量記憶部
５５ 用紙位置検出部
５６ 着弾位置ズレ量補正部
５７ 吐出タイミング決定部

Claims (9)

1. インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に
   往復移動させるヘッド走査手段と、
   前記インク吐出面と平行且つ前記走査方向と交差する搬送方向に関して前記インクジェ
   ットヘッドを挟むように配置された供給ローラと排出ローラを有し、前記被記録媒体を前
   記搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記被記録媒体の前記搬送方向における位置を検出する位置検出手段と、
   前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前
   記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波
   形状生成機構と、
   前記走査方向の所定範囲内にわたって取得された、前記被記録媒体が前記搬送方向にお
   ける所定の基準位置にあるときの前記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに
   関連するギャップ情報を保持するギャップ情報保持手段と、
   前記位置検出手段で検出される前記被記録媒体の前記搬送方向における位置に応じて、
   前記ギャップ情報保持手段に保持されている前記ギャップ情報を補正する補正手段と、
   を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記波形状生成機構は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向上流側に位置す
   る第１波形状生成部と、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向下流側に位置する
   第２波形状生成部とを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ
   。
3. 前記補正手段は、
   前記被記録媒体の前記搬送方向における位置によって、前記被記録媒体が、前記第１波
   形状生成部によってのみ前記波形状が形成されている第１姿勢、前記第１波形状生成部と
   前記第２波形状生成部の両方によって前記波形状が形成されている第２姿勢、及び、前記
   第２波形状生成部によってのみ前記波形状が形成されている第３姿勢の、何れの姿勢にあ
   るのかを判断し、
   前記被記録媒体の姿勢に応じて、前記ギャップ情報を補正することを特徴とする請求項
   ２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記補正手段は、
   前記被記録媒体の前記搬送方向の位置に応じた前記波形状の振幅の変化に基づいて、前
   記ギャップ情報を補正することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェットプリ
   ンタ。
5. 前記補正手段は、
   前記被記録媒体の前記搬送方向の位置に応じた、前記被記録媒体自体の前記インク吐出
   面と直交する方向に関する位置の変化にも基づいて、前記ギャップ情報を補正することを
   特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出さ
   せる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補正手段によって補正された前記ギャッ
   プ情報を用いて決定する、吐出タイミング決定手段をさらに有することを特徴とする請求
   項１〜５の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド走査手段を制御して、前記被記録媒体に、前
   記インクジェットヘッドの前記走査方向への移動時に吐出されたインクの、前記走査方向
   における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パターンを、走査方向に複数印刷
   させる、パターン印刷制御手段と、
   前記被記録媒体に印刷された前記複数の着弾ズレ検出パターンを検出するパターン検出
   手段と、
   前記パターン検出手段による検出結果から、前記被記録媒体の前記走査方向の前記所定
   範囲内における前記着弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得手段と、を有し、
   前記ギャップ情報保持手段は、前記着弾位置ズレ量取得手段で取得された前記着弾位置
   ズレ量を前記ギャップ情報として保持し、
   前記補正手段は、
   前記位置検出手段で検出される前記被記録媒体の前記搬送方向の位置に応じて、前記着
   弾位置ズレ量を補正することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェット
   プリンタ。
8. インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往
   復移動させるヘッド走査手段と、前記インク吐出面と平行且つ前記走査方向と交差する搬
   送方向に関して前記インクジェットヘッドを挟むように配置された供給ローラと排出ロー
   ラを有し、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の前記
   搬送方向における位置を検出する位置検出手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿
   って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分
   とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、を備えたインクジェッ
   トプリンタの、前記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ
   情報を取得する方法であって、
   前記被記録媒体が前記搬送方向における所定の基準位置にあるときの、前記被記録媒体
   と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を、前記走査方向における
   所定範囲にわたって取得するギャップ情報取得ステップと、
   前記位置検出手段で検出される前記被記録媒体の前記搬送方向における位置に応じて、
   前記ギャップ情報取得ステップで取得された前記ギャップ情報を補正する補正ステップと
   、
   を有することを特徴とするインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法。
9. 液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   搬送方向に関して前記液体吐出ヘッドを挟むように配置された供給ローラと排出ローラ
   を有し、被記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記被記録媒体の前記搬送方向における位置を検出する位置検出手段と、
   前記被記録媒体に、前記搬送方向と直交する直交方向に沿って、前記吐出面側に突出し
   た山部分と前記吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさ
   せる波形状生成機構と、
   前記直交方向の所定範囲内にわたって取得された、前記被記録媒体が前記搬送方向にお
   ける所定の基準位置にあるときの前記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに
   関連するギャップ情報を保持するギャップ情報保持手段と、
   前記位置検出手段で検出される前記被記録媒体の前記搬送方向における位置に応じて、
   前記ギャップ情報保持手段に保持されている前記ギャップ情報を補正する補正手段と、
   を有することを特徴とする液体吐出装置。

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