JP2018203425A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の浮き上がりをより確実に抑制する為により確実に用紙に波形状を形成することと、用紙の形状に起因する記録品質の低下の抑制と、の両立を図り、以て良好な記録品質を得る。【解決手段】記録装置は、液体吐出部と、液体吐出部の媒体搬送方向上流側に設けられる上流側搬送部と、液体吐出部の媒体搬送方向下流側に設けられる下流側搬送部と、媒体に、媒体搬送方向に延在する山部及び谷部が媒体搬送方向と交差する幅方向に沿って交互に位置する波形状を形成する波形状形成部と、を備えている。上流側搬送部は、媒体をニップして搬送する搬送ローラー対であり、山部及び谷部のいずれか一方をニップするニップ部と他方を逃がす逃げ部とが幅方向に沿って交互に配置されて成る。制御部は、上流側搬送部と下流側搬送部との間における媒体の形状に応じて、液体吐出ノズルによる液体の吐出を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

インクジェットプリンターに代表される記録装置においては、媒体としての用紙に記録を行う記録手段と対向する位置に媒体支持部材（プラテンとも言う）を備え、前記媒体支持部材によって用紙を支持することにより、前記記録手段と用紙との間の距離（プラテンギャップとも言う）が規定されるように構成される。

また、このような記録装置において、前記媒体支持部材上における用紙の浮き上がりを抑制するため、前記記録手段による記録前の用紙に対し、媒体搬送方向と交差する方向への波形状であるコルゲーション（コックリングとも言う）を形成する様に構成されるものがある。例えば、特許文献１には、記録ヘッド１（記録手段）下において記録シート材Ｓの裏面を案内するプラテン１１（媒体支持部材）の上面に、記録シート材Ｓのシート材幅方向に波打ちを起こさせる波形状形成部として、複数のリブ１３と凹部１５が設けられた記録装置が開示されている。
コルゲーションが形成された用紙は腰付けされて剛性が高まり、プラテン１１上における用紙の姿勢が安定する。以って、記録ヘッド１による良好な記録画質が得られる。

特開２０００-７１５３２号公報

コルゲーションが形成された用紙に対して通常通りインク吐出処理を行うと、コルゲーションの山と谷の位置とでインク着弾までの時間に相違が生じ、所望する記録品質が得られない。
一方、用紙の浮き上がりを確実に抑制する観点では、記録ヘッドと対向する領域の全域に亘ってコルゲーションをより確実に形成する必要がある。しかし、コルゲーションを確実に形成すればする程、用紙に形成されたコルゲーションを要因とする記録品質の低下がより顕著に生じてしまう。
また、用紙に形成される波形状は、用紙を搬送する搬送ローラーや、用紙に波打ちを形成する波形状に対する用紙の係わり合い（接触状態）の変化によって変化する為、より良好な記録品質を得る為にはこの点をも合わせて考慮することが好ましい。

上記問題に鑑み、本発明の目的は、用紙の浮き上がりをより確実に抑制する為により確実に用紙に波形状を形成することと、用紙の形状に起因する記録品質の低下の抑制と、の両立を図り、以て良好な記録品質を得ることにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、搬送される媒体に対して液体を吐出する液体吐出ノズルを複数備えて成る液体吐出部と、前記液体吐出部の媒体搬送方向上流側に設けられる上流側搬送部と、前記液体吐出部の媒体搬送方向下流側に設けられる下流側搬送部と、前記媒体に、媒体搬送方向に延在する山部及び谷部が媒体搬送方向と交差する幅方向に沿って交互に位置する波形状を形成する波形状形成部と、を備え、前記上流側搬送部は、前記媒体をニップして搬送する搬送ローラー対であり、前記山部及び前記谷部のいずれか一方をニップするニップ部と他方を逃がす逃げ部とが前記幅方向に沿って交互に配置されて成り、前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する制御部は、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間における前記媒体の形状に応じて、前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記記録部の媒体搬送方向上流側に設けられる前記上流側搬送部が、前記媒体をニップして搬送する搬送ローラー対であり、前記山部及び前記谷部のいずれか一方をニップするニップ部と他方を逃がす逃げ部とが前記幅方向に沿って交互に配置されて成るので、前記波形状形成部によって形成された波形状を、前記上流側搬送部が打ち消してしまう方向に作用することを抑制でき、即ち前記波形状形成部によって形成された波形状を良好に維持して前記媒体を搬送することができ、ひいてはより良好な記録品質を得ることができる。
その上で前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する制御部は、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間における前記媒体の形状に応じて、前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御するので、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間において前記媒体が変形していても、それに対応する様に前記液体が吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部に対する前記媒体の接触状態に応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御することを特徴とする。

前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部に対する前記媒体の接触状態の変化によって、前記媒体の形状が変化する場合がある。本態様によれば、前記制御部は、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部に対する前記媒体の接触状態に応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御するので、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部に対する前記媒体の接触状態の変化により前記媒体の形状が変化しても、良好な記録結果が得られる。
尚、「前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部に対する前記媒体の接触状態（係わり合い）」は、例えば、前記媒体が前記上流側搬送部のみにより搬送されている状態、前記媒体が前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の双方により搬送されている状態、前記媒体が前記下流側搬送部のみにより搬送されている状態、のこれらが挙げられる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記制御部は、前記波形状形成部に対する前記媒体の接触状態に応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御することを特徴とする。

前記波形状形成部に対する前記媒体の接触状態の変化によって、前記媒体の形状が変化する場合がある。本態様によれば、前記制御部は、前記波形状形成部に対する前記媒体の接触状態に応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御するので、前記波形状形成部に対する前記媒体の接触状態の変化により前記媒体の形状が変化しても、良好な記録結果が得られる。
尚、「前記波形状形成部に対する前記媒体の接触状態（係わり合い）」は、例えば、前記媒体が前記波形状形成部に差し掛かっている状態、前記媒体が前記波液状形成部に差し掛かっていない状態、のこれらが挙げられる。

本発明の第４の態様は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記山部と前記谷部との間の位置に対する前記液体の吐出量を、前記山部と前記谷部に対する前記液体の吐出量より多くすることを特徴とする。

前記媒体の面（前記媒体の面が平坦面であると仮定した場合の面）に対する法線方向から前記媒体に液体を吐出すると、前記山部と前記谷部との間の位置は傾斜面となっている為、形成されるドット間隔が、前記山部と前記谷部でのドット間隔に比べて拡がってしまい、濃度むらが生じる。本態様によれば、前記制御部は、前記山部と前記谷部との間の位置に対する前記液体の吐出量を、前記山部と前記谷部に対する前記液体の吐出量より多くするので、前記濃度むらを抑制できる。

本発明の第５の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記幅方向に沿って前記液体の吐出により前記媒体に複数のドットを形成する際、前記山部及び前記谷部へのドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを間引くことを特徴とする。

前記媒体の面（前記媒体の面が平坦面であると仮定した場合の面）に対する法線方向から前記媒体に液体を吐出すると、前記山部と前記谷部との間の位置は傾斜面となっている為、形成されるドット間隔が、前記山部と前記谷部でのドット間隔に比べて拡がってしまい、画質むらが生じる。本態様によれば、前記制御部は、前記幅方向に沿って前記液体の吐出により前記媒体に複数のドットを形成する際、前記山部及び前記谷部へのドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを間引くので、前記山部及び前記谷部でのドット間隔と、前記山部と前記谷部の間の位置でのドット間隔とを同じか近づけることができ、前記画質むらを抑制できる。

本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、記録データに基づく記録領域の前記幅方向のサイズを、前記波形状形成部によって縮小した前記媒体の幅に対応させて縮小することを特徴とする。

前記波液状形成部によって前記媒体に前記波形状を形成すると、前記幅方向における前記媒体のサイズが縮小される。本態様では、前記制御部は、記録データに基づく記録領域の前記幅方向のサイズを、前記波形状形成部によって縮小した前記媒体の幅に対応させて縮小するので、前記媒体が存在しない位置に前記液体を吐出してしまうことを回避でき、前記液体による装置の汚損を抑制できる。
尚、記録データに基づく記録領域の前記幅方向のサイズを、前記波形状形成部によって縮小した前記媒体の幅に対応させて縮小する場合、記録領域全体を縮小する方法と、記録領域の端部を切り捨てる方法と、の少なくともいずれかを採用できる。

本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、最初に記録を行う前記媒体の第１面に対し反対側の面である第２面に記録を行う際、前記第１面に対する前記液体の吐出量に応じて、前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御することを特徴とする。

最初に記録を行う前記媒体の第１面に対し反対側の面である第２面に記録を行う際、前記第１面に対する液体の吐出量に応じて、前記媒体の剛性が変化する為、前記媒体に形成される前記波形状の振幅も変化する。本態様では、前記制御部は、最初に記録を行う前記媒体の第１面に対し反対側の面である第２面に記録を行う際、前記第１面に対する前記液体の吐出量に応じて、前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御するので、より良好な記録結果が得られる。

本発明の第８の態様は、第１の態様において、前記波形状形成部は、前記上流側搬送部の媒体搬送方向上流側に設けられ、前記制御部は、前記媒体が前記波形状形成部と前記上流側搬送部とに接触しているとともに、前記媒体の先端が前記下流側搬送部に到達していない第１状態と、前記媒体が前記波形状形成部と前記上流側搬送部と前記下流側搬送部とに接触している第２状態と、前記媒体の後端が前記波形状形成部を抜けているとともに、前記媒体が前記上流側搬送部と前記下流側搬送部とに接触している第３状態と、前記媒体の後端が前記上流側搬送部を抜けているとともに、前記媒体が前記下流側搬送部と接触している第４状態と、の各状態のいずれに該当するかに応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１〜第４の状態のいずれに該当するかに応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御するので、各状態で前記媒体の変形状態が異なっていても、それに対応する様に前記液体が吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記液体吐出部は、前記液体吐出ノズルが媒体搬送方向に沿って複数配置されて成るノズル列を、前記幅方向に沿って複数備え、前記制御部は、前記第１状態及び前記第２状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の外側のものを用い、前記第３状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルは、前記幅方向で同じ位置のものを用い、前記第４状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の内側のものを用いることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１〜第４の状態の各状態で前記媒体の変形状態が異なる場合に、それに対応する様に前記液体が吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

本発明の第１０の態様は、第１の態様において、前記波形状形成部は、前記上流側搬送部の媒体搬送方向上流側に設けられた上流側波形状形成部と、媒体搬送方向において前記液体吐出部と前記下流側搬送部との間に設けられた下流側波形状形成部と、を備え、前記制御部は、前記媒体が前記波形状形成部と前記上流側搬送部とに接触しているとともに、前記媒体の先端が前記下流側波形状形成部に到達していない第１状態と、前記媒体が前記上流側波形状形成部と前記上流側搬送部と前記下流側波形状形成部とに接触している第２状態と、前記媒体が前記上流側波形状形成部と前記上流側搬送部と前記下流側波形状形成部と前記下流側搬送部とに接触している第３状態と、前記媒体の後端が前記上流側波形状形成部を抜けているとともに、前記媒体が前記上流側搬送部と前記下流側波形状形成部と前記下流側搬送部とに接触している第４状態と、前記媒体の後端が前記上流側搬送部を抜けているとともに、前記媒体が前記下流側波形状形成部と前記下流側搬送部とに接触している第５状態と、の各状態のいずれに該当するかに応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１〜第５の状態のいずれに該当するかに応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御するので、各状態で前記媒体の変形状態が異なっていても、それに対応する様に前記液体が吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

本発明の第１１の態様は、第１０の態様において、前記液体吐出部は、前記液体吐出ノズルが媒体搬送方向に沿って複数配置されて成るノズル列を、前記幅方向に沿って複数備え、前記制御部は、前記第１状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の外側のものを用い、前記第２状態及び前記第３状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルは、前記幅方向で同じ位置のものを用い、前記第４状態及び前記第５状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の内側のものを用いることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１〜第４の状態の各状態で前記媒体の変形状態が異なる場合に、それに対応する様に前記液体が吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

本発明の第１２の態様は、第１から第１１の態様のいずれかにおいて、前記下流側搬送部は、前記媒体をニップして搬送する排出ローラー対であり、前記媒体をニップする際、前記山部及び前記谷部のいずれか一方をニップするニップ部と他方を逃がす逃げ部とが前記幅方向に沿って交互に配置されて成ることを特徴とする。

本態様によれば、前記下流側搬送部が、前記媒体をニップして搬送する排出ローラー対であり、前記媒体をニップする際、前記山部及び前記谷部のいずれか一方をニップするニップ部と他方を逃がす逃げ部とが前記幅方向に沿って交互に配置されて成るので、前記排出ローラー対と、前記上流側搬送部としての搬送ローラー対との間、すなわち、記録部による記録領域において、より効果的に前記媒体の波形状を維持することができる。

本発明の第１３の態様は、第１２の態様において、前記搬送ローラー対における前記ニップ部と、前記排出ローラー対における前記ニップ部は、前記幅方向において対応する位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記搬送ローラー対における前記ニップ部と、前記排出ローラー対における前記ニップ部は、前記幅方向において対応する位置に配置されているので、前記排出ローラー対と前記搬送ローラー対との間（記録部による記録領域）において、より効果的に前記媒体の波形状を維持することができる。

実施例１に係るプリンターにおける用紙搬送経路を示す概略図。 記録部周辺の概略側面図。 記録部周辺の概略平面図。 実施例１に係る上流側搬送部のＺＸ平面の断面図。 実施例１に係る波形状形成部のＺＸ平面の断面図。 上流側搬送部と波形状形成部の高さ方向における位置関係について説明する図。 本発明に係るプリンターの制御系統を示すブロック図。 コルゲーション形状及びそれを求める式を示す図。 用紙に線を描画した際の描画結果を示す図。 コルゲーションが形成された用紙にインク滴を吐出した際のドット形成状態を模式的に示す図。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が一つの場合の第１状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が一つの場合の第２状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が一つの場合の第３状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が一つの場合の第４状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が二つの場合の第１状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が二つの場合の第２状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が二つの場合の第３状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が二つの場合の第４状態）。 記録部周辺の概略平面図（波形状形成部が二つの場合の第５状態）。 縦目用紙のカール状態の一例を示す斜視図。 横目用紙のカール状態の一例を示す斜視図。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。本実施形態では、記録装置の一例として、インクジェットプリンター１（以下、単にプリンター１という場合がある）を例に挙げる。
図１は、プリンターにおける用紙搬送経路を示す概略図である。図２は、記録部周辺の概略側面図である。図３は、記録部周辺の概略平面図である。図４は、実施例１に係る上流側搬送部のＺＸ平面の断面図である。図５は、実施例１に係る波形状形成部のＺＸ平面の断面図である。図６は、上流側搬送部と波形状形成部の高さ方向における位置関係について説明する図である。

図７は本発明に係るプリンターの制御系統を示すブロック図、図８はコルゲーション形状及びそれを求める式を示す図、図９は用紙に線を描画した際の描画結果を示す図、図１０はコルゲーションが形成された用紙にインク滴を吐出した際のドット形成状態を模式的に示す図である。

図１１〜図１４は波形状形成部が一つの場合の記録部周辺の概略平面図であり、図１１は第１状態を、図１２は第２状態を、図１３は第３状態を、図１４は第４状態を、それぞれ示している。
また、図１５〜図１９は波形状形成部が二つの場合の記録部周辺の概略平面図であり、図１５は第１状態を、図１６は第２状態を、図１７は第３状態を、図１８は第４状態を、図１９は第５状態を、それぞれ示している。
更に、図２０は縦目用紙のカール状態の一例を示す斜視図、図２１は横目用紙のカール状態の一例を示す斜視図である。

尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ軸方向が用紙の幅方向であり、装置奥行き方向を示し、Ｙ軸方向が記録装置内の搬送経路における用紙の搬送方向（媒体搬送方向）であり、装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。また、用紙が搬送されていく方向を下流といい、その反対を上流と言う。

■■■プリンターの概要■■■
図１に示すプリンター１は、装置本体２の内部に設けられ、「媒体」の一例としての用紙に液体を吐出して記録を行う「記録部」の一例としてのラインヘッド１０を備えている。本実施形態において、前記液体は水性インク等の水系インクである。
プリンター１は、用紙の第１面（おもて面とも言う）への記録後に、用紙を反転して第２面（裏面とも言う）への記録を行う両面記録が可能に構成されている。

プリンター１の装置下部には、複数の用紙収容カセット７が設けられている。用紙収容カセット７に収容された用紙がラインヘッド１０に向けて送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド１０による記録後の用紙は、ラインヘッド１０の上方に設けられる第１媒体載置部３に用紙をスタックするための第１排出部８か、＋Ｙ軸方向側の側面に設けられる第２媒体載置部４に用紙をスタックするための第２排出部９かのいずれかに排出されるように構成されている。

■■■プリンターの搬送経路について■■■
次に、図１を参照して、プリンター１における用紙の搬送経路について説明する。以下において、第１面への記録後にそのまま用紙を排出する搬送経路について説明した後、両面記録を行う際の搬送経路について説明する。

用紙収容カセット７には複数枚の用紙が収容可能であり、最上位の用紙が媒体搬送方向下流側の給送経路１４（図１において太い実線で示す）に搬送される。
給送経路１４には、媒体搬送方向に沿って順に給送ローラー１７と、複数枚の用紙を１枚に分離する分離ローラー対１８が設けられている。
給送ローラー１７は、図示しない駆動源により回転駆動する様に構成されている。また、分離ローラー対１８はリタードローラーとも呼ばれ、後述するストレート経路１２（図１において破線で示す）に向けて用紙を送る駆動ローラー１８ｂと、駆動ローラー１８ｂとの間で用紙をニップして分離する従動ローラー１８ａと、を備えて構成されている。

用紙収容カセット７に収容された最上位の用紙は、給送ローラー１７によりピックアップされて下流側に搬送される。この際、最上位の用紙とともに次位以降の用紙も搬送される場合があるが、分離ローラー対１８により最上位の用紙と次位以降の用紙とが分離され、最上位の用紙のみが給送経路１４に送られる。

分離ローラー対１８の搬送方向下流側には、レジストローラー対１９が設けられている。
本実施例ではレジストローラー対１９の位置で、給送経路１４とストレート経路１２とが接続されている。
ストレート経路１２は略直線状に延びる経路として構成され、レジストローラー対１９の下流側に、上流側搬送部２０、ラインヘッド１０、及び下流側搬送部２１が設けられている。ストレート経路１２には、ラインヘッド１０による記録領域Ｋ（図２）が含まれる。

上流側搬送部２０は、ラインヘッド１０の媒体搬送方向上流側に設けられる搬送部である。下流側搬送部２１は、ラインヘッド１０の媒体搬送方向下流側に設けられる搬送部である。
また、ラインヘッド１０のヘッド面と対向する領域には、媒体支持部２２が配置されている。媒体支持部２２は用紙を記録面の反対側から支持する。

上流側搬送部２０の媒体搬送方向上流側には、波形状形成部３０が設けられている。波形状形成部３０は、搬送される用紙Ｐ（図３を参照）に、媒体搬送方向に延在する山部Ｔ及び谷部Ｖが媒体搬送方向と交差する幅方向に沿って交互に位置する波形状を形成する構成部である。
前記波形状が形成された用紙Ｐは腰付けされて剛性が高まり、媒体支持部２２上における用紙Ｐの姿勢が安定する。したがって、ラインヘッド１０による記録において、良好な記録画質が得られる。
上流側搬送部２０、下流側搬送部２１及び波形状形成部３０の具体的な構成については、後で詳しく説明する。

ラインヘッド１０は、媒体支持部２２上のラインヘッド１０と対向する記録領域Ｋ（図２）に用紙が搬送された際、用紙の記録面にインク（液体）を噴射して記録を実行するように構成されている。ラインヘッド１０は、インクを吐出するインク吐出ノズル１１（図７）が用紙の全幅をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。

尚、プリンター１は、用紙収容カセット７に収容された用紙を給送して記録を行う場合の他、手差しトレイ５からの給紙が可能に構成されている。図１において点線Ｒは、手差しトレイ５から給紙した場合の搬送経路を示している。
手差しトレイ５から給紙された用紙は、搬送ローラー対６により送られてストレート経路１２に合流し、用紙収容カセット７から給紙された用紙と同様に、ラインヘッド１０による記録が行われる。

続いて、ラインヘッド１０による記録が行われた用紙は、記録後の用紙の排出先に応じて、ストレート経路１２から、第１排出用経路１３か第２排出用経路２４かのいずれかへ送られる。
第１排出用経路１３は、ラインヘッド１０の下流側においてストレート経路１２と接続され、用紙の記録面を下にして第１排出部８から排出されるように送る湾曲経路である。
第２排出用経路２４は、ラインヘッド１０の下流側においてストレート経路１２からそのまま直線状に延びる経路であり、用紙の記録面を上にして第２排出部９から排出されるように送る経路である。

ストレート経路１２と第１排出用経路１３及び第２排出用経路２４との分岐位置Ｓ１には、記録後の用紙の搬送先を切り替える案内フラップ等の切替部２６が設けられている。切替部２６は、制御部８０によってその動作が制御されている。尚、制御部８０は、プリンター１における用紙の搬送動作（各種搬送ローラー対の駆動等）の他、切替部２６の動作を含む記録に係わる動作を制御するものである。

切替部２６によって振り分けられて、ストレート経路１２から第１排出用経路１３に送られた用紙は、搬送ローラー対群２３により搬送され、第１排出部８から排出され、記録面を下にして第１媒体載置部３に載置される。
また、ストレート経路１２から第２排出用経路２４に送られた用紙は、搬送ローラー対２５によって搬送され、第２排出部９から排出されて、記録面を上にして第２媒体載置部４に載置される。

続いて、両面記録時の搬送経路について説明する。
プリンター１（図１）は、ラインヘッド１０の下流側であって第１排出用経路１３よりも上流側（本実施形態においては図１における搬送ローラー対群２３の上流側）においてストレート経路１２から分岐するスイッチバック経路１５と、スイッチバック経路１５に接続され、用紙の表裏（第１面と第２面）を反転させてストレート経路１２に戻す反転経路１６と、を備えている。尚、ストレート経路１２とスイッチバック経路１５の分岐位置Ｓ２、及びスイッチバック経路１５と反転経路１６の接続部には、それぞれ案内フラップ３６、３７が設けられており、これらの切り替えによって用紙が送られる経路が切り替えられるようになっている。尚、案内フラップ３６、３７の動作は制御部８０によって制御される。

プリンター１において両面記録を実行する場合、第１面への記録後の用紙はスイッチバック経路１５に送られた後、反転経路１６に送られる。反転経路１６は、ストレート経路１２の上流側に接続されており、反転経路１６を通って反転された用紙は、第２面をラインヘッド１０側にしてストレート経路１２に送られる。そして、第２面への記録が実行される。
第２面への記録が行われた用紙は、切替部２６によって振り分けられ、第１排出用経路１３を経て第１排出部８から排出されるか、第２排出用経路２４を経て第２排出部９から排出される。

■■■上流側搬送部について■■■
続いて、上流側搬送部２０について詳説する。上流側搬送部２０（図２〜図４）は、不図示の駆動源により駆動される上流側駆動ローラー４０ａと上流側従動ローラー４０ｂを備え、用紙Ｐをニップして搬送する「搬送ローラー対」としての上流側搬送ローラー対４０を備えて構成されている。
前述したように、上流側搬送部２０の上流側には、波形状形成部３０が設けられており、上流側搬送部２０には、媒体搬送方向に延在する山部Ｔ及び谷部Ｖが媒体搬送方向と交差する幅方向に沿って交互に位置する波形状が形成された用紙Ｐがニップされる。
ここで、上流側搬送部２０として、例えば幅方向に寸胴のローラー対を用いると、用紙Ｐをニップした際に波形状を均す或いは潰す等の、前記波形状を打ち消してしまう方向の作用を及ぼす虞がある。

そこで、本実施形態の上流側搬送部２０（図３、図４）は、山部Ｔ及び谷部Ｖのいずれか一方をニップするニップ部３３と、山部Ｔ及び谷部Ｖのうち、ニップされていない他方を逃がす逃げ部３４とが前記幅方向に沿って交互に配置されて構成されている。
具体的には、図３及び図４に示すように、複数のローラー対が媒体搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に間隔を空けて配置されて構成されている。
図４においては、上流側搬送ローラー対４０のニップ部３３は、用紙Ｐの波形状の山部Ｔをニップしており、用紙Ｐの谷部Ｖが逃げ部３４に逃げることにより、前記波形状が潰されずに維持される様子が示されている。

この様に構成された上流側搬送部２０により、以下の作用効果が得られる。
即ち、波形状形成部３０によって形成された波形状を、上流側搬送部２０が打ち消してしまう方向に作用することを抑制できる。つまり、波形状形成部３０によって形成された波形状を良好に維持して用紙Ｐを搬送することができ、ひいてはより良好な記録品質を得ることができる。

尚、上流側搬送部２０は、本実施形態のように、個別のローラー対（上流側搬送ローラー対４０）が間隔を空けて設け、前記間隔を逃げ部とする構成の他、例えば、前記幅方向に延設される一つのローラー対を、用紙をニップする部分（径が太い）と、用紙をニップしない部分（径が細い）とを有する構成として、前記用紙をニップしない細い部分を逃げ部とする構成とすることもできる。

■■■下流側搬送部について■■■
下流側搬送部２１（図２、図３）は、前述した上流側搬送部２０とほぼ同様の構成を有している。すなわち、不図示の駆動源により駆動される下流側駆動ローラー４１ａと下流側従動ローラー４１ｂを備え、用紙Ｐをニップして搬送する「排出ローラー対」としての下流側搬送ローラー対４１を備え、複数のローラー対が媒体搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に間隔を空けて配置されて構成されている（図３）。
言い換えると、下流側搬送部２１（図３）は、用紙Ｐをニップする際、山部Ｔ及び谷部Ｖのいずれか一方をニップするニップ部３８と、山部Ｔ及び谷部Ｖのうち、ニップ部３８によってニップされていない他方を逃がす逃げ部３９とが前記幅方向に沿って交互に配置されて構成されている。

下流側搬送部２１として、例えば幅方向に寸胴のローラー対を用いると、下流側搬送部２１によりニップされた用紙Ｐの波形状は均され、その結果、上流側搬送部２０と下流側搬送部２１との間においても、用紙Ｐに形成された波形状が下流側に向けて元の形状に戻ろうとする。このことにより記録領域Ｋを搬送される用紙Ｐの波形状が変わり、用紙Ｐへの記録画質に影響を及ぼす場合がある。

下流側搬送部２１が、上流側搬送部２０と同様に、ニップ部３８と逃げ部３９とが前記幅方向に沿って交互に配置されて成ることにより、上流側搬送部２０と下流側搬送部２１の間に位置する記録領域Ｋにおいて、より効果的に用紙Ｐの波形状を維持することができる。

また、上流側搬送部２０（上流側搬送ローラー対４０）におけるニップ部３３と、下流側搬送部２１（下流側搬送ローラー対４１）におけるニップ部３８は、図３に示すように、前記幅方向において対応する位置に配置されている。
このことによって、上流側搬送部２０と下流側搬送部２１との間の領域（特に、図２に示すラインヘッド１０による記録領域Ｋ）において、一層効果的に用紙Ｐの波形状を維持することができる。

■■■波形状形成部について■■■
以下、図２〜図６を参照して波形状形成部３０について説明する。
波形状形成部３０は、用紙Ｐに、媒体搬送方向（Ｙ軸方向）に延在する山部Ｔ（図３において一点鎖線で示す）及び谷部Ｖ（図３において破線で示す）が媒体搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に沿って交互に位置する波形状を形成する構成部材である。

本実施形態において、波形状形成部３０は、前述したように上流側搬送部２０の上流側に設けられている（図２、図３）。
そして、図５に示すように、用紙Ｐにおいてラインヘッド１０と対向する第１面側に接触する複数の「第１接触部」としての押さえ部３２と、用紙Ｐにおいて前記第１面の反対面である第２面側に接触する「第２接触部」としての支持リブ３１と、を備えている。押さえ部３２と支持リブ３１は、前記幅方向に間隔を空けて交互に配置されて構成されており（図３も参照）、押さえ部３２と支持リブ３１は、用紙Ｐに接触するそれぞれの端部側が、用紙Ｐの面に対する前記法線方向（本実施形態においては装置高さ方向Ｚ）において一部が重なる様に設けられている。本実施形態においては、図５の上図に示すように、押さえ部３２の端部（下部）と支持リブ３１の端部（上部）が符号Ｄの部分で重なっている。

図５の下図のように、用紙Ｐが、押さえ部３２と支持リブ３１との間を搬送されると、支持リブ３１に用紙Ｐが支持されつつ、押さえ部３２によって符号Ｄの押し込み量で下方に押し込まれる。そして、用紙Ｐの支持リブ３１によって支持された部分が山部Ｔとなり、押さえ部３２によって押し込まれた部分が谷部Ｖとなり、用紙Ｐに波形状が形成される。
押さえ部３２及び支持リブ３１は、摩擦係数の低い材料（例えばＰＯＭ）で形成されていることが望ましい。用紙Ｐの波形状は、用紙Ｐが、押さえ部３２と支持リブ３１との間に入り込む際に、押さえ部３２により用紙が押し込まれることにより形成される。このとき、用紙Ｐは前記幅方向に少しずつ移動する。押さえ部３２と支持リブ３１が、低摩擦部材で形成されていることにより、用紙Ｐに前記波形状を形成する際の抵抗を低減することができる。

本実施形態において、支持リブ３１は、前記幅方向（Ｘ軸方向）において、上流側搬送ローラー対４０に対応する位置に設けられている。
このことにより、用紙Ｐに形成された波形状の山部Ｔが、上流側搬送ローラー対４０のニップ部３３にニップされる。
また、図６に示すように、用紙Ｐの面に対する法線方向（Ｚ軸方向）におけるニップ部３３の位置と、山部Ｔの頂部の位置とが揃う様に、支持リブ３１が配設されている。
ニップ部３３の高さ位置と、山部Ｔの頂部の位置とが揃っていることにより、前記波形状を有する用紙Ｐを上流側搬送部２０としての上流側搬送ローラー対４０にスムースにニップさせることができる。

また、上流側搬送ローラー対４０によるニップ部３３と、波形状形成部３０によって形成された山部Ｔの頂部の位置が、高さ方向においてずれていると、用紙Ｐが上流側搬送ローラー対４０のニップ部３３と波形状形成部３０との間において、前記ずれた高さ方向に引っ張られ、前記波形状が打ち消される虞があるが、これを回避し、前記波形状が維持され易い構成とすることができる。
尚、ニップ部３３の高さ位置と山部Ｔの頂部の位置は、完全に一致する必要はなく、例えば、ニップ部３３から上流側搬送ローラー対４０のローラー（例えば上流側従動ローラー４０ｂ）の半径以内程度の誤差であれば、適切に前記波形状を形成して維持しつつ用紙Ｐを搬送することができる。

また、波形状形成部３０は、所定サイズ（例えば、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５、リーガル、レター等の予め定められた規格サイズ）の用紙における前記幅方向の端部に、押さえ部３２が配置されて構成されている（図３）。例えば、図３において、用紙ＰがＡ３（縦）サイズだとすると、この前記幅方向の両側の端部の位置に、押さえ部３２がくるように配置されている（図５の下図も参照）。
このことにより、図５の下図に示すように、用紙Ｐの前記幅方向の端部が下を向く、すなわち、ラインヘッド１０から離れる方向に向く波形状を形成することができる。以って、用紙Ｐの幅方向の端部がラインヘッド１０に接触する虞を低減できる。

尚、波形状形成部３０は、本実施形態のように上流側搬送部２０の上流側に設けられることにより、波形状形成部３０で波形状を形成した用紙Ｐを確実に上流側搬送部２０に送り、上流側搬送部２０が前記波形状を維持して搬送し易い構成とすることができる。

尚、「波形状形成部」は、本実施例の波形状形成部３０のように、「第１接触部（押さえ部３２）」と「第２接触部（支持リブ３１）」の双方をリブ状に形成する場合の他、「第１接触部」及び「第２接触部」の少なくとも一方、或いは両方を用紙Ｐと接触して従動回転するローラーにすることもできる。これは、後に説明する下流側波形状形成部９５についても同様である。

■■■プリンター１の制御系統■■■
続いて、図７を参照しつつプリンター１の制御系統について説明する。
プリンター１は、インク吐出処理（印刷処理）を制御するための制御部８０を有する。制御部８０は、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８３、ＲＯＭ８４、印刷制御部８６、のこれらを備えている。尚、印刷制御部８６は、ソフトウェアにより構成される構成要素である。
制御部８０では、ＣＰＵ８２が、ＲＯＭ８４等のメモリーに記憶されたプログラムデータをＲＡＭ８３に展開し、プログラムデータに従った演算を行うことにより、各制御対象を制御するためのファームウェアが実行される。ファームウェアは、印刷制御部８６等の機能をＣＰＵ８２に実行させるためのプログラムである。
ＲＯＭ８４には、インク吐出の補正（後述）を行う為の補正データが格納されている。

印刷制御部８６は、画像データ（元データ）から印刷データを生成する。画像データは、プリンター１の不図示のメモリーカードスロットに接続された不図示のメモリーカードから入力することができる。
或いは印刷データは、例えばプリンター１に接続された不図示の外部コンピュータが搭載するプリンタードライバーによって生成される。制御部８０は、前記外部コンピュータから印刷データを受信することができる。

印刷制御部８６は、上記印刷データに基づいて、ラインヘッド１０や搬送機構９０等を駆動するための駆動信号を生成する。
搬送機構９０は、図１及び図２を参照しつつ説明した、用紙Ｐの給紙や搬送を行う各ローラーを駆動する不図示のモーター等で構成される。

また制御部８０は、用紙検出センサー８７の検出信号をもとに、ラインヘッド１０は搬送機構９０等を制御する。用紙検出センサー８７は、図２に示す様に一例として波形状形成部３０の上流側近傍に設けられた光学センサーであり、用紙先端或いは後端の通過に基づく検出信号を制御部８０に送信する。制御部８０は、用紙検出センサー８７の検出信号と、搬送機構９０の制御状況と、ドライバ情報に基づき取得した用紙サイズ情報と、をもとにして、用紙Ｐの位置、特に用紙Ｐと各ローラーとの係わり合いの状態（接触状態）や、用紙Ｐと波形状形成部３０との係わり合いの状態（接触状態）等を把握することができる。
プリンター１は、用紙搬送経路上のその他の位置にも用紙検出センサーを備えているが、ここではその説明は省略する。

尚、プリンター１は、複数のインクタンクを備えるインクタンク部９１を備えている。図７の例では、インクタンク部９１には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、の各インクに対応したインクタンクが収容されている。このインクタンク部９１はラインヘッド１０と接続され、各色のインクがインクタンク部９１からラインヘッド１０に供給される。

ラインヘッド１０は、複数の「液体吐出ノズル」としてのインク吐出ノズル１１を備えている。図７では、ラインヘッド１０のヘッド面１０ａにおけるＣＭＹＫ毎の各ノズル列の一部を、破線で囲った範囲内に例示している。ＣＭＹＫ毎の各ノズル列は、用紙搬送方向に沿って配置されている。

■■■波形状が形成された用紙Ｐへのインク吐出補正について■■■
次いで、図８〜図１０を参照しつつ、波形状（山部Ｔ及び谷部Ｖ）が形成された用紙Ｐへのインク吐出の補正について説明する。
図８に示す様に、波形状が形成された用紙Ｐと、ラインヘッド１０のヘッド面１０ａとの間隔は用紙幅方向（Ｘ方向）で変化する。Ｘ方向の所定位置を原点（Ｘ＝０）とした場合、用紙Ｐに形成される波形状は、図８の式（２）に示される様なｓｉｎ関数で表すことができる。式（２）においてｙｊは、位置Ｘにあるインク吐出ノズル１１からインクを吐出した際のインクの着弾位置の高さ成分を示す。
尚、図８においてｙｔは山部Ｔの高さ成分、ｙｂは谷部Ｖの深さ成分、Ｌは山の周期を示しており、式（２）におけるＡは、ｙｔの平均値からｙｂの平均値を引いた値である（式１）。式（１）において上線の付いたｙｔ、ｙｂは、それぞれｙｔ、ｙｂの平均値を示している。また同様に式（２）において上線の付いたＬは、Ｌの平均値を示している。

ここで、ｙｔ、ｙｂ、Ｌのこれら平均値は、用紙Ｐに実際にインク吐出を行うことで取得することができる。例えば、図９に示す線Ｒ１、Ｒ２は、用紙Ｐに対して媒体搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に直線を描画すべく、Ｘ方向に沿って一直線上に並んだインク吐出ノズル１１からインク吐出を行った際の描画結果を示している。
線Ｒ１は、波形状（山部Ｔ及び谷部Ｖ）が形成されてない状態の用紙Ｐ（記録面が平坦面である用紙Ｐ）に対してインク吐出を行った際の描画結果であり、図示する様に線Ｒ１は完全な直線となる。
これに対し線Ｒ２は、波形状（山部Ｔ及び谷部Ｖ）が形成された用紙Ｐに対してインク吐出を行った際の描画結果であり、図示する様に線Ｒ２はｓｉｎ曲線を描く。これは、山部Ｔに対向するインク吐出ノズル１１から吐出されたインクが、谷部Ｖに対向するインク吐出ノズル１１から吐出されたインクよりも着弾までの時間が短く、且つ、用紙ＰがＹ方向に搬送されている状態で用紙Ｐに対してインク吐出を行った為である。
従って線Ｒ２のｓｉｎ曲線をもとにして、ｙｔ、ｙｂ、Ｌのこれら平均値を求めることができる。
尚、これは一例であり、例えばレーザー距離計等の測定装置を用いて用紙Ｐに形成された波形状を測定することも勿論可能である。

次に、図８に戻り、インク吐出ノズル１１の高さ成分をｙｈ、インクの吐出速度をＶとすると、インク着弾時間Ｔは式（３）で求めることができる。
そうすると、あるインク吐出ノズル１１でインクを吐出する際、そのインク吐出ノズル１１でのインク着弾時間Ｔと、各ノズルの中で最も大きいＴｍａｘとの差分だけ、インク吐出タイミングを遅らせることで、各インク吐出ノズル１１から吐出されたインクを同じタイミングで着弾させることができる。
具体的には、Ｔｍａｘとなるインク吐出ノズル１１でのインク吐出タイミング（インク吐出時間）を基準タイミングＳとすると、Ｘ方向における位置ｎでのインク吐出ノズル１１のインク吐出タイミング（インク吐出時間）Ｓは、式（４）で表される。
以上の様にインク吐出タイミング（インク吐出時間）を補正することで、波形状が形成された用紙Ｐに対して良好な記録結果が得られる。

尚、本実施形態では以上のインク吐出タイミングの補正を、図７に示された印刷制御部８６が担っている。インク吐出タイミングの補正に必要な、図８に示された各パラメーターは、記憶手段の一例としてのＲＯＭ８４（図７）に格納されている。
尚、インク吐出タイミングの補正に必要な各パラメーターは、用紙種別毎に取得し、保持していても良い。

以上の通り本実施形態に係るプリンター１は、図２及び図３を参照しつつ説明した様に、搬送される用紙Ｐに対してインクを吐出するインク吐出ノズル１１を複数備えて成る液体吐出部としてのラインヘッド１０と、ラインヘッド１０に対し用紙搬送方向上流側に設けられる上流側搬送ローラー対４０と、ラインヘッド１０に対し用紙搬送方向下流側に設けられる下流側搬送ローラー対４１と、用紙Ｐに、用紙搬送方向（Ｙ方向）に延在する山部Ｔ及び谷部Ｖが用紙搬送方向と交差する用紙幅方向（Ｘ方向）に沿って交互に位置する波形状を形成する波形状形成部３０と、を備え、上流側搬送ローラー対４０は、用紙Ｐをニップして搬送する搬送ローラー対であり、山部Ｔをニップするニップ部３３と谷部Ｖを逃がす逃げ部３４とが用紙幅方向に沿って交互に配置されて成る。
従って波形状形成部３０によって形成された波形状を、上流側搬送ローラー対４０や下流側搬送ローラー対４１が打ち消してしまう方向に作用することを抑制でき波形状形成部３０によって形成された波形状を良好に維持して用紙Ｐを搬送することができ、ひいてはより良好な記録品質を得ることができる。

また、インク吐出ノズル１１によるインクの吐出を制御する制御部８０（図７）は、上流側搬送ローラー対４０と下流側搬送ローラー対４１との間における用紙Ｐの形状に応じて、インク吐出ノズル１１によるインクの吐出を制御するので、上流側搬送ローラー対４０と下流側搬送ローラー対４１との間において用紙Ｐが変形していても、それに対応する様にインクが吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

尚、波形状が形成された用紙Ｐに対してインクを吐出する際、以下の様な補正も併せて行うことでより良好な記録結果が得られる。
図１０は、波形状が形成された用紙Ｐａにインクを吐出した際のインク滴の着弾状態を模式的に示したものであり、符号ｄ１〜ｄ６は、ラインヘッド１０により吐出されたインク滴の一部を示している。
インク滴ｄ１〜ｄ６は、Ｘ方向に等間隔で吐出され、波形状が形成された用紙Ｐａに対してもＸ方向に等間隔で着弾し、それぞれドットＤ１〜Ｄ６を形成する。しかし、山部Ｔ及び谷部Ｖにおいて隣接するドット間隔と、山部Ｔと谷部Ｖとの間で隣接するドット間隔とでは、後者が大きくなる。

用紙Ｐｂは波形状が形成された用紙Ｐａを平面状にならした状態を模式的に示すものであり、例えば記録が行われて排出された用紙Ｐａの波形状が解消されると、用紙Ｐｂの様になる。
用紙Ｐｂにおいては、例えば（用紙Ｐａにおける）山部Ｔと谷部Ｖとの間は傾斜面となっていた為、この領域に吐出されたインク滴ｄ３とインク滴ｄ４とによって形成されたドットＤ３とドットＤ４との間隔は、山部Ｔに吐出されたインク滴ｄ１とインク滴ｄ２によって形成されたドットＤ１とドットＤ２との間隔や、谷部Ｖに吐出されたインク滴ｄ５とインク滴ｄ６によって形成されたドットＤ５とドットＤ６との間隔より広くなっている。
これにより、記録結果に濃度むらが生じ、記録品質が低下する。

そこで制御部８０（図７）は、山部Ｔと谷部Ｖとの間の位置に対するインク吐出量を、山部Ｔと谷部Ｖに対するインク吐出量より多くする制御を実行する。図１０の例では、インク滴ｄ３、ｄ４を、インク滴ｄ１、ｄ２、ｄ５、ｄ６より大きくする。これにより、山部Ｔと谷部Ｖとの間の濃度を高めることができ、即ち濃度むらを抑制してより適切な記録品質が得られる。

或いは制御部８０（図７）は、用紙幅方向（Ｘ方向）に沿ってインク滴の吐出により複数のドットを形成する際、山部Ｔ及び谷部Ｖへのドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１を間引いても良い。図１０の例では、例えばインク滴ｄ１、ｄ６を吐出しない。これにより山部Ｔ及び谷部Ｖでのドット間隔と、山部Ｔ及び谷部Ｖの間の位置でのドット間隔とを同じかより近づけることができ、これにより濃度むらを抑制してより適切な記録品質が得られる。

また、波液状形成部３０によって用紙Ｐに波形状を形成すると、用紙幅方向（Ｘ方向）における用紙Ｐのサイズが縮小される。そこで制御部８０（図７）が、記録データに基づく記録領域の用紙幅方向のサイズを、波形状形成部３０によって縮小した用紙幅に対応させて縮小する様に構成することも好適である。これにより、用紙が存在しない位置にインクを吐出してしまうことを回避でき、インクによる装置の汚損を抑制できる。
尚、記録データに基づく記録領域の用紙幅方向のサイズを、波形状形成部３０によって縮小した用紙幅に対応させて縮小する場合、記録領域全体を縮小する方法と、記録領域の端部を切り捨てる方法と、の少なくともいずれかを採用できる。

■■■波形状形成部を一つ備える場合■■■
また、制御部８０（図７）は、図１１〜図１４に示す様な上流側搬送ローラー対４０及び下流側搬送ローラー対４１に対する用紙Ｐの係わり合い（接触状態）の変化に応じて、更には波形状形成部３０に対する用紙Ｐの係わり合い（接触状態）の変化に応じて、インク吐出を制御することも好適である。

図１１は、用紙Ｐが波形状形成部３０及び上流側搬送ローラー対４０と接触しているとともに先端Ｐｆが下流側搬送ローラー対４１に到達していない第１状態ＴＡ−１を示している。
また図１２は、用紙Ｐが波形状形成部３０、上流側搬送ローラー対４０、下流側搬送ローラー対４１、のこれらと接触している第２状態ＴＡ−２を示している。
また図１３は、用紙Ｐの後端Ｐｅが波形状形成部３０を抜けて上流側搬送ローラー対４０及び下流側搬送ローラー対４１と接触している第３状態ＴＡ−３を示している。
更に図１４は、用紙Ｐの後端Ｐｅが上流側搬送ローラー対４０を抜けて下流側搬送ローラー対４１と接触している第４状態ＴＡ−４を示している。
尚、図１１〜図１４において符号Ｅ１、Ｅ２は波形状形成部３０の位置における用紙エッジ位置（幅方向エッジ位置：以下「基準エッジ位置」と称する）を示している。基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２は、波形状が形成されていない場合の用紙Ｐの幅方向エッジ位置より内側に位置する。

図１１に示す第１状態ＴＡ−１では、用紙Ｐは先端Ｐｆに向かうに従って波形状形成部３０から受ける影響が弱まり、更に先端Ｐｆ側が下流側搬送ローラー対４１から拘束を受けないため、用紙形状（記録面に対する法線方向から見た際の用紙形状）が下流側に向かって末広がりとなり、幅方向エッジ位置が基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２より外側になる。符号Ｍ１、Ｍ２で示す斜線が付された領域は、ラインヘッド１０と対向する範囲内において基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２から幅方向外側にはみ出した領域を示している。
従って制御部８０（図７）は、第１状態ＴＡ−１において、所定のドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１を、用紙搬送方向下流側に向かうに従って用紙幅方向の外側のものを用いる。換言すれば、使用するインク吐出ノズル１１の範囲を、下流側に向かって拡大させる。更に換言すれば、はみ出し領域Ｍ１、Ｍ２にもインク吐出を行う様に、使用するインク吐出ノズル１１を選択する。或いは、はみ出し領域Ｍ１、Ｍ２にもインク吐出を行う様に、印刷データの大きさ及び形状を調整する。

次に、図１２に示す第２状態ＴＡ−２では、図１１に示した第１状態ＴＡ−１と同様に用紙Ｐは先端Ｐｆに向かうに従って波形状形成部３０から受ける影響が弱まる為、用紙形状が下流側に向かって末広がりとなり、幅方向エッジ位置が基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２より外側になる。符号Ｍ３、Ｍ４で示す斜線が付された領域は、基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２から幅方向外側にはみ出した領域を示している。
但し、図１１に示した第１状態ＴＡ−１とは異なり、先端Ｐｆ側が下流側搬送ローラー対４１から拘束を受ける為、第１状態ＴＡ−１よりは緩やかな末広がりとなる。即ちはみ出し領域Ｍ３、Ｍ４は、図１１に示したはみ出し領域Ｍ１、Ｍ２より小さくなる。
従って図１２に示す第２状態ＴＡ−２も第１状態ＴＡ−１と同様に、所定のドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１を、用紙搬送方向下流側に向かうに従って用紙幅方向の外側のものを用いる。換言すれば、使用するインク吐出ノズル１１の範囲を、下流側に向かって拡大させる。更に換言すれば、はみ出し領域Ｍ３、Ｍ４にもインク吐出を行う様に、使用するインク吐出ノズル１１を選択する。或いは、はみ出し領域Ｍ３、Ｍ４にもインク吐出を行う様に、印刷データの大きさ及び形状を調整する。

次に、図１３に示す第３状態ＴＡ−３では、用紙Ｐは波形状形成部３０の影響を受けない状態で、上流側搬送ローラー対４０と下流側搬送ローラー対４１とから均等に拘束を受ける為、幅方向の両エッジは平行となる。但し、上流側搬送ローラー対４０と下流側搬送ローラー対４１とが用紙Ｐに形成された波形状を極力維持するので、幅方向の両エッジは基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２より外側になる。符号Ｍ５、Ｍ６が付された領域は、はみ出し領域を示している。
従って制御部８０（図７）は、所定のドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１について、幅方向で同じ位置のものを用いる。但し、はみ出し領域Ｍ５、Ｍ６にもインク吐出を行う様に、使用するインク吐出ノズル１１を選択する。或いは、はみ出し領域Ｍ５、Ｍ６にもインク吐出を行う様に、印刷データの大きさ及び形状を調整する。

次に、図１４に示す第４状態ＴＡ−４では、用紙Ｐは後端Ｐｅ側が上流側搬送ローラー対４０から拘束を受けていないため、用紙形状が上流側に向かって末広がりとなり、幅方向エッジ位置が基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２より外側になる。符号Ｍ７、Ｍ８で示す斜線が付された領域は、基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２から幅方向外側にはみ出した領域を示している。
従って制御部８０（図７）は、第４状態ＴＡ−４において、所定のドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１を、用紙搬送方向上流側に向かうに従って用紙幅方向の外側のものを用いる。換言すれば、使用するインク吐出ノズル１１の範囲を、上流側に向かって拡大させる。更に換言すれば、はみ出し領域Ｍ７、Ｍ８にもインク吐出を行う様に、使用するインク吐出ノズル１１を選択する。或いは、はみ出し領域Ｍ７、Ｍ８にもインク吐出を行う様に、印刷データの大きさ及び形状を調整する。

以上の様に、制御部８０（図７）は、上流側搬送ローラー対４０及び下流側搬送ローラー対４１に対する用紙Ｐの接触状態に応じてインク吐出ノズル１１によるインク吐出を制御するので、上流側搬送ローラー対４０及び下流側搬送ローラー対４１に対する用紙Ｐの接触状態の変化により用紙Ｐの形状が変化しても、良好な記録結果が得られる。
また更に制御部８０は、波形状形成部３０に対する用紙Ｐの接触状態に応じてインク吐出ノズル１１によるインク吐出を制御するので、波形状形成部３０に対する用紙Ｐの接触状態の変化により用紙Ｐの形状が変化しても、良好な記録結果が得られる。
具体的には、本実施形態では制御部８０が、第１状態ＴＡ−１、第２状態ＴＡ−２、第３状態ＴＡ−３、第４状態ＴＡ−４、のこれら各状態に応じてインク吐出ノズル１１によるインク吐出を制御することで、上記各状態で用紙Ｐの変形状態が異なっていても、それに対応する様にインクが吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

■■■波形状形成部を二つ備える場合■■■
ところで、用紙Ｐに波形状を形成する波形状形成部は、上流側搬送ローラー対４０の上流側のみならず、下流側搬送ローラー対４１の上流側にも設けることができる。この場合においても、制御部８０（図７）は、図１５〜図１９に示す様な上流側搬送ローラー対４０及び下流側搬送ローラー対４１に対する用紙Ｐの係わり合い（接触状態）の変化に応じて、更には上流側の波形状形成部及び下流側の波形状形成部に対する用紙Ｐの係わり合い（接触状態）の変化に応じて、インク吐出を制御することも好適である。
本実施形態において、波形状形成部３０は「上流側波形状形成部３０」と称することとする。そして下流側搬送ローラー対１の上流側には、下流側波形状形成部９５が設けられている。下流側波形状形成部９５は、用紙Ｐにおいてラインヘッド１０と対向する第１面側に接触する複数の押さえ部９６と、用紙Ｐにおいて前記第１面の反対面である第２面側に接触する支持リブ９７と、を備えて構成されている。
下流側波形状形成部９５の構成については、上述した波形状形成部（上流側波形状形成部）３０と同様であり、即ち押さえ部９６は押さえ部３２に対応し、支持リブ９７は支持リブ３１に対応する。従って以下では下流側波形状形成部９５の詳細な構成についての説明は省略する。

図１５は、用紙Ｐが上流側波形状形成部３０及び上流側搬送ローラー対４０と接触しているとともに先端Ｐｆが下流側波形状形成部９５に到達していない第１状態ＴＢ−１を示している。
また図１６は、用紙Ｐが上流側波形状形成部３０、上流側搬送ローラー対４０、下流側波形状形成部９５、のこれらと接触している第２状態ＴＢ−２を示している。
また図１７は、用紙Ｐが上流側波形状形成部３０、上流側搬送ローラー対４０、下流側波形状形成部９５、下流側搬送ローラー対４１、のこれらと接触している第３状態ＴＢ−３を示している。
また図１８は、用紙Ｐの後端Ｐｅが上流側波形状形成部３０を抜けて上流側搬送ローラー対４０、下流側波形状形成部９５、下流側搬送ローラー対４１、のこれらと接触している第４状態ＴＢ−４を示している。
更に図１９は、用紙Ｐの後端Ｐｅが上流側搬送ローラー対４０を抜けて下流側波形状形成部９５及び下流側搬送ローラー対４１と接触している第５状態ＴＢ−５を示している。
尚、図１５〜図１９において符号Ｅ１、Ｅ２は上流側波形状形成部３０及び下流側波形状形成部９５の位置における用紙エッジ位置（幅方向エッジ位置：以下「基準エッジ位置」と称する）を示している。

図１５に示す第１状態ＴＢ−１では、用紙Ｐは先端Ｐｆに向かうに従って上流側波形状形成部３０から受ける影響が弱まり、更に先端Ｐｆ側が下流側波形状形成部９５に達していない為、用紙形状（記録面に対する法線方向から見た際の用紙形状）が下流側に向かって末広がりとなり、幅方向エッジ位置が基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２より外側になる。符号Ｎ１、Ｎ２で示す斜線が付された領域は、基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２から幅方向外側にはみ出した領域を示している。
従って制御部８０（図７）は、第１状態ＴＢ−１において、所定のドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１を、用紙搬送方向下流側に向かうに従って用紙幅方向の外側のものを用いる。換言すれば、使用するインク吐出ノズル１１の範囲を、下流側に向かって拡大させる。更に換言すれば、はみ出し領域Ｎ１、Ｎ２にもインク吐出を行う様に、使用するインク吐出ノズル１１を選択する。或いは、はみ出し領域Ｎ１、Ｎ２にもインク吐出を行う様に、印刷データの大きさ及び形状を調整する。

次に、図１６に示す第２状態ＴＢ−２では、用紙Ｐは上流側波形状形成部３０と下流側波形状形成部９５とから均等に影響を受ける為、幅方向の両エッジは平行となる。尚、用紙Ｐは上流側搬送ローラー対４０と接触しているが、上流側波形状形成部３０及び下流側波形状形成部９５の影響がより大きい為、用紙形状には殆ど影響がない。
また、図１７に示す第３状態ＴＢ−３についても、上記と同様である。
従って図１６に示す第２状態ＴＢ−２及び図１７に示す第３状態ＴＢ−３では、制御部８０（図７）は、所定のドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１について、幅方向で同じ位置のものを用いる。

次に、図１８に示す第４状態ＴＢ−４では、用紙Ｐは後端Ｐｅ側が上流側波形状形成部３０から抜ける為、用紙形状が上流側に向かって末広がりとなり、幅方向エッジ位置が基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２より外側になる。符号Ｎ３、Ｎ４で示す斜線が付された領域は、基準エッジ位置Ｅ１、Ｅ２から幅方向外側にはみ出した領域を示している。
そして図１９示す第５状態ＴＢ−５も、上述した図１８に示す第４状態ＴＢ−４と同様に、用紙形状が上流側に向かって末広がりとなる。但し、第５状態ＴＢ−５におけるはみ出し領域Ｎ５、Ｎ６のはみ出し量（幅方向サイズ）は、第４状態ＴＢ−４におけるはみ出し領域Ｎ３、Ｎ４のはみ出し量よりも小さくなる。第５状態ＴＢ−５では、第４状態ＴＢ−４とは異なり、上流側搬送ローラー対４０の拘束を受けないからである。

従って制御部８０（図７）は、第４状態ＴＢ−４及び第５状態ＴＢ−５において、所定のドット形成に際して使用するインク吐出ノズル１１を、用紙搬送方向上流側に向かうに従って用紙幅方向の外側のものを用いる。換言すれば、使用するインク吐出ノズル１１の範囲を、上流側に向かって拡大させる。更に換言すれば、はみ出し領域Ｎ３、Ｎ４或いははみ出し領域Ｎ５、Ｎ６にもインク吐出を行う様に、使用するインク吐出ノズル１１を選択する。或いは、はみ出し領域Ｎ３、Ｎ４、或いははみ出し領域Ｎ５、Ｎ６にもインク吐出を行う様に、印刷データの大きさ及び形状を調整する。

以上の様に、第１状態ＴＢ−１、第２状態ＴＢ−２、第３状態ＴＢ−３、第４状態ＴＢ−４、第５状態ＴＢ−５、のこれら各状態に応じてインク吐出ノズル１１によるインク吐出を制御することで、上記各状態で用紙Ｐの変形状態が異なっていても、それに対応する様にインクが吐出されることで良好な記録品質を得ることができる。

■■■その他の実施例■■■
（１）最初に記録を行う用紙Ｐの第１面に対し反対側の面である第２面に記録を行う際、第１面に対するインク吐出量に応じて、用紙Ｐの剛性が変化する為、用紙Ｐに形成される波形状の振幅も変化する場合がある。例えば、第１面に対するインク吐出量が多い程、用紙Ｐの剛性が低下するため、波形状の振幅が大きくなる。
そこで制御部８０（図７）は、最初に記録を行う第１面に対し反対側の面である第２面に記録を行う際、第１面に対するインク吐出量に応じて、インク吐出ノズル１１によるインク吐出を制御することも好適である。これにより、より一層良好な記録結果が得られる。
具体的には、一例として図８を参照しつつ説明したインク吐出タイミングの補正に必要な各パラメーターを、第２面への記録の為に、第１面への記録の際のインク吐出量毎に取得し、保持しておく。その際、更に用紙種別毎に各パラメーターを取得しておくことが好ましい。

（２）用紙には製造時のパルプの流れ方向によって当該流れ方向に繊維が揃う「流れ目」が出来る。例えば、図２０において符号Ｐｇは、長辺Ｅｎと短辺Ｅｓとを有し、長辺方向に沿って流れ目ｆが生じている用紙、いわゆる「縦目用紙」を示している。この様な縦目用紙Ｐｇに対してインクが吐出されると、図２０に示す様に長辺Ｅｎのエッジ（破線で囲った領域）が上方に反る様なカールが生じる。この様なカール性質を有する縦目用紙Ｐｇを、長辺方向に沿って搬送する場合、波形状形成部によって波形状が形成されても、長辺Ｅｎのエッジ領域が浮き上がる傾向が生じる。
従って制御部８０（図７）は、この様なカールを考慮してインク吐出タイミングを制御することで、より一層良好な記録結果が得られる。
具体的には、例えば図８を参照しつつ説明したインク吐出タイミングの補正に関し、長辺Ｅｎのエッジ領域に対して別途専用の補正値を用意しておくことができる。

同様に、図２１において符号Ｐｈは、長辺Ｅｎと短辺Ｅｓとを有し、短辺方向に沿って流れ目ｆが生じている用紙、いわゆる「横目用紙」を示している。この様な横目用紙Ｐｈに対してインクが吐出されると、図２１に示す様に短辺Ｅｓのエッジが上方に反る様なカールが生じる。この様なカール性質を有する横目用紙Ｐｈを、長辺方向に沿って搬送する場合、波形状形成部によって波形状が形成されても、角部領域（破線で囲った領域）が浮き上がる傾向が生じる。
従って制御部８０（図７）は、この様なカールを考慮してインク吐出タイミングを制御することで、より一層良好な記録結果が得られる。
具体的には、例えば図８を参照しつつ説明したインク吐出タイミングの補正に関し、角部領域に対して別途専用の補正値を用意しておくことができる。

１…インクジェットプリンター（記録装置）、２…装置本体、
３…第１媒体載置部、４…第２媒体載置部、５…手差しトレイ、
６…搬送ローラー対、７…用紙収容カセット、８…第１排出部、９…第２排出部、
１０…ラインヘッド、１０ａ…ヘッド面、１１…インク吐出ノズル、
１２…ストレート経路、１３…第１排出用経路、
１４…給送経路、１５…スイッチバック経路、１６…反転経路、
１７…給送ローラー、１８…分離ローラー対、１９…レジストローラー対、
２０…上流側搬送部、２１…下流側搬送部、２２…媒体支持部、
２３…搬送ローラー対群、２４…第２排出用経路、２５…搬送ローラー対、
２６…切替部、２８…搬送ローラー対、２９…搬送ローラー対群、
３０…波形状形成部、３１…支持リブ（第２接触部）、
３２…押さえ部（第１接触部）、３３…ニップ部、３４…逃げ部、
３５ａ、３５ｂ…角部、３６…案内フラップ、３７…案内フラップ、
３８…ニップ部、３９…逃げ部、４０…上流側搬送ローラー対、
４０ａ…上流側駆動ローラー、４０ｂ…上流側従動ローラー、
４１…下流側搬送ローラー対、４１ａ…下流側駆動ローラー、
４１ｂ…下流側従動ローラー、
８０…制御部、８２…ＣＰＵ、８３…ＲＡＭ、８４…ＲＯＭ、８６…印刷制御部、
８７…用紙検出センサー、９０…搬送機構、９１…インクタンク部、
９５…下流側波形状形成部、９６…押さえ部、９７…支持リブ、
Ｐ…用紙（媒体）、Ｔ…山部、Ｖ…谷部

Claims (13)

1. 搬送される媒体に対して液体を吐出する液体吐出ノズルを複数備えて成る液体吐出部と、
   前記液体吐出部の媒体搬送方向上流側に設けられる上流側搬送部と、
   前記液体吐出部の媒体搬送方向下流側に設けられる下流側搬送部と、
   前記媒体に、媒体搬送方向に延在する山部及び谷部が媒体搬送方向と交差する幅方向に沿って交互に位置する波形状を形成する波形状形成部と、を備え、
   前記上流側搬送部は、前記媒体をニップして搬送する搬送ローラー対であり、前記山部及び前記谷部のいずれか一方をニップするニップ部と他方を逃がす逃げ部とが前記幅方向に沿って交互に配置されて成り、
   前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する制御部は、前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間における前記媒体の形状に応じて、前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記制御部は、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部に対する前記媒体の接触状態に応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記制御部は、前記波形状形成部に対する前記媒体の接触状態に応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記山部と前記谷部との間の位置に対する前記液体の吐出量を、前記山部と前記谷部に対する前記液体の吐出量より多くする、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記幅方向に沿って前記液体の吐出により前記媒体に複数のドットを形成する際、前記山部及び前記谷部へのドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを間引く、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、記録データに基づく記録領域の前記幅方向のサイズを、前記波形状形成部によって縮小した前記媒体の幅に対応させて縮小する、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、最初に記録を行う前記媒体の第１面に対し反対側の面である第２面に記録を行う際、前記第１面に対する前記液体の吐出量に応じて、前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項１に記載の記録装置において、前記波形状形成部は、前記上流側搬送部の媒体搬送方向上流側に設けられ、
   前記制御部は、前記媒体が前記波形状形成部と前記上流側搬送部とに接触しているとともに、前記媒体の先端が前記下流側搬送部に到達していない第１状態と、
   前記媒体が前記波形状形成部と前記上流側搬送部と前記下流側搬送部とに接触している第２状態と、
   前記媒体の後端が前記波形状形成部を抜けているとともに、前記媒体が前記上流側搬送部と前記下流側搬送部とに接触している第３状態と、
   前記媒体の後端が前記上流側搬送部を抜けているとともに、前記媒体が前記下流側搬送部と接触している第４状態と、
   の各状態のいずれに該当するかに応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、前記液体吐出部は、前記液体吐出ノズルが媒体搬送方向に沿って複数配置されて成るノズル列を、前記幅方向に沿って複数備え、
   前記制御部は、前記第１状態及び前記第２状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の外側のものを用い、
   前記第３状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルは、前記幅方向で同じ位置のものを用い、
   前記第４状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の内側のものを用いる、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１に記載の記録装置において、前記波形状形成部は、前記上流側搬送部の媒体搬送方向上流側に設けられた上流側波形状形成部と、媒体搬送方向において前記液体吐出部と前記下流側搬送部との間に設けられた下流側波形状形成部と、を備え、
    前記制御部は、前記媒体が前記波形状形成部と前記上流側搬送部とに接触しているとともに、前記媒体の先端が前記下流側波形状形成部に到達していない第１状態と、
    前記媒体が前記上流側波形状形成部と前記上流側搬送部と前記下流側波形状形成部とに接触している第２状態と、
    前記媒体が前記上流側波形状形成部と前記上流側搬送部と前記下流側波形状形成部と前記下流側搬送部とに接触している第３状態と、
    前記媒体の後端が前記上流側波形状形成部を抜けているとともに、前記媒体が前記上流側搬送部と前記下流側波形状形成部と前記下流側搬送部とに接触している第４状態と、
    前記媒体の後端が前記上流側搬送部を抜けているとともに、前記媒体が前記下流側波形状形成部と前記下流側搬送部とに接触している第５状態と、
    の各状態のいずれに該当するかに応じて前記液体吐出ノズルによる前記液体の吐出を制御する、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１０に記載の記録装置において、前記液体吐出部は、前記液体吐出ノズルが媒体搬送方向に沿って複数配置されて成るノズル列を、前記幅方向に沿って複数備え、
    前記制御部は、前記第１状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の外側のものを用い、
    前記第２状態及び前記第３状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルは、前記幅方向で同じ位置のものを用い、
    前記第４状態及び前記第５状態では、所定のドット形成に際して使用する前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向下流側に向かうに従って前記幅方向の内側のものを用いる、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の記録装置において、
    前記下流側搬送部は、前記媒体をニップして搬送する排出ローラー対であり、前記媒体をニップする際、前記山部及び前記谷部のいずれか一方をニップするニップ部と他方を逃がす逃げ部とが前記幅方向に沿って交互に配置されて成る、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１２に記載の記録装置において、
    前記搬送ローラー対における前記ニップ部と、前記排出ローラー対における前記ニップ部は、前記幅方向において対応する位置に配置されている、
    ことを特徴とする記録装置。

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