JP2013099990A - 台車搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前方連結アーム37fによって、外側前方ガイドケース32oと内側前方ガイドケース32iとが、同様に首を振りつつ、後方連結アーム37rによって、外側後方ガイドケース32oと内側後方ガイドケース32iとが、同様に首を振り、循環軌道102から分岐部107で補助旋回軌道103に分岐せずに循環軌道102へ通過する際、および合流部108を循環軌道102から循環軌道102へ通過する際には、内側前方昇降輪35iiと内側後方昇降輪35iiとを上昇位置に移動させ、循環軌道102から分岐部107を通じて補助旋回軌道103に分岐する際、および補助旋回軌道103から合流部108を通じて循環軌道102に合流する際には、外側前方昇降輪35ooと外側後方昇降輪35ooとを上昇位置に移動させる。
【選択図】図1
Description
10…台車
12f…内側前方車輪
12r…内側後方車輪
14c…外側中央旋回支軸
14if…内側前方首振支軸、内側前方旋回支軸(内側首振支軸)
14ir…内側後方首振支軸、内側後方旋回支軸(内側首振支軸)
14of…外側前方首振支軸(外側首振支軸)
14or…外側後方首振支軸(外側首振支軸)
16…前側走行モータ(駆動源)
17…後側走行モータ(駆動源)
31if…内側前方ガイドユニット(内側ガイドユニット)
31ir…内側後方ガイドユニット(内側ガイドユニット)
31of…外側前方ガイドユニット(外側ガイドユニット)
31or…外側後方ガイドユニット(外側ガイドユニット)
33i…内側前方ガイド輪、内側後方ガイド輪(内側ガイド輪)
33o…外側前方ガイド輪、外側後方ガイド輪(外側ガイド輪)
34i…内側前方昇降機構、内側後方昇降機構(内側昇降機構)
34o…外側前方昇降機構、外側後方昇降機構(外側昇降機構)
35ii…内側前方昇降輪、内側後方昇降輪(第一の内側ガイド昇降輪)
35oo…外側前方昇降輪、外側後方昇降輪(第一の外側ガイド昇降輪)
37f…前方連結アーム(連結アーム)
37r…後方連結アーム(連結アーム)
101…走行軌道
102…循環軌道
103…補助旋回軌道
104…内側ガイドレール
105…外側ガイドレール
106…補助旋回ガイドレール
107…分岐部
108…合流部
109…オーバーラップ部
Claims (3)
- 走行軌道上を走行する台車であって、
該走行軌道は、
環状に設定された循環軌道と、
分岐部で該循環軌道から分岐、または合流部で該循環軌道に合流する補助旋回軌道と、
該分岐部と該合流部とを除く該循環軌道の内周側に、該循環軌道に沿って設置される内側ガイドレールと、
オーバーラップ部と該分岐部と該合流部とにおける該循環軌道の外周側に、該循環軌道に沿って設置される外側ガイドレールと、
該補助旋回軌道の内周側に配置され、該補助旋回軌道に沿って該内側ガイドレールと滑らかに連続する補助旋回ガイドレールと、
で構成され、
該台車は、
該台車下面の軌道内周側の前方と後方に配置され、内側首振支軸によって該台車下面に首振自在に設置された内側ガイドユニットと、
該台車下面の軌道外周側の前方と後方に配置され、外側首振支軸によって該台車下面に首振自在に設置された外側ガイドユニットと、
前方の該外側ガイドユニットと該内側ガイドユニット、および後方の該外側ガイドユニットと該内側ガイドユニットとを、それぞれヒンジ構造を介して連結される連結アームと、
で構成され、
該内側ガイドユニットは、
該内側ガイドレールまたは該補助旋回ガイドレールを内側と外側から挟むように該内側ガイドユニットに対向配置され、該内側ガイドレールまたは該補助旋回ガイドレールの内側に位置する第一のた内側ガイド輪と、外側に位置する第二の内側ガイド輪と、
該内側ガイドレールまたは該補助旋回ガイドレールと接する高さの下降位置と、該内側ガイドレールまたは該補助旋回ガイドレールを乗越える高さの上昇位置との間で、該第一の内側ガイド輪を移動させる内側昇降機構と、
を備え、
該外側ガイドユニットは、
該外側ガイドレールを内側と外側から挟むように該外側ガイドユニットに対向配置され、該外側ガイドレールの外側に位置する第一の外側ガイド輪と、内側に位置する第二の外側ガイド輪と、
該外側ガイドレールと接する高さの下降位置と、該外側ガイドレールを乗越える高さの上昇位置との間で、該第一の外側ガイド輪を移動させる外側昇降機構と、
を備え、
該連結アームによって、前方の該外側ガイドユニットと該内側ガイドユニット、および後方の該外側ガイドユニットと該内側ガイドユニットとが、同様に首を振ることを特徴とする台車搬送システム。 - 請求項1に記載された台車搬送システムであって、
前記内側首振支軸を介して、前記台車下面の軌道内周側の前方に内側前方車輪、後方に内側後方車輪が首振自在に設置されたことを特徴とする台車搬送システム。 - 請求項2に記載された台車搬送システムであって、
前記内側前方車輪と、前記内側後方車輪の少なくともどちらか一方が、駆動源によって駆動されることを特徴とする台車搬送システム。
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