JP2013086181A - 車両用パネルのローラーヘミングシステム - Google Patents
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Abstract
車両用パネルのローラーヘミングシステムを開示する。
【解決手段】
アウターパネル及びインナーパネルをセッティングしたパーツをローディングするメリッジジグ、第1ハンドリングロボットのアーム先端に着脱可能に設置され、前記メリッジジグにローディングされたパーツを複数のクランピング手段で規制する規制パッド、互いに中心で交差する複数の運搬レール、車種別に仕様が異なるパーツに対応して前記複数の運搬レールのうちの設定された運搬レールに配置され、前記運搬レール上で前記中心と初期位置との間で往復移動可能に装着されて、前記規制パッドに規制されたパーツが定着する複数のヘミングダイ、及び前記各々のヘミングダイに対応して配置され、前記パーツの周縁をヘミング加工するヘミングローラーユニットが装着される複数のヘミングロボット、を含む。
【選択図】 図1
Description
10 メリッジジグ
20、120 規制パッド
23 クランピング手段
27 第1ピンクランパー
30 ローディングダイ
40、140 運搬レール
50、150 ヘミングダイ
51、151 ベース部材
52、152 ダイ本体
55、155 補助クランピング手段
57 ヘミングパンチ
60、160 ヘミングロボット
70 ヘミングローラーユニット
71 先行ローラー
72 後行ローラー
80 ローディングジグ
90 ヘミングダイ交換ユニット
128 規制端
165 第2ピンクランパー
210 加圧ユニット
211 ポスト
221 作動シリンダー
225 加圧パッド
230 吸着ユニット
R1、R2、R3 ハンドリングロボット
Claims (13)
- アウターパネル及びインナーパネルをセッティングしたパーツをローディングするメリッジジグ、
第1ハンドリングロボットのアーム先端に着脱可能に設置され、前記メリッジジグにローディングされたパーツを複数のクランピング手段で規制する規制パッド、
互いに中心で交差する複数の運搬レール、
車種別に仕様が異なるパーツに対応して前記複数の運搬レールのうちの設定された運搬レールに配置され、前記運搬レール上で前記中心と初期位置との間で往復移動可能に装着されて、前記規制パッドに規制されたパーツが定着する複数のヘミングダイ、及び
前記各々のヘミングダイに対応して配置され、前記パーツの周縁をヘミング加工するヘミングローラーユニットが装着される複数のヘミングロボット、を含む、車両用パネルのローラーヘミングシステム。 - 前記ヘミングロボットのヘミングローラーユニットによってヘミング加工が完了したパーツを第2ハンドリングロボットによってローディングするように構成されたローディングジグをさらに含む請求項1に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
- 車種別に仕様が異なるパーツに各々対応する前記規制パッドをローディングする複数のローディングダイをさらに含む請求項1に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
- 車種別パーツに各々対応する前記ヘミングダイを交換する交換ユニットをさらに含む請求項1に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
- 前記ヘミングダイは、
前記運搬レールに移送可能に装着されるベース部材、及び
前記ベース部材上に設置されるダイ本体、を含む請求項1に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。 - 前記パーツがテールゲートである場合、
前記ダイ本体には、前記規制パッドを規制するための一対の第1ピンクランパーが設置される請求項5に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。 - 前記パーツがフードである場合、
前記ベース部材には、前記規制パッドを規制するための一対の第2ピンクランパーが設置される請求項5に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。 - 前記ベース部材に設置され、前記ダイ本体にローディングされたパーツを一時的に規制して、そのパーツを定位置に位置させるように構成された複数の補助クランピング手段をさらに含む請求項5に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
- 前記ベース部材に設置され、前記パーツのコーナー部分をヘミングする複数のヘミングパンチをさらに含む請求項8に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
- 前記フードの周縁をヘミング加工する場合、前記パーツを上側から加圧する加圧ユニットをさらに含む請求項7に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
- 前記加圧ユニットは、
直立するように設置され、前記運搬レールの中心に延長されるポスト、
前記運搬レールの中心に向かって前記ポストの端部に下向設置されて、移動可能に設置される作動ロッドが備えられた作動シリンダー、及び
前記作動シリンダーの作動ロッドに設置されて、前記パーツを加圧する加圧パッド、を含む請求項10に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。 - 前記規制パッド及び前記ヘミングダイに設置され、前記パーツを真空圧で吸着する複数の吸着ユニットをさらに含む請求項1に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
- 前記ヘミングローラーユニットは、
前記パーツの周縁をフリーヘミングする先行ローラー、そして
前記先行ローラーに対応して上下方向に移動可能に設置され、前記パーツの周縁をファイナルヘミングする後行ローラー、を含む、請求項1に記載の車両用パネルのローラーヘミングシステム。
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