CN108031739A - 一种汽车车身门盖钣件辊边装置及其辊边方法 - Google Patents

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曹磊
叶朝国
程春霞
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    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
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Abstract

本发明公开了一种汽车车身门盖钣件辊边装置，包括支撑台、机器人辊边座，机器人辊边座下端连接有辊头，辊边装置还包括靠模机构，靠模机构与伸缩机构连接，支撑台上设有胎模，待辊边工件置于胎模上；该辊边装置的辊边方法为：将待辊边车身门盖钣件贴合在胎模上，气缸活塞杆顶出，带动推板推出，进而带动预弯靠模推进，预弯靠模压在待辊边车身门盖钣件上，预弯靠模向前的一侧压在待辊边车身门盖钣件的待辊边处；机器人手臂带动机器人辊边座上的辊头对待辊边车身门盖钣件进行第一道辊边，气缸活塞杆收缩，带动预弯靠模回缩。本发明具有以下优点：防止车身门盖钣件错动变形，保证产品质量，提高生产效率，降低成本。

Description

一种汽车车身门盖钣件辊边装置及其辊边方法
技术领域
本发明涉及汽车车身技术领域，特别涉及一种汽车车身门盖钣件辊边装置及其辊边方法。
背景技术
因模具开发成本较高，且自动化柔性生产不显著，越来越多的汽车厂家对车身门盖钣件辊边，采用机器人辊边作业替代模具冲压作业。模具冲压采用一次成型，机器人辊边采用多道成型工艺，一般4道以上，生产效率低。而且目前辊边工艺的作业过程中，是直接对车身门盖钣件边进行多道作业，车身门盖钣件在翻边过程中没有任何支撑，易造成车身门盖钣件错动变形，造成产品质量参差不齐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种汽车车身门盖钣件辊边装置及其辊边方法，以达到防止车身门盖钣件错动变形、提高生产效率的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种汽车车身门盖钣件辊边装置，包括支撑台、机器人辊边座，所述的机器人辊边座下端连接有辊头，所述的辊边装置还包括靠模机构，所述的靠模机构与伸缩机构连接，所述的支撑台上设有胎模，待辊边工件置于胎模上；
所述的靠模机构包括预弯靠模、连接板，所述的预弯靠模一侧与连接板连接，预弯靠模另一侧置于待辊边工件的辊边处，所述的连接板与所述伸缩机构连接。
所述的伸缩机构包括气缸，所述的连接板可拆卸连接在推板上，所述的推板与气缸活塞杆连接。
所述的连接板通过可拆卸螺栓与推板连接，所述的推板上设有对连接板限位的“L”型调整块。
所述的气缸上设有活塞杆限位块。
所述的机器人辊边座设置在机器人手臂上。
所述的气缸连接在支撑台上。
所述的待辊边工件为待辊边车身门盖钣件。
一种汽车车身门盖钣件辊边装置的辊边方法，所述的方法包括以下步骤：
a)将待辊边车身门盖钣件贴合在胎模上，气缸活塞杆顶出，带动推板推出，进而带动预弯靠模推进，预弯靠模压在待辊边车身门盖钣件上，预弯靠模向前的一侧压在待辊边车身门盖钣件的待辊边处；
b)机器人手臂带动机器人辊边座上的辊头对待辊边车身门盖钣件进行第一道辊边，气缸活塞杆收缩，带动预弯靠模回缩；
c)辊头对待辊边车身门盖钣件进行后续辊边。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、防止车身门盖钣件错动变形，保证产品质量，提高生产效率，降低成本；2、胎模与车身门盖钣件贴合，防止辊边过程中车身门盖钣件错动、变形。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中靠模机构与伸缩机构连接的结构示意图；
图3为本发明中车身门盖钣件辊边过程示意图；
在图1～图2中，1、支撑台；2、机器人辊边座；3、辊头；4、胎模；5、预弯靠模；6、连接板；7、气缸；8、推板；9、调整块；10、活塞杆限位块。
具体实施方式
如图1～图3所示一种汽车车身门盖钣件辊边装置，包括支撑台1、机器人辊边座2，机器人辊边座2下端连接有辊头3，辊头3为辊边工具，机器人提供姿态及力量，使辊头3在车身门盖钣件上滚动，从而达到车身门盖钣件变形的作用，装置一般有3～4个辊头。辊边装置还包括靠模机构，靠模机构与伸缩机构连接，支撑台1上设有胎模4，待辊边工件置于胎模4上；胎模4与车身门盖钣件贴合，防止辊边过程中车身门盖钣件错动、变形。
靠模机构包括预弯靠模5、连接板6，预弯靠模5一侧与连接板6连接，预弯靠模5另一侧置于待辊边工件的辊边处，连接板6与伸缩机构连接。
伸缩机构包括气缸7，连接板6可拆卸连接在推板8上，推板8与气缸活塞杆连接。连接板6通过可拆卸螺栓与推板8连接，推板8上设有对连接板6限位的“L”型调整块9，调节预弯靠模5上下、左右方向的精度。气缸7上设有活塞杆限位块10，保证预弯靠模5前进方向的精度。机器人辊边座2设置在机器人手臂上。气缸7连接在支撑台1上。待辊边工件为待辊边车身门盖钣件。
一种汽车车身门盖钣件辊边装置的辊边方法包括以下步骤：
a)将待辊边车身门盖钣件贴合在胎模4上，气缸7活塞杆顶出，带动推板8推出，进而带动预弯靠模5推进，预弯靠模5压在待辊边车身门盖钣件上，预弯靠模5向前的一侧压在待辊边车身门盖钣件的待辊边处；
b)机器人手臂带动机器人辊边座2上的辊头3对待辊边车身门盖钣件进行第一道辊边，气缸7活塞杆收缩，带动预弯靠模5回缩；预弯靠模5作为机器人辊边第一道工序车身门盖钣件的基准，待第一道工艺完成后，预弯靠模5缩回至其他位置，且不影响后面工序的作业空间；
c)辊头3对待辊边车身门盖钣件进行后续辊边。
图3所示，辊边过程中第一道作业：将车身门盖钣件从135°辊边至60°；第二道作业：将车身门盖钣件从60°辊边至30°；第三道作业：将车身门盖钣件从30°辊边至水平，完成辊边。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车车身门盖钣件辊边装置，包括支撑台、机器人辊边座，所述的机器人辊边座下端连接有辊头，其特征在于：所述的辊边装置还包括靠模机构，所述的靠模机构与伸缩机构连接，所述的支撑台上设有胎模，待辊边工件置于胎模上；
所述的靠模机构包括预弯靠模、连接板，所述的预弯靠模一侧与连接板连接，预弯靠模另一侧置于待辊边工件的辊边处，所述的连接板与所述伸缩机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身门盖钣件辊边装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括气缸，所述的连接板可拆卸连接在推板上，所述的推板与气缸活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车身门盖钣件辊边装置，其特征在于：所述的连接板通过可拆卸螺栓与推板连接，所述的推板上设有对连接板限位的“L”型调整块。
4.根据权利要求2所述的一种汽车车身门盖钣件辊边装置，其特征在于：所述的气缸上设有活塞杆限位块。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车身门盖钣件辊边装置，其特征在于：所述的机器人辊边座设置在机器人手臂上。
6.根据权利要求2所述的一种汽车车身门盖钣件辊边装置，其特征在于：所述的气缸连接在支撑台上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车车身门盖钣件辊边装置，其特征在于：所述的待辊边工件为待辊边车身门盖钣件。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的汽车车身门盖钣件辊边装置的辊边方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)将待辊边车身门盖钣件贴合在胎模上，气缸活塞杆顶出，带动推板推出，进而带动预弯靠模推进，预弯靠模压在待辊边车身门盖钣件上，预弯靠模向前的一侧压在待辊边车身门盖钣件的待辊边处；
b)机器人手臂带动机器人辊边座上的辊头对待辊边车身门盖钣件进行第一道辊边，气缸活塞杆收缩，带动预弯靠模回缩；
c)辊头对待辊边车身门盖钣件进行后续辊边。
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