CN205096405U - 一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构 - Google Patents

Abstract

一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构，包括胎模和若干个压模，该压模固定于胎模上；且胎模的边缘设置有若干个铡刀压紧型面，该铡刀压紧型面与铡刀驱动气缸相连；同时，胎模还设置有铡刀控制气阀和电气快速接头。由于采用了上述技术，本实用新型通过在普通压模的基础上增加了铡刀压紧型面，从而可以有效地对钣金件进行固定，防止车件外板在滚边过程中的窜动，从而保证滚边工艺中产生的表面质量问题，铡刀压紧型面可以广泛地应用于各种白车身外观覆盖件的柔性滚边生产线之中。

Description

一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构。

背景技术

在整车厂白车身生产线中，最常用的白车身连接技术为以电阻焊为主的焊接工艺。但是当涉及到白车身外观覆盖件(包括前后车门、前盖、后盖等)生产时，由于焊接会产生焊核、且焊接压力会对外观覆盖件外表面造成损伤，因此不能进行常用的焊接方法对内、外板件进行固定连接。目前常用的取代方法，是利用折边或滚边工艺进行内、外板之间的板件固定。

其中，折边工艺为使用大型模具，对车身钣金件整体进行冲压。而滚边工艺则是使用带有滚边轮工具的六轴机器人，通过编制在线程序，沿预定轨迹对车身钣金件轮廓边缘施加压力，使其多步变形到扣合状态，从而将内、外板固定连接。由于后者所需的成本和空间都更少，且易于进行柔性切换和改造，因此现广泛应用于各大整车厂。

随着汽车工艺的发展，消费者对车辆质量和外观需求的日益提高，各大整车厂对产品造型和表面质量等各方面提出更高的要求。相应地，也在各方面对涉及到外观覆盖件的滚边工艺提出更高的要求。

然而，当外观覆盖件外板滚边前的展开状态，与内板之间的开角过大(超过130度)时，易出现以下的问题：即在滚边工艺中，通常以压模和胎模配合，对内、外板件进行定位。但压模本身只作用于车身内板，仅靠压模本身不足以限制外板轮廓的变形，滚边角度过大时，则会带动外板轮廓部分窜动，使其脱离胎模。在这种情况下，极易产生如皱褶、堆积等影响表面质量的情况。但由于产品外观和内、外板合拢需求，往往不能对外板的开角进行缩小。因此我们需要寻求一种在保证开角较大的情况下，同时又可以在滚边时限制外板，同时不影响其它滚边工艺，从而保证产品表面质量的方法。

实用新型内容

为了解决上述覆盖件外板展开状态与内板夹角过大时，进行滚边容易产生表面质量缺陷的问题，本实用新型提供一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构，通过在普通压模的基础上增加了铡刀压紧型面，从而可以有效地对钣金件进行固定，防止车件外板在滚边过程中的窜动，从而保证滚边工艺中产生的表面质量问题，铡刀压紧型面可以广泛地应用于各种白车身外观覆盖件的柔性滚边生产线之中。

上述的一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构，包括胎模和若干个压模，所述压模固定于胎模上；其特征在于，胎模的边缘设置有若干个铡刀压紧型面，所述铡刀压紧型面与铡刀驱动气缸相连；所述胎模还设置有铡刀控制气阀和电气快速接头。

上述机构中，所述铡刀压紧型面、铡刀驱动气缸以及铡刀控制气阀的数量均为2个。

上述机构中，所述2个铡刀压紧型面呈对称式分布于胎模的边缘。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、通过铡刀机构控制外观覆盖件内、外板窜动，保证在处理外板大开角翻边时，外表面质量不受影响，同时不影响后续的滚边工艺进行。

2、面对不同形状的车型，可以根据车件内、外板造型任意改变铡刀角度与型面设计。

3、铡刀机构设计轻便，对机器人本身的重量负载影响较小。

4、相较于大型的折边机构、或者同样用于处理大开角的预推机构，铡刀机构的设计和改造成本都更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中定位铡刀机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型记载了一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构，包括胎模1和若干个压模5，且压模5固定于胎模1上。

其中，胎模1的边缘设置有2个铡刀压紧型面2，该2个铡刀压紧型面2分别与2个铡刀驱动气缸3相连；同时，胎模1还设置有电气快速接头6和2个铡刀控制气阀4。

优选的，上述的2个铡刀压紧型面2呈对称式分布于胎模1的边缘。

在实际工作中，本实用新型中定位铡刀机构的操作步骤如下：

1、机器人将完成扣合的白车身外观覆盖件内外板(包括前后车门、前盖、后盖等)，以内板向上的方向放置在设计好的胎模1上。

2、机器人将压模5压置在内板上并夹紧压模5，同时压模5与胎模1上的电气快速接头6进行耦合。

3、PLC控制系统发出信号，铡刀控制气阀4打开，同时铡刀驱动气缸3开始供气，使得铡刀压紧型面2伸出并压紧内外板。

4、机器人进行第一道滚边工艺。

5、在保证工件外板与内板角度小于某个角度后(通常设定为90度)，PLC控制系统发出信号，铡刀控制气阀4关闭，同时铡刀压紧型面2回缩，为后续的滚边工艺留出空间。

6、全部滚边工艺完成以后，压模5与胎模1上的电气快速接头6脱开，机器人取走压模5，至此完成利用定位铡刀机构的滚边工艺流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构，包括胎模和若干个压模，所述压模固定于胎模上；其特征在于，所述胎模的边缘设置有若干个铡刀压紧型面，所述铡刀压紧型面与铡刀驱动气缸相连；所述胎模还设置有铡刀控制气阀和电气快速接头。

2.如权利要求1所述的一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构，其特征在于，所述铡刀压紧型面、铡刀驱动气缸以及铡刀控制气阀的数量均为2个。

3.如权利要求2所述的一种用于整车门盖柔性滚边生产线的定位铡刀机构，其特征在于，所述2个铡刀压紧型面呈对称式分布于胎模的边缘。