CN219443032U - 一种包边机的同步修边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包边机的同步修边机构，包括滚边组件、驱动组件、监测组件、修边组件以及控制组件，驱动组件连接滚边组件，修边组件设置在滚边组件一侧，监测组件设置在滚边组件上方，控制组件分别连接驱动组件和监测组件；滚边组件包括预滚边轮和滚边轮，预滚边轮用于第一阶段外板预翻边工作，滚边轮用于第二阶段的外板压合工作；本实用新型通过驱动组件驱动滚边组件完成外板对内板的分次包边处理，以此同时，监测组件监测外板在进行滚边操作中的形态变化，控制组件通过监测组件的反馈并通过修边组件对外板翻边缺陷进行修边处理。

Description

一种包边机的同步修边机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种包边机的同步修边机构。

背景技术

近年来，我国汽车工业不断发展，汽车的整体制造技术在不断提升。在进行汽车制造的过程中，车门包边工艺是提升汽车建设质量的重要组成部分。

在车门包边工艺发展中，传统的方法为人工进行包边，这种包边方式虽然对包边质量整体把控较好，但是会消耗大量人力，同时也会增加汽车整体的制造时长，降低制造生产效率，影响汽车生产企业的整体效益。

现有技术针对传统方案的不足提出了一些方案进行改进，目前主要使用包边机进行包边工作。包边机的基本原理是：通过伺服电机驱动压力组件结合模具对车门的外板和内板进行包边处理。

在现有的包边机进行包边工作中，仍然存在以下缺陷：

1、包边不紧实，主要体现在包边完成以后，内外板之间仍然存在间隙，有松动，用力推动可能会出现内板在外板内窜动的现象；

2、包边不平整，主要体现在包边间隙不均匀，或紧或松，会在表面形成波浪状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包边机的同步修边机构，以解决现有技术中仍然未解决内板和外板包边不实的技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种包边机的同步修边机构，包括滚边组件、驱动组件、监测组件、修边组件以及控制组件，所述驱动组件连接所述滚边组件，所述修边组件设置在所述滚边组件一侧，所述监测组件设置在所述滚边组件上方，所述控制组件分别连接所述驱动组件和所述监测组件；

所述滚边组件包括预滚边轮和滚边轮，所述预滚边轮用于第一阶段外板预翻边工作，所述滚边轮用于第二阶段的外板压合工作；

所述监测组件用于监测外板对内板进行滚边操作流程中的形态变化，所述修边组件用于对外板向内板弯曲的瑕疵处进行修边处理。

进一步地，所述修边组件包括修边轮、机械手以及辅助块，所述机械手分别固定连接所述修边轮和所述辅助块，所述机械手连接所述驱动组件。

进一步地，所述预滚边轮、滚边轮以及修边轮皆连接有轮体，所述轮体的接触面与中心轴之间设置有夹角。

进一步地，所述修边组件包括焊接构件，所述焊接构件连接所述驱动组件，所述焊接构件用于对外板包边瑕疵处进行补焊。

进一步地，所述驱动组件包括驱动件、旋转接头以及旋转轴，所述旋转轴与所述驱动件中心连接，所述旋转轴连接所述旋转接头，所述旋转接头连接所述修边组件和所述滚边组件。

进一步地，所述监测组件包括第一阶段监测单元、第二阶段监测单元以及固定杆，所述第一阶段监测单元和第二阶段监测单元皆设置在所述固定杆上，所述固定杆连接所述控制组件；

所述第一阶段监测单元用于检测外板在弯曲前的表面形态，所述第二阶段监测单元用于检测外板在弯曲过程中直至停止的表面形态。

进一步地，所述监测组件设置在外板正上方。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型通过驱动组件驱动滚边组件完成外板对内板的分次包边处理，以此同时，监测组件监测外板在进行滚边操作中的形态变化，控制组件通过监测组件的反馈并通过修边组件对外板翻边缺陷进行修边处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型初步翻边的正视结构示意图。

图3为本实用新型完成翻边的正视结构示意图。

图4为本实用新型修边的正视结构示意图。

图5为本实用新型焊接构件运作时的正视结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-滚边组件、2-驱动组件、3-监测组件、4-修边组件、6-外板、7-内板；

11-预滚边轮、12-滚边轮；

21-驱动件、22-旋转接头、23-旋转轴；

31-第一阶段监测单元、32-第二阶段监测单元、33-固定杆；

41-修边轮、42-机械手、43-辅助块、44-轮体、45-焊接构件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种包边机的同步修边机构，包括滚边组件1、驱动组件2、监测组件3、修边组件4以及控制组件，驱动组件2连接滚边组件1，修边组件4设置在滚边组件1一侧，监测组件3设置在滚边组件1上方，控制组件分别连接驱动组件2和监测组件3；滚边组件1包括预滚边轮11和滚边轮12，预滚边轮11用于第一阶段外板预翻边工作，滚边轮12用于第二阶段的外板压合工作；监测组件3用于监测外板对内板7进行滚边操作流程中的形态变化，修边组件4用于对外板向内板7弯曲的瑕疵处进行修边处理。

在整体车门包边处理工作中，通过滚边组件1对外板进行多次滚边处理使得外板可以对内板7进行包边，外板的下降过程常分为两次，通过预滚边轮11进行初次外板滚边处理，初次翻边为45°即预翻，第二次通过滚边轮12对外板进行滚边处理使得外板全部压死贴合内板7，以确保整体包边工作完成。

在包边处理工作中，监测组件3对外板的状态进行监测观察，当出现外板相对于内板7的形态变化超出限定范围，通过控制组件驱动修边组件4对外板包边过程的瑕疵处进行修边处理。

修边组件4包括修边轮41、机械手42以及辅助块43，机械手42分别固定连接修边轮41和辅助块43，机械手42连接驱动组件2。

修边组件4包括焊接构件46，焊接构件46连接驱动组件2，焊接构件46用于对外板包边瑕疵处进行补焊。

针对车门包边处理过程的包边不实问题一般有两种表现形式，第一种为包边不紧实，主要体现在包边完成后，内外板包边面存在间隙，有松动，用力推动会出现内板在外板内窜动的现象，根据监测组件3观察的反馈，修边组件4通过机械手42连接焊接构件46对松动间隙和包边开裂间隙焊接处理。另一种是包边不平整，主要体现在包边间隙不均匀，或紧或松，会在表面形成波浪状。根据监测组件3观察的反馈，修边组件4通过修边轮41和辅助块43的协调工作对不平整处进行修正，以降低车门包边的废料率。

预滚边轮11、滚边轮12以及修边轮41皆连接有轮体44，轮体44的接触面与中心轴之间设置有夹角。

根据车门包边工艺的需求，选择合适的轮体44，轮体44常见为圆柱体和圆锥体，根据包边工艺的需求以及修边的需要，选择倾角适宜的圆锥体的轮体4完成包边工作或修边工作。

驱动组件2包括驱动件21、旋转接头22以及旋转轴23，旋转轴23与驱动件21中心连接，旋转轴23连接旋转接头22，旋转接头22连接修边组件4和滚边组件1。

旋转接头22上分别连接滚边组件1和修边组件4，通过驱动件21驱动滚边组件1和修边组件4运作，当完成滚边工作后，旋转轴23转动，使得旋转接头22另一侧的修边组件4进行工作，待修边工作完毕后即包边完成，轮换至新的包边处理工作。

监测组件3包括第一阶段监测单元31、第二阶段监测单元32以及固定杆33，第一阶段监测单元31和第二阶段监测单元32皆设置在固定杆33上，固定杆33连接控制组件；

第一阶段监测单元31用于检测外板在弯曲前的表面形态，第二阶段监测单元32用于检测外板在弯曲过程中直至停止的表面形态。

控制组件通过比较第一阶段监测单元31与第二阶段监测单元32的反馈信息，判断修边组件4是否需要对外板进行修边处理工作，如若不需要即包边完成，如若需要进行修边通过校对反馈信息差值，使得修边组件4可以快速定位包边瑕疵处并进行修边处理。

为了提高对外板形态变化监测，本实用新型提供一种优选方案，监测组件3设置在外板正上方。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种包边机的同步修边机构，其特征在于，包括滚边组件(1)、驱动组件(2)、监测组件(3)、修边组件(4)以及控制组件，所述驱动组件(2)连接所述滚边组件(1)，所述修边组件(4)设置在所述滚边组件(1)一侧，所述监测组件(3)设置在所述滚边组件(1)上方，所述控制组件分别连接所述驱动组件(2)和所述监测组件(3)；

所述滚边组件(1)包括预滚边轮(11)和滚边轮(12)，所述预滚边轮(11)用于第一阶段外板预翻边工作，所述滚边轮(12)用于第二阶段的外板压合工作；

所述监测组件(3)用于监测外板对内板进行滚边操作流程中的形态变化，所述修边组件(4)用于对外板向内板弯曲的瑕疵处进行修边处理。

2.根据权利要求1所述的一种包边机的同步修边机构，其特征在于，所述修边组件(4)包括修边轮(41)、机械手(42)以及辅助块(43)，所述机械手(42)分别固定连接所述修边轮(41)和所述辅助块(43)，所述机械手(42)连接所述驱动组件(2)。

3.根据权利要求2所述的一种包边机的同步修边机构，其特征在于，所述预滚边轮(11)、滚边轮(12)以及修边轮(41)皆连接有轮体(44)，所述轮体(44)的接触面与中心轴之间设置有夹角。

4.根据权利要求1所述的一种包边机的同步修边机构，其特征在于，所述修边组件(4)包括焊接构件(46)，所述焊接构件(46)连接所述驱动组件(2)，所述焊接构件(46)用于对外板包边瑕疵处进行补焊。

5.根据权利要求1所述的一种包边机的同步修边机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动件(21)、旋转接头(22)以及旋转轴(23)，所述旋转轴(23)与所述驱动件(21)中心连接，所述旋转轴(23)连接所述旋转接头(22)，所述旋转接头(22)连接所述修边组件(4)和所述滚边组件(1)。

6.根据权利要求1所述的一种包边机的同步修边机构，其特征在于，所述监测组件(3)包括第一阶段监测单元(31)、第二阶段监测单元(32)以及固定杆(33)，所述第一阶段监测单元(31)和第二阶段监测单元(32)皆设置在所述固定杆(33)上，所述固定杆(33)连接所述控制组件；

所述第一阶段监测单元(31)用于检测外板在弯曲前的表面形态，所述第二阶段监测单元(32)用于检测外板在弯曲过程中直至停止的表面形态。

7.根据权利要求6所述的一种包边机的同步修边机构，其特征在于，所述监测组件(3)设置在外板正上方。