CN208169277U - 一种扰流板自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扰流板自动组装设备，涉及汽车扰流板领域，更具体的是涉及一种扰流板自动组装设备，解决了现有扰流板组装设备无法焊接扰流板特定位置的问题，本实用新型包括扰流板机器人点胶工装及扰流板压紧工装，机器人点胶工装上设有设备机架和胎模及夹紧旋转机构；扰流板压紧工装上设有设备机架、胎模及夹紧旋转机构和控制部分；扰流板机器人施胶工作站和扰流板压紧工装并列放置，贴近处设有机器人控制系统。本实用新型通过对扰流板组装的粘接工艺解决了扰流板特定位置无法焊接，极大地增强了扰流板的强度，同时本实用新型为全自动点胶、压紧设备，提高了施胶速度和组装的一致性，从而达到连续、高效高质量的生产。

Description

一种扰流板自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车扰流板领域，更具体的是涉及一种扰流板自动组装设备。

背景技术

扰流板是安装在汽车尾部的附加板，也称为汽车尾翼，用于减少车辆尾部的升力，避免车身转向过多，车体后轮抓地力减小的问题，提高车辆高速行驶状态下的稳定性。随着人们生活水平的提高，对汽车的追求除了实用性外，很多年轻人追求时尚炫酷的汽车外表，加装扰流板也成了很多年轻人的最佳选择。

一般的扰流板组装方式都是采用设备焊接连接扰流板的内外板，超声波焊接对扰流板外观产生一定焊痕，会影响产品的外观、容易松动、稳定性差、特定位置无法焊接，从而导致安装的扰流板牢固性不是很高。同时对焊接零件的二次处理存在人工成本浪费，工装焊接在工程中存在不稳定因数，对产品的量产也存在一定的影响。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

为了克服上述技术不足，本实用新型提供一种扰流板自动组装设备。

本实用新型的目的是提供一种提高扰流板强度、降低成本、优化工艺、提高设备利用率的扰流板自动组装设备。

本实用新型为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：

一种扰流板自动组装设备，包括：机器人点胶工装和压紧工装，所述机器人点胶工装和压紧工装并列放置，其特征在于，所述机器人点胶工装内设置有用于对扰流板进行涂胶的机器人涂胶机械手臂，其中作为本实用新型一种选择的方式，机器人涂胶机械手臂由R-30IB控制器/MATE型机箱进行控制操作，所述压紧工装上设置有胎模夹紧旋转机构，所述胎模夹紧旋转机构包括用于放置经过机器人涂胶机械手臂涂胶之后的扰流板的压紧承托模，所述压紧承托模的上端配设有用于压紧扰流板的压紧模块，所述压紧承托模的两侧设置有用于将内板支架将粘结在扰流板两侧的侧压机构。

所述压紧工装上设置有两个上下排列的胎模夹紧旋转机构。

所述侧压机构上设有用于压紧扰流板的上装饰板与内侧支架的侧压模块和驱动侧压模块的侧压传动杆。

本实用新型的工作过程为：

本实用新型的扰流板自动组装设备，包括机器人点胶工装和压紧工装，所述机器人点胶工装设有机器人涂胶机械手臂，将扰流板的上装饰板和两侧内板支架放入机器人点胶工装中，打开机器人程序控制系统，通过机器人涂胶机械手臂对其涂胶。将涂胶后的扰流板放入所述压紧工装中，所述压紧工装上设有设备机架和胎模夹紧旋转机构，胎膜夹紧旋转机构包含承托模和两侧侧压机构，所述胎模夹紧旋转机构包括用于放置经过机器人涂胶机械手臂涂胶之后的扰流板的压紧承托模，所述压紧承托模的上端配设有用于压紧扰流板的压紧模块，压紧模块通过导向运行杆下降压紧固定放置在压紧承托摸上的扰流板，所述压紧承托模的两侧设置有用于将内板支架将粘结在扰流板的上装饰板两侧的侧压机构，所述侧压机构设有侧压模块和侧压导向杆，所述侧压导向杆驱动侧压模块对扰流板的上装饰板与两侧内板支架进行压紧。

相比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型首先通过机器人点胶工装对扰流板进行点胶作业，然后通过压紧工装，将扰流板和内侧支架压紧粘结在一起，相比于现有技术采用焊接的组装方式消除了焊缝，从而使得扰流板更加美观，同时解决了扰流板特定位置无法焊接的问题，提高了连接的稳固性以及扰流板的强度，并且本实用新型不需要进行二次处理，提高了工作效率，节约了成本。

本实用新型采用机器人点胶工装和压紧工装对扰流板进行组装，相比采用焊接的方式，提高了产品的一致性。

本实用新型由于采用机器人点胶工装和压紧工装对扰流板进行粘结，相比于焊接的方式，具有扰流板后期设计变更简易的明显优势。

本实用新型的机器人点胶工装和压紧工装可以采用程序设计实现自动化操作，达到连续、高效、高质量的生产。

本实用新型还具备使扰流板的连接性能好、车间布局要求简易、使用的胶水环保特性好、生产简便程度、前期投入成本小等优势。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机器人点胶工装的主视图；

图3为本实用新型压紧工装的放大图。

附图标记：1、机器人涂胶机械手臂，2、机器人点胶工装，3、R-30IB控制器/MATE型机箱，4、机器人程序控制系统，5、压紧工装，6、压紧承托模，7、压紧模块，8、扰流板，9、侧压模块，10、侧压导向杆。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至3所示，例提供一种扰流板自动组装设备，包括机器人点胶工装2和压紧工装5，所述机器人点胶工装2的数量为一台，所述压紧工装5的数量为一台，施胶方式为机器人全自动施胶。所述机器人点胶工装2和压紧工装5并列放置，所述机器人点胶工装2内设置有用于对扰流板进行涂胶的机器人涂胶机械手臂1，作为本实用新型一种优选的方式，机器人涂胶机械手臂1为6轴机器人M-10IA/12，并且机器人涂胶手臂1上设置有涂胶喷头，作为本实用新型一种选择的方式，机器人涂胶机械手臂由R-30IB控制器/MATE型机箱3进行控制操作实现自动化涂胶(点胶)。

所述压紧工装5中，第一层取放件高度为530mm，第二层取放件高度为930mm，取放件工作区配备有吹气枪，可以及时清理设备内部杂物和胎模上的灰尘。所述压紧工装5上设置有两个上下排列的胎模夹紧旋转机构，所述胎模夹紧旋转机构包括用于放置经过机器人涂胶机械手臂1涂胶之后的扰流板的压紧承托模6，所述压紧承托模6的上端配设有用于压紧扰流板的压紧模块7，所述压紧承托模6的两侧设置有用于将内板支架将粘结在扰流板两侧的侧压机构。

所述侧压机构上设有用于压紧扰流板的上装饰板与内侧支架的侧压模块9和驱动侧压模块9的侧压传导向杆10。

具体的，开启机器人控制系统4的开关，所述机器人点胶工装1上的R-30IB控制器/MATE型机箱3操纵机器人涂胶机械手臂1，机器人涂胶手臂1对扰流板的上装饰板进行涂胶，此过程为第一道点胶程序，机器人涂胶手臂1对扰流板的两侧内板支架进行涂胶，此过程为第二道点胶程序。

进一步地，将涂胶后的扰流板8放置在压紧工装5中，所述压紧工装5包括设置在机架上的至少一个胎模夹紧旋转机构，所述胎模夹紧旋转机构包括用于放置经过机器人涂胶机械手臂1涂胶之后的扰流板的压紧承托模6，启动压紧工装5，所述压紧工装5上设有压紧模块7，所述压紧模块7采用硅胶材料根据提供的精确数据进行设计加工，所述压紧模块7通过导向运行杆下降直到压紧固定放置在压紧承托模6上的扰流板8，所述压紧工装5上设有两侧侧压机构，所述两侧侧压机构上设有侧压导向杆10，所述侧压导向杆10驱动侧压模块9，将固定在压紧模块7和压紧承托模6上的扰流板8的上装饰板与内侧支架粘结压紧，从而完成扰流板8的自动组装。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种扰流板自动组装设备，包括：机器人点胶工装(2)和压紧工装(5)，所述机器人点胶工装(2)和压紧工装(5)并列放置，其特征在于，所述机器人点胶工装(2)内设置有用于对扰流板进行涂胶的机器人涂胶机械手臂(1)，所述压紧工装(5)包括设置在机架上的至少一个胎模夹紧旋转机构，所述胎模夹紧旋转机构包括用于放置经过机器人涂胶机械手臂(1)涂胶之后的扰流板的压紧承托模(6)，所述压紧承托模(6)的上端配设有用于压紧扰流板的压紧模块(7)，所述压紧承托模(6)的两侧设置有用于将内板支架将粘结在扰流板两侧的侧压机构。

2.根据权利要求1所述的扰流板自动组装设备，其特征在于，所述侧压机构上设有用于压紧扰流板的上装饰板与内侧支架的侧压模块(9)和驱动侧压模块(9)的侧压传动杆(10)。

3.根据权利要求1所述的扰流板自动组装设备，其特征在于，所述压紧工装(5)上设置有两个上下排列的胎模夹紧旋转机构。

4.根据权利要求1所述的扰流板自动组装设备，其特征在于，所述机器人涂胶手臂(1)为6轴机器人M-10IA/12，设有涂胶喷头。