JP6304779B2 - 車体組立体の製造方法及びその装置 - Google Patents

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Description

本発明は、下側組立体と上側組立体が重畳され且つ互いに接合された上下組立体からなる車体組立体の製造方法及びその装置に関する。
例えば、車体のフロアコンポーネントは、２個以上の部品から構成された下側組立体に対し、同じく２個以上の部品から構成された上側組立体が重畳された上下組立体からなる。下側組立体と上側組立体は、溶接装置によって互いに溶接される。
特許文献１には、下側組立体と上側組立体からフロアコンポーネントを得るための車体組立装置が開示されている。該車体組立装置は、作業ステーションの床に立設されて下側組立体を位置決めする下治具と、上側組立体を下側組立体に重畳するための上治具とを有する。上治具はロボットアームに連結され、該ロボットアームが動作することに伴って、上治具が上側組立体を移動させる。
国際公開第２０１５／１５６３５４号
本発明は特許文献１記載の技術に関連してなされたもので、車体の構成部品となる上下組立体を効率よく製造することが可能であり、しかも、省スペース化及び設備投資の低廉化を図り得る車体組立体の製造方法及びその装置を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は、２個以上の下側構成部品を接合することにより構成された下側組立体の上方に、２個以上の上側構成部品を接合することにより構成された上側組立体を重畳し、且つ前記下側組立体と前記上側組立体とを接合して車体の構成部品となる上下組立体を組み立てる車体組立体の製造方法において、
上治具に保持された前記２個以上の下側構成部品を、前記上治具を支持したロボットのアームを動作させることによって前記上治具を移動させることで下治具に移すとともに前記下治具で位置決めする下側構成部品位置決め工程と、
前記下治具で位置決めされた前記下側構成部品に対し、接合装置によって接合を行い、下側組立体を形成する下側接合工程と、
前記下治具に位置決めされた前記下側構成部品の上方で、前記上治具で位置決めされた前記上側構成部品に対し、前記接合装置によって接合を行い、上側組立体を形成する上側接合工程と、
前記アームを動作させることによって前記上治具を移動させることで、前記下側組立体の上方に前記上側組立体を重畳し、前記下側組立体に対する前記上側組立体の位置を決める上下位置決め工程と、
前記下側組立体と前記上側組立体とを、前記接合装置によって接合を行うことで上下組立体を形成する上下接合工程と、
を有することを特徴とする。
また、本発明は、２個以上の下側構成部品を接合することにより構成された下側組立体の上方に、２個以上の上側構成部品を接合することにより構成された上側組立体を重畳し、且つ前記下側組立体と前記上側組立体とを接合して車体の構成部品となる上下組立体を組み立てる車体組立装置において、
前記２個以上の下側構成部品を位置決めするための下治具と、
前記２個以上の下側構成部品を保持して前記下治具に移す一方、前記下治具に位置決めされた前記下側構成部品の上方で前記上側構成部品を位置決めするとともに、前記下側構成部品の上方に前記上側構成部品を重畳するための上治具と、
前記上治具を移動可能に支持するアームを有するロボットと、
前記下治具で位置決めされた前記下側構成部品、前記上治具で前記下側組立体の上方に位置決めされた前記上側構成部品、前記下側組立体と該下側組立体に重畳された前記上側組立体とに対して接合を行う接合装置と、
を備えることを特徴とする。
すなわち、本発明においては、下側構成部品及び上下組立体に対する接合を同一の下治具上、換言すれば、同じ場所で行い、また、上側構成部品に対する接合を、下治具に位置決めされた下側構成部品又は下側組立体の上方で行う。従って、下側組立体、上側組立体、上下組立体を作製するときに接合を行うためのスペースが個別に必要となることがない。これにより、車体組立装置の小型化、ひいては省スペース化を図ることができる。
また、下側構成部品、上側構成部品、重畳された下側組立体と上側組立体に対する溶接を別個のタイミングで行う。このため、１台の接合装置で上側組立体、下側組立体、上下組立体を得ることが可能である。すなわち、接合装置は１台あれば十分であり、複数台を必要としない。このことも、車体組立装置の省スペース化に寄与する。加えて、接合装置の台数を少なくすることができるので、この分、設備投資の低廉化を図ることができる。
さらに、上側構成部品に対して溶接を行う場所は、上記したように下治具に位置決めされた下側構成部品又は下側組立体の上方である。従って、接合によって得られた上側組立体を下側組立体に直ちに重畳することや、重畳によって仮組立された上下組立体に対して直ちに溶接を行うことが可能である。このため、上下組立体を効率よく製造することができる。
なお、下治具に下側係合部を設けるとともに、上治具に、前記下側係合部に係合する上側係合部と、下側構成部品の一部を位置決めする下側構成部品用位置決め部とを設けることが好ましい。この場合、下側構成部品に対して接合を行う際、下側構成部品用位置決め部で下側構成部品を位置決めするとともに、下側係合部と上側係合部を互いに係合させるとよい。
下側係合部と上側係合部が互いに係合することで、下治具と上治具が互いに連結される。このため、下治具と上治具が相対的な位置ズレを起こし難くなる。すなわち、下治具と上治具の相対的位置を精度よく保つことができる。
しかも、上治具が下側構成部品の一部を位置決めするので、下治具は下側構成部品の残部を位置決めすればよい。このため、下治具の簡素化を図ることができる。また、下治具で位置決めする部位を、車種に関わらず構成が略同様である箇所とすれば、下治具の汎用性が向上する。
重畳された下側組立体と上側組立体、換言すれば、仮組立された上下組立体に対して接合を行う際にも、下側係合部と上側係合部を互いに係合させることが好ましい。これにより、上下組立体を精度よく組み立てることができるからである。
本発明によれば、下側構成部品、及び、重畳された下側組立体と上側組立体を同一の場所で接合し、また、上側構成部品を、下治具に位置決めされた下側構成部品又は下側組立体の上方で接合するようにしている。従って、下側組立体、上側組立体、上下組立体の各々を得る際に接合を行うスペースが個別に必要となることがない。このため、車体組立装置の省スペース化を図ることができる。
また、下側構成部品、上側構成部品、重畳された下側組立体と上側組立体に対する接合を別個のタイミングで行うので、接合装置は１台あれば十分である。すなわち、複数台の接合装置を必要としない。このことも相俟って、車体組立装置の一層の省スペース化を図ることができる。しかも、接合装置の台数を少なくすることができる分、設備投資の低廉化を図ることができる。
さらに、上側構成部品に対して溶接を行う場所が、下治具に位置決めされた下側構成部品又は下側組立体の上方である。従って、接合によって得られた上側組立体を下側組立体に直ちに重畳することや、重畳によって仮組立された上下組立体に対して直ちに溶接を行うことが可能となる。このため、上下組立体を効率よく製造することができる。
車体の構成部品である上下組立体としてのリヤフロアコンポーネントの概略側面図である。 図１のリヤフロアコンポーネントを構成するリヤフロアフレーム（下側組立体）の概略平面図である。 本発明の実施の形態に係る車体組立装置を構成する上治具でリヤフロアフレームを保持した状態を示す要部概略側面図である。 図３の車体組立装置を構成する下治具でリヤフロアフレームを位置決めした状態を示す要部概略側面図である。 下治具に位置決めされたリヤフロアフレームの上方で、上治具でリヤフロアパネルを保持した状態を示す要部概略側面図である。 下治具上でリヤフロアフレームにリヤフロアパネルを重畳し、リヤフロアコンポーネントを形成した状態を示す要部概略側面図である。
以下、本発明に係る車体組立体の製造方法につき、それを実施する車体組立装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、上下組立体として、車体の構成部品であるリヤフロアコンポーネントを得る場合を例示する。
先ず、図１に示すリヤフロアコンポーネント１０につき説明する。リヤフロアコンポーネント１０は、下側組立体としてのリヤフロアフレーム１２に対し、上側組立体としてのリヤフロアパネル１４を接合して構成される。リヤフロアフレーム１２は、円弧状に湾曲するとともに、図２に示すように、互いに略平行となるように対向した第１サイドメンバ１６、第２サイドメンバ１８を有する。
また、これら第１サイドメンバ１６と第２サイドメンバ１８には、第１クロスメンバ２０、第２クロスメンバ２２が橋架される。第１クロスメンバ２０は、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８の端部近傍に配設されて各々の側面に接合され、第２クロスメンバ２２は、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８の長手方向（車体前後方向）略中腹に配設されて各々の側面に接合されている。すなわち、リヤフロアフレーム１２は、主に４個の下側構成部品から構成される。
第１サイドメンバ１６、第２サイドメンバ１８、第１クロスメンバ２０及び第２クロスメンバ２２には、それぞれ、直径が比較的小さな貫通孔が厚み方向（上下方向）に沿って形成されている。以下、説明の便宜上、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８の第１開口２４（後述）の近傍に形成された貫通孔を第１貫通孔２６、第２開口２８（後述）の近傍に形成された貫通孔を第２貫通孔３０、第１クロスメンバ２０に形成された貫通孔を第３貫通孔３２、第２クロスメンバ２２に形成された貫通孔を第４貫通孔３４と指称して各々を区別する。
このように構成されるリヤフロアフレーム１２には、第１サイドメンバ１６、第２サイドメンバ１８、第１クロスメンバ２０及び第２クロスメンバ２２で囲繞される位置に第１開口２４が形成されるとともに、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８の一端部と第２サイドメンバ１８とで、比較的広大な第２開口２８が形成される。
一方のリヤフロアパネル１４は、図１や図５に示すように、第１開口２４を覆う第１閉塞部４０と、リヤフロアフレーム１２の第１サイドメンバ１６、第２サイドメンバ１８よりも曲率が大きな湾曲部４２と、第２開口２８を覆う第２閉塞部４４とに大別される。すなわち、リヤフロアパネル１４は、主に３個の上側構成部品から構成される。湾曲部４２には比較的大径な大貫通孔４３が形成され、第１閉塞部４０及び第２閉塞部４４には、それぞれ、比較的小径な小貫通孔（図示せず）が複数個形成されている。
次に、車体組立装置５０につき説明する。図３に示すように、車体組立装置５０は、下治具５２と上治具５４とを有する。下治具５２は、作業ステーションの床５６上に敷設された基台５８と、該基台５８に立設された複数個の位置決め支柱とを有する。図３では、その中の３本の位置決め支柱６０ａ〜６０ｃを示している。位置決め支柱６０ａ〜６０ｃは、位置決め支柱６０ａ、位置決め支柱６０ｃ、位置決め支柱６０ｂの順で高さが大きくなる。
位置決め支柱６０ａの先端は、第１貫通孔２６に挿入される。また、位置決め支柱６０ｂの先端は第４貫通孔３４に挿入され、位置決め支柱６０ｃの先端は第２貫通孔３０に挿入される。ここで、高さが最大である位置決め支柱６０ｂの最先端には、該位置決め支柱６０ｂのその他の部位よりも小径に設定された下側係合部６２が設けられる。後述するように、この下側係合部６２を介して下治具５２と上治具５４が連結される。勿論、下治具５２に、第３貫通孔３２に挿入される位置決め支柱を設けるようにしてもよい。
上治具５４は、図示しない搬送用ロボットのアーム６４に支持された基盤６６と、該基盤６６の下面から突出するように設けられた複数個の把持部とを有する。図３では、その中の４個の把持部６８ａ〜６８ｄを示している。上治具５４は、さらに、位置決め支柱６０ｂに対向する連結部７０を有し、該連結部７０には、下側係合部６２に対応する位置に、有底穴としての上側係合部７２が設けられる。
車体組立装置５０は、さらに、図示しない溶接用ロボット（溶接装置）を含む。溶接用ロボットは、アームに溶接ガンが設けられて構成され、アームが適宜動作することに伴って、溶接箇所に溶接ガンを移動させる。
本実施の形態に係る車体組立装置５０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果につき、本実施の形態に係る車体の組立方法との関係で説明する。
リヤフロアコンポーネント１０を組み立てるべく、リヤフロアフレーム１２の仮組立体１２Ａ（下側構成部品）を搬送する。図３に示すように、この搬送は、上治具５４によって行われる。すなわち、把持部６８ａが主に第１クロスメンバ２０を把持して位置決めするとともに、把持部６８ｂが第２クロスメンバ２２を把持して位置決めする。これにより、仮組立体１２Ａが上治具５４に保持される。このことから理解されるように、把持部６８ａ、６８ｂは、仮組立体１２Ａを位置決めする下側構成部品用位置決め部として機能する。なお、把持部６８ｄは、第２開口２８を通る。
この状態で、搬送用ロボットのアーム６４が適宜動作して下側構成部品位置決め工程が行われる。すなわち、アーム６４は、上治具５４を仮組立体１２Ａごと下治具５２上に移動させる。連結部７０は、第４貫通孔３４の上方に位置する。
その後、アーム６４がさらに動作することで上治具５４が下治具５２に向かって下降する。その結果、図４に示すように、仮組立体１２Ａが位置決め支柱６０ａ〜６０ｃに支持される。この際、位置決め支柱６０ａの先端が第１貫通孔２６に挿入され、同様に、位置決め支柱６０ｃの先端が第２貫通孔３０に挿入される。これにより、仮組立体１２Ａが位置決めされる。
なお、位置決め支柱６０ｂの最先端に設けられた下側係合部６２は、第４貫通孔３４から突出する。この下側係合部６２は、第４貫通孔３４の上方に位置した連結部７０の上側係合部７２に進入する。これにより下側係合部６２と上側係合部７２が互いに係合され、その結果、下治具５２と上治具５４が互いに連結されるに至る。従って、下治具５２と上治具５４の位置合わせが精度よくなされ、その結果、仮組立体１２Ａが精確に位置決めされる。
次に、下側接合工程において、仮組立体１２Ａに対して溶接を行う。すなわち、前記溶接用ロボットのアームが適宜動作することで、溶接ガンが、第１サイドメンバ１６と第１クロスメンバ２０との当接箇所、第１サイドメンバ１６と第２クロスメンバ２２との当接箇所、第２サイドメンバ１８と第２クロスメンバ２２との当接箇所、第２サイドメンバ１８と第１クロスメンバ２０との当接箇所に順不同で移動し、各当接箇所を溶接する。この結果、下側組立体としてのリヤフロアフレーム１２が得られる。
次に、上側接合工程を行う。このため、搬送用ロボットのアーム６４が動作し、これに伴って上治具５４がリヤフロアフレーム１２から離脱する。搬送用ロボットは、次に、ストックヤードに保管されたリヤフロアパネル１４の仮組立体１４Ａ（上側構成部品）を上治具５４で保持し、図５に示すように、仮組立体１４Ａがリヤフロアフレーム１２の上方に位置するように動作する。このとき、把持部６８ｂ、６８ｄが第１閉塞部４０、第２閉塞部４４をそれぞれ把持し、且つ連結部７０が湾曲部４２の大貫通孔４３に挿入される。
この状態で、仮組立体１４Ａに対して溶接を行う。すなわち、前記溶接用ロボットのアームが適宜動作することによって、溶接ガンが、第１閉塞部４０と湾曲部４２との当接箇所、湾曲部４２と第２閉塞部４４との当接箇所に順不同で移動するとともに、各当接箇所を溶接する。この結果、上側組立体としてのリヤフロアパネル１４が得られる。
なお、下側接合工程の終了から上側接合工程の開始までの間、換言すれば、搬送用ロボットのアーム６４が仮組立体１４Ａ（上側構成部品）を把持するために動作して該仮組立体１４Ａを上側接合工程の位置に搬送するまでの間、仮組立体１２Ａ（下側構成部品）又はリヤフロアフレーム１２（下側組立体）に対して追加の接合を行うようにしてもよい。
また、上側接合工程中においても、溶接用ロボット等の接合装置に作業を行っていない余剰のものがある場合には、その余剰の接合装置を用いて、仮組立体１２Ａ（下側構成部品）又はリヤフロアフレーム１２（下側組立体）に対して追加の接合を行ってもよい。
その後、上下位置決め工程を行う。すなわち、アーム６４がさらに動作することで上治具５４が下治具５２に向かって下降する。位置決め支柱６０ａ〜６０ｃにリヤフロアフレーム１２が保持されたままであるので、図６に示すように、リヤフロアフレーム１２上にリヤフロアパネル１４が重畳され、リヤフロアコンポーネント１０の仮組立体１０Ａが形成される。この際、第１開口２４が第１閉塞部４０で閉塞されるとともに、第２開口２８が第２閉塞部４４で閉塞される。また、湾曲部４２が第２クロスメンバ２２を跨ぐ位置となる。
位置決め支柱６０ｂの最先端に設けられた下側係合部６２は、第４貫通孔３４から突出している。従って、この重畳の際にも、下側係合部６２が上側係合部７２に進入する。すなわち、下側係合部６２と上側係合部７２が互いに係合されて下治具５２と上治具５４が互いに連結される。
この連結により、下治具５２と上治具５４が相対的な位置ズレを起こし難くなる。すなわち、下治具５２と上治具５４の相対的位置を精度よく保つことができる。このため、リヤフロアフレーム１２及びリヤフロアパネル１４が精確に重畳され且つ位置決めされる。
次に、上下接合工程を行う。この際、溶接用ロボットは、アームを適宜動作させてリヤフロアフレーム１２とリヤフロアパネル１４に対して溶接を行う。これにより、リヤフロアフレーム１２とリヤフロアパネル１４が接合され、上下組立体としてのリヤフロアコンポーネント１０が得られる。
その後、上治具５４でリヤフロアコンポーネント１０を下治具５２から搬出するようにしてもよいし、又は、上治具５４をリヤフロアコンポーネント１０から離脱させた後、別の搬送用ロボットでリヤフロアコンポーネント１０を下治具５２から搬出するようにしてもよい。後者の場合、リヤフロアコンポーネント１０から離脱した上治具５４で、次に溶接を行うリヤフロアフレーム１２を保持するようにしてもよい。
このように、本実施の形態では、リヤフロアフレーム１２の仮組立体１２Ａ及びリヤフロアコンポーネント１０の仮組立体１０Ａに対する溶接を同じ場所（下治具５２上）で行い、また、リヤフロアパネル１４の仮組立体１４Ａに対する溶接を、下治具５２に位置決めされたリヤフロアフレーム１２の上方で行う。このため、リヤフロアフレーム１２、リヤフロアパネル１４、リヤフロアコンポーネント１０の各々を得る際に溶接を行うためのスペースが個別に必要となることがない。従って、車体組立装置５０の小型化ないし省スペース化を図ることができる。
また、仮組立体１２Ａ、仮組立体１４Ａ、仮組立体１０Ａに対する溶接、換言すれば、リヤフロアフレーム１２、リヤフロアパネル１４、リヤフロアコンポーネント１０を得るための溶接を別個のタイミングで行うので、溶接用ロボットは１台で十分である。すなわち、複数台の溶接用ロボットを必要としない。このことも、車体組立装置５０の省スペース化に寄与する。加えて、溶接用ロボットの台数を少なくすることができる分、設備投資の低廉化を図ることができる。
さらに、リヤフロアパネル１４の仮組立体１４Ａに対して溶接を行う場所は、下治具５２に位置決めされたリヤフロアフレーム１２の上方である。従って、リヤフロアフレーム１２を得た後、該リヤフロアフレーム１２をリヤフロアパネル１４に直ちに重畳することや、重畳によって形成されたリヤフロアコンポーネント１０の仮組立体１０Ａに対して直ちに溶接を行うことが可能である。このため、リヤフロアコンポーネント１０を効率よく製造することができる。
第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８の形状は、車種が相違していても略同様である。一方、第１クロスメンバ２０及び第２クロスメンバ２２の形状は、車種によって相違する。以上のような理由から、仮組立体１２Ａ又はリヤフロアフレーム１２を下治具５２で位置決めする際には、上記したように、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８に形成された第１貫通孔２６、第２貫通孔３０に位置決め支柱６０ａ、６０ｃを挿入して位置決めすることが好ましい。これにより、異なる車種のリヤフロアコンポーネント１０を作製する場合、換言すれば、第１クロスメンバ２０及び第２クロスメンバ２２の形状が相違する場合であっても、同一の下治具５２を用いることができる。すなわち、下治具５２の汎用性が向上する。
また、下治具５２は、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８を位置決めすれば十分であるので、該下治具５２の簡素化を図ることもできる。
リヤフロアパネル１４の形状も車種に応じて相違する。従って、仮組立体１４Ａ又はリヤフロアパネル１４を保持する上治具５４は、車種に応じて交換すればよい。ここで、上記したように第１クロスメンバ２０及び第２クロスメンバ２２の形状も車種に応じて異なる。このため、上治具５４を、リヤフロアパネル１４のみならず、リヤフロアフレーム１２の第１クロスメンバ２０及び第２クロスメンバ２２を保持することが可能なように構成することが好ましい。これにより、これまでの車種とは異なる車種のリヤフロアコンポーネント１０を作製する場合、上治具５４を交換することでリヤフロアパネル１４及びリヤフロアフレーム１２（仮組立体１２Ａ、１４Ａ）の双方を保持することが可能となる。従って、設備投資が一層低廉化する。
なお、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８は、上記したように下治具５２で精度よく位置決めされる。このため、上治具５４で第１クロスメンバ２０及び第２クロスメンバ２２を保持するとき、第１サイドメンバ１６及び第２サイドメンバ１８に対する保持は緩やかであってもよい。
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、下側組立体、上側組立体及び上下組立体は、上記したリヤフロアフレーム１２、リヤフロアパネル１４及びリヤフロアコンポーネント１０に特に限定されるものではなく、その他の組立体であってもよい。
また、下治具５２を交換可能に構成してもよいことは勿論である。
さらに、上記の実施の形態では、リヤフロアフレーム１２を形成した後に仮組立体１４Ａに対して溶接を行うことでリヤフロアパネル１４を形成するようにしているが、仮組立体１４Ａに対して溶接を行ってリヤフロアパネル１４を形成した後、下治具５２上の仮組立体１２Ａに対して溶接を行ってリヤフロアフレーム１２を形成するようにしてもよい。この場合、仮組立体１４Ａ（上側構成部品）は、下側構成部品である仮組立体１２Ａ上で溶接される。
さらにまた、接合は溶接に限定されるものではない。
上記の実施の形態では、上治具５４は、下側係合部６２に対して上側係合部７２を１個のみ備えているが、例えば、２個の上側係合部７２を、互いに上下方向や前後方向、又は左右方向にオフセットするような位置に備え、下側接合工程と上下接合工程とで、これら２個の上側係合部７２を使い分けるようしてもよい。
上治具５４は下側構成部品と上側構成部品という２種類の異なる形状の部品の位置決めを担う治具であるものの、搬送用ロボットのアーム６４によって搬送されるものであるため、可及的に小型化したいという要請がある。上記したように２種類の上側係合部７２を備えることにより、下側接合工程と上下接合工程での下治具５２と上治具５４との相対位置を保障できるとともに、下側構成部品と上側構成部品の双方を把持し易い小型な上治具５４として、その設計自由度を向上させることができる。
なお、上側係合部７２を２個設けることに代替し、１個の上側係合部７２の位置をアクチュエータ等で選択的に変更できるようにするものでも同様の効果が得られる。さらに、上側係合部７２を２個設けることに代替し、下側係合部６２を２個設けたり、上記と同様にその位置をアクチュエータ等で選択的に変更できるようにしたりしても構わない。
１０…リヤフロアコンポーネント １０Ａ、１２Ａ、１４Ａ…仮組立体
１２…リヤフロアフレーム １４…リヤフロアパネル
１６、１８…サイドメンバ ２０、２２…クロスメンバ
２６、３０、３２、３４、４３…貫通孔 ４２…湾曲部
５０…車体組立装置 ５２…下治具
５４…上治具 ６０ａ〜６０ｃ位置決め支柱
６２…下側係合部 ６４…アーム
６８ａ〜６８ｄ…把持部 ７０…連結部
７２…上側係合部

Claims (6)

  1. ２個以上の下側構成部品を接合することにより構成された下側組立体の上方に、２個以上の上側構成部品を接合することにより構成された上側組立体を重畳し、且つ前記下側組立体と前記上側組立体とを接合して車体の構成部品となる上下組立体を組み立てる車体組立体の製造方法において、
    上治具に保持された前記２個以上の下側構成部品を、前記上治具を支持したロボットのアームを動作させることによって前記上治具を移動させることで下治具に移すとともに前記下治具で位置決めする下側構成部品位置決め工程と、
    前記下治具で位置決めされた前記下側構成部品に対し、接合装置によって接合を行い、下側組立体を形成する下側接合工程と、
    前記下治具に位置決めされた前記下側構成部品又は前記下側組立体の上方で、前記上治具で位置決めされた前記上側構成部品に対し、前記接合装置によって接合を行い、上側組立体を形成する上側接合工程と、
    前記アームを動作させることによって前記上治具を移動させることで、前記下側組立体の上方に前記上側組立体を重畳し、前記下側組立体に対する前記上側組立体の位置を決める上下位置決め工程と、
    前記下側組立体と前記上側組立体とを、前記接合装置によって接合を行うことで上下組立体を形成する上下接合工程と、
    を有することを特徴とする車体組立体の製造方法。
  2. 請求項１記載の製造方法において、前記下治具に下側係合部を設けるとともに、前記上治具に、前記下側係合部に係合する上側係合部と、前記下側構成部品の一部を位置決めする下側構成部品用位置決め部とを設け、
    前記下側接合工程の際、前記下側構成部品用位置決め部で前記下側構成部品を位置決めするとともに、前記下側係合部と前記上側係合部を互いに係合させることを特徴とする車体組立体の製造方法。
  3. 請求項２記載の製造方法において、前記上下接合工程の際に前記下側係合部と前記上側係合部を互いに係合させることを特徴とする車体組立体の製造方法。
  4. ２個以上の下側構成部品を接合することにより構成された下側組立体の上方に、２個以上の上側構成部品を接合することにより構成された上側組立体を重畳し、且つ前記下側組立体と前記上側組立体とを接合して車体の構成部品となる上下組立体を組み立てる車体組立装置において、
    前記２個以上の下側構成部品を位置決めするための下治具と、
    前記２個以上の下側構成部品を保持して前記下治具に移す一方、前記下治具に位置決めされた前記下側構成部品の上方で前記上側構成部品を位置決めするとともに、前記下側構成部品の上方に前記上側構成部品を重畳するための上治具と、
    前記上治具を移動可能に支持するアームを有するロボットと、
    前記下治具で位置決めされた前記下側構成部品、前記上治具で前記下側組立体の上方に位置決めされた前記上側構成部品、前記下側組立体と該下側組立体に重畳された前記上側組立体とに対して接合を行う接合装置と、
    を備えることを特徴とする車体組立装置。
  5. 請求項４記載の車体組立装置において、前記下治具に下側係合部が設けられるとともに、
    前記上治具は、前記下側係合部に係合する上側係合部と、前記下側構成部品に対して接合を行う際に前記下側構成部品の一部を位置決めする下側構成部品用位置決め部とを備えることを特徴とする車体組立装置。
  6. 請求項５記載の車体組立装置において、前記下側係合部と前記上側係合部は、前記下側組立体と該下側組立体に重畳された前記上側組立体とに対して接合を行う際に互いに係合することを特徴とする車体組立装置。
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