JP2000263157A - ヘミング加工ワークの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 自動車の左右のドアを製造するヘミング加工
ワークの製造装置。 【解決手段】 インナ組立ステーション１に、第１、第
２のワーク用の１対のインナセット治具７Ｒ，７Ｌをセ
ット位置１ａと溶接位置１ｂとに交互に反転自在に設
け、インナセット治具にセットしたインナパネルと複数
のインナ部材とを溶接結合し、第１のワーク用のインナ
部材ＷＲＩと第２のワーク用のインナ部材ＷＬＩとを交
互に組立て、各インナ部材に各別の作業ライン２Ｒ，２
Ｌで所要の作業を施した後、インナ搬送ロボット１２で
両インナ部材を共通のサブアッセンブリステーション４
に交互に搬送し、アウタ搬送ロボット１４で搬送される
アウタパネルＷＲＯ、ＷＬＯと組合わせ、ワークＷＲ、
ＷＬとにサブアッセンブリし、ワーク投入ロボット１７
によりヘミング装置１６Ｒ、１６Ｌに両ワークを交互に
投入し組立てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インナ部材とアウ
タパネルとをヘミング加工で一体化して成る形状の異な
る２種類のワーク、例えば、自動車用の左右のドアを製
造するヘミング加工ワークの製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用ドアは、インナパネルにサッシ
ュやビーム等の複数のインナ部品を組付けて構成される
インナ部材たるドアインナとアウタパネルとを組合わせ
てドアをサブアッセンブリし、次に、アウタパネルの周
縁をヘミング加工してアウタパネルとドアインナとを一
体化し、その後、アウタパネルの周縁のヘミング部を溶
接して製造される。

【０００３】ところで、自動車用の右ドアと左ドアとは
同一形状ではなく対称形状になっており、一般的には、
右ドアと左ドアとを夫々専用のラインで製造している
が、これでは設備費が嵩むため、右ドアと左ドアとを共
通のラインで製造し得るようにしたドア製造装置が特開
昭５３−１４５２１７号公報で知られている。

【０００４】この製造装置は、インナパネルに複数のイ
ンナ部品を結合してドアインナを組立てる並列配置した
右ドア用と左ドア用の１対のインナ組立ステーションの
下流側に、アウタパネルとドアインナとを組合わせてド
アをサブアッセンブリする右ドアと左ドアとに共通のサ
ブアッセンブリステーションと、右ドアに適合するヘミ
ング装置を配置した右ドア用ヘミングステーションと、
左ドアに適合するヘミング装置を配置した左ドア用ヘミ
ングステーションとを直列に配置し、各ドアを対応する
ヘミングステーションでヘミング加工し、対応しないヘ
ミングステーションはヘミング加工を行わずに通過させ
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘミング加
工の１サイクルは、ヘミング装置へのドアの投入工程
と、ヘミング装置の型締め工程と、加圧ホールド工程
と、型開き工程と、ヘミング装置からのドアの払出工程
とから成り、右ドアと左ドアとを夫々専用のラインで製
造する場合には、ヘミング加工の１サイクルに要する時
間（サイクルタイム）で右と左の計２個のドアを製造で
きるが、上記共通ラインでは、１個のドアしか製造でき
ず、能率が悪くなる。

【０００６】また、インナ組立ステーションを右ドア用
と左ドア用に分設しているため、夫々のインナ組立ステ
ーションにインナパネルとインナ部品のセット作業を行
う人員を配置しなければならず、省力化を図る上で問題
になっている。

【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、２種類のワー
クを能率良く製造し得るようにした、低コストで、且
つ、省力化が可能なヘミング加工ワークの製造装置を提
供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、インナパネルに複数のインナ部品を結合して
構成されるインナ部材とアウタパネルとをヘミング加工
で一体化して成る形状の異なる２種類のワークを製造す
るヘミング加工ワークの製造装置において、インナパネ
ルと複数のインナ部品とを所定の位置関係でセット自在
な第１の種類のワーク用と第２の種類のワーク用の１対
のインナセット治具を、各インナセット治具へのセット
作業を行うセット位置と、各インナセット治具上でイン
ナパネルと複数のインナ部品とを溶接結合してインナ部
材を組立てる溶接位置とに交互に反転されるように配置
した共通のインナ組立ステーションと、溶接位置に存す
るインナセット治具から取出したインナ部材に所要の作
業を施す第１の種類のワーク用と第２の種類のワーク用
の１対のインナ作業ラインと、アウタパネルとインナ部
材とを組合わせて第１の種類のワークと第２の種類のワ
ークとを交互にサブアッセンブリする共通のサブアッセ
ンブリステーションと、第１の種類のワークに適合する
ヘミング装置と、第２の種類のワークに適合するヘミン
グ装置とを並設したヘミングステーションと、第１の種
類のワークのアウタパネルと第２の種類のワークのアウ
タパネルとをサブアッセンブリステーションに交互に搬
送する共通のアウタ搬送装置と、所要の作業を施した第
１の種類のワークのインナ部材と第２の種類のワークの
インナ部材とをサブアッセンブリステーションに交互に
搬送する共通のインナ搬送装置と、サブアッセンブリさ
れた第１の種類のワークと第２の種類のワークとを対応
するヘミング装置に交互に投入する共通のワーク投入装
置とを備え、両ヘミング装置の一方のヘミング装置にお
いてワークの払出しと次のワークの投入とを行っている
間に、他方のヘミング装置において型締めから型開きま
でのヘミング加工工程を実行するようにしている。

【０００９】本発明によれば、第１の種類のワークに適
合する第１のヘミング装置において、型開きされたヘミ
ング装置からの加工済みの第１の種類のワークの払出し
と、サブアッセンブリステーションでサブアッセンブリ
された第１の種類のワークのヘミング装置への投入セッ
トとを行っている間に、第２の種類のワークに適合する
第２のヘミング装置において、ヘミング装置の型締め、
加圧ホールド、型開きを行い、次に、第２のヘミング装
置において、加工済みの第２の種類のワークの払出し
と、サブアッセンブリステーションでサブアッセンブリ
された第２の種類のワークのヘミング装置への投入セッ
トとを行っている間に、第１のヘミング装置において型
締め、加圧ホールド、型開きを行い、以上の作業を繰返
して２種類のワークを交互に連続してヘミング加工する
ことができる。

【００１０】そして、一方のヘミング装置におけるワー
クの払出工程及び投入工程にかかる時間内に他方のヘミ
ング装置における型締め、加圧ホールド、型開きが行わ
れるから、２種類のワークがヘミング加工のサイクルタ
イムの半分程度の間隔で交互に製造されることになり、
２種類のワークを夫々専用のラインで製造する場合と同
様の能率が得られる。

【００１１】また、本発明では、インナ部材に施す増打
ち溶接やシーリング剤塗布といった所要の作業に要する
サイクルタイムが長引くことのないように、ワーク毎に
専用のインナ作業ラインを設けているが、インナ組立ス
テーションと、サブアッセンブリステーションと、アウ
タ搬送装置と、インナ搬送装置と、ワーク投入装置は２
種類のワークに共用しているため、専用ラインを設ける
ものに比し、スペース効率が向上すると共に設備費が安
くなる。

【００１２】更に、本発明では、第１の種類のワーク用
のインナセット治具がセット位置に反転されたとき、こ
れに第１の種類のワークのインナパネルとインナ部品と
をセットし、第２の種類のワーク用のインナセット治具
がセット位置に反転されたとき、これに第２の種類のワ
ークのインナパネルとインナ部品とをセットすることが
できるため、インナパネルとインナ部品とのセット作業
を行う人員をワーク毎に振り分けて配置する必要がな
く、省力化を図れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、車両用の左右のドアを製造
する装置に本発明を適用した実施形態について説明す
る。

【００１４】ドア製造装置は、図１に示す如く、インナ
部材たるドアインナを組立てるインナ組立ステーション
１と、ドアインナに所要の作業を施す右ドア用と左ドア
用の１対のインナ作業ライン２Ｒ，２Ｌと、アウタパネ
ルを投入するアウタ投入ステーション３と、アウタパネ
ルとドアインナとを組合わせてドアをサブアッセンブリ
するサブアッセンブリステーション４と、アウタパネル
の周囲の曲げ起された曲げ縁部をヘミング加工してアウ
タパネルとドアインナとを一体化するヘミングステーシ
ョン５とを備えている。

【００１５】インナ組立ステーション１には、ターンテ
ーブル６が配置されており、ターンテーブル６上に、右
ドア用のインナセット治具７Ｒと左ドア用のインナセッ
ト治具７Ｌとを背中合わせで載置し、ターンテーブル６
の回転で両インナセット治具７Ｒ，７Ｌをターンテーブ
ル６の周囲一側のセット位置１ａと他側の溶接位置１ｂ
とに交互に反転させるようにしている。そして、セット
位置１ａにおいて、各インナセット治具７Ｒ，７Ｌに対
応するドアのインナパネルとサッシュ、スティフナ、ビ
ーム等の複数のインナ部品とを人手でセットし、溶接位
置１ｂにおいて、その上方に配置した天吊り型の溶接ロ
ボット（図示せず）により各インナセット治具７Ｒ，７
Ｌ上でインナパネルと複数のインナ部品とを溶接結合
し、右ドア用のドアインナＷＲＩと左ドア用のドアイン
ナＷＬＩとを交互に組立てる。

【００１６】各インナ作業ライン２Ｒ，２Ｌには、ドア
インナＷＲＩ，ＷＬＩを搬送する前後２段の搬送ロボッ
ト８，９が配置されており、前段の搬送ロボット８によ
り溶接位置１ｂに存するインナセット治具７Ｒ，７Ｌか
らドアインナＷＲＩ，ＷＬＩを取出して、これを各イン
ナ作業ライン２Ｒ，２Ｌの中間の受渡位置２ａに搬送
し、この受渡位置においてドアインナＷＲＩ，ＷＬＩを
前段の搬送ロボット８から後段の搬送ロボット９に受渡
し、後段の搬送ロボット９により両インナ作業ライン２
Ｒ，２Ｌの終端の共通の払出位置２ｂにドアインナＷＲ
Ｉ，ＷＬＩを搬送する。そして、各搬送ロボット８，９
によるドアインナＷＲＩ，ＷＬＩの搬送経路に定置式の
溶接ガン１０，１１を配置し、ドアインナＷＲＩ，ＷＬ
Ｉを各搬送ロボット８，９により各溶接ガン１０，１１
に対し相対移動させてインナ組立ステーション１で打残
されたインナパネルと各インナ部品との結合箇所を各溶
接ガン１０，１１により増打ち溶接する。

【００１７】前記払出位置２ｂには、右ドア用のドアイ
ンナＷＲＩと左ドア用のドアインナＷＬＩとが交互に搬
入されることになり、払出位置２ｂにおいてドアインナ
ＷＲＩ，ＷＬＩを後段の搬送ロボット９から右ドアと左
ドアとに共通のインナ搬送装置たるサブアッセンブリ用
のインナ搬送ロボット１２に受渡し、該ロボット１２に
より右ドア用のドアインナＷＲＩと左ドア用のドアイン
ナＷＬＩとをサブアッセンブリステーション４に交互に
搬送する。尚、搬送ロボット１２は定置式の溶接ガン１
３の配置部を経由してドアインナＷＲＩ，ＷＬＩをサブ
アッセンブリステーション４に搬送するようにティーチ
ングされており、搬送ロボット１２による搬送途中でも
ドアインナＷＲＩ，ＷＬＩの増打ち溶接を行って、イン
ナ作業ライン２Ｒ，２Ｌにおける増打ち溶接の打点数の
減少、即ち、サイクルタイムの短縮を図れるようにして
いる。

【００１８】前記アウタ投入ステーション３には、右ド
ア用のアウタパネルＷＲＯと左ドア用のアウタパネルＷ
ＬＯとが交互に投入されるようになっており、右ドアと
左ドアとに共通のアウタ搬送装置たるサブアッセンブリ
用のアウタ搬送ロボット１４によりアウタ投入ステーシ
ョン３からサブアッセンブリステーション４に右ドア用
のアウタパネルＷＲＯと左ドア用のアウタパネルＷＬＯ
とを交互に搬送する。また、搬送ロボット１４によるア
ウタパネルＷＲＯ，ＷＬＯの搬送経路には、定置式のシ
ーリング剤塗布装置１５が配置されており、アウタパネ
ルＷＲＯ，ＷＬＯを搬送ロボット１４によりシーリング
剤塗布装置１５に対し相対移動させて、アウタパネルＷ
ＲＯ，ＷＬＯのドアインナＷＲＩ，ＷＬＩに対する接合
部にシーリング剤を塗布する。

【００１９】アウタ搬送ロボット１４は、アウタパネル
ＷＲＯ，ＷＬＯの外面を吸着保持するように構成され、
サブアッセンブリステーション４にアウタパネルＷＲ
Ｏ，ＷＬＯをその内面を上方に向けた水平姿勢で搬入す
る。また、前記各インナセット治具７Ｒ，７Ｌには、イ
ンナパネルとインナ部品とをインナパネルがインナ部品
の外側に位置するようにセットしており、搬送ロボット
８によりドアインナＷＲＩ，ＷＬＩをインナパネルの外
面側から把持し、搬送ロボット９によりドアインナＷＲ
Ｉ，ＷＬＩをインナパネル内面側から把持し、搬送ロボ
ット１２によりドアインナＷＲＩ，ＷＬＩを再度インナ
パネルの外面側から把持する。そして、サブアッセンブ
リ用のインナ搬送ロボット１２によりドアインナＷＲ
Ｉ，ＷＬＩをその内面を下方に向けた水平姿勢でサブア
ッセンブリステーション４に搬入し、アウタ搬送ロボッ
ト１４で水平姿勢に保持されるアウタパネルＷＲＯ，Ｗ
ＬＯにドアインナＷＲＩ，ＷＬＩを上方から組合わせ、
右ドアＷＲと左ドアＷＬとを交互にサブアッッセンブリ
する。

【００２０】前記ヘミングステーション５には、右ドア
ＷＲに適合するヘミング装置１６Ｒと、左ドアＷＬに適
合するヘミング装置１６Ｌとが並設されている。そし
て、サブアッセンブリステーション４で交互にサブアッ
センブリされた右ドアＷＲと左ドアＷＬとを、サブアッ
センブリステーション４とヘミングステーション５との
間に配置した共通のワーク投入入装置たるワーク投入ロ
ボット１７により右ドア用のヘミング装置１６Ｒと左ド
ア用のヘミング装置１６Ｌとに交互に投入し、ヘミング
装置１６Ｒによる右ドアＷＲのヘミング加工と、ヘミン
グ装置１６Ｌによる左ドアＷＬのヘミング加工とを交互
に行う。

【００２１】各ヘミング装置１６Ｒ，１６Ｌは、図２に
示す如く、ラム１６０を油圧シリンダ１６１で昇降させ
る油圧プレスで構成されており、ヘミングダイ１６２に
セットしたドアＷＲ，ＷＩのアウタパネルＷＲＯ，ＷＬ
Ｏの曲げ縁部ＷＯａをラム１６０の下降によりヘミング
パンチ（図示せず）を介してヘミング加工する。ここ
で、各ヘミング装置１６Ｒ，１６Ｌには、対角位置の２
つのコーナ部のみに支柱１６３，１６４が立設されてお
り、両支柱１６３，１６４間に張り渡した対角線上の上
梁１６５に油圧シリンダ１６１を介してラム１６０を吊
設すると共に、支柱１６３，１６４に固定したガイドレ
ール１６３ａ，１６４ａにラム１６０の対角位置の２つ
のコーナ部を摺動自在に係合させて、ラム１６０の昇降
動を案内している。そして、両ヘミング装置１６Ｒ，１
６Ｌを、両者の上梁１６５，１６５がワーク投入ロボッ
ト１７の配置部側に向けて開拡するＶ字状に組み合わさ
れるように並設している。これによれば、両ヘミング装
置１６Ｒ，１６Ｌのワーク投入ロボット１７の配置側を
向く面には、両ヘミング装置１６Ｒ，１６Ｌの並設方向
両外側に支柱１６３，１６３が存在するだけで、その中
間は支柱の無いオープンスペースとなる。かくて、両ヘ
ミング装置１６Ｒ，１６Ｌの並設方向中間部にワーク投
入ロボット１７を配置することにより、ワーク投入ロボ
ット１７を右ドア用のヘミング装置１６Ｒ側や左ドア用
のヘミング装置１６Ｌ側にシフトさせなくても、両ヘミ
ング装置１６Ｒ，１６Ｌに支柱との干渉を生ずることな
く右ドアＷＲと左ドアＷＬとを交互に投入することがで
きる。尚、両ヘミング装置１６Ｒ，１６Ｌの払出し側の
面の中間部には支柱１６４が存在するため、右ドア用と
左ドア用の各別のワーク払出ロボット（図示せず）を設
けて、各ヘミング装置１６Ｒ，１６ＬからのドアＷＲ，
ＷＬの払出しを行う。

【００２２】前記各ロボット８，９，１２，１４，１７
は、鉛直軸線回りに旋回自在なロボット本体ＲＢと、ロ
ボット本体ＲＢの上端に水平軸線回りに揺動自在に取付
けた第１ロボットアームＲＡ１と、第１ロボットアーム
ＲＡ１の先端に水平軸線回りに揺動自在に取付けた第２
ロボットアームＲＡ２と、第２ロボットアームＲＡ２の
先端に取付けた３軸構造の手首ＲＲとを有する６軸ロボ
ットで構成されており、各ロボット８，９，１２，１
４，１７の動作端たる手首ＲＲに夫々ロボットハンド８
０，９０，１２０，１４０，１７０を取付けている。

【００２３】右ドア用のドアインナＷＲＩと左ドア用の
ドアインナＷＬＩとに共用する搬送ロボット１２のロボ
ットハンド１２０には、図３に示す如く、ドアインナＷ
ＲＩ，ＷＬＩのインナパネルに開設した複数の穴のうち
の所定の３個の穴ＷＩａ，ＷＩｂ，ＷＩｃの孔縁部を把
持する第１乃至第３の３個の把持具１２１₁，１２１₂，
１２１₃が吊設されている。これら把持具１２１₁，１２
１₂，１２１₃は、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す如く、
各穴ＷＩａ，ＷＩｂ，ＷＩｃの孔縁部上面に当接する固
定クランプアーム１２１ａと、孔縁部内面に当接して固
定クランプアーム１２１ａとの間に孔縁部を挟む可動ク
ランプアーム１２１ｂとを備えており、シリンダ１２１
ｃによりリンク１２１ｄを介して可動クランプアーム１
２１ｂを軸１２１ｅを支点にして開閉動作させるように
している。

【００２４】図３に実線で示す右ドア用のドアインナＷ
ＲＩを把持するときは、車体実装状態で下側になる第１
の穴ＷＩａの孔縁部を第１把持具１２１₁、車体実装状
態で前側になる第２の穴ＷＩｂの孔縁部を第２把持具１
２１₂、車体実装状態で後側になる第３の穴ＷＩｃの孔
縁部を第３把持具１２１₃で夫々把持するが、図３に仮
想線で示す左ドア用のドアインナＷＬＩを把持するとき
は、ドアインナに対しロボットハンド１２０を手首ＲＲ
の動きで所定角度θ旋回し、第１の穴ＷＩａの孔縁部を
第１把持具１２１₁、第３の穴ＷＩｃの孔線部を第２把
持具１２１₂、第２の穴ＷＩｂの孔線部を第３把持具１
２１₃で夫々把持する。尚、第２の穴ＷＩｂの開設面と
第３の穴ＷＩｃの開設面とは同一面ではなく、そのた
め、第２把持具１２１₂と第３把持具１２１₃とを、夫
々、ロボットハンド１２０に対しシリンダ１２１ｆによ
り上下方向に位置調整自在に吊設し、右ドア用のドアイ
ンナＷＲＩと左ドア用のドアインナＷＬＩとで第２把持
具１２１₂と第３把持具１２１₃との上下方向の位置関係
を逆転させている。

【００２５】各インナ作業ライン２Ｌ，２Ｒの前段の搬
送ロボット８のロボットハンド８０も上記ロボットハン
ド１２０と同様にドアインナＷＲＩ，ＷＬＩをインナパ
ネルの複数の穴の孔縁部において把持するように構成さ
れ、また、後段の搬送ロボット９のロボットハンド９０
は、ドアインナＷＲＩ，ＷＬＩを前段の搬送ロボット８
の把持箇所と重複しないインナパネルの周縁部において
把持するように構成される。尚、受渡位置２ａや払出位
置２ｂにドアインナ用の置台を設け、前段の搬送ロボッ
ト８や後段の搬送ロボット９により受渡位置２ａや払出
位置２ｂの置台にドアインナを載置した後に、後段の搬
送ロボット９やサブアッセンブリ用のインナ搬送ロボッ
ト１２により受渡位置２ａや払出位置２ｂの置台からド
アインナを取り上げることも可能であり、この場合に
は、後段の搬送ロボット９のロボットハンド９０も、ド
アインナをインナパネルの複数の穴の孔縁部において把
持する型式のものに構成できる。サブアッセンブリ用の
アウタ搬送ロボット１４のロボットハンド１４０には複
数の吸盤１４１が取付けられており、アウタパネルＷＲ
Ｏ，ＷＬＯをその外面においてこれら吸盤１４１により
吸着保持する。

【００２６】ワーク投入ロボット１７のロボットハンド
１７０には、図５及び図６に示す如く、アウタパネルＷ
ＲＯ，ＷＬＯの周囲３辺の曲げ縁部ＷＯａを把持する第
１乃至第３の３個の把持具１７１₁，１７１₂，１７１₃
が吊設されている。

【００２７】各把持具１７１₁，１７１₂，１７１₃は、
シリンダ１７１ａによりトグルリンク機構（示せず）を
介して開閉される図７に示す如き１対の把持爪１７１
ｂ、１７１ｃを備えており、両把持爪１７１ｂ、１７１
ｃの一方に凸部１７１ｄ，他方に凹部１７１ｅを設け
て、アウタパネルＷＲＯ，ＷＬＯの曲げ縁部ＷＯａが凸
部１７１ｄと凹部１７１ｅとの間に部分的に変形して把
持され、把持具１７１₁，１７１₂，１７１₃から曲げ縁
部ＷＯａがドアの自重で滑り落ちることを確実に防止で
きるようにしている。各把持具１７１₁，１７１₂，１７
１₃でアウタパネルＷＲＯ，ＷＬＯの曲げ縁部ＷＯａを
把持すると、内側の把持爪１７１ｂがドアインナＷＲ
Ｉ，ＷＬＩの浮き上りを防止するワーク押えとしても機
能し、アウタパネルＷＲＯ，ＷＬＯに対するドアインナ
ＷＲＩ，ＷＬＩの位置ずれが防止される。

【００２８】かくて、サブアッセンブリステーション４
において、アウタ搬送ロボット１４に保持されるアウタ
パネルＷＲＯ，ＷＬＯにインナ搬送ロボット１２により
ドアインナＷＲＩ，ＷＬＩを組合わせ、次に搬送ロボッ
ト１２を退避させると共に、ワーク投入ロボット１７の
ロボットハンド１７０をサブアッセンブリステーション
４に振り込んで前記把持具１７１₁，１７１₂，１７１₃
によりアウタパネルＷＲＯ，ＷＬＯの曲げ縁部ＷＯａを
把持すれば、サブアッセンブリされたドアＷＲ，ＷＬを
ワーク投入ロボット１７で受取ることができる。

【００２９】各ドアＷＲ，ＷＬのヘミング加工の１サイ
クルは、ドアＷＲ，ＷＬをヘミング装置１６Ｒ，１６Ｌ
に投入してヘミングダイ１６２にセットする投入工程
と、ラム１６０を下降させて型締めする型締め工程と、
ラム１６０を下降端位置に保持する加圧ホールド工程
と、ラム１６０を上昇させて型開きする型開き工程と、
ドアＷＲ，ＷＬをヘミングダイ１６２から持ち上げてヘ
ミング装置１６Ｒ，１６Ｌから払出す払出工程とから成
り、型締め工程の開始から型開き工程の終了までには約
２０秒かかる。

【００３０】本実施形態では、右ドア用ヘミング装置１
６Ｒからの右ドアＷＲの払出しと、該ヘミング装置１６
Ｒへの次の右ドアＷＲの投入とを行っている間に、左ド
ア用ヘミング装置１６Ｌの型締め、加圧ホールド、型開
きを行い、次に、左ドア用ヘミング装置１６Ｌからの左
ドアＷＬの払出しと、該ヘミング装置１６Ｌへの次の左
ドアＷＬの投入とを行っている間に、右ドア用ヘミング
装置１６Ｒの型締め、加圧ホールド、型開きを行い、以
上の作業を繰返して右ドアＷＲと左ドアＷＬとを交互に
ヘミング加工する。

【００３１】図８は、型締め、加圧ホールド、型開き、
ドア払出し、ドア投入の各工程のタイミングを示してお
り、型締め工程の開始から型開き工程の終了までにかか
る時間をＴ１として、Ｔ１の時間間隔で右ドアＷＲと左
ドアＷＬとを交互に製造するには、両ヘミング装置１６
Ｒ，１６Ｌの一方へのドアの投入から他方へのドアの投
入までにかかる時間Ｔ２をＴ１以下にすることが必要に
なる。ここで、ワーク投入ロボット１７を右ドア用ヘミ
ング装置１６Ｒ側と左ドア用ヘミング装置１６Ｌ側とに
シフトして各ヘミング装置１６Ｒ，１６Ｌに各ドアＷ
Ｒ，ＷＬを投入する場合、Ｔ２をＴ１以下にすることは
困難であるが、本実施形態では、上記の如くワーク投入
ロボット１７をシフトせずに両ヘミング装置１６Ｒ，１
６ＬにドアＷＲ，ＷＬを投入できるため、Ｔ２をＴ１以
下に短縮でき、かくて、Ｔ１の時間間隔で右ドアＷＲと
左ドアＷＬとを交互に能率良く製造できる。

【００３２】尚、上記実施形態では、インナ作業ライン
２Ｒ，２ＬにおけるドアインナＷＲＩ，ＷＬＩの搬送を
ロボット８，９で行うようにしたが、コンベアでドアイ
ンナＷＲＩ，ＷＬＩを搬送することも可能であり、同様
に、アウタ投入ステーション３からサブアッセンブリス
テーション４にアウタパネルＷＲＯ，ＷＬＯを搬送する
共通のアウタ搬送装置をコンベアで構成しても良い。然
し、上記実施形態の如くロボットでドアインナやアウタ
パネルを搬送した方がラインレイアウトに関する設計の
自由度が増し、有利である。

【００３３】また、上記実施形態では、車両用の右ドア
ＷＲと左ドアＷＬとを製造する装置に本発明を適用した
が、ボンネットとトランクリッド、或いは、ボンネット
とテールゲートといった、ヘミング加工される車両の前
後の蓋物ワークの製造にも同様に本発明を適用できる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、２種のワークを交互に連続的に製造できて、
能率が向上すると共に、インナ組立ステーションとサブ
アッセンブリステーションとアウタ搬送装置とインナ搬
送装置とワーク投入装置とを２種のワークに共用するた
め、スペース効率を向上して、且つ、設備費を安くする
ことができ、更に、インナパネルとインナ部品とのセッ
ト作業を２種のワークについて同一の場所で行うことが
できるため、省力化も図ることができ、生産性が大幅に
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一例の平面図

【図２】 図１の矢印II方向から見たヘミングステーシ
ョンの正面図

【図３】 インナ搬送ロボットのロボットハンドの平面
図

【図４】 （Ａ）図３のIVＡ-IVＡ線截断面図，（Ｂ）
図３のIVＢ-IVB線截断面図，（Ｃ）図３のIVC-IVC線截
断面図

【図５】 ワーク投入ロボットのロボットハンドの平面
図

【図６】 図５の矢印VI方向から見たロボットハンドの
正面図

【図７】 図５のロボットハンドに吊設した把持具の下
端部分の拡大図

【図８】 ヘミング加工の各工程のタイミングを示すタ
イムチャート

【符号の説明】

ＷＲ，ＷＬ ドア（ワーク） ＷＲＩ，ＷＬＩ ドアインナ（インナ部材） ＷＲＯ，ＷＬＯ アウタパネル １ インナ組立ステーション １ａ セット位置 １ｂ 溶接位置 ２Ｒ，２Ｌ インナ作業ライン ４ サブアッセンブリステーション ５ ヘミングステーション ７Ｒ，７Ｌ インナセット治具 １２ インナ搬送ロボット（インナ搬送装置） １４ アウタ搬送ロボット（アウタ搬送装置） １６Ｒ，１６Ｌ ヘミング装置 １７ ワーク投入ロボット（ワーク搬送装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 真二 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3D114 AA05 AA11 AA12 BA13 CA05 DA02 DA04 DA11 EA03 EA14

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インナパネルに複数のインナ部品を結合
   して構成されるインナ部材とアウタパネルとをヘミング
   加工で一体化して成る形状の異なる２種類のワークを製
   造するヘミング加工ワークの製造装置において、 インナパネルと複数のインナ部品とを所定の位置関係で
   セット自在な第１の種類のワーク用と第２の種類のワー
   ク用の１対のインナセット治具を、各インナセット治具
   へのセット作業を行うセット位置と、各インナセット治
   具上でインナパネルと複数のインナ部品とを溶接結合し
   てインナ部材を組立てる溶接位置とに交互に反転される
   ように配置した共通のインナ組立ステーションと、 溶接位置に存するインナセット治具から取出したインナ
   部材に所要の作業を施す第１の種類のワーク用と第２の
   種類のワーク用の１対のインナ作業ラインと、 アウタパネルとインナ部材とを組合わせて第１の種類の
   ワークと第２の種類のワークとを交互にサブアッセンブ
   リする共通のサブアッセンブリステーションと、 第１の種類のワークに適合するヘミング装置と、第２の
   種類のワークに適合するヘミング装置とを並設したヘミ
   ングステーションと、 第１の種類のワークのアウタパネルと第２の種類のワー
   クのアウタパネルとをサブアッセンブリステーションに
   交互に搬送する共通のアウタ搬送装置と、 所要の作業を施した第１の種類のワークのインナ部材と
   第２の種類のワークのインナ部材とをサブアッセンブリ
   ステーションに交互に搬送する共通のインナ搬送装置
   と、 サブアッセンブリされた第１の種類のワークと第２の種
   類のワークとを対応するヘミング装置に交互に投入する
   共通のワーク投入装置とを備え、 両ヘミング装置の一方のヘミング装置においてワークの
   払出しと次のワークの投入とを行っている間に、他方の
   ヘミング装置において型締めから型開きまでのヘミング
   加工工程を実行するようにしたことを特徴とするヘミン
   グ加工ワークの製造装置。